1、合作计划书 北京XX自动泊车科技有限公司项目背景市场分析项目介绍 Contents Page目录页商业模式技术分析合作方案源起、思路和方案源起：随着城市机动车保有量急剧增长，停车问题日益成为了困扰城市管理的一个难题，据不完全统计，2015年，我国传统停车位有6935万个，按照国际标准，一辆车需配置1.3个停车位，我国停车位需求量为2亿2768万个，我国停车场供给缺口巨大。思路：停车产业现状亟待改变，新的商业模式和方向有待创新。由此，来自于航天集团机器人专家、哈工大教授、清华大学博士等技术创业团队提出了基于自适应动态寻优控制的现代化停车场系统，该系统能够大幅度提高系统的可靠性和存取车效率，也就是2、该融资项目“XX停车 Cube Parking”方案：XX停车 Cube Parking，核心由泊车机器人构成，可提供负载量从1.7吨至3.5吨的标准量；可实现传统轿车下面肆意穿梭；平板机器人可原地360度灵活快速转动。项目背景目前中国有超过两亿七千万辆汽车，进入了汽车时代驾车出行已成为主流交通方式，出行停车已成为刚需 2015年，我国汽车停车位理论需求量达到1.2亿个 2020年，保守测算我国停车位需求量将达1.8亿个七部委联合下发了关于加强城市停车设施建设的指导意见中央政府首次将停车产业化提升到了国家战略层面 核心区域的“地上空间”传统停车场效率低下 “地下空间”自动泊车系统蕴藏万亿商机移3、动网络正在改变中国的一切包括停车产业项目背景以国内汽车保有量2.8亿、车主年停车费3000元进行测算，每年停车收费的静态市场空间就超过8,400亿元。今后人口在50万以下的城市，停车位总规模应在汽车保有量的1.1到1.5倍；人口在50万以上的城市，停车位总规模应该在汽车保有量的1.1到1.3倍。按照国家战略规划，中国拟计划投入约3万亿元人民币解决停车难问题停车无人化、自动化、空间节约化成为未来行业发展主流，该系统可解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题。市场现状目前市场产品类型全为机械式停车设备，共九大类，分别为：升降横移类车库、垂直升降类车库、简易升降类车库、平面移动类车库、垂直循环类4、车库、巷道堆垛类车库、水平循环类车库、多层循环类车库、汽车升降机。技术门槛较低，市场产品处于同化竞争升降横移类车库，占68%，主要产品类型塔库、平面移动类、仓储式车库份额逐年上升升降横移类车库，占68%，主要产品类型市场现状根据企业向中国停车网提交的数据显示：截至2015年9月，全国共有315家厂商获得“制造许可证”，比2014年12月31日统计的269家新增了46家。主要厂家：目前市场份额排名前十的是：杭州西子石川岛停车设备有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司、唐山通宝停车设备有限公司、山东莱钢泰达车库有限公司、北京航天汇信科技有限公司、杭州友佳精密机械有限公司、上海天地岛川停车设备制造有限5、公司、浙江艾耐特机械有限公司、上海天地岛川停车设备制造有限公司、浙江艾耐特机械有限公司、许昌许继停车系统有限公司、山东潍坊大洋自动泊车设备有限公司。企业特点：企业前身、关联产品或企业创始人均为机械制造业出身，涉及领域包括起重机械、电梯、钢结构、汽保设备、机床、船舶、生产线设备、空港设备等。随着市场的需求增大和国家政策的鼓励，原有行业内的品牌企业也出现了扩张生产基地的举动，扩建的特点普遍是南方企业在北方建厂，东部企业到西部建厂，发达地区到三线城市建厂等。市场现状投资大风险高 空间利用 率不高主要痛点 互联网特性不强取车时经常要在立体车库旁等待很长一段时间才能拿到车，导致用户不愿使用停车现代化水平6、不高，技术门槛低，无法适应未来发展。目前市场产品的技术基本类似，缺乏核心竞争力，处于一种竞价投标的一种同化竞争体系下。技术门 槛低竞争激烈同质化强目前的机械式停车库属于一次性投资，一旦预期需求与实际不符，增容或改建将极其困难。机械式停车场构架与传统停车场布局一致，存在大量空间浪费。.XX科技致力于通过先进技术，改变停车产业现状，为停车产业注入一种新的模式和方向XX停车XX停车 Cube Parking，核心由泊车机器人构成，可提供负载量从1.7吨至3.5吨的标准量；可实现传统轿车下面肆意穿梭；平板机器人可原地360度灵活快速转动。核心技术点：XX控制算法整个停车场全部由平板泊车机器人介入，实现7、完全的现代化改造。泊车机器人负载车辆在整个停车场内移动。通过XX控制算法，使得整个停车场的泊车机器人像XX似的进行移动，实现整个停车场的全局调度优化控制，以最大限度的利用空间，提高容积率。产品介绍泊车机器人：用于承载车辆，可实现前进、后退、横向和原地旋转等功能，移动速度可达2m/s；集成自动升降机构、定位导航模块、自动充电模块和自主避障模块等。存取车系统：用于车辆信息识别、车内生物检测、人机交互、车辆出入库等。中央控制系统：用于协调多个泊车机器人移动、与APP系统互联等，计算多个机器人最优移动路径，对机器人、车位、车辆及停车场的数据进行实时收集、分析和决策等。其他功能模块：APP、安全保护系统8、升降机系统等Cube Parking的基础功能模块：产品介绍泊车机器人总图技术参数车体自重：1.2t 托架：0.4t 外形尺寸:长度：5000 宽度：1900 高度：210举升高度：0-200mm产品介绍部分自主研发的功能部件驱动单元举升机构随动轮驱动单元将动力、传动和制动集成一体，可实现直行、横移、原地旋转、360度任意方向斜行等移动举升结构用于托举汽车，承载能力3.5T，并带有自锁功能泊车机器人的组成 车体单元、驱动单元、供电系统、传感器系统、通讯单元、主控单元等产品介绍最小化存取车时间最大限度提升容积率最小化泊车机器人数量多目标优化设计基于时间约束模型的动态最优化路径搜索挪车方式类似于9、最优化路径后的挪车方式类似于最优化路径后的“华容道华容道”Cube Parking中央控制系统核心算法产品介绍Cube Parking中央控制系统核心算法总停车位数与取车时间及容积率关系最长取车时间与横、纵向车位数关系仿真案例：对称布局的200个车位、出入口各1个、10台泊车机器人、机器人移动速度1.5m/s、最长取车时间最长取车时间4 4分钟分钟。增加出入口或增大过道数量，APP提前预约，可进一步缩短取车时间，提升用户体验。技术说明多功能复合机器人驱动单元设计技术高负载自锁型举升结构设计技术固定路径导引与自主路径导引相结合的定位导航技术机器人自主避障技术与路径重规划算法机器人控制器冗余控制算10、法与故障自诊断技术机器人自动柔性充电技术差速驱动算法、全方位驱动算法基于自适应动态寻优控制的Cube Parking中控系统算法APP平台大部分关键技术已通过其他项目验证了合理可行性，有效地降低了技术风险。Cube Parking融合多项先进的关键技术：技术优势容积率高：停车位增加1.62倍回收率高：可移动式的基于泊车机器人和中控系统的停车场，可根据区域市场规模，减少机器人数量；可整体搬迁，搬迁成本非常低人性化设计：取车时间3分钟以内，存取车无需车主调头安全可靠：惯性导航、自动避障、冗余设计、容错设计、环境监控、安全报警运营成本低：无需停车场管理人员，全自动化APP平台：预约取车、车位共享、自11、动充电、充电时间设置等预留充电桩接口：新能源汽车自动充电Cube Parking的优势：产品优势全智能化停车。全程无需人工干预，采用APP 二维码进行预约、停车、取车、付费等工作最大限度提升容积率，提高投资回报率。相对传统停车场，采用智能XX停车技术的停车场，可以提高近一倍的容积率。传统停车XX停车全程优化调度，用户随到随取，无需等待。产品优势全程安全检测。采用红外、激光、视频、生物检测等先进技术，保证车辆、人身安全。多场合使用，对场地无限制要求。尤其适用于地下停车场的改造。能够解决目前地下停车场增容扩建的难题。配置灵活，投资风险低。系统调度速率、总体车位数量在一定空间中只与机器人数量相关。用12、户可以根据需要增加或减少机器人数量，从而实现对车位数量的变更，使投资更加灵活。商业模式01020304以项目方式进行结算。只负责工程建设和产品维护。承建停车场 与客户共建停车场，直接销售车位承建并销售车位合作共建比例分成与医院、风景区、商场、酒店、写字楼、学校等业主共建（业主提供场地，我司免费提供设备）停车场，与业主约定收取的租金先支付设备及维护货款，后期收取的租金按比例分配。05改造地下停车场 我司以售卖泊车机 器人为主进行改造承建并销售车位客业主提供场地，我司提供技术进行改造。业主出让一定管理权，我司进行管理出租，收取租金。上下游服务捆绑利用APP平台与洗车、保养、车险、加油站等上下游服务13、合作，收取返利。政企合作 开拓PPP项目0607商业分析商业模式类型市场占比（%）设备成本运营成本净利润（元）投资回收时间（月）投资回报率地上新建升降横移66.91640000132000489906.75527.64%巷道堆垛12.52725000132000428423.411014.99%垂直升降8.72044100121400356679.210416.47%垂直循环6.52858000132000420886.711814.07%简易升降4.31658000132000488886.75527.31%智能XX0359500021800015157533339.75%地下改造升降横移614、6.91122000117000332498.86226.83%巷道堆垛12.51852000117000291132.212714.78%垂直升降8.7167070098500168309.52879.51%垂直循环6.52022000117000281498.814713.16%简易升降4.31122000117000332498.86226.83%智能XX0148000022900011765791968.85%1.在地上新建方面，智能XX车场前期投资较重，但投资回报率高，净利润高。2.在地下停车场改造方面，智能XX具有特有的优势。目前几乎无竞争对手，投资回报率远高于其他方式。3.此外，15、智能XX停车无需改造现有承重面和设备，可随时拆卸，挪作它用。张会战XXCEO中国人民大学法学研究生、曾任职于某国企从事人力资源和不动产管理工作，目前主持公司的全面工作期 望项目总监中国人民大学本科、企业观察家杂志社研究员，目前主要负责公司市场开发、项目拓展工作团队成员（运营管理）张继勇技术顾问清华大学博士，瑞士联邦理工大学教授，北京市政府特聘云计算专家主要负责Cube Parking智能终端开发、信息安全技术应用团队成员（技术研发）崔厚欣技术总监天津大学博士，教授级高工，某主板上市公司技术总监、北京市科技新星主要负责Cube Parking关键硬件及应用模块的设计唐勇斌技术研发哈尔滨工业大学博16、士，航天集团某研发事业部副主任主要负责Cube Parking系统方案与机器人方案的设计佟诚德系统开发哈尔滨工业大学博士、副教授；美国威斯康辛大学访问学者主要负责Cube Parking中央控制系统核心算法的开发及测试董 悫系统开发北京理工大学机器人研究所博士毕业，师从智能机器人专家黄强教授。曾就职于航天五院主要负责机器人控制器及其算法的开发。周月阁系统开发哈尔滨工业大学博士，曾任职于中国空间技术研究院（航天五院）。主要负责Cube Parking中央控制系统开发、可靠性设计第一阶段第一阶段（6个月）完成机器人样机，中控系统编程、系统测试，以及自动泊车系统样板建设01010202第二阶段第二阶17、段（3个月）完成对北京三里屯，华北油田试点工程停车项目建设03030404第三阶段第2年内XX停车场发展到10家，改造工程12家，代理商覆盖重点二线城市。发展出一套良好的市场运营模式。第四阶段第四阶段第3年招商兴建到50家，代理商覆盖三线城市。上线APP，规模化运营。目标战略规划合作方案股权融资：1000万元出让比例：15%20%（可接受实力公司控股）停车场样板建设 市场运营与管理泊车机器人研发和组装中央控制系统的开发和测试 停车系统APP应用开发方案一：引入战略投资，资金按进度使用方案二：合作开发，资金按进度使用投入金额：1000万元合作方式：研发资金由合作方投入，合作方拥有建造项目技术使用权，XX科技为其提供技术支撑和完全知识产权使用。250万300万350万100万100万谢谢谢谢