1、 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展 项目工可研报告 2021 年 -1-目目 录录 第第 1 章章 项目概述项目概述.1 1.1 项目名称项目名称.1 1.2 项目建设单位项目建设单位.1 1.3 可研报告编制单位可研报告编制单位.1 1.4 可研报告编制依据可研报告编制依据.1 政策与法规.1 标准与规范.2 1.5 项目建议目标、规模、内容、建设期项目建议目标、规模、内容、建设期.3 项目建设目标.3 项目建设规模.4 项目建设内容.4 项目建设期.5 1.6 项目总投资及资金来源项目总投资及资金来源.5 1.7 经济与社会效益经济与社会效益.5 第第 2 章章 项目建设单位概况项目2、建设单位概况.7 第第 3 章章 现状分析现状分析.8 3.1 XX 市交通概况市交通概况.8 3.2 XX 市交通运输发展现状市交通运输发展现状.8 3.3 公交运行情况分析公交运行情况分析.9 3.4 现状问题分析现状问题分析.10 3.5 发展政策分析发展政策分析.11 3.6 项目建设范围项目建设范围.13 项目建设区域.13 车种、数量.13 3.7 项目建设的必要性项目建设的必要性.14 -2-第第 4 章章 需求分析需求分析.17 4.1 应用场景分析应用场景分析.17 智能网联公交车.17 无人驾驶出租车.19 物流车、环卫车等专用车辆无人驾驶.20 港口无人驾驶集卡应用.223、 重点区域实时监控安防.23 4.2 需求分析需求分析.24 业务需求分析.24 功能需求.27 第第 5 章章 总体建设方案总体建设方案.32 5.1 建设原则建设原则.32 5.2 总体目标与分期目标总体目标与分期目标.33 总体目标.33 分项目标.33 5.3 项目建设任务项目建设任务.34 5.4 总体设计方案总体设计方案.35 总体架构.35 V2X 分级体系架构.37 数据架构.39 信息交换关系.42 第第 6 章章 项目建设方案项目建设方案.45 6.1 云端应用系统建设方案云端应用系统建设方案.45 智能网联交通信息服务系统.45 出行即服务系统 MaaS.49 基于大数据4、的智能决策系统.52 交通数字孪生运行监测系统.56 应急指挥调度系统.62 -3-运维系统.66 6.2 边端应用系统建设方案边端应用系统建设方案.70 智能路侧通信.71 交通信息采集及处理系统.73 交通控制优化.81 驾驶安全信息服务.85 自动驾驶辅助.89 6.3 数据处理与共享建设方案数据处理与共享建设方案.91 数据采集.91 数据抽取.92 共享交换.96 运行监测.98 数据管理.100 数据库设计.102 6.4 终端建设方案终端建设方案.103 车载终端建设方案.103 路侧终端建设方案.107 6.5 支撑系统建设方案支撑系统建设方案.114 应用系统支撑软件建设方案5、.114 云计算和存储系统建设方案.116 网络系统建设方案.118 安全系统建设方案.118 6.6 主要软硬件配置清单主要软硬件配置清单.119 第第 7 章章 项目招标方案项目招标方案.120 7.1 编制依据编制依据.120 7.2 项目招标范围项目招标范围.120 7.3 招标要求招标要求.121 7.4 招投标情况说明招投标情况说明.122 -4-第第 8 章章 节能、环保、消防、职业安全和卫生节能、环保、消防、职业安全和卫生.124 8.1 节能节能.124 8.2 环保措施及方案环保措施及方案.125 8.3 消防措施消防措施.126 8.4 职业安全和卫生措施职业安全和卫生措6、施.126 第第 9 章章 项目实施与运营项目实施与运营.127 9.1 领导和管理机构领导和管理机构.127 9.2 项目实施机构项目实施机构.128 项目工作小组.128 项目专家委员会.129 项目工程监理.129 9.3 运行维护机构运行维护机构.129 9.4 技术力量和人员配置技术力量和人员配置.133 9.5 人员培训方案人员培训方案.133 9.6 项目运营项目运营.136 基金运作模式.136 基金运作模式优势.137 项目盈利分析.137 9.7 落地产业落地产业.142 第第 10 章章 项目实施进度项目实施进度.144 10.1 项目总体县设计划项目总体县设计划.1447、 10.2 项目详细进度计划项目详细进度计划.144 一期建设进度计划.144 二期建设进度计划.145 第第 11 章章 投资概算和资金来源投资概算和资金来源.146 11.1 投资概算的有关说明投资概算的有关说明.146 11.2 项目总投资估算项目总投资估算.146 11.3 资金来源与落实情况资金来源与落实情况.148 -5-11.4 项目运行维护经费估算项目运行维护经费估算.148 第第 12 章章 效益分析效益分析.149 12.1 社会效益分析社会效益分析.149 提高运力并减少能源消耗.149 减少事故，提高公共安全.149 打造车路协同，促进智慧城市建设进程.149 减少碳排8、放，实现碳中和.150 引入战略性新兴产业，加快产业转型升级.150 12.2 经济效益评价经济效益评价.151 科学决策和快速反应能减少经济损失的发生.151 信息的整合和共享能减少重复的建设投资.151 出行需求引导能减少整个社会的出行成本.151 拉动旅游经济.152 12.3 一期工程项目财务分析一期工程项目财务分析.152 分析依据.152 基础数据.153 财务评价.153 财务评价结论.156 第第 13 章章 风险分析及对策风险分析及对策.157 13.1 风险分析风险分析.157 技术风险.157 工程风险.158 外部协作条件风险.158 资金风险.159 运行风险.1599、 13.2 风险对策风险对策.160 技术风险对策.160 工程风险对策.161 -6-外部协作条件风险对策.162 资金风险对策.162 运行风险对策.162 1 第第1章章 项目概述项目概述 1.1 项目名称项目名称 XX 市基于车路协同的智能网联车服务平台建设项目工可研报告。1.2 项目建设单位项目建设单位 （略）1.3 可研报告编制单位可研报告编制单位 （略）1.4 可研报告编制依据可研报告编制依据 政策与法规政策与法规（1）交通强国建设纲要党中央 国务院（2）“十三五”现代交通运输体系发展规划国务院（3）汽车产业中长期发展规划工信部、发改委、科技部（4）推进智慧交通发展行动计划（2010、17-2020）交通运输部（5）智能网联汽车创新发展战略发改委（6）智能汽车关键技术产业化实施方案发改委（7）互联网+便捷交通推动智能交通发展实施方案（2016）（8）新一代人工智能发展规划（2017）2（9）国家智能汽车创新发展战略（2018）（10）新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)（2020）（11）智能汽车创新发展战略（2020）标准与规范标准与规范（1）基于 LTE 网络的边缘计算总体技术要求YD/T3754-2020（2）国家车联网产业标准体系建设指南（2018）（3）自动驾驶封闭测试场地技术指南（2018）（4）智能网联汽车道路测试管理规范（2018）（5）智能网联11、汽车道路测试管理规范（试行）（2018）（6）智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（2018）（7）合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（8）智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（9）国家车联网标准体系建设指南工信部、国家标准化管理委员会（10）自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）交通运输部（12）智能网联汽车道路测试管理规范（试行）工信部、公 3 安部、交通运输部（11）公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范(征求意见稿)(2020 年)（12）运营商边缘计算网络技术白皮书（2018）（13）边缘计算参考架构（边缘计算产业联盟 2018）（14）智能网联道路设计及设备安装规范12、（15）智能网联停车场设计及设备安装规范（16）智能网联车载设备技术标准（17）智能网联测试牌照发布办法（18）智能网联数据安全防护规范（19）城市智能汽车基础设施设计规范 1.5 项目建议目标、规模、内容、建设期项目建议目标、规模、内容、建设期 项目建设目标项目建设目标 建设基于蜂窝通信（C-V2X）的车路协同技术的智能网联服务车平台。旨在提高安全可靠、便捷服务、绿色环保的城市交通智能化、网络化的系统。建设覆盖示范区公交专用道路网的路测智能感知终端，通过车路协同，路侧端视频、毫米波雷达等综合感知道路交通状态；基于边缘计算将采集的原始数据进行结构化、融合和分析，实现车-车、车-路之间的交通安全13、信息信息交互；实现公交专 4 用道交通信号优化控制、发布道路信息、交通出行诱导和事件预警；实现路网交通流量均衡畅通和提高交通安全性。项目建设规模项目建设规模 建设范围在 XX 市核心区域。重点车辆包括公交车辆、公安、工程救险、救护、消防、营运客车班车、包车、危化品运输车、城市配送车、环卫车和教练车等，共计约 1 万辆。项目建设内容项目建设内容 项目建设内容包括：（1）一个数据中心。即智能网联车大数据中心。（2）一套云端应用。包括区域信号协调优化、智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统 MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统等九个云端应用系统。（3）一套14、边缘计算应用。包括智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统等五个边缘应用系统。（4）一套终端。包括车载终端 OBU 和路侧终端 RSU。（5）一套支撑系统。包括高精地图、中间件等软件支撑，计算和存储支撑，网络和安全支撑。5 项目建设期项目建设期 项目分两期建设，一期：2021 年 8 月至 2022 年 10 月。二期：2022 年 10 月-2024 年 8 月。一期工程前期立项阶段（2021 年 5 月至 2021 年 8 月），项目前期工可研报告、初步设计、招投标。项目建设期（2021 年 8 月至2024 年 5 月），项15、目开发、建设，系统联调、试运行。项目验收：2022 年 8 月项目一期验收。1.6 项目总投资及资金来源项目总投资及资金来源 项目投资总计 XXXX 万元，其中一期投资 XXXX 万元，二期投资 XXXX 万元。资金来源为政府财政、企业自筹、社会资本三部分构成，采用基金管理的运作模式，其中政府财政出资宗投资额的 40%，企业和社会资本各占 30%。1.7 经济与社会效益经济与社会效益 智能网联车服务平台建设具备科学组织交通、提高道路通行能力、快速合理处置突发性事件、减少交通拥堵、政府部门快速反应、科学引导交通需求等能力。智能网联车服务平台的建设和有效运行将大幅度提高行业的监管水平，提高政府决策16、能力，服务企业和群众，并为整个社会带来巨大的经济效益和广泛的社会效益。（1）经济效益 6 项目建设可以减少事故的发生，降低事故直接损失和因事故发造成的交通堵塞、事故受害人工作能力丧失的间接损失。大幅度提高公交车辆、特种车辆的运行效率，减少延误，提高公众出行服务水平和，从而节省了整体社会时间成本。项目建设可以带动智能网联车行业的发展，形成 XX 市智能网联产业。促进地方经济的发展。（2）社会效益 提高运行效率和减少能源消耗。通过优化网联车线路及网联车调度，最大化网联车运力，进而减少公共资源浪费、能源消耗和降低碳排放。减少事故，提高公共安全。系统为网联车辆提供安全警告信息服务，可以减少事故的发生，17、提高市民出行安全和生活质量。提高行业管理水平，保证交通运输系统的正常运行。系统对网联车实施实时和精准的监管服务，提高了城市道路交通管理和行业监管的效率，可以保证交通运输系统的正常运行。促进新型智慧城市建设进程。项目建设符合城市发展需求以及国家、省市相关智能交通发展纲要，智能网联车服务平台项目示范性强且可延伸、可拓展，进而加速了 XX 市智能城市建设。7 第第2章章 项目建设单位概况项目建设单位概况 （略）8 第第3章章 现状分析现状分析 3.1 XXXX 市市交通概况交通概况 XX 市位于粤港澳大湾区西部，东临中山、珠海，西连阳江，北接广州、佛山，南濒南海，毗邻港澳，是粤港澳大湾区 7+2 城18、市中的西部中心城市和门户城市，是大湾区辐射粤西的枢纽节点和珠江西岸粤港澳合作的重要平台。图 3-1 XX 市区位图 XX 市土地总面积 9541 平方公里，2020 年常住人口 463.03 万人，户籍人口 400.11 万人。2020 年全市地区生产总值 3201 亿元。XX 市车辆现状。2019 年全市机动车总数为 230.77 万辆，其中汽车 88.21 万辆。公交及特种车辆 1 万多辆，城市配送及物流车辆近10 万辆。3.2 XXXX 市市交通运输发展现状交通运输发展现状 一是公路网络日臻完善。至 2020 年底，全市公路通车里程 9767公里，公路密度为102.6公里/百平方公里。其19、中高速公路里程593公里，高速公路密度为 6.2 公里/百平方公里。二是港口航道初具规模。全市航道共有航道 183 条，其中内河航道 155条、沿海航道 28条。至 2020年底，全市拥有生产用码头泊位 222 个，其中万吨级以上泊位 6 个。9 三是枢纽站场加快建设。拥有 XX 市汽车客运站、新会汽车客运站、鹤山汽车客运站、开平义祠客运站等一批客运站，全市三级及以上客运站场达到 12 个。集多条铁路、城际、公路客运、公交为一体的珠西综合交通枢纽站已建成。一批物流园区规划逐步落地，已建成大昌行现代物流园等物流园区或产品配送中心，XX 市北站物流枢纽等物流园区的建设正稳步推进。四是轨道交通加速发20、展。已建成运营轨道交通项目有广珠铁路（货运）、广珠城际 XX 市支线、江湛铁路，合计通车里程 205 公里。五是公共服务扎实推进。加快实施公交优先。目前，全市 1056个行政村 100%通客车，镇级农村客运站覆盖率为 100%。中心城区公共交通站点 500 米覆盖率达 100%。全市共有城市公交企业 7 家，公交车辆 1756 辆，公交线路 303 条，在用公交站场 48 个。3.3 公交运行情况公交运行情况分析分析 2010年，XX市出台了关于市区优先发展公共交通的实施意见后，公交服务能力取得了质的飞跃。全市共有城市公交企业 7 家，在用公交站场 48 个。全市公交线路达 303 条，公交线21、网覆盖三区一市主要城乡区域，对外连接中山、珠海、顺德等地，公交优惠乘车政策惠及人群不断扩大，广大市民群众对公交出行的满意度、获得感不断提升。公交车辆 1756 辆，公交车辆加快更新换代，2020 年 XX 市区实 10 现公交车电动化率 100%。根据XX 市人民政府办公室关于印发的通知，XX 市将逐步新增纯电动公交车，以提高 XX 市公共交通服务指数。XX 市公汽 2020 年新进的 94 台纯电动公交车具有配置驾驶区隔离防护设施、设有驾驶员行为预警系统、公交车盲区监控系统等亮点。图 3-2 XX 市公交路网现状图 3.4 现状问题分析现状问题分析 1)公共交通出行便捷化和人性化服务有待提升22、公共交通出行便捷化和人性化服务有待提升 公交服务意识亟需提高。XX 市作为粤港澳湾区西部门户城市，要认真落实“以人为本”，以人民为中心的理念，加强公共交通便捷化人性化的服务意识。目前 XX 市公交出行服务群众满意度评分显示“候车时间”，非上下班高峰期间候车时间较长等问题，人民群众对公交服务意识满意度不高。2)公交车辆运行高效安全服务能力有待加强公交车辆运行高效安全服务能力有待加强 公交车辆安全运行是城市治理的重要内容。加强公共交通的安全运营，保障安全不仅在管理制度建设上。同时，在智能化的技术手段上，加强智能网联车的技术装备，提供高可靠性的驾驶安全服 11 务，为 XX 市公交保驾护航。3)绿色23、出行提升公交分担率绿色出行提升公交分担率 XX 市公共交通出行分担率不高，加强公交服务的舒适性、便捷化的服务，会提高公共交通的出行率，减少城市拥堵。3.5 发展政策分析发展政策分析 交通强国建设纲要提出，加强新型载运工具研发。实现 3万吨级重载列车、时速 250 公里级高速轮轨货运列车等方面的重大突破。加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。强化大中型邮轮、大型液化天然气船、极地航行船舶、智能船舶、新能源船舶等自主设计建造能力。完善民用飞机产品谱系，在大型民用飞机、重型直升机、通用航空器等方面取得显著进展。国家综合立体交通网规划纲要提出，在未来 15 年24、，通过实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖，使我国智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)达到世界先进水平。XX市东部城市带发展战略规划（2019-2035年）提出，加快实施“互联网+”行动计划，重点发展车联网、自动驾驶等新一代交通基础设施，开展智能车路协同应用，打造交通新技术新业态示范区，建设现代综合交通运输体系先行区。”XX市新型智慧城市建设行动方案（2021-2023年）提出，智 12 慧交通创新工程，完善“智慧公交”系统，提升公交监控调度、客流信息采集分析、公交线路优化及站点核心业务流程化管理能力。到 2023 年，完成“智慧公交”系统升级，公交智能化管理能力得到显著提升。方案25、提出，探索推进车路协同、自动驾驶技术的研究应用，融合智能网联新基建和自动驾驶人工智能，提升民众智慧出行体验。2021 年至 2022 年，开展车路协同、自动驾驶技术研究，视研究成果适时在全市选取 1 条道路进行协同自动驾驶试点，到 2023年，根据试点情况，逐步铺开。XX 市城市公共交通专项规划（2018-2035）的规划范围以XX 市三区一市为主（即蓬江区、江海区、新会区和鹤山市），覆盖XX 市市域，规划重点内容包括涵盖新型交通、公交场站、公交线网、公交专用道、公交运营管理、智能公交系统等。发改委、交通运输部等 11 部委智能汽车创新发展战略。战略提出到 2025 年，中国标准智能汽车的技术26、创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指 13 导意见。指导意见提出进一步促进道路交通自动驾驶技术发展和应用。按照“鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全”的原则，坚持问题导向，提出了加强自动驾驶技术研发、提升道路基础设27、施智能化水平、推动自动驾驶技术试点和示范应用和健全适应自动驾驶的支撑体系等四个方面、12 项具体任务，以支持自动驾驶技术在交通运输领域落地应用，鼓励和引导自动驾驶技术发展和应用。加快关键共性技术攻关。围绕融合感知、车路信息交互、高精度时空服务、智能路侧系统智能计算平台、网络安全等自动驾驶和基础设施智能化关键技术，整合各类创新资源，组织科技攻关。3.6 项目建设范围项目建设范围 项目建设区域项目建设区域 建设范围为 XX 市城市中心区，包括蓬江区和江海区。外场设备沿城市中心区公交线路覆盖的道路约 680 公里部署。图 3-3 建设区域范围图 车种、数量车种、数量 本次项目安装车载终端的车辆以公共28、交通大客车为主，包括出租车辆（网约车）、公安、工程救险、救护、消防、营运客车班车、包车、危化品运输车、城市配送车、环卫车和教练车等，共计约 1万辆。表 3-1 项目涉及的车辆及安装 OBU 数量统计表 14 序号序号 车种车种 保有量保有量 占比占比 1 公交 1500 21.0%2 公安 500 7.0%3 工程救险 400 5.6%4 救护 300 4.2%5 消防 200 2.8%6 VIP 500 7.0%7 营运客车班车 847 11.9%8 包车 322 4.5%9 农村客车亭 645 9.0%10 危化品运输车 1446 20.2%11 教练车 481 6.7%合计合计 7 7129、41141 100.0%100.0%3.7 项目建设的必要性项目建设的必要性 （1）XX 市公交智能化水平提升的需要。XX市新型智慧城市建设行动方案（2021-2023年）中提出，要开展智慧交通创新工程，完善“智慧公交”系统，提升公交监控调度、客流信息采集分析、公交线路优化及站点核心业务流程化管理能力。到 2023 年，完成“智慧公交”系统升级，公交智能化管理能力得到显著提升。根据方案要求，XX 市将加快推进“智慧公交”系统建设。本项目基于环境感知、交通管控、城市管理为一体的智能网联新技 15 术，形成人、车、路、云融合管控下的全新公交运营管理模式，通过在公交线路沿线部署交通流传感器实时感知道30、路交通运行情况，实现沿线的 V2X网络覆盖。公交车辆安装车载单元 OBU，实现公交车与车、车与路侧的低延时宽带网络连接，可以提供公交信号优先和主动安全服务，实现安全、高效、便捷、绿色、舒适的公交出行。本项目符合 XX 市建设智慧城市的需求，对于提升公交智能化水平意义重大。（2）科学管理城市交通，缓解交通拥堵的需要。道路拥堵问题成为我国大城市通病，影响城市运行效率，也为城市居民生活带来不便。智慧公交是未来公共交通发展的必然模式，利用新技术对特殊车辆的科学管理，对缓减日益严重的交通拥堵问题有着重大的意义。本项目通过建设运行监测系统、交通管控协调系统、驾驶安全信息服务系统等，利用信息化手段从车辆出行31、前、出行中的各个方面提升管理精细化水平，在紧约束条件下提高现有设施运行效率和路网承载能力、减少无效出行、合理地分布交通流、提高路网的使用效率，从而保障城市动脉畅通，提升城市交通整体运行效率，规避交通拥堵问题。（3）实现全方位公众交通信息服务，提高交通信息服务精准化水平的需要。随着居民对全方位信息服务需求不断提高，特别是在出行中及 16 时掌握路况、交通管制、交通诱导等信息，从而减少无效出行时间方面的需求日益强烈。相对于上述需求，XX 市应保证交通信息服务在发布内容全面性及时效性、服务对象的广泛性和发布渠道的多样性等方面处于国内先进水平。通过本项目建设公交及特种车辆信息服务系统，基于互联网、手机32、等移动终端，以及交通广播、移动电视、车载终端、可变情报板等信息发布媒介，实现交通路况、诱导信息的统一、连续发布，从而让公众切身感受到全方位交通信息服务的便利，提高交通信息服务精准化水平。17 第第4章章 需求分析需求分析 4.1 应用场景分析应用场景分析 智能网联公交车智能网联公交车 2020年，长沙率先提出“智能网联+公交车”服务，通过“信号机+公交车 OBU”通讯，实现智能网联公交车的优先放行。长沙市完成 139个交叉路口 V2X 改造、72条公交线路、2072辆公交车的智能网联化和主动公交优先改造。调查结果表明长沙智慧 315 线路公交，通过率提升 10%，准点率优化 50%，聚客率提升33、 20%。沿公交线路部署路侧单元 RSU，实现沿线的 V2X 网络覆盖。公交车辆安装车载单元 OBU，实现公交车与车、车与路侧的低延时宽带网络连接，提供公交优先和主动安全服务。图 4-1 长沙市公交自动驾驶示范项目 18 2019 年 10 月，全国首次批量应用车路协同技术来做公交优先的案例已经在深圳落地应用。项目作为国内首条批量应用 LTE-V 车路协同技术实现智慧公交通行控制的示范道路。专用公交线路利用V2X车载高精度车路协同OBU，可以与沙福路路侧RSU实现实时通讯，路侧车路协同设备可以实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制红绿灯进行实时联动，实现路口的34、专用公交优先通行。项目全长 7 公里，设计时速是 40km/h，途经 11 个十字交叉红绿灯，项目结合居民的出行环境，设置了 4 个过街岛，供行人过马路，而且在相应的地方也是设计了红外线感性的红绿灯。（1）公交信号优先公交信号优先 结合交通信号控制系统，预先感知公交车辆到达，实时调整信号配时，照顾公交车辆优先通行。（2）跟驰安全跟驰安全 网联车辆通过 V2V 实时通信，掌握车辆相互位置、速度信息，及时预警安全信息。（3）按需优化发车频次按需优化发车频次 智能公交站检测到等车人较多时，可自动通知云服务平台，优化车辆发车间隔，及时运送乘客。（4）到达信息服务到达信息服务 19 智能站台、车载显示屏35、和手机 APP 可实时发布公交车到达信息、目的地预计到达时间。无人驾驶无人驾驶出租车出租车 根据特点封闭区域规划的路线，安全行驶达到 L4 级水平，提供特定区域和线路的公交车、出租或定制小巴服务。2020 年 4 月，目前，长沙市已在175公里范围内开放运营站点195个，运行范围包括48条道路、60个路段。全年自动驾驶近 50万公里，且运营零事故。到目前为止，百度、文远知行、小马智行、AutoX 和滴滴在长沙、广州、上海和北京等地都试运行了无人出租车项目。图 4-2 无人驾驶出租车（1）共享出行服务 可根据用户 APP 请求到达上车地点，完成客户出行。（2）行驶安全 20 网联车辆通过 V2V36、 实时通信，同时可接收路侧感知信息和安全预警信息，安全驾驶。（3）路径优化 根据用户目的地和路网交通状态合理规划最优路线。（4）实时监测出租车 可根据车载终端和 V2X 通信实时监测和记录出租车的行驶轨迹和驾驶行为。物流车、环卫车等专用车辆无人驾驶物流车、环卫车等专用车辆无人驾驶 面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能配送车。可自动规划路径、躲避障碍、人脸识别用户和移动支付。智能配送物流车。可自动规划路径、躲避障碍、人脸识别用户和移动支付。智能驾驶清扫车严格按照计划的清扫路径和作业速度进行作业。安全可靠，可在 24 小时作业，大幅度降低环卫成本。21 图 4-3 无人驾驶物流配送车 快37、递、外卖等场景都有落地项目。七大快递公司，不同程度地在研发或者试用无人配送。2020 年初，美团无人配送落地北京顺义区，配送车已覆盖顺义 15 个社区及周边路线。（1）共享配送 部署智能物流配送车辆，实现物流配送的自动化，可以大幅度节省物流公司的人力成本。（2）安全行驶 智能配送车辆可在自主自动驾驶的基础上接收路侧提供的感知信息，提高行驶安全性。（3）人机交互 物流配送车辆到达目的地时可通知用户取件，车辆可人脸识别用户和实现移动支付。22（4）配送监管 相关部门可对配送车辆进行监管，记录配送车辆行驶轨迹，出现纠纷时可回溯。（5）自动规划路径 根据清扫任务、道路交通拥堵状态等自动规划清扫路线和时38、间，可自动绕开路面障碍物。（6）提高工作效率 一台清扫车的工作效率是 6-10 个环卫工人。而且可以昼夜工作，可节省环卫的费用。（7）绿色环保 车辆采用新能源驱动，绿色环保。港口无人驾驶集卡应用港口无人驾驶集卡应用 近年来，我国港口推进智能化、无人化、数字化港口建设。采用车路协同技术、实现港口集装箱运输车辆的智能网联车运输。天津港、宁波港、厦门港等智慧港口建设引入无人集卡，天津港引入无人驾驶集卡车31辆投入运营，累计运营作业里程超 40万公里，运输集装箱超 34 万 TEU，助力天津港整体作业效率提升近两成。在实际运营作业中，无人驾驶电动集卡实现了与 TOS 等港口作业系统的无缝对接。可 3639、5 天，全天候、全流程、全无人的运输作业。23 港口集装箱无人驾驶卡车，不仅实现港区内的作业运输，同时，实现卡车自动排队、车车协同，在减少事故，高效运行方面提供车路协同的场景应用。图 4-4 天津港无人驾驶集卡 重点区域实时监控安防重点区域实时监控安防 通过无线多跳自组网技术快速实现本地局域网搭建，实现视频监控、设备联网、人员交互等功能，具备无中心、自组织、多跳组网、动态路由、使用灵活，成本低的特点，适用于森林防火监控、应急通信应用、视频监控等应用场景。公安机关安保展示项目 通过单兵设备将多路视频、音频数据以无线自组织网络传输模式实时传送到远处的指挥中心，适用于获取突发状况或临时事件的现场音、40、视频信息等场景。某矿区无线视频监控 24 该方案采用无线自组织网络组网技术，实现了某矿区无电无网的主要入山口视频监控、红外抓拍以及远程预警等功能。图 4-5 重点区域实时监控安防 上海某园区视频监控 该方案为上海市某地的整个园区提供了多路监控设备，是一套结合了大数据、云平台、图像视频智能分析等前沿技术的综合解决方案。4.2 需求分析需求分析 业务业务需求分析需求分析 政府部门政府部门监管和服务监管和服务 （1）交通管理 25 对交通状态进行监管、交通信号配时优化、公交优先信号设置、交通事件检测、交通安全管理和交通应急管理。（2）运营监管和服务 对公交车、出租车、营运客货车安全运行状态进行监管，41、处理交通应急事件，停车管理监管等。对公交公司运营和交通出行提供支撑和服务。（3）其他政府部门 为政府其他部门如公安、国土资源、旅游、环保等部门提供数据共享和交通服务保障。企业企业运营服务运营服务 （1）公交企业 公交公司需要公交优先服务，通过系统的精确定位、与交警支队的信号灯控制系统联网，提供公交优先信号灯控制。26 图 4-6 主要用户的业务需求 通过在公交车辆上安装车载终端，配合路侧终端实现V2I、V2V的宽带、低延时无线信息服务，可以为车辆提供实时安全警告信息，减少事故发生。（2）物流运输企业 对物流车辆特别是危险品运输车辆实施精确定位和实时视频监控。可以提高物流车辆的安全性。（3）其他42、企业服务 为保险公司计算保险费率提供汽车驾驶安全方面的大数据支持。智能网联车系统用户和应用场景政府服务公安交警 交通状态监管 交通控制优化 公交优先 安全管理 交通应急管理交通运输局 运行状态监管 应急管理 公交监管 货运监管 停车监管政府其他部门 公安局 国土资源局 旅游局 应急部门企业服务智能公交 车辆运营监控 公交优先 车辆安全警告 车辆失控处置 车内安全服务智能停车 停车管理 停车诱导 停车收费智能物流 监控 车辆安全警告 末端无人配送 货车车队服务其他 共享汽车服务 汽车保险评估 大数据交易个人服务安全服务 安全警告 违章提醒效率服务 车内信号灯 车速引导 拥堵绕行提醒信息服务 出行43、信息服务 近场支付 导航 27 个人个人出行出行 为个人驾驶员出行提供交通诱导、拥堵绕行等信息服务。同时对安装车载终端的车辆提供交通安全信息警告服务。功能功能需求需求 项目建设的功能包括以下内容：（1）智能路侧单元 RSU 和交通感知设备 沿着城市中心区主要公交线路部署路侧单元 RSU、智能交通检测器等，获取人、车、路、事件及环境等交通信息，并基于边缘计算，将采集的各类信息进行分析融合，形成精准、实时的道路交通状态数据。（2）交通数据交互和数据共享 构建云边端一体化智能网联车服务平台，实现数据同步上传、多侧发布、按需获取，为信号配时优化、公交优先信号控制、车路协同、交通信息发布等提供实时数据支44、持。实现相关交通方式及业务系统的数据交换共享，实现交通调度、协同管理、应急联动和出行信息服务等各类功能。（3）交通状况监测 实时监测交通流量、排队长度、占有率、车速等运行状况，同时利用互联网数据，校核排队长度等控制参数。对道路通行状态、交通事件、警力动态、设备信息、施工占道、交通管制等信息进行 28 实时监测管理。（4）交通态势监测 提供交通流在空间和时间上的分布规律和变化规律，为交通规划、交通组织、交通指挥、信号调优、交通信息发布等提供科学依据。交通态势监测包括交通态势监测、拥堵路段监测、高峰时段和交通流数据的实时展示、全市道路交通状态实时监测、短时路况预测、历史路段状况查询、路况人工干预以45、及交通设备状态监测等。此外，还需从交通路况、流量统计等业务角度对采集到的交通流进行深度挖掘。（5）车辆行为识别 采用视频、雷达等方式完成车辆行为特征的判断，自动分析车辆行驶方向、经过时间、地点、车辆类型、车牌号码等信息，提高为车路协同安全警告提供实时信息。（6）交通事件检测 依托当前最先进的人工智能、机器视觉和图像处理等技术自动实现堵车检测、停车检测、逆行检测、行人入侵检测、抛洒物检测、违章掉头检测等交通事件的检测。（7）重点车辆监管 对安装车载终端的车辆实现全天候、全地域、高可靠性的实时、29 定时、区域监控和车辆信息、历史数据查询等功能，为公安、交通等职能部门提供管理保障。（8）优化信号配46、时和实施公交优先 通过对路口情况的检测和联网控制，利用部署的车路感知终端，识别预测车辆轨迹、道路路况、交通客流，优化信号灯配时，动态调配路权，有效疏导交通流量，构建区域级智能信号协调控制达到路网均衡。实时检测安装车载终端 OBU 的公交车辆和执行任务的特种车辆大到达，提供公交优先的信号灯配时。（9）交通服务信息发布 融合交通拥堵、交通事件、施工占道、气象预警、停车场动态等信息，通过路面公交车电子屏、互联网导航平台，结合文字、图片等展现形式，将交通诱导信息发布给驾驶人员，公交车辆到达信息发布给出行者，起到引导交通流向、缓解通行压力、减少无效流量的作用。（10）集成综合运维 对接入系统的不同厂商的47、路侧终端、车载终端、视频监控、等前端设备，以及网络设备、服务器、操作系统、中间件、虚拟化设备等 IT 基础架构进行实时智能监控，实现故障主动预警、维修主动推送、资产的全生命周期管理以及设施管理辅助决策等功能。30（11）交通综合评估 通过城市交通优化评估、公共交通优化评估和运输系统评价及优化系统，为政府、行业和公众提供优质的服务，加强行业与部门间的互联互通、资源共享、协调运作，从而实现交通设施智能化、交通管控协同化、出行服务便捷化、事件响应及时化、规划决策科学化和智能交通产业化的目标。（12）出行即服务 MaaS 以多种运输方式的信息交换共享为突破点，打破综合交通枢纽内多部门各自运行的管理模式48、，加强各种运输方式的接驳能力，推进多种运输方式的联动支持，并为民众提供综合、全面的出行即服务 MaaS。（13）车路协同管理 部署智能路侧单元，利用先进的基础感知设施和通信技术，实现覆盖区域的车路协同环境建设，为智能网联汽车提供低时延、高可靠短程通信网络环境，依托车载单元实现车-车、车-路等之间的信息交互。通过边缘计算、数据融合、场景算法等技术，智能路侧单元为智能网联汽车提供“可视的”的交通信息服务；通过道路信息发布、交通出行诱导、事件预测预警、行驶安全辅助信息推送等功能，实现路网均衡，进一步提高交通安全系数。31 基于路侧单元的信息发布能力，建立人-路的信息交互能力，路侧单元将在授权的前提下49、记录并分享行人的交通轨迹，并提供运动消耗、路径优化的建议。（33）数字交通 以城市道路交通系统要素（人、车、路、环境等）为分析要点，基于大数据分析和人工智能技术对这些数据的融合处理和挖掘分析，构建交通仿真模型、评估模型、优化模型等，为真实交通运行系统和人工仿真系统提供数据支持。真实系统接收实时数据，直接对执行机构进行控制，而人工仿真系统通过接入的真实数据进行仿真运行，形成优化方案，对真实运行系统进行周期性迭代，构建交通态势的实时监测、精准仿真、优化评估、及时调整的交通组织与管理的闭环模式。32 第第5章章 总体总体建设方案建设方案 5.1 建设原则建设原则 （1）统筹规划，分步实施 根据 XX50、 市新型智慧城市建设行动方案、公交专项规划、现代物流发展规划、特色小镇发展规划等，在此基础上规划和设计 XX市智能网联服务平台的建设方案。根据项目建设任务的轻重缓急，分步实施项目的建设内容。（2）整体架构科学合理、具可操作性 设计成果必须是系统的、科学的，不能出现任何明显的缺漏。要按照系统工程设计方法开展各项工作任务设计，采用的研究和设计方法应科学合理。设计的标准和规范、建议的措施与方法要合情合理并且可操作，重大项目建议及工作计划要具备相当的科学性与合理性。（3）统一性与完整性 无论是领域顶层设计、平台顶层设计还是专项设计都要体现统一性和完整性，要和结合现有 XX 市新型智慧城市建设行动方案，51、对信息资源、基础设施、管理制度都应统筹考虑到方案设计中，对尚未建立的资源、平台也应尽可能地考虑纳入到接口系统之中。（4）先进性与扩展性 顶层设计的体系架构、相关平台的技术框架、技术标准体系和 33 相关规范及要求等要先进成熟，同时要结合智能城市建设的方向和要求，在技术实施方面具有高度的可扩展性。达到国际先进，国内领先水平。5.2 总体目标与分期目标总体目标与分期目标 总体目标总体目标 智能网联车服务平台建设覆盖道路网的智能感知终端，通过视频、毫米波雷达等综合感知道路交通状态；基于边缘计算将采集的原始数据进行结构化、融合和分析，实现车-车、车-路之间的交通安全信息信息交互；通过云平台实现交通信号52、优化控制、发布道路信息、交通出行诱导和事件预警；实现路网交通流量均衡畅通和提高交通安全性。分项目标分项目标（1）保安全，降低事故。在 XX 市示范区，建设以公交专用道为代表的满足新基建数字道路标准的聪明的路，为驶入本区域的特种车辆（公交车）提供车路协同、车车协同，提高道路行驶安全，降低事故。（2）保畅通，运行提速。在示范区建设更加可靠的交叉口公交优先系统，以车路协同技术实现更加可靠、先进的信号优先；实现全城公交优先战略，公交运行安全通畅。34（3）通宽带，全程信息服务 基于蜂窝移动通信网的智能网联服务，为车辆提供更宽带的信息服务，覆盖全市公交车辆的宽带，为市民出行提供宣传、培训、景点和商业信息53、服务，公众出行的体验更好。（4）高精度，位置更准确 北斗导航精确定位，实现精细化交通监管与服务。5.3 项目项目建设任务建设任务 项目建设任务包括一个数据中心、一套云端应用、一套边端应用、一套终端系统和一套支撑系统，具体如下。（1）一个数据中心。即智能网联车大数据中心。（2）一套云端应用。包括区域信号协调优化、智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统 MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统等九个云端应用系统。（3）一套边缘计算应用。包括智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统等五个边缘应用系54、统。（4）一套终端。包括车载终端 OBU 和路侧终端 RSU。（5）一套支撑系统。包括高精地图、中间件等软件支撑，计算 35 和存储支撑，网络和安全支撑。5.4 总体设计方案总体设计方案 总体架构总体架构 本项目的总体框架以数据为核心，以业务应用为驱动，以大数据、云计算、物联网及人工智能等新兴科技为手段，通过对业务应用的系统梳理和深入分析，形成契合业务应用需求的系统总体架构。本专项的系统总体架构如下图所示。图 5-1 总体架构（1）智能基础设施 由智能感知终端、通信网络、计算存储设施和各类实体信息化中心构成。智能感知终端包括覆盖全域的感知及控制设备（如视频检测器、36 雷达检测器等），基于边缘55、计算将采集的各类信息进行分析融合，形成精准、实时的路口、路段交通状态数据，实现数据同步上传、多侧发布、按需获取。通信传输设施包括 5G网络、城市光网、IPv6等网络设施建设并实现异构网络互联。计算设施包括云计算中心和边缘计算节点建设，形成强大的计算服务体系，实现感知数据实时处理和高效传输。（2）业务数据 汇聚交通状态采集数据、行业管理部门数据、互联网交通数据以及其他涉及交通的数据，通过数据二次比对、分析、清洗、融合，形成跨业务、跨部门的交通数据资源池，围绕人、车、路、环境、事件、舆情等专题为交通大数据分析、数字交通平台分析、交通态势的可视化提供支撑，为智能城市其他专项应用提供数据支撑。（3）智56、能应用 智能应用系统包括云端应用和边端应用。云端如区域信号协调优化、智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统 MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统、智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统。（4）信息安全体系 37 对系统的全域、全流程、全生命周期的网络信息安全纵深防御框架，构筑自主可控的智能化、立体化的网络信息安全保障体系。（5）标准规范体系 在现有的智能网联车标准规范体系的基础上，结合 XX 市智慧城市、智能公交、智能交通运输监管、交通管理等实际情况，制定相关的标准和规范，以满足智能网57、联车运行的新的要求，提供安全和畅通的交通服务。V2X 分级体系架构分级体系架构 当网络具备边缘计算能力后，许多核心层和终端层的计算负荷都可以整合到边缘层进行，极大地降低网络传输的数据量，也为低时延赋能。38 图 5-2 V2X 分级体系架构（1）终端层 车辆终端层决策的最大优势为时延小，主要进行与车辆安全性紧密相关的决策，如紧急刹车制动等。（2）边缘云 该层配备的 MEC 平台具有强大的计算能力和虚拟化能力，能够承载多种自动驾驶应用。并且能够对基站数据进行匹配分流，在移动网络边缘完成对自动驾驶车辆数据分析处理。（3）核心层 覆盖范围极广，计算能力最为强大，但由于距离机动车较远，传输时延相对较大58、，主要进行对时延要求不是特别敏感的初始规划、39 道路级规划、宏观交通调度、车辆大数据监管、全局路径规划和全局高精度地图管理。如实时完成每个自动驾驶车辆的道路级规划，优化整个道路交通网的车流。图 5-3 分级应用架构 数据架构数据架构 数据资源数据资源 数据资源包括数据源、基础数据和主题数据三个层次。40 图 5-4 数据架构 项目原始生产数据：通过 GNSS 定位数据、视频数据等可以生成车头时距和车辆间距、车道时间占有率和空间占有率、车道排队长度、车流量、车速、信号配时等交通数据。项目外部共享的原始生产产数据：包括交警交通监测与控制数据、交通运输局 TOCC 数据、公交公司运行数据、交通运营59、单位数据和互联网数据等。基础数据：道路网基础数据、公交线路和站点数据、智能网联车数据、驾驶员数据和运营企业数据等各个部门或企业需要共享使用的基础数据。主题数据：包括智能网联交通信息服务、出行即服务 MaaS、交 41 通数字孪生运行监测、基于大数据的智能决策、应急指挥调度、交通控制优化、驾驶安全信息服务、自动驾驶辅助服务等交通主题数据构建交通态势分析、车联网服务、交通出行服务等支撑服务。数据处理流程数据处理流程 各类路侧感知终端及车载终端在空间和时间上的互补与冗余，形成交通全要素感知。依据优化算法和局部动态地图形成对交通状况的一致性解释和描述。中心云端可以分析计算道路交通状态，大规模车辆诱导策60、略和进行智能交通调度等。路侧边端实时处理安全相关信息，向网联车发布安全警告，甚至直接遥控车辆驾驶。42 图 5-5 数据处理流程 信息交换关系信息交换关系 智能网联车服务平台与其他智能系统共享交通相关数据。（1）与 XX 市新型智慧城市运行平台的关系 智慧城市运行平台是智能城市的统一运行监测和管理平台，智能网联车服务平台是智慧城市运行平台下众多智能系统平台中的一个。智慧城市运行平台可以调用智能网联车服务平台的应用系统，智能网联车服务平台返回智慧城市运行平台所需要结果。（2）与交警支队智能交通管控平台的关系 本项目为了实现公交车辆信号灯优先通行需要与智能交通管理系统的信号灯控制系统对接。读取信号61、灯控制系统参数，优化公交优先配时，并发送给信号控制系统，最终由信号控制系统发送优先 43 信号的指令。同时，本项目一期建设部分不设置路侧交通信息传感器，需要接入智能交通系统的视频（电警、卡口摄像头）、雷达检测器的实时数据。本项目智能网联服务平台可以为智能交通系统提供安装车载终端车辆的位置、速度、轨迹等实时、精确的数据，丰富了智能交通系统的数据。（3）与交通运输局交通运行监测平台（TOCC）的关系 本项目建设的智能网联车服务平台可以为交通运行监测平台提供安装车载终端的公交车、出租车、危险品运输车等的精确定位信息、车载实时视频信息等，极大地丰富了交通运行监测平台的数据，为交通运输监管提供强有力的支62、撑。（4）与智能公交系统的关系 本项目计划要在全市约 1500 辆公交车上安装车载终端，可以实时精确定位公交车辆位置，定位精度和延时都大幅度优于 RFID 或4G/GNSS 技术方案，可以解决智能公交系统车辆定位问题，有效地支撑智能公交系统的建设。本系统建设的智能网联车服务平台可将公交车辆实时定位、监视视频的数据实时低延误地共享给智能公交系统。提高公交车辆出行效率和保障公交车辆的运行安全。44（5）与其他智能平台的关系 智能网联车服务平台的实时车辆信息还可以为城市其他智能平台提供数据共享服务，如智能停车系统、智能物流配送系统、智慧旅游系统等。45 第第6章章 项目项目建设建设方案方案 6.1 63、云端云端应用系统应用系统建设方案建设方案 应用系统包括智能网联交通信息服务系统、出行即服务系统MaaS、交通数字孪生与自动驾驶、基于大数据的智能决策、应急指挥调度和运维系统。图 6-1 云端应用系统 智能智能网联交通网联交通信息服务系统信息服务系统 系统概述系统概述 系统主要用于将道路拥堵状况、道路危险状况、事故状况、道路施工状况和车辆故障状况发布给公交网联车驾驶员，实现提前预警和实时报警，提醒驾驶员避开拥挤道路，以便最大限度地减少交通异常所造成的损失。云端应用系统智能网联交通信息服务系统出行即服务系统MaaS交通数字孪生与自动驾驶基于大数据的智能决策应急指挥调度运维系统 46 图 6-2 交64、通信息服务示意图 系统功能系统功能 6.1.1.2.1 线路规划线路规划 最优路径导航规划，即路侧单元检测到前方道路拥堵严重，通过 V2I、V2V 和车载信息显系统，并为驾驶员规划选择最佳出行线路。根据起终点坐标规划驾车出行路线和耗时，支持：（1）支持多个途经点。（2）支持设置偏好：常规路线、不走高速、躲避拥堵。（3）支持传入起点车头方向，辅助判断起点所在正逆向车道，辅助更准确算路。47（4）支持未来出行规划，指定未来 3 天任意出发时刻，将依据智能预测路况和道路限行规划合理路线。（5）支持多种路线策略选择，包括经济路线、距离优先、时间优先、不走高速策略。（6）支持规避指定道路、自定义区域 665、.1.1.2.2 路径导航路径导航 依据最优路径导航规划，时空同步指引系统利用实时交通运行数据，结合大数据研判未来一段时间交通运行状态的变化，通过云端服务器将空间信息转换为时间信息，并通过时空同步显示标志直接推送给出行者。出行者可以根据时间信息，或保持原有出行路径不便，或改变出行路径，进而影响道路交通运行状态发生变化，而服务器又根据变化后的交通运行状态实时更新时间信息，最终达到整个交通系统的动态平衡，实现效率和安全的最大化。6.1.1.2.3 车内标牌车内标牌 车联网络的交通标牌显示提醒系统，由路侧系统和车载系统组成；路侧系统由交通标志和 RSU 依次通信连接组成，车载系统由显示提醒模块和 O66、BU 通信连接组成，RSU 与 OBU 通信连接；RSU 通信覆盖设定区域，OBU随车载流动，当OBU进入设定区域时，接收RSU 的传递的标志信息。使用车联网络传输数据，排除了驾驶人视线受阻或极端恶劣天气的影响；辅助驾驶人做出正确判断。48 6.1.1.2.4 事件提醒事件提醒 确定需要生成的目标事件；获取所述目标事件对应目标数据，将目标数据的格式转化预设的标准格式，根据目标数据与目标事件对应的转换规则，生成所述目标事件的事件代码，事件代码用于执行以提示网联车驾驶员当前所发生的目标事件，提示驾驶员待执行事件。6.1.1.2.5 交通信号提醒交通信号提醒 车联网络的交通信号显示提醒系统，由路侧系67、统和车载系统组成；所述路侧系统由交通信号灯、交通信号机和 RSU 依次通信连接组成，车载系统由显示提醒模块和OBU通信连接组成，RSU与OBU通信连接；RSU 通信覆盖设定区域，OBU 随车载流动，当 OBU 进入设定区域时，接收 RSU 的广播信息。使用车联网络传输数据，排除了驾驶人视线受阻或极端恶劣天气的影响；使用车联网络传输数据，传输延时小，保证车内显示的交通信号灯状态与交通信号灯实际状态同步；通过显示前向交叉路口交通信号灯的灯态及时间，辅助驾驶人做出正确判断；通过提醒驾驶人即将发生的灯态变化，避免人为造成的交通拥堵。6.1.1.2.6 前方拥堵提醒前方拥堵提醒 网联车车载定位系统随车流68、浮动，车载 OBU与路侧RSU通信，当 OBU 即将进入拥堵路段时，路侧 RSU 将道路拥堵信息传输至车载 OBU，此时智能网联车获取前方道路拥堵信息，给要经过此地的 49 智能网联车发送语音提示，告诉用户前方拥堵，提示用户绕行。出行即服务系统出行即服务系统 MaaS 系统概述系统概述 出行即服务系统基于公共交通智能调度、个人习惯分析、绿色出行优先等，整合互联网的支付能力，实现出行行程预定、路径一键规划、公共交通无缝衔接、费用一键支付等功能，整体提升公众公共交通出行满意度，提高公众绿色出行良好体验。不仅可以为公众提供全领域、动态、实时的交通出行信息与辅助功能，同时也为交通数据中心采集公众出行数69、据，为行业管理部门提供决策依据。系统通过连接和共享公共交通、定制公交、出租（网约车）、共享单车等多种交通方式数据，涵盖交通出行全领域信息服务，针对不同的功能需求及应用场景，提供 web 网站、APP 及社交媒体整合等多种方式：社会公众可从任何一处即可获取到所有交通出行信息及相关服务；面向行业管理部门，完善公众出行数据，提供决策依据，自动整理并采集公众出行数据，完善交通数据中心；通过交通数据中心，与交通决策支持系统无缝对接，为公众出行提供统一的出行服务。系统功能系统功能 6.1.2.2.1 出行预约出行预约 通过该系统可实现行程预订，快捷方便的支付，获取实时路况 50 信息，MaaS 用户能根据70、自己的需求来购买合适的出行服务，实现出行全过程的无缝衔接且不再需要 Maas 用户单独进行与不同运营商的预订。当用户的行程中出现了需要预定的运输方式，如定制公交、自动驾驶车辆、出租车、共享汽车，系统 APP 内提供“预订”按钮，用户可以在其中预订他们的旅程。不同运输方式的时间和价格都呈现给用户，以便他们在作出决定。6.1.2.2.2 线路规划线路规划 Maas 用在选择了相应出行服务模式，随后出行即服务平台会要求用户选择出发地和目的地并填写相应信息（如：可忍耐等待时间、出行预算、偏好的出行模式等）。平台会根据相关出行信息将行程进行分解并制定出行计划供其选择。6.1.2.2.3 出行移动支付出行71、移动支付 出行及服务移动支付与常规支付系统共享电子认证信息、银行支付信息、第三方支付信息等，支持用户现收现付以及在账户内充值购买出行套餐两种支付方式。用户需要在系统内注册账户来获取运输服务，通过整合各类交通运输模式，让用户只需要一次点击就可以选取所有交通服务，并且通过一个账户即可支付这些服务。MaaS 系统后台自动将费用支付给不同的运输服务提供者。51 6.1.2.2.4 出行娱乐服务出行娱乐服务 （1）餐饮 用户可以预订行程中餐馆的餐位并点餐，系统根据到达时间向餐馆提交订单，用户到达后即可直接用餐，节约在途时间。（2）购物 系统将接入行程途经地点的线上、线下购物平台及线下商场，满足用户产生的72、购物需求。（3）旅游 旅游服务则将支持景区信息、旅游资讯、旅游攻略等内容的发布，使用户在出行之余可体会当地的人文及自然景观。（4）影音 用户可以在公交站点、公交车上免费使用无限网络进行影音、游戏、学习等活动。6.1.2.2.5 集约与个性化服务集约与个性化服务 整合多种出行模式的优势，基于用户的成本和偏好，个性化提供更加经济合理的出行方案，减少其出行费用，并实现一键行程支付，提升出行效率与品质。6.1.2.2.6 高效协同出行服务高效协同出行服务 将通用出行业务系统组件以平台化、服务化和标准化的方式整 52 合提供给需求方并通过出行即服务平台提供的资源调度能力，实现信息化整合、数据异构集中、资73、源安全共享、自动化管理和敏捷开发等能力，为客户提供高效协同的出行服务。基于大数据的智能决策系统基于大数据的智能决策系统 系统概述系统概述 建立以“公交数据模型”“城市交通出行模型”为核心的数据治理体系，整合车辆综合信息、客流数据、路侧边缘计算等数据资源，叠加百度、高德等互联网出行数据等数据资源，充分应用大数据分析技术，为交通指挥决策管理领域的数字化交通趋势分析、仿真推演等提供可靠的技术支撑，实现公交运营及特种车辆运营多维度动态分析与综合管理。系统功能系统功能 6.1.3.2.1 大数据可视化系统大数据可视化系统 （1）数据资源规划 公交大数据范围广、数据量大，需要对数据进行统一的规划和设计。按74、照数据资源规划的思想，对各系统需要的数据重新进行整理、合并，形成数据仓库。数据仓库根据数据的类别，可分为公交基础数据、公交感知数据、关联信息数据、公交行业数据、公交企业数据、公交专题数据以及公交综合应用数据。53（2）数据接口 本项目由于数据来源众多，层次结构也比较复杂，为了把这些行业异构数据与大数据平台进行对接，需要采用多种对接方式，主要包括四种方式：数据交换平台对接 数据库级共享对接 专用数据接口对接 文件传送接口对接等方式（3）大数据基础平台资源管理 数据资源分类管理 搭建在线数据资源管理平台，实现数据资源智能识别，提供在线添加、注册、发布数据资源，及在线更新维护、下载、导出服务。搜索引75、擎服务 提供在线数据资源全文检索服务，可自助检索资源名称、元数据、数据元定义、资源描述等查找条件的模糊查找，精确查找。（4）大数据基础平台系统界面 根据数据和应用需求，将大数据可视化分为公交服务、公交运营、公交拥堵、公交出行、公交线网、平安公交、绿色公交等七个专题。此外可以根据用户需要自定义专题。54 根据城市公共交通发展水平评价指标体系及交通运输部公交都市考核评价指标体系规定，基于服务、运营、拥堵、出行、线网、安全、绿色七个方面，选取公交指标共计 18 项。界面遵循双屏画面布局设计，分为 4 类主要区域：地图展示区：包含和界面相关的地图展示。综合云图地图主要有城市客流、安全监测、出行热力三个76、图层组成。指标展示区采用模块化设计，指标以不同颜色突出显示。以动态实时类指标为主，以折线图、饼状图、数字等方式显示用户关注的重要指标。图层控制区：右上角，通过点击切换不同图层。菜单切换区：在页眉上方，通过点击或悬浮下拉展示所有云图图标，点击图标切换不同主题界面。6.1.3.2.2 数据模型建立数据模型建立 （1）OD 预测分析系统 利用成熟的模型对出行 OD 数据进行分析和预测。可用于：重要节假日、春运、大型活动的交通出行预测，以便于对公交班次进行智能调度。道路临时封闭或 BRT、地铁故障时的出行预测，以便组织交通应急运输。55（2）公交线路优化系统 对成熟的公交线路规划/优化软件如 Tran77、sCAD 进行二次开发，纳入到公交线路优化系统，使用历史出行 OD 数据对公交线路进行优化。定期对定制公交线路进行评估和优化。具体可进行：首末班时间设置 班次间隔/发班调度调整 运力调配 线网优化调整（3）出行服务系统 公交大数据平台通过开发接口与已建有掌上公交查询系统及公交站台，实现对用户需求的实时反馈。通过大数据公交运行信息推送，用户可实时查看公交运行线路上站点位置，车辆位置，车辆到达时间等。基于大数据挖掘分析，为用户提供合理出行方案，实现用户出行更加高效便捷。6.1.3.2.3 数据分析数据分析 （1）实时流处理 支持复杂的应用逻辑，生产系统的消息通过实时消息队列进入 56 计算集群，在78、集群内以流水线方式被依次处理，完成数据转换、特征提取、策略检查、分析告警等复杂服务计算，最终输出到 HBase实时数据库等存储集群，实时生成告警页面、实时展示页面等。系统具备强扩展性、强容错、低延迟、高吞吐等特点，成熟应用于实时数据（如传感器数据）的实时告警、风险控制、在线统计和挖掘等业务。（2）高速流处理 提供的高速实时流处理引擎提供了强大的流计算（Streaming）表达能力，支持 DAG（有向无环图）计算模型，系统简单而高效。系统具备强扩展性、强容错、低延迟、高吞吐等特点，成熟应用于传感器网络数据处理、服务监控、反作弊、实时报表系统等业务。（3）分布式消息队列 用于处理来自各种不同来源的79、所有活动数据。它同时为在线和离线的数据使用者提供了一个单个的数据管道，在线活动和异步处理之间形成了一个缓冲区层。交通数字孪生交通数字孪生运行监测系统运行监测系统 系统概述系统概述 全局展示和监测智能网联车的运行状态，从业人员可以实时掌握基础（车辆、场站、线路）情况，实时监控道路交通状态，并对智能网联车辆和交通状态分析，提升网联车行业数据整合和共享，57 深化行业数据资源和动态营运数据的挖掘和分析。实现交通系统的协调发展，对交通规划方案或交通管理措施进行定性分析，通过定量分析的技术手段，评价交通规划方案或交通管理措施的影响程度和影响范围，预测交通规划方案或交通管理措施的交通效果，并以此为依据对交80、通规划方案或交通管理措施进行调整、优化，或是制定有效的方案和补救措施以降低项目开发对城市交通的负面影响。此外，对海量交通数据进行深入的挖掘分析，发现其中隐含的交通问题或交通需求，直接利用定量交通规划技术或交通仿真技术制定相应的交通规划方案或是交通管理措施，实现交通系统的可持续发展、消除城市交通潜在问题。系统功能系统功能 6.1.4.2.1 交通指挥决策管理交通指挥决策管理 交通运行状态监测主要实现整体交通运行态势的及时监测，实现区域范围内交通规律分析及运行状态的预测预警服务，达到辅助行业管理决策、交通综合信息及时面向公众发布，为交通运行管理提供决策支持。6.1.4.2.2 交通趋势分析交通趋势81、分析 （1）路网承载能力预测与评价 交通运行状态预测与评价重在表现交通的运行状况，交通需求、交通供给和交通运行从来就是不可分隔的整体，研究路网容量和承载力，量化反映路网交通需求和供给的关系。主要功能应包括：58 路网承载力分析预测与评价 道路容量测试 道路通行能力分析预测与评价（2）交通运行状态的预测与评价 对交通运行状态的预测与评价，发现产生拥堵的原因，为城市制定交通运行管理措施提供科学的依据。基于微观交通仿真的交通运行状态预测与评价，描述复杂交通状况下的交通运行，通过对现有道路设施运行状况进行分析，发现运行中产生问题的原因，为交通管理服务。主要功能应包括：交通运行状态短时预测 交通拥堵预测82、与评价 路网可靠性预测与评价 局部拥堵点段剖析 城市交通组织优化预测与评价（3）交通组织优化预测与评价 强调系统性和整体性，从整体路网和整个区域的角度分析交通问题，把握造成交通堵塞的原因，在现有设施的基础上，通过改进组织方式、优化交通管理等软措施，合理利用已有的道路资源、优化组织交通流、有效疏导行人流和非机动车流来增加道路通行能力。59 模拟再现交通现状，对尚不存在的、规划中的交通系统行为进行模拟预测。提供的交通管理模块，包括：车道使用信息板、路段封锁、车道使用限制、行人信号灯、下沉道路入口信号控制、匝道控制仪、减速阀、限速、停车让行等。交通组织优化预测与评价可以实现的功能有：交通管理策略评价83、 交通管理措施评价 大型活动交通组织优化 停车场容量与交通组织优化 高速公路收费站仿真 6.1.4.2.3 交通交通仿真推演仿真推演 （1）交通路网模型 以交通数字孪生运行监测系统为基础，根据 XX 市路网的组成要素以及要素之间的几何拓扑结构关系，综合考虑交通规则、道路类型、属性特征以及驾驶行为，针对微观交通仿真系统具体的应用需求，构建抽象具有实际意义的路网模型，保证路网模型的准确性、可靠性和实时性。基于微观交通路网模型的基本组成要素为节点、弧段、路段和车道等，同时应在车道描述上实现高占有率车道（HOV）、公交专用车道等专用车道的建模。（2）公交系统模型 60 在交通仿真中运输系统是由路线、路84、线站点、物理站点三个几何层联合组成的，路线系统建立在仿真数据库道路图层之上，定义了公交、轨道等行驶中所遵循的路径。（3）交通管控仿真模型 在交通运输系统中采用了各种类型的交通控制装置来管理道路的使用，指挥交通及舒缓拥堵。这些装置包括了停车标志，让行标志等静态信号，也包括随时间或交通状态变化的交通控制信号等动态信息。交通管控仿真模型将交通信号存储于仿真数据库中的信号层中，在仿真过程中实时加以更新并模拟驾驶员对其的反应。1）信号配时模型 可以提供多种用于控制的信号方式包括定时控制和感应式控制。这些交通信号是根据交通信号时序方案进行变化的，方案中包括了相位的定义和相位变化逻辑参数。可配置如下模型。定85、时信号模型 感应式信号模型 交通信号协调控制模型 信号优先与应急模型 2）交通管理模型 61 除交叉口处的交通控制外，还使用了各种类型的交通控制装置来管理道路使用权，从而引导交通、舒缓堵塞等，包括道路入口控制、道路使用权信息、堵塞信号、入口信号、匝道控制、车道关闭信息、限速等。这些交通管理工具可以通过交通管理工具箱进行创建及修改。（4）3D 场景仿真及展示系统 通过对复杂路网，车辆和场景进行三维建模，在三维的环境中对车辆进行仿真，有效而直观的反映交通状况。3D 场景仿真及展示系统应可以接受各种格式的 3D 场景模型，并可以实现以下功能：3D 场景下的交通仿真展示；移动，缩放，旋转完成 3D 场86、景的构建；创建及管理 3D 视图的数据管理；3D 仿真视频录制（5）无人驾驶展示 通过对路网，无人驾驶车辆和场景进行三维建模，在三维的环境中对无人驾驶车辆进行仿真，有效而直观的反映无人驾驶车辆在路网中的运行效果。62 应急指挥调度系统应急指挥调度系统 系统概述系统概述 按照交通运输部提出的公路、水路、运输工具安全畅通工程，结合广东省交通运输厅安全应急与处置系统的要求，建立交通应急指挥调度系统。系统功能系统功能 6.1.5.2.1 安全应急预警安全应急预警 安全应急预警及应急值守系统的主要服务对象是：应急值守人员和应急指挥人员。应急值守系统是创建突发事件的主要入口，目的是记录时间细节内容，包括位87、置、事件类型、事件规模等，用于后面的指挥任务的自动归属处理。根据业务和功能需求，主要完成接警管理、警情初判、信息报送等功能。（1）接警管理 主要实现多种报警方式下，对接警信息的管理。实现交通运输部、政府的应急处置任务下达信息的录入、分类建档管理；实现交通服务电话、高速公路紧急呼叫电话及监测终端报警等方式获取到的公路水路各类突发公共事件报警信息和上报信息的录入、分类建档管理。63 实现接警过程中重复报警信息检测。（2）警情初判 根据接警信息，判断突发事件的基本状况，实现事件定位、警情核实、事件类别级别等的初步判断。1）事件定位 主要完成事件发生位置的精确定位，并在统一的 GIS 平台上高亮显示。88、2）警情核实 主要完成事件发生真伪的判断和新获取的警情信息的记录，排除虚假报警、骚扰电话、机器故障等带来的盲目出警。3）事件类别级别初步判断 系统能根据报警获取的各类事件信息，确定出该公共突发事件的事件类别，包括：公路抢通类事件、紧急运输类事件等。系统将获取到的事件后果及其影响程度信息和事件分级标准进行比对，确定事件级别，并可手动调整。（3）信息报送 主要实现信息报送单位、人员、次序的确定，报送信息的编辑，并按照标准数据格式实现事件信息的分类、分级报送。64 6.1.5.2.2 应急资源管理应急资源管理 应急资源管理系统面向应急指挥人员、应急资源管理人员和应急信息维护人员。实现如下功能：（1）89、人力资源管理 实现对参与应急处置的各类人员的管理，为每类人员建立档案，详细记录各类具体信息。（2）物资资源管理 实现交通应急救助各类应急物资、装备等信息的建档、查询、更新管理等功能，根据各类物资的生命周期，建立物资存储、调配、损耗过程档案记录，以帮助应急指挥人员随时掌握资源的最新动态，实现最准确的资源调配。（3）设施资源管理 实现对各类应急相关设施的记录、更新和查询。（4）应急预案管理 实现对各类交通应急预案进行统一管理，应急预案包括总体应急预案、专项应急预案、部门应急预案、地方应急预案、大型活动应急预案和国家大型企事业单位应急预案等。应急预案管理模块提供对预案从报备、评审、调阅、统计分析的全90、过程管理，对各类预案进行结构化存储管理。65（5）应急信息管理 应急信息管理模块实现对各类应急管理信息的设置和记录，主要功能包括：应急资源目录管理、事件分级分类标准管理及应急物资/设备信息管理等。6.1.5.2.3 应急指挥应急指挥 指挥调度系统主要服务对象是应急指挥人员，提供对应急处置的调度以及调度全过程的记录管理。系统实现如下功能：（1）应急通信录管理 应急通信录模块实现龙川县各级应急组织体系内各类事件应急牵头部门、应急联动部门、应急协调部门、应急处置部门及人员的各种通信方式的统一管理和查询。（2）指挥调度 通过可视化的资源显示和调度功能，为指挥人员提供单位调度和事件监控功能，通过集成 G91、IS 系统地图显示，可以提供给予事件的历史信息、现状信息和进度信息。并综合利用县应急指挥中心的各类通信方式（语音、书面等方式）进行指挥命令的下达。（3）调度信息管理 调度信息管理模块实现全县范围内各类交通突发公共事件的应急指挥调度的全过程记录，包括指挥调度时间、调度内容、事件信 66 息、调度令执行过程的中各类反馈信息。运维系统运维系统 系统概述系统概述 一体化运维系统集状态监测、故障报警、故障分析、运维管理于一体，实现对全网设备“全天候、全过程、全方位”的集中监控、集中展现、集中维护、集中考核统计，保证城市视频监控系统能够发挥最大效益。运行维护管理系统对外场设备设施、各类智能交通管理平台进行92、管理，收集基础信息，建立统一电子档案。同时系统建立完整的运维体系，对设备设施、平台运行进行监测，及时、准确、全面反映与掌握系统的运行状态，发现问题进行预警、报警，通知维护人员进行处理，保障各类设备、平台的正常运行。通过云边部署模式，可在监控中心中查看系统硬件及外场设备信息，保证问题和异常的有效和及时发现，并且将告警数据上传到远程运维服务中心进行展示；通过定期巡检功能进行基础的环境和服务巡检，云产品的巡检、资源的容量以及性能的巡检，对于其业务正常与否与健康程度进行了数据化评价和判定，并将生成报告上传到远程运维监控子系统进行展示。67 图 6-3 运维系统功能 系统功能系统功能 6.1.6.2.193、 信息管理信息管理 （1）设备设施管理 各类设备设施基础信息的统一接入和管理，包括设备类型、型号、厂商名称、联系方式、安装时间、安装位置、使用状态、维护信息等，同时结合电子地图，能够在地图上对其进行显示和管理。（2）平台系统管理 各类管理平台统一接入和管理。包括系统名称、系统功能、IP地址、部署系统等。6.1.6.2.2 设备监控设备监控 对设备设施、平台运行工作情况进行监测，及时、准确、全面反映与掌握系统的运行状态，发现问题进行预警、报警，保障各类设备、平台正常运行。运维系统信息管理设备设施管理平台系统管理设备监控状态显示异常报警日常巡检维修管理故障报修维修管理验收管理运维统计分析维修统计故94、障分析 68（1）状态展示 对交通设备设施、平台运行状态进行监控，显示资源实时状态。（2）异常报警 发现异常情况时，及时预警、报警，将消息推送给维护人员，并进行记录。（3）日常巡检 维护人员对交通设备设施、平台进行日常巡检，记录巡检情况，发现问题及时处理。6.1.6.2.3 维修管理维修管理 系统提供可视化的报修维护验收流程管理。使用人员对发现的问题进行人工或者自动报修，维护人员对发现的问题进行处理，记录处理情况，管理人员对维修情况进行验收，确认修复，实现业务闭环。（1）故障报修 对发现的设备、设施、平台问题，通过人工、自动两种方式进行报修。（2）维修管理 维护人员对上报的设备故障、系统问题等95、进行处理，记录处理情况，处理完毕后通知验收人员进行验收。69（3）验收管理 验收人员对维修情况进行验收，记录验收相关信息。6.1.6.2.4 运维统计分析运维统计分析 通过云边部署模式，可在监控中心中查看系统硬件及外场设备信息，保证问题和异常的有效和及时发现，并且将告警数据上传到远程运维服务中心进行展示；通过定期巡检功能进行基础的环境和服务巡检、系统运行的巡检、资源的容量以及性能的巡检，对于其业务正常与否与健康程度进行数据化统计分析、评价和判定，并将生成报告上传到远程运维系统进行展示。（1）维护单位维修统计 根据维护单位的不同，统计设备设施维护过程中不同故障的报修、修复等情况。（2）区域维修统96、计 按行政区域统计设备设施维护过程中的报修、修复等情况。（3）点位维修统计 统计设备点位的报修、修复、挂起、签收等维护情况。（4）维护单位故障分析 按维护单位分析设备的故障情况，针对各维护单位的所属设备生成报表和排名。70（5）区域故障分析 按行政区域分析设备的故障情况，针对各区域生成报表和排名。（6）厂商故障分析 按生产厂商和设备型号分析设备的故障情况，生成报表。（7）设备设施故障分析 统计具体交通设备、设施、服务器等的故障问题，分析引起故障的客观因素和潜在因素。（8）平台运行故障分析 根据系统历史故障信息，统计各应用系统、支撑系统发生错误的情况，并对其发生故障的原因进行分析诊断。6.2 边97、边端应用系统端应用系统建设方案建设方案 边缘端应用系统包括智能路侧通信、交通信息采集处理系统、交通控制优化系统、驾驶安全信息服务系统和自动驾驶服务系统等项应用系统。71 图 6-4 边缘端应用系统 智能路侧通信智能路侧通信 系统系统概述概述 承上启下，一方面与云控平台通信，实现路侧信息上传；另一方面与车载终端通信，实时有效信息上报 大幅提高平台内部、外部网络的宽带速率，不断夯实网络基础，构建高质量、大带宽的 IP 信息高速公路；推进基于 4G、5G、V2X网络的无线终端，全面提升道路交通终端设备的覆盖范围，为平台收集数据提供保障。构建网络共享平台，打通数据通道，整合云、边平台下各应用系统相关数98、据，实现相关应用系统之间的信息数据的实时交换与共享，为管理平台的决策与分析提供数据支撑 开展泛在、互联、可感知的网络建设，促使交通信息采集层更加全面、更加智能。传感器全面部署，扩大包括位置感知、视频感边缘端应用系统智能路侧通信交通信息采集处理系统交通控制优化系统驾驶安全信息服务系统自动驾驶服务系统 72 知网络方面、车载感知网络等感知监控网络覆盖范围，实现全网实时监控。系统功能系统功能 （1）通信网络广覆盖 智能网联车的建设涉及整个城市交通管理，信息网络覆盖考虑泛在性。信息采集终端（如摄像头、车载终端、传感器等）将在全区域部署，有些区域可能相对较为偏远，而且作为车载终端移动具有位置不确定性，但99、是作为感知、监测的网络，需要完成网络的无缝覆盖。（2）通信网络高质量 平台的成功建设，代表交通信息与数据的类型更加多样化，信息的传输交互性和实时性更强，信息的量级也将达到新的水平，采集与传输的数据涵盖了文本、声音、视频等各类结构化数据与非结构化数据数据，其传输的数据量是传统通信网络所不能承载的，要求网络系统建设必须考虑到信息传输的质量，保障信息传输的稳定性与高质量。（3）网络强融合 传统信息传输的途径是多样的，比如业务网、有线网、无线网、物联网等，完成网络融合、信息共享，即把不同承载网络融合起来，统筹搭载一个统一的一体化融合服务网络，实现感知、传输一张网。73 交通信息采集及处理系统交通信息采100、集及处理系统 系统概述系统概述 基于标准接口，适配接入前端卡口、电警、摄像机、信号机、诱导屏、雷达等设备。通过终端设备直观地反映道路交通信息与交通状况，便于及时掌握交通动态。系统所记录的图像信息应具有直观性、实时性和可逆性。北斗定位数据采集与处理北斗定位数据采集与处理 6.2.2.2.1 系统概述系统概述 系统基于 GIS 地图或高精地图，对车辆位置的统计分析结果进行专题图展示。用户能够根据地图直观得判断车辆位置、轨迹分布情况，方便快速了解车辆动态，制定应对策略。6.2.2.2.2 系统功能系统功能 （1）日常勤务专题 根据各辖区路段交通流、交通违法、交通事故、重点违法现场处置、警力分布、设备101、布设、网格管理等情况进行相关性、趋势性分析，实现常态勤务资源优化配置，勤务实施效果综合评估。根据勤务研判分析结果，自动调整优化勤务安排。（2）异常车辆实时预警 针对无牌车、假牌车、套牌车、撞车党、昼伏夜出车辆、连续违法车辆、频繁过车车辆、飚车党车辆、逾期未年检活跃车辆、逾 74 期未报废活跃车辆、已报废活跃车辆、区间超速车辆、黄标车冲禁令、大货车冲禁令、外地车冲禁令、红眼营运客车、失驾仍驾、异常路线行驶等异常车辆情况进行预警。（3）车辆轨迹查询 获取海量的位置信息（北斗定位），对车辆牌号、日期、颜色等多维度查询，实现车辆轨迹的精确查询和模糊查询服务，提供车辆批量查询与比对服务，统计分析任意两个102、位置经过的位置数量，并绘制成流向图，分析多辆车在指定的开始时间后的一段时间内的共同轨迹流向，点击可以查看具体信息和图片。（4）车辆活动规律分析 获取海量的位置信息（北斗定位），对车辆牌号、持续日期、颜色等多维度查询，提供车辆批量查询与比对功能，分析车辆活动的时间和空间规律对车辆活跃区域、活跃时段和活跃星期进行规律分析。根据指定车辆以及时间段，分析指定车辆的活动区域，进而掌握特定车辆的活动轨迹。（5）车辆活点热点分析 获取海量的位置信息（北斗定位），将所有目标车辆的号牌信息录入或导入到约定格式的 EXCEL 文件中，系统选择该文件后开始分析，自动分析出所有目标车辆的活动热点以及热点时段。根据宏观103、状态，掌握车辆活动的热点区域。75（6）车辆行驶路线预测 根据特定车辆的历史行驶轨迹分析，来预测当前车辆的行驶线路。（7）连续违法车辆分析 在指定时间段内，设定车辆违法次数的阈值，对超过阈值的车辆进行分析。交通参数检测交通参数检测 6.2.2.3.1 系统概述系统概述 支持机动车流量、速度、占有率、排队长度等交通参数检测；支持非机动车和行人流量检测。6.2.2.3.2 系统功能系统功能 （1）深度智能分析服务器在检测交通事件的同时也可实时采集和显示交通流量信息。（2）表 6-1 交通参数表 交通数据交通数据 描述描述 车流量 车道内通过的车辆数目 车道平均速度 车道内车辆的平均速度，以千米小时104、表示 车头时距 同一车道前后两辆车通过同一地点的时间差，以秒表示 车头间距 同一车道前后辆车的之间的距离，以米表示；车道时间占有率 车辆通过时间的累积值与观测总时间的比值，以百分比表 76 交通数据交通数据 描述描述 示 车辆排队长度 车辆发生拥堵时的车辆实际排队长度信息 深度智能分析服务器可为客户按通道、时间段等提供不同类型的统计报表。图 6-5 交通数据统计图（3）提供实时车道当日流量、车道速度、排队长度、车头时距信息。交通事件检测交通事件检测 6.2.2.4.1 系统概述系统概述 通过全画面多目标跟踪与识别技术，综合处理和分析来自道路监控摄像机的视频图像，实现对道路交通事件以及过程进行实105、时检测、报警、记录、传输、统计，同时检测和统计道路交通流参数。所检测的交通事件包括停车、逆行、抛撒物、拥堵、烟雾和火灾、交通事故、行人等。77 6.2.2.4.2 系统功能系统功能 （1）拥堵事件检测 自动检测公路或城市快速路上发生的交通拥堵事件并报警；（2）停车事件检测 对监控视场内发生的停车事件进行自动检测并报警；（3）倒车事件检测 对发生的逆行、倒车事件进行自动检测并报警；（4）抛洒物检测 对监控视场内的抛撒物自动检测并报警；（5）交通事故检测 对监控视场内的交通事故自动检测并报警；（6）车道行人检测 检测在指定的道路区域内是否有行人进入并报警；（7）隧道烟雾检测 能够实时监测到烟雾的发106、生；（8）占用消防、应急车道检测 检测在指定的道路区域内是否有车辆违法占用消防车道、应急车道并报警。78 目标特征分析目标特征分析 6.2.2.5.1 系统概述系统概述 基于目标图像边缘特征的向量对目标进行建模，设计应用该模型的目标检测算法。在该算法框架的基础上，设计多种对其执行效率进行优化的策略，使用车辆三维模型的目标检测方法，以利用车辆三维模型的高灵活性以及具有结构信息的优势，对车辆目标分类器进行生成，设计一种在线-离线车辆目标特征分析系统，该系统可以将快速检测目标算法的实时性和精确检测目标算法的可靠性相结合，达到充分利用时间和计算资源对目标进行检测的目的。6.2.2.5.2 系统功能系统107、功能 （1）车牌识别 分析识别车辆车牌信息，包含车牌属地、有无破损、遮挡等。（2）车辆识别 分析识别车辆信息，包含车标、颜色、车辆类型（轻卡、重卡、轿车、面包车、救护车、警车、公交车等多种车辆）、车辆子系等。（3）驾驶员行为识别 分析驾驶员驾驶员驾驶行为，如接打电话、吸烟、疲劳等。79 多源信息融合多源信息融合 6.2.2.6.1 系统概述系统概述 通过信息收集、分析、计算和可靠性分析和数据融合过程，及时获得网络的动态交通信息，准确地把握和预测网络流量状态，通过户外交通诱导等方式可变信息标志实时道路交通参与者交通信息和交通诱导信息，便利的交通参与者选择最佳出行路径，从而有效地平衡道路网交通流量108、，提高道路网的交通能力，预防、缓解和消除交通拥挤尽快改善交通参与者旅行经验，提高管理和服务水平，完善城市的形象。6.2.2.6.2 系统功能系统功能 （1）指数系统 实时交通运行监测模块，实现宏观、中观、微观的全方位、多层次的实时监控。历史数据查询模块，实现指标项、时间、空间等 3 大类128 个维度的交叉查询。专业报告自动生成模块，实现专业交通报告(周报、月报等)的极速生成。专业交通分析评估模块，实现交通拥堵治理与影响评价的决策分析。（2）云平台极速响应 80 动态接入车辆的实时北斗数据，通过云平台实现快速部署应用；专业化查询与自动化的周报、月报、年报秒级响应，快速上线。（3）数据清洗与数据109、融合 高效、稳定、安全的多通道、多方式的数据接收软件，灵活的异常数据清洗算法，基于卡尔曼滤波，融合历史与实时数据的全方位数据拟合及修补技术，系统匹配清洗日志及数据接收异常自动报警系统。（4）精准的地图匹配与路径规划 自主研发基于车辆地图投影与匹配、空间索引的最优路径搜索等核心算法，采用多线程与分布式并行技术，10 万级 link 路段 35 秒内完成地图匹配。（5）专业的车速建模与指数运算 首创双层次路网车速、交叉口节点车速、路网平均车速(行程时间)算法及模型，具备多源异构交通数据深度融合的功能，实现海量数据的交通指数实时处理与精准计算。（6）多元的指标查询与评估发布 基于“面线点”多层次、多110、维度的道路交通畅通性和可达性统计分析与评估方式，涵盖指标项、时间、空间 3大类共128个维度的交叉查询分析，系统功能模块灵活扩展，具备专业网站、移动终端、电视、车载等载体的多方式发布模式。81 交通控制优化交通控制优化 系统概述系统概述 根据视频、雷达、大数据等多数据源检测，结合新一代的信号机、现有的信号控制平台，区域协调控制系统掌握区域的实时交通状态，设定不同交通态势下的控制逻辑，匹配各控制方案到控制逻辑，由系统判断自主选择各控制逻辑下的路口控制方案下发到区域内各路口。交通控制优化系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交111、通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通管理协调系统。该系统需要对接公安交管的信号控制系统，协同工作。系统通过路侧 RSU 和车载 OBU 感知公交车辆的到达，并对信号配时进行优化，优先放行公交车辆。系统还可以将信号配时通过 RSU 直接发送给网联车辆。82 图 6-6 特种车辆信号优先 系统功能系统功能 （1）公交优先控制 系统支持增加公交优先控制系统模块后，可满足 GPS/北斗、RFID、视频检测等多种优先请求方式，实现在公交车辆到达交通信号控制路口时，公交车辆向交通信号控制系统请求给予优先通行信号，交通信号控制系统收到公交车辆优先请求后，如当前不是运112、行在公交车辆通行相位时，信号系统在运行最小绿周期后，提前开启公交车辆通行相位，使公交车辆优先通过；如当前正在运行公交车辆通行相位时，系统延长该公交车辆通行相位，使公交车辆顺利通过。系统在选择公交专用线路信号优先的同时，需同时实现在公交车辆行驶路线上形成协调控制；系统具有公交信号优先的启用/停用方案；83 系统具有通过时间表或人工调用来启用或停用公交信号优先控制方案；系统具有公交信号优先的增加和取消公交优先方案的设置。（2）紧急优先控制 紧急优先绿色通道是由交通信号控制系统加载优先通行控制模块后实现的特种车辆优先通行的一种优先控制功能。（3）交通流量信息融合 系统利用交通协同感知系统采集并经过粗113、处理的道路上过往机动车辆车型、车流量、道路占有率等基础数据进行统一融合处理，判断道路交通状况，通过数据传输设备将数据信息传送至指挥中心，由指挥中心通过道路上交通诱导可变标志、驾驶安全信息服务系统、网联车交通信息服务系统等信息发布系统，根据道路的不同等级、不同通行能力制定了与道路相匹配的实时路况计算模型，模型还可依据路面实际情况进行动态制定，尤其针对各个路口的实时路况计算采取了特殊算法，使各路段、路口的实际通行状况实时、准确地展现在系统操作人员和公众服务对象面前，为工作人员对于路面交通的管控协调提供了强有力的依据。（4）交叉口信号配时优化 根据路口信号灯根据多断面检测器逻辑运算后测得交通流情况对114、该方向时间进行最小绿与最大绿之间动态调配。在区域内对路口 84 的未饱和方向，进行感应控制，尽可能的提高未饱和方向的通行效率，减少车辆延误。同时兼顾绿波协调，感应控制方向未运行到最大绿的剩余绿灯时间，自动分配到有需求的方向，保证周期不变。（5）协调绿波控制 当前区域内不管处于何种控制逻辑下，都使所有路口周期一致，保证绿波协调效果。（6）行人过街管理 系统应具有行人过街与上游交叉口协调控制功能，对于在实施干线协调控制的道路中存在行人过街路段的情况，系统能够做到既满足行人过街需求，又保障主干道绿波带效果不受影响。（7）交通诱导信息优化 在交通诱导系统中，为出行者提供及时的路况信息，随时随地为出行者115、提供到达目的地的路径，诱导系统除了给出行者群体提供指示信息外，还应能提供给出行者个体所需要的动态起讫点路径，智能网联车车内诱导系统能提供距离最短路径、收费最少路径最短时间路径和系统推荐路径。智能网联车以通行时间为主要因素改进交通诱导系统内的推荐路径算法，为出行者提供起讫点间合理的优化路径，达到优化交通诱导系统的目的，最终使出行者高效出行。85 驾驶安全信息服务驾驶安全信息服务 系统概述系统概述 通过路侧感知系统实时监测到安全危险情况，构建全链条智能安全管控平台，实现管控模式转变。利用网联车边缘计算和高精地图生成危险警告信息，通过路侧 RSU 至车载 OBU 通信，在车载终端上对驾驶员发布安全警116、告信息。信息处理、发送和就收都是低延迟的，可以为驾驶员处理险情提供更多的反应时间，可避免事故的发生。交通安全问题已成为阻碍城市道路交通系统可持续发展的瓶颈，建立驾驶安全信息服务系统是减少一系列交通问题的有效手段。依据数据库设计技术，中间件设计技术以及结构化程序设计技术，通过路侧感知系统实时监测到安全危险情况，利用路侧边缘计算和高精地图生成危险警告信息，通过路侧 RSU 至车载 OBU 通信，在车载终端上对驾驶员发布安全警告信息。在深入剖析国内外道路交通安全现状以及道路交通事故的成因的基础上，进行了基于神经网络的交通事故预测；其次，利用数据库设计理论，方法与步骤对驾驶安全信息数据库进行了设计，收117、集大量的信息，最后，利用软件工程中的结构化设计理论与方法对驾驶安全信息系统应用程序进行了设计。内容包括驾驶员信息管理系统、车辆信息管理系统、道路信息管理系统、交通事故信息管理系统和事故预警管理系统。系统建成 86 后，可针对城市的交通状况提供超视距视觉、盲区预警、紧急制预警、异常车辆预警、车辆失控预警、道路危险提示、限速预警等服务，从而提高城市交通管理的智能化水平。降低信息处理、发送和就收延迟，可以为驾驶员处理险情提供更多的反应时间，可避免事故的发生。图 6-7 安全信息服务示例 系统功能系统功能 （1）超视距视觉 行车道设计时还需要考虑交叉道口的行车安全，在道路转弯处空出一定的距离，使驾驶员118、在拐弯或通过路口之前看到侧面道路上的通行车辆，并有充分的刹车距离和停车时间，防止交通事故发生。但人的精力和视距存在一定限度，对于复杂交通流的路网，仅仅依靠视力难以满足需求。利用路侧边缘计算和高精地图生成危险警告信息，通过路侧 87 RSU至车载 OBU通信，给予驾驶员全路网的交通流感知，使驾驶人在任何一个特定的时间里能“看到”的道整个路网状态，提高驾驶员对车辆安全和有效操作。（2）盲区预警 驾驶员在驾驶机动车是，存在视觉盲区，如变道之前看不到自身车辆盲区的车辆、路口突然冲出车辆行人等。系统软件结合，交通协同感知系统、运行监测系统、交通管控协调系统以及 V2I 通信，向网联车提供盲区图像，实现网119、联车智能优化对盲区物体侦测提示，增加车外语音喇叭提示，实现了双向预警，减少事故发生。（3）紧急制预警 当驾驶员制动过晚、制动力太小或者完全没有任何反应时系统将采取以下措施辅助驾驶员，避免碰撞或者减轻碰撞的伤害。声音与警告灯警告 当低速安全系统检查到有碰撞的可能时，先点亮仪表上的警告灯。仪表点亮。如果驾驶没有响应，距离更近，仪表点亮，并有报警声音提醒。高级别警告灯及蜂鸣声预警 当驾驶员没有采取措施继续前行时，低速安全系统，会采用刺耳蜂鸣声及高亮度红色预灯进行告警，迫使驾驶员采取制动措施。制动解除 88 安全系统给出告警后，如果驾驶员制动超过一两秒后或进入安全车距，系统自动解除制动告警，恢复正常驾120、驶。低速安全系统采取制动后，如果驾驶员操纵方向盘或踩油门，系统会自动解除制动告警，恢复正常驾驶。（4）异常车辆预警 基于车辆大数据，对路网车辆进行行为分析，自动检测异常行驶车辆，将该车辆增加至该对应的预警区域的车辆信息，并对预警区域的异常车辆信息进行分析，进而生成相应的预警级别，将该车辆信息发送至智能网联车，不仅通用性强，能够对各种原因导致的车辆异常情况及时作出预警，并且提高驾驶安全。（5）车辆失控预警 基于车辆大数据，对路网车辆进行行为分析，自动检测异常行驶车辆，将该车辆增加至该对应的预警区域的车辆信息，并对预警区域的异常车辆信息进行分析，进而生成相应的预警级别，将该车辆信息发送至智能网联车121、，不仅通用性强，能够对各种原因导致的车辆异常情况及时作出预警，并且提高驾驶安全。（6）道路危险提示 对易拥堵路段、积水路段、事故多发点段及隐患危险路段、施工路段等危险路段进行道路危险提示，通过提示的方式辅助驾驶员减少汽车因道路危险而发生交通事故。在道路危险地段，车辆协同 89 系统可以提供以下服务：车辆安全辅助驾驶信息服务：路侧单元检测前方道路是否发生交通堵塞、突发事件或存在路面障碍物，并通过 V2l 通信系统向驾驶员提供实时道路信息；路面信息发布，向过往车辆发布路面状况信息，提醒驾驶员注意减速，防止事故；（7）限速预警 获取路况信息、人流车流信息、风速信息、空气温湿度信息、并根据路况信息计算122、路况影响参数，根据路况影响参数、人流车流影响参数、风速影响参数和温湿度影响参数计算预警速度，并将预警速度进行显示；获取当前车辆的当前车速，并判断当前车速是否大于预警速度；当判断到当前车速大于预警速度时，发出提示报警，通过提示预警的方式辅助驾驶员减少汽车因超速而发生交通事故。自动驾驶自动驾驶辅助辅助 可以在划定一定的区域做为自动驾驶试验区。在实验区内进行自动驾驶（带安全员）试运行试验。对于具备有线性控制（制动、转向、油门）的，开放 ECU 协议的车辆，包括本项目中安装车载终端的公交车、环卫车等，系统可以在紧急的情况下，对车辆进行控制，以避免事故的发生。对车辆的自动控制包括刹车、转向与油门控制。驾123、驶安全辅助 90 控制系统可以利用 V2X 低延时通信网络，根据需要对车辆采取控制措施，避免因驾驶员反应不及时引发的事故。车路协同技术可以通过宽带、低延时的 V2X 网将感知的道路信息传递给智能网联车，智能网联车将路侧感知信息和自身传感器的信息融合，拓宽了智能网联车的感知空间，提高驾驶安全。系统功能系统功能 6.2.5.1.1 精确线路导航精确线路导航 导航系统会根据你设定的起始点和目的地，自动规划一条精确线路。规划线路可以设定是否要经过某些途径点。规划线路可以设定是否避开高速等功能。6.2.5.1.2 高精位置服务高精位置服务 可以在操作终端上查询目的地精确位置。记录常去地点的精确位置信息，124、并留存备份，同时可以共享位置信息。模糊的查询附近或某个位置附近的如加油站，宾馆、取款机等信息。6.2.5.1.3 路径实时优化路径实时优化 导航系统可以根据实时路况规划处最短路径以及最短费用路径实时规划出行路径，供客户选择。当没有按照规划的线路行驶，或者走错路口时候，导航系统会根据现在的位置，为你重新规划一条新的到达目的地的线路。91 6.3 数据数据处理与共享建设方案处理与共享建设方案 交通数据的来源主要为各类交通前端感知设备。这些设备采集测量实时交通数据，通过无线、有线网络等方式传送到云平台。数据接入、抽取、共享、交换、存储的部分，应依据统建的数据平台标准建设。当其它业务应用发起数据请求时125、，根据交通行业数据组织规范和交通信息资源共享交换体系提取出数据关系说明和共享交换映射规则，根据数据关系说明和映射规则从各业务采集系统抽取数据。数据数据采集采集 数据采集系统应采用面向服务（SOA）的设计理念，采集系统与其它系统采取松耦合方式，以保持各业务系统的自主性，保证其正常运行。数据采集系统应制定标准的数据规范，形成统一的共享和交换数据结构，使得系统可以实现统一格式数据的采集和共享。考虑到未来系统的扩展性和各感知及控制设备的不同接入协议，数据采集系统应提供多种数据采集接口，如数据库、消息队列等。对于结构化数据，根据数据来源的不同，可以提供基于底层数据交换的数据直接采集方式、开放数据库方式、126、软件接口对接方式等多种方式来接入数据。系统要求支持基于各类常用采集方式、数据库、软件接口等。对于非结构化数据，如各种公共设施、道路设施等相关的前端视频、图片，应通过视频一张网传送到云平台。数据采集和传输过程应进行监控。对数据采集过程中各节点的 92 执行状态进行监控，应实现对数据接入、转发、处理等环节进行可视化监控并实现预警预报。数据传输监控是为了保障数据采集系统的数据流入、流出的正常运行，对采集系统的日常运行进行监测和预警，使监测人员能够及时发现问题，解决故障，保证系统的正常运行。数据抽取数据抽取 数据抽取指对交通原始数据进行分析整理，并抽取业务数据到交通核心数据库及主题数据库的一系列过程。127、数据数据接口接口 交通原始数据主要来自各类传感设备，数据类型各异。为把这些异构数据接入核心及主题数据库，数据抽取模块应提供多种接口类型：数据库直连接口、文件接口以及专用数据接口。6.3.2.1.1 数据数据库库直连直连 在原始数据库及其它综合数据库之间创建直连接口，由 ETL 连接双方数据库，实现数据、提取、转换和入库。交通管理等部门可以通过 ETL 工具访问源系统数据库，从数据库中定时提取数据。数据库直连，可直接访问业务系统数据库，也可采用前置机方式进行数据采集。（1）直接访问业务系统数据库 业务单位可以在当前业务系统所使用的应用数据库上，创建一 93 个新的数据库用户，供数据采集使用，此用128、户应当只能访问必要的业务数据，并且不能具有更新和删除业务数据的权限，但在此用户下，可以具有创建表及删除数据的权限。（2）前置机方式的数据采集 在业务单位机房安装数据交换前置机，业务单位将所需要采集的数据推送到前置机上的数据库中，数据采集流程直接访问前置机数据库提取数据。从数据库中抽取数据一般有以下几种方式：（1）全量抽取 全量抽取类似于数据迁移或数据复制，它将数据源中的表或视图的数据原封不动的从数据库中抽取出来，并转换成自己的 ETL 工具可以识别的格式。（2）增量抽取 增量抽取只抽取自上次抽取以来数据库中要抽取的表中新增或修改的数据。增量抽取较全量抽取应用更广。如何捕获变化的数据是增量抽取的129、关键。对捕获方法一般有两点要求：准确性，能够将业务系统中的变化数据按一定的频率准确地捕获到；性能，不能对业务系统造成太大的压力，影响现有业务。6.3.2.1.2 数据数据文件文件 负责把按照规定格式的数据文件传送给数据需求方。文件格式 94 需要由双方协商主要通过 FTP 服务来实现。使用 FTP 程序定时接收原始数据文件，保存在本地，并按照文件格式进行解析，随后根据数据中心的数据规范进行转换、过滤和保存。文件方式仅在业务单位无业务数据库或数据未录入业务数据库的情况下采用，如果业务单位数据存储在数据库中，则应使用数据库直连方式采集。文件方式有以下两种采集场景：文件放在业务系统服务器上，文件放在130、前置机上，两种场景在数据处理方面相同，仅最终文件放置位置不同。业务系统将生成的数据文件存储在相应目录下，交通管理部门通过数据采集流程定时从指定目录下获取数据文件。对文件数据的抽取一般是进行全量抽取，一次抽取前可保存文件的时间戳或计算文件字节码，在抽取时进行比对，保证数据完整性。6.3.2.1.3 专用接口方式专用接口方式 专用接口方式一般是 Socket、Http、JMS、Webservice 等，需要针对具体接口方式及接口协议，进行抽取程序开发。可以建立自动重试、事务提交等方式保证程序健壮和数据的完整性。数据转换数据转换 由于接入的数据来源各异，数据产生的方式各有不同，数据从 95 形式、格131、式上也复杂多样，例如数据格式的不一致、数据输入错误、数据不完整等等，因此应对抽取出的数据进行转换和过滤。为了方便存储和满足各个业务应用对数据的需求，将数据从形式和格式上统一化，标准化，以符合统一的数据接口规范的要求，在整个数据库范围内，同种类型的数据遵从相同的格式化规范。（1）数据格式的转换 数据的存储对数据的格式有严格的要求，数据格式转换是对数据做的最基础最原始的处理，主要检查数据的完整性，提出格式不完整的数据，剔除空格、制表符、过多的有效数字等。（2）数据形式的转换 由于各个应用系统对数据处理的机制不同，产生的数据形式也各不相同。为了方便数据存储，应该将这些格式归一化为一种格式，如数字和字132、符串的转换，数据字典的转换等。数据的转换和加工可以在 ETL 中进行，也可以在数据抽取过程中利用关系数据库的特性进行。（1）ETL 流程中的数据转换和加工 ETL 一般以组件化的方式实现数据转换。常用的数据转换方式有字段映射、数据过滤、数据清洗、数据替换、数据计算、数据验证、数据加解密、数据合并、数据拆分等。（2）在数据库中进行数据加工 96 关系数据库本身已经提供了强大的 SQL、函数来支持数据的加工，如在 SQL 查询语句中添加 where 条件进行过滤，数据字典映射，case 条件判断等。数据过滤主要业务系统中的垃圾数据，根据制定的过滤规则，在数据抽取过程中，对不符合规则的记录进行过滤，133、以保证数据的规范性。共享交换共享交换 从业务全局出发，对数据的定义、存储、访问等进行统一规划和管控，实现数据的一致性、准确性和可靠性，为内部跨专业、外部跨系统的数据集成与应用提供有力的支持。如面向政府管理部门提供的交通管理、路况、服务等核心数据与人口数据、地理位置等基础数据相融合，将有助于相关部门分析区域的交通布局等，有利于缓解交通拥堵。通过数字交通应用，将静态道路数据、道路事件等与互联网企业的 OD 数据、GNSS 轨迹数据整合，可以实现实时路况、实时公交等出行服务。共享交换系统应实现交通应用到其他应用系统的数据交换。通过共享交换规范对交换框架、交换方式、报文格式、传输机制、安全机制等进行约134、束；通过通用的共享交换接口提供共享交换能力；通过共享交换任务完成具体数据的共享交换。数据库接口数据库接口 针对数据共享交换场景，形成通用的可配置的数据共享交换组 97 件，通过通用组件的配置，完成具体的共享交换任务。（1）数据库交换接口 提供通用的基于数据库进行共享交换的接口，可通过配置实现数据库到数据库的数据同步，可配置一个或多个共享交换。（2）消息队列交换接口 提供基于消息队列进行共享交换的接口。（3）文件交换接口 实现 FTP 上传和下载，可配置文件本地目录、FTP 地址、端口、FTP 目录。（4）专用共享交换接口 根据实际需求对接口进行扩展，并在系统进行统一管理。共享交换任务共享交换任135、务管理管理 （1）任务创建 通过共享接口创建数据共享任务，可指定任务运行的服务器，并自动进行任务程序部署。（2）任务控制 在线启动、停止任务。（3）任务监测 98 监测任务的执行情况，包括任务执行开始时间、结束时间、执行结果、交换数据量等，任务执行失败，给出告警，告警方式包括页面告警、微信提醒。运行监测运行监测 监控管理是服务管理与监控的重要内容，是数据服务系统的重要组成部分，系统应提供多种监控功能，让管理人员能够随时掌握平台服务节点、数据节点、运行环境、接入服务等的运行状态，为管理操作提供依据。服务节点监测服务节点监测 数据节点监测是为了保障数据中心数据流入、流出的正常运行，对数据中心的数据136、库和共享交换平台的日常运行进行监测和预警，使监测人员能够及时发现问题，解决故障，保证系统的正常运行。日常监测管理系统监测的主体即数据，监控点有以下几类：中转数据库数据量监控，监控数据提供方推送到中间库的数据量。从中转数据库到数据库平台的 ETL运行状态、数据量监控。文件服务器，接收到对方文件数量监控。文本文件入库 ETL 流程状态及入库数据量监控。从数据源实时接收的数据量监控。99 实时转发到共享前置机的数据量监控。共享给数据需求方的数据量监控。以上几类监控涉及到数据从接入到共享整个流程的全部节点，针对所有节点都需要进行相应的监控，以保证数据完整性。如遇到数据量不一致的情况，可及时定位到异常节137、点处理问题。数据监控模块需要统一接收各监控节点的监测数据，并对监测信息进行分析提供统一的监控界面对数据进行展现和报警，为了程序易用性和可扩展性，数据监控模块需要使用统一的接口接收各监控节点的监测信息。监控模块接收到各节点的信息后，需要对监测信息进行分类，划分为系统信息、数据库信息、流程运行状态等多种类型，根据监测信息的分类，对数据进行分析比对，在统一界面中进行展现和报警。可视化监控和配置可视化监控和配置 监测平台提供可视化的信息展现界面，通过图表，状态图等方式分类展现各类监测信息，同时提供配置界面，对各监测点基础信息、监测阈值，报警状态等进行配置。监控界面使用图表、状态图、折线图等分析图表的形138、式对服务器、接口程序等监控内容进行直观的展现。监测状态展现分为实时状态、应急告警、综合报表等几个子模 100 块。实时状态实现系统、数据源、数据库等各方面实时信息的展现。应急告警结合监测预警模型，对需要告警的指标进行警示，并可通过短信等方式告警相关人员。综合报表，为监控人员提供多种形式、多种维度的监控报表展现，并可定期形成日报、周报、月报等标准报告文件。展现配置，可实现监测状态需要展现的指标、报表等的配置管理，适应监测管理灵活多变的需求。数据数据管理管理 资源目录管理资源目录管理 开展数据资源管理的在线化、流程化、全过程化，提供数据模型管理、数据资源检索、数据流转监测、基础信息维护等功能。主要139、包括：（1）数据模型管理：为数据管控人员提供数据模型发布、版本更新、对比、执行等管理服务，实现数据仓库模型的标准化管理。（2）运维辅助管理：对数据的接入、使用、变更进行规范化、流程化的管理，具备数据接入申请、数据接入审核、数据变更申请、数据变更审核、数据使用申请、数据使用审核等功能。（3）数据流转监控：捕捉各类数据流转接口信息，解析生成统一的数据流转链路视图，为用户提供清晰的各存储区域数据流转全 101 过程在线监测服务，具备数据流转配置、数据流转监测、运行环境监测等功能。（4）数据资源检索：建立面向终端用户、易于理解的全局数据视图，并对外提供检索窗口，为业务人员、信息管理人员等用户提供便捷的140、面向数据资源的检索服务。（5）数据全景展示：主要展示业务系统数据接入情况、数据接口的运行情况、数据链路的运行情况、分析域各存储区域的数据日增量及总量、数据仓库的表结构及记录的变更信息、分析场景数据表应用信息。数据版本管理数据版本管理 通过规范数据的生命周期管理，提高数据的整体管理水平。有效控制在线数据规模，提高生产数据访问率，提高系统资源使用率，确保系统安全、稳定、高效运行。对不符合时效性要求的数据进行生命周期管理。实现数据表从创建到传输、存储、处理、应用及销毁等管理内容。数据资源授权数据资源授权 （1）库级批量资源授权 包含在资源授权模块，选中多个资源库对单个用户进行批量授权，默认权限给定141、查询表权限、更新表权限、插入表权限，若对于该资源库数据权限不满足，可以在租户授权模块下的权限层面精细 102 化授权操作。（2）表级批量资源授权 包含在资源授权模块，选中多个资源表对单个用户进行批量授权，默认权限给定查询表权限、更新表权限、插入表权限，若对于该资源表数据权限不满足，可以在租户授权模块下的权限层面精细化授权操作。数据质量管理数据质量管理 分析数据接入、清洗过程中的质量情况，实现对数据清洗转换的质量评级，保障接入数据的高可靠，数据资源的高质量、高可用，具备数据质量校验管理、数据质量校验结果、数据质量校验报表等功能，主要包括：（1）一致性对比功能：接入数据与源端业务系统数据一致性的对142、比，通过指标监测、报告生成等技术手段进行监测、分析，对比指标包括表数一致性、表结构差异、表记录差异。（2）清洗转换数据质量分析：对清洗转换后的数据进行质量分析，监测的指标包括数据完整性、值域合规性等。（3）应用场景数据质量分析：按照应用场景需求独立配置质量规则，质量校验时出现问题及时告警，最后生成质量检查报告 数据数据库设计库设计 项目建设基础数据库和主题数据库，支撑应用系统的运行。103 基础数据库设计基础数据库设计 基础数据库包括道路网基础数据、公交线路和站点数据、智能网联车数据、驾驶员数据和运营企业数据等各个部门或企业需要共享使用的数据。主题数据库设计主题数据库设计 主题数据库包括智能网143、联交通信息服务、出行即服务 MaaS、交通数字孪生运行监测、基于大数据的智能决策、应急指挥调度、交通控制优化、驾驶安全信息服务、自动驾驶辅助服务等交通主题数据构建交通态势分析、车联网服务、交通出行服务等支撑服务。6.4 终端建设方案终端建设方案 车载终端建设方案车载终端建设方案 车载终端概述车载终端概述 车载终端是安装在车辆上，具备 V2X 通信、北斗定位和车载诊断功能的并带有显示终端的集成系统。图 6-8 车载 OBU 104 车载终端建设内容车载终端建设内容 6.4.1.2.1 OBUOBU 车载通信单元车载通信单元 6.4.1.2.1.1 终端概述终端概述 车联网无线通信设备 OBU 搭144、载 V2X 芯片。设备配有完整的DSRC、LTE-V 解决方案。6.4.1.2.1.2 终端终端功能功能 V2X 无线车联网络；交通安全信息预警 车队组队管理功能 支持智能交通控制管理 APP 实时显示及处理；支持多种总线通信（以太网、CAN 等）6.4.1.2.1.3 规格参数规格参数 内置硬件：发射功率30dBm WiFi：支持 IEEE 802.11 b/g/n，工作频段：2.4GHz 通讯：支持 DSRC，支持协议：IEEE 802.11p，IEEE 1609，SAE J2735，兼容 ETSI ITS-G5，支持 BLE4.0 定位模块：支持 GPS/北斗多模定位，数据更新速率 10145、Hz 105 通讯能力：通信距离应不低于 500 米 接口：支持 WAN 接口、LAN 接口、USB-A 接口、DC 电源接口、mini-PCIE 卡槽、SIM 卡槽、TF 卡槽、SMA 接口等 工作温度/湿度：-4085/5%95%无冷凝 振动/冲击：IEC 60721-3-5 Class 5M3 6.4.1.2.2 BDSBDS 北斗定位北斗定位 6.4.1.2.2.1 终端概述终端概述 北斗定位系统可实时提供网联车的位置信息、车辆详情展示。按照时间段查询车辆历史轨迹数据，在电子地图进行展示和活动轨迹播放。对于特种车辆，北斗定位系统还将提供车辆绑定服务：如在消防车辆、救护车辆执勤过程中，北146、斗定位系统与其他系统协同工作，为特种车辆提供信号优先、社会车辆避让等顺畅通达的交通服务，实现北斗/GPS 双模定位。6.4.1.2.2.2 终端功能终端功能 信号接收 数据采集 数据加工 数据存储与输出 106 6.4.1.2.2.3 规格参数规格参数 通道数与跟踪能力：通道数不低于 24，至少支持 BDS B1、GPS L1，可支持 GLONASS G1。捕获灵敏度：BDS、GPS、GLONASS 各信号频点捕获灵敏度优于-133dBm。跟踪灵敏度：BDS、GPS、GLONASS 各信号频点跟踪灵敏度优于-136dBm。首次定位时间：冷启动首次定位时间应不超过 60s，温启动首次定位时间应不147、超过 40s，热启动首次定位时间应不超过20s。初始化时间：单频 RTK 初始化时间应不超过 120s，双频RTK 初始化时间应不超过 20s。单点定位精度：单点定位水平精度应优于 5m(RMS)，垂直精度优于 10m(RMS)。BD42002420195 RTD定位精度：伪距差分水平精度应不大于 3m（RMS），垂直精度不大于 5m(RMS)。具有点、线、面、三维（选配）等数据的采集能力，并可按地理信息国标编码赋予属性 可记录运动轨迹 具备地图加载功能，支持多种栅格及矢量数据的处理，如 107 BMP、TIFF、JPEG 等格式，支持行业数字化地图。支持 CGCS2000 坐标系、WGS84148、 坐标系、北京 54 坐标系、西安 80坐标系、地方坐标系间的坐标相互转换，支持 3带、6带高斯投影。存储空间不低于32G，存储格式兼容主流GIS数据格式，shp、dxf、csv 等，支持对数据按属性、POI 代码等方式查询；可定制输出文档报表，支持照片、图形、报表的输出；支持与外部设备进行数据交换，支持与外部设备进行数据交换，支持 APP 方式与信息中心实现信息交换。6.4.1.2.3 OBDOBD 车载诊断车载诊断 OBD 实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR 等系统和部件。发现故障后可报警。路侧终端路侧终端建设方案建设方案 路侧终端概述路侧终端149、概述 路侧终端安装路侧，具备 V2X 通信，可以连接路面原有电子设备，比如信号灯和摄像头，取得相应数据，上传到云端或直接发布给车辆。整合了感知单元，连接视频摄像机和雷达感知系统，可以感知识别到路面上的异常状况比如行人或动物闯入、车道停车、车辆逆行、车辆抛锚、交通事故，或者大雾、落石、结冰等。然后路侧 RSU 将信息实时上传给云端，同时提前发布给即将行驶到异常 108 路段且装有车载终端的车辆。路侧终端建设内容路侧终端建设内容 6.4.2.2.1 路侧路侧 RSURSU 终端终端 6.4.2.2.1.1 终端概述终端概述 通过部署在路侧的路侧 RSU，实时将感知公交及特种车辆与道路交通运行情况数150、据上传至云端或直接转递至网联车。RSU 用于 V2I 通信，是实现交通协同感知系统的关键设备，设置在路侧，与附近过往车辆进行双向通信、交互数据。RSU 可以获得过往车辆的位置和速度信息，检测流量等。RSU 可以连接路面原有电子设备，比如信号灯和摄像头，取得相应数据，上传到云端或发布给车辆。RSU 整合了感知单元，连接视频摄像机和雷达感知系统，可以感知识别到路面上的异常状况比如行人或动物闯入、车道停车、车辆逆行、车辆抛锚、交通事故，或者大雾、落石、结冰等。然后路侧 RSU 将信息实时上传给云端，同时提前发布给即将行驶到异常路段且装有车载终端的车辆。RUS 固定在路侧，同时参与车辆定位，在原有的三151、点定位（车载定位、雷达定位、视频摄像机定位）基础上，新加入一个固定点，实现更精确的定位。数据采集后，RSU 将进行一定的智能识别和运算，承担一定的数据处理运算功能，并进行发布，分担部分计算量。109 6.4.2.2.1.2 终端功能终端功能 可配置多模式通讯方式；支持多种无线通讯（DSRC、LTE、LTE-V、WiFi）无缝接入；提供智能多模式通讯管理，支持多种无线通讯方式协同工作；接收周边车载设备信息并向周边车辆发送实时交通管理信息；发送信号灯的配时方案和当前的相位状态；与路侧协同控制中间件设备进行信息交互；强大的处理能力，响应速度快。6.4.2.2.1.3 终端参数终端参数 支持 C-V2152、X PC5（3GPP Rel.14）直接通信。频段范围：5.9055.925 GHz。调制方式：C-V2X TDD。传输距离：空旷条件直线传输距离不低于 700m。数据速率：最大 26Mbps（TX）/26Mbps（RX）。支持基于 4G LTE 的 Uu 接口，预备 5G 接入条件。内置 GNSS：GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS。支持国标 ITS 全协议栈。110 支持交通设施接入：包括交通信号灯、毫米波雷达检测器等。6.4.2.2.2 路侧感知终端路侧感知终端 通过部署在路侧的激光雷达、毫米波雷达、视频摄像机等设备，实时感知公交及未安装车载终端车辆运行情况（153、交通信息采集、实时感知运动的交通体速度和方向、感知车辆位置），将实时道路运行状态数据信息传递给智能网联车，为智能网联车提供服务。视频摄像机感知终端与雷达感知终端相辅相成，摄像机的距离估计能力差，激光雷达对目标的识别效果不理想。视频摄像机感知终端的的图像采集识别与雷达感知终端的距离把控以及交通状态感知和预测相结合，实现精确的物理和语义信息，加上地图信息，将极大程度地提高对交通流意向预测，达到对道路交通状态的精准把控。此外，视频摄像机感知终端与雷达感知终端的协同应用，将极大程度提高信息流的处理效率，使交通协同感知系统处理出的有效信息倍增，从而更好地辨别道路上的标识、行人等信息。6.4.2.2.2.154、1 激光雷达感知终端激光雷达感知终端 6.4.2.2.2.1.1終端終端概述概述 激光雷达感知终端以激光雷达为主的一组主动传感器终端，包含激光测距系统、扫描系统和分析系统。激光测距系统和扫描系统通过激光雷达通过发射激光精确感知路面交通状态。另一方面，基于激光雷达的配套算法根据感知系统根据感知传感器的输出、定位和地图数据，分析系统则将感知环境 111 解释为层次化的对象描述（即物理、语义、意图感知），实现对交通流的检测、跟踪、识别、深度学习，最终实现对交通流的意图预测。6.4.2.2.2.1.2终端功能终端功能 识别路侧激光雷达所在区域的固定结构，如固定顶杆、路面、道路边界等。识别道路环境中的非155、固定物体。通过目标聚类，对大型车辆、小型车辆、行人、非机动车或其他障碍物进行分类。对目标进行连续跟踪，输出目标的位置、大小、速度、方向，推算目标轨迹。6.4.2.2.2.1.3终端参数终端参数 测距能力：200m（40%反射率）、100m（10%反射率）。测距精度：6cm。水平扫描视场：360，水平扫描分辨率：0.1/0.2/0.3/0.4，垂直扫描视场：37（-370），垂直扫描分辨率：0.63疏密分布，扫描频率：5Hz/10Hz/15Hz/20Hz。工作温度：-4080。112 6.4.2.2.2.2 毫米波雷达感知终端毫米波雷达感知终端 6.4.2.2.2.2.1終端概述終端概述 毫米波156、雷达感知终端与激光雷达感知终端类似，但由于激光雷达感知终端中的核心设备激光雷达目前的成本比较高，而且容易受到阳光雨雾和互干扰的影响。因而在环境因素较差、非重点区域采用精度相对较差的毫米波雷达代替激光雷达，由于其低廉价格可以极大降低建设成本，但毫米波雷达精度略低于激光雷达。6.4.2.2.2.2.2终端功能终端功能 识别路侧毫米波雷达所在区域的固定结构，如固定顶杆、路面、道路边界等。识别道路环境中的非固定物体。通过目标聚类，对大型车辆、小型车辆、行人、非机动车或其他障碍物进行分类。对目标进行连续跟踪，输出目标的位置、大小、速度、方向，推算目标轨迹。6.4.2.2.2.2.3终端参数终端参数 测距157、能力：200m。测距精度：6cm。水平扫描视场：360，水平扫描分辨率：0.1/0.2/0.3 113/0.4，垂直扫描视场：37（-370），垂直扫描分辨率：0.63疏密分布，扫描频率：30300GHz。工作温度：-4080。6.4.2.2.2.3 视频摄像机感知终端视频摄像机感知终端 6.4.2.2.2.3.1終端概述終端概述 视频摄像机感知终端是以视频摄像机为主的一组主动传感器终端，包含图像采集系统、图像识别系统和分析系统。图像采集系统系统和图像识别系统通过视频摄像机精确感知路面交通图像，经过分析系统处理，获取可用的道路交通信息。6.4.2.2.2.3.2终端功能终端功能 交通现场视频监158、视。交通行为识别与记录。交通流量统计。车牌图像自动识别。视频类设备宜选取具有多功能集成功能摄像头。6.4.2.2.2.3.3终端参数终端参数 分辨率：摄像机像素宜不低于 500 万，辅助补光灯宜采用不闪烁可见光方式。摄像机编码格式应开放，保证新区内所有视频数据的互联互 114 通。捕获率：白天捕获率大于等于 98%，夜间捕获率大于等于90%。捕获有效率：白天捕获有效率大于等于 95%，夜间捕获有效率大于等于 90%。6.5 支撑系统建设方案支撑系统建设方案 应用系统应用系统支撑支撑软件建设方案软件建设方案 高精地图服务高精地图服务 建设系统覆盖区域的高精地图。高精度地图是指电子地图的绝对坐标精159、度更高且所含道路交通元素更丰富和细致的电子地图，其中绝对坐标精度是指地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。图 6-9 高精度地图 局部动态地图是统一描述道路动态环境的高精地图，是判断车 115 辆是否处于危险状态的重要参照。局部动态地图包括四个层级。（1）持续静态数据层 主要是地图数据。更新频率约为 1 个月。（2）半静态数据层 包括交通标志、标线、护栏、临时路标（如占路施工）等交通管理设施，以及其他交通基础设施的信息。更新频率为 1 小时。（3）半动态数据层 包括信号灯灯色（相位、配时）、交通拥堵的情况、交通事故情况和其他交通事件等状态过程。更新频率应小于 1 分钟。（4）高度动态160、数据层 包括汽车、摩托车、自行车、行人等运动的实体。需要知道实体的瞬时位置、移动的方向和移动的速度。更新频率为小于 1 秒。116 图 6-10 局部动态地图的四层架构 中间件中间件 采购通用的中间件软件，支撑软件系统的开发。云计算和存储系统建设方案云计算和存储系统建设方案 本次建设计算资源和存储资源采用通用的云服务或政务云。使用云服务有以下优点：（1）租用云服务可以大幅度减少项目一次性建设的资金投入，可节省出资金用于项目应用系统的建设，提升项目的整体服务能力。（2）项目建设完成后的初期，纳入系统的车辆和传感器数量较少，计算和存储资源利用不充分。租用云服务可以按需不断增加资源，充分利用有限的资161、金。（3）租用云服务可以减少维护和管理成本。在充分考虑安全要求的基础上，也可以满足安全性方面的需求。117 本次项目建设计划租用以下设备。（1）应用服务器 4台。8核/16G，440GB硬盘，5M带宽。用于运行云端的 7 个应用系统。（2）数据库服务器 1台。16核/64G，440GB硬盘，10M带宽。用于运行数据库。（3）云存储。包括高 IO、10TB硬盘 4个；超高 IO、10TGB硬盘 1 个。总计存储量为 50TB。（4）云数据库 RDS 1。2 核 8GB(独享型)，超高 IO、1TB。（5）企业主机安全 1企业版；（6）数据库安全服务 DBSS 1数据库安全审计、专业版；详细参数见162、下表。表 6-2 云计算和存储方案表 序号序号 项目项目 描述描述 数量数量 1 弹性云服务器 ECS 1 X86 计算、通用计算型、s6.2xlarge.2、8核、16GB；CentOS、CentOS 8.2 64bit；高 IO、40GB；高 IO、400GB；全动态BGP、独享、按带宽计费、5Mbit/s；4 2 弹性云服务器 ECS 2 X86 计算、通用计算增强型、c3.4xlarge.4、16 核、64GB；CentOS、CentOS 8.2 64bit；高 IO、40GB；高 IO、400GB；全动态 BGP、独享、按带宽计费、10Mbit/s；1 3 云硬盘 1 高 IO、10163、000GB；4 4 云硬盘 2 超高 IO、1000GB；1 5 云数据库 RDS 1 2 核 8GB(独享型)；超高 IO、1000GB；1 6 企业主机安全 1 企业版；5 118 序号序号 项目项目 描述描述 数量数量 7 数据库安全服务DBSS 1 数据库安全审计、专业版；1 合计 网络系统建设方案网络系统建设方案 系统利用新布设（或现有的智能交通管理系统）的视频、雷达等传感器采数据，并通过光纤或 LTE-V/5G V2X 的路侧单元 RSU 和车载单元 OBU 的传输手段将数据汇集在边缘计算节点（ECN），利用边缘计算服务器进行实时处理，并将结构化的统计数据上传值云端，同时将交通安全164、警告信息通过路侧单元发送至车载单元。每个边缘计算节点至云端使用光纤连接，带宽要求 50Mbps以上。路侧终端与车载终端采用 LET-V/5G V2I 直连（PC5）方式，带宽大于 20Mbps，延时小于 10ms。安全系统建设方案安全系统建设方案 根据国家和地方相关标准和规范，结合本项目的实际需要，智能网联车服务平台的安全防护等级确定为第三级。本次建设应用系统部署在云端和边端。云端的安全方面将主要由与服务商提供，基础架构安全、大数据等建设将遵循云服务统一提供的安全系统。边缘计算安全需要重点考虑。云端云端平台安全平台安全 对于应用系统，需要关注系统和数据两个层面的安全。从系统 119 的边界防护165、开始到系统业务的访问控制，到系统的操作审计都是本层安全工作的重点，主要通过漏洞的检测及防护、基线设置、系统的访问代理等。同时针对系统数据库各类安全防护手段能够有效的保障业务系统的数据安全。对于系统内的各项业务子系统，安全防护重点在 WEB应用安全，中间件和数据库安全可参考业务系统的防护手段。边缘计算安全边缘计算安全 安全跨越云计算和边缘计算之间的纵深，需要实施端到端防护。网络边缘侧由于更贴近万物互联的设备，访问控制与威胁防护的广度和难度因此大幅提升。安全的设计需要覆盖边缘计算架构的各个层级，不同层级需要不同的安全特性。同时，还需要有统一的态势感知、安全管理与编排、统一的身份认证与管理，以及统一166、的安全运维体系，才能最大限度地保障整个架构安全与可靠。6.6 主要软硬件配置清单主要软硬件配置清单 主要软硬件配置清单见附表，项目投资概算表。120 第第7章章 项目招标方案项目招标方案 7.1 编制依据编制依据 根据国家发展改革委公布的必须招标的工程项目规定（2018年第 16 号令，2018 年 6 月 1 日实施）、工程建设项目可行性研究报告增加招标内容以及核准招标事项暂行规定 第 9 号令，2001 年 6月 18 日要求，对本工程可行性研究增加工程招标内容。7.2 项目招标范围项目招标范围 根据中华人民共和国招标投标法及相关法律法规要求，结合项目单位意见，特编制本项目招标初步方案。（167、1）招标范围 本项目招标范围包括：勘察、设计、建筑工程施工、安装工程、工程监理、主要设备、重要材料等。（2）招标组织形式 根据建设项目建设内容，采取委托招标的组织形式，包括：勘察、设计、监理、主要设备、重要材料、建筑工程、安装工程招标。（3）招标方式 本项目全部采用公开招标方式，包括勘察、规划设计、监理、主要设备、重要材料、建筑工程、安装工程公开招标。121 7.3 招标要求招标要求 （1）投标人资质要求 本项目的勘察、设计及工程监理的资质等级要求达到国家相关规定标准。对工程施工方的资质要求：为确保工程质量和满足进度要求，选择信誉良好，符合国家相关规定标准的施工队伍承担工程施工。（2）招标信息168、发布 根据国家发展计划委员会招标公告发布暂行办法，依法必须招标项目的招标公告必须在指定媒介发布。（3）招标文件应包含的内容 招标代理机构将根据招标内容的特点和需要编制招标文件，包括投标须知、对投标人资格审查的标准、招标内容涉及的技术要求和设计文件、投标报价要求和评标标准（或办法）、拟签订合同的主要条款、投标文件格式、投标人应提交的其他书面材料。在招标文件中应当提出国家对招标内容的技术、标准有关规定，招标人按照其规定相应要求。招标文件不得要求或者标明特定的生产供应者以及含有倾向或者排斥潜在投标人的其他内容。122 7.4 招投标情况说明招投标情况说明 （1）勘察、设计、监理等服务的采购费用100169、 万元人民币（第 16 号令第五条第三款），必须进行招标；（2）施工单项合同估算价400 万元人民币（第 16 号令第五条第一款），必须进行招标；（3）重要设备、材料等货物的采购，单项合同估算价200 万元人民币（第 16 号令第五条第二款），必须进行招标；其中1-3条必须公开向社会发布招标公告，审查核定具有相应资质等级的投标单位不少于三家，按照“公开、公平、公正”的原则，择优选定施工单位，签订施工合同。土地征用费及土地补偿费等，不适用国家计委第 3号、第9号委令规定的招标范畴的要求，故不招标。招标基本情况见下表。表 7-1 招标基本情况表 项目项目 招标范围招标范围 招标组织形式招标组织形式170、 招标方式招标方式 不采用不采用招标方招标方式式 备注备注 全部全部招标招标 部分部分招标招标 自行自行招标招标 委托委托招标招标 公开公开招标招标 邀请邀请招标招标 勘察 设计 建筑 安装工程 设备 监理 其他 123 124 第第8章章 节能、环保、消防、职业安全和卫生节能、环保、消防、职业安全和卫生 8.1 节能节能 本工程主要能耗设备包括两部分：第一部分是各类显示终端，所需能源为电能；第二部分为前端设备，包括路侧单元 RSU、车载终端 OUB、交通传感器等，所需能源为电能。为了减少能源浪费，本工程拟采取以下措施：（1）在数据管理上，推荐采用目前主流的虚拟化技术，配置 1套虚拟化管理软件171、对主机、存储和网络等硬件设备进行虚拟化管理，做到硬件设施的按需使用，减少因设备空闲而产生的不必要的能源浪费；（2）在满足性能和成本要求的前提下，优先选择能耗较少的硬件设备；（3）监测监控终端及各类显示终端将采购市场上主流厂家的主流成品，能耗较少，处于国际先进水平；（4）在市政工程建设的同时，应对外场设备的安装位置进行预留或采取同步建设的方式，避免因为重复施工造成的能源浪费；对机柜安放进行优化，保证设备布置的合理性，使设备散热有效、平均，杜绝设备因环境因素大量消耗电能的情况。125 8.2 环保措施及方案环保措施及方案 在建设期间对环境的影响较小，主要影响体现在外场路侧单元RSU 和其他交通感知172、设备的基础杆件埋设和安装等过程中可能产生的固体废物、扬尘、噪音等污染源。信息系统在运行过程中造成的环境污染的影响因素主要包括电磁辐射、噪声、设备材料本身的非环保因素及电子废弃物等。鉴于本工程建设本身对环境影响非常小，只需采用采取常规的环保措施即可，拟采取的环保措施如下表所示。表 8-1 环保措施及预期治理效果表 污染物污染物 拟采取的防治措施拟采取的防治措施 预期治理效果预期治理效果 安装废料 尽量采用环保材料，废料全部运至指定地点填埋 对环境影响较小 扬尘 市政道路建设过程中预留外场设备安装用地和管线预留，或与市政工程同步建设，避免重复施工造成的环境污染 对环境基本没有影响 噪声 严格执行相173、关建设施工环境噪声管理法规，合理安排施工时间，避免扰民 对环境基本没影响 在信息化建设时应考虑优先选择采用符合环保标准的电子产品、可回收可降解的耗材等，同时应采用高效防菌材料、提高能源利用率、降低原材料消耗，尽量减少废物的产生。电子信息产品污染控制管理办法的颁布执行为信息化建设提供了法律依据。在外场设备建设中，为达到综合管线、设备安装的合理、高效，建议在市政工程建设中采取预留用地、管线或与市政工程同步建设的手段，外场设施与道路基础设施、地下管线同时进行布设安装，126 既能规避不同设施之间的冲突、提高建设效率、缩短建设时间，又能避免在市政工程建设完成后再次开挖回填造成的环境污染。综上所述，本工174、程对环境影响非常小，采用上述环保措施后，项目对环境的影响可以降到最低。因此，项目的建设从环保角度度量是完全可行的。8.3 消防措施消防措施 本项目工程不建设计算机房，因此基本上没有因建设系统而引起的消防问题。系统建设不用特别的消防措施。8.4 职业安全和卫生措施职业安全和卫生措施 依据中华人民共和国安全生产法，对本工程施工过程中的施工技术人员提供劳动保护，具体措施如下：（1）为保证设备良好运行，改善工作条件，所有工作间全部采取空调降温、冬季采暖的措施；（2）设置火灾自动报警系统和应急广播系统，以便在有紧急情况时能够及时通知全体人员；（3）所有用电设备的金属外壳、金属底座、电缆保护管以及所有金属175、支架均与接地装置链接，设有安全接地、安全短路保护、过流保护装置，保证用电安全。127 第第9章章 项目项目实施实施与运营与运营 9.1 领导和管理机构领导和管理机构 项目建设单位成立项目建设领导小组，在领导小组的领导和管理下，负责统一领导项目建设工作，决定项目建设过程中的重大事项，其主要职责包括：确定建设目标，审查建设方案，配合 XX 市引进外资项目办公室工作，负责项目实施。图 9-1 项目组织机构设置图 项目建设领导小组全面负责本项目建设和运行的领导工作，职责如下：（1）负责从宏观上把握本项目建设的方向；（2）协调系统建设过程中各相关单位间的高层沟通及项目资源调用；（3）系统建设过程中各种行176、政事务和重大技术问题的决策。128 9.2 项目实施机构项目实施机构 项目工作小组项目工作小组 项目领导小组下设项目工作小组，项目工作小组下设综合协调工作组、需求工作组、方案工作组、上端系统工作组、前端设备工作组，全面负责本项目实施的具体工作。项目工作小组制定工作制度，具体规范每周例会、重要事项提交项目领导小组、制订周工作计划、文档管理、保密等工作，严格管理，确保建设项目的可控性。项目建设工作小组结构如下：（1）综合协调工作组 负责项目立项、资金落实和项目实施过程中的内外协调工作；负责项目建设工作的时间进度的具体协调；负责向领导小组定期报告工作进展情况。（2）需求工作组 负责组织相关业务部门进177、一步研究确定信息服务需求和业务需求，为整体系统建设提供切实的依据。负责所需资源的协调工作；并负责项目立项和实施过程中的相关支撑工作。（3）方案工作组 负责项目开发、测试、试运行、验收的组织工作；负责组织系统运行管理制度的制订；负责项目立项过程中的相关支撑工作。129（4）上端系统工作组 负责上端系统功能设计和开发实施的组织与管理；负责项目立项过程中的相关支撑工作（5）前端设备工作组 负责前端设备及指挥中心配套项目的准备工作，包括基础设施准备、前端设备安装调试和网络连通的组织工作；负责项目立项过程中的相关支撑工作。项目专家委员会项目专家委员会 聘请有智能交通、智能城市规划、智能网联车、车路协同设178、计等方面经验的专家组成专家组，负责为本项目的设计与实施提供咨询和建议，协助审核招标文件及实施阶段的计划、方案，对重大变更向项目领导小组提供建议。项目工程监理项目工程监理 经过规范的招标程序，由建设单位聘请有大型信息系统工程监理资质的第三方为项目监理单位，具体承担项目建设的监理工作，确保项目建设的质量、进度和投资合理，全程参与项目控制。9.3 运行维护机构运行维护机构 本项目建成之后将主要由市政府等相关部门进行管理和具体的运行维护。130 系统维护工作主要包括设备、硬件及系统平台维护、应用软件维护、数据维护等方面的内容。根据维护工作的不同，采用不同维护方式。运行维护人员根据本项目实际情况，设置专179、门的岗位，负责行政管理、日常监测、应急值班、设备维护、数据维护、应用维护和软硬件平台维护。所需人员由 XX 市运行维护机构统一调配，并尽量保持岗位的稳定。行政管理人员，负责公共事务管理、组织、协调和沟通，根据人员的专业技能情况，由其他运行维护人员兼任；日常监测值班人员，负责设备设施运行状态监测、流量、拥堵情况等日常监测值守及相应的数据处理和交换操作。应急管理值班人员负责报送、应急处置等应急值守。设备维护人员负责前端设备的状态监视及故障处理与维护。数据维护人员负责信息目录的维护、数据录入、数据交换操作。应用维护人员负责各种应用系统设置。软硬件平台维护人员负责网络、主机系统等软硬件平台的自主维护或180、与产品供应商的沟通工作。系统维护工作主要包括设备、硬件及系统平台维护、应用软件维护、数据维护等方面的内容。根据维护工作的不同，采用不同维护方式。其中：131（1）设备、硬件及系统平台的维护 主要包括所安装的前端设备，配置的主机系统维护、安全检查和软件平台的访问控制调整、故障维护等内容。其中日常管理维护工作应以智能网联车管理人员为主，设备技术性维护主要依靠设备厂商与软件开发商完成。专业性技术服务主要依靠设备厂商。充分利用厂商的技术优势、服务机构和备品备件仓库来及时地更换系统设备的损坏备件和得到故障的解决办法等，以使整个系统稳健地运行。主要包括所配置的主机系统和支撑软件的故障维护，以及相应的硬件配181、置和系统配置等内容。（2）应用系统和软件的维护 定期对所开发或购买的软件产品升级，以适应对已发现问题的修正及对新硬件平台的支持。同时，还应对新的软件版本进行必要测试，以保证各子系统在实际应用环境中的正常使用。应用系统的维护采取系统集成公司和自有专业力量联合维护方式；其中，在软件改正性维护方面，将重点加强软件开发过程的质量控制，并加强软件测试及软件运行过程的测试；在适应性维护方面，系统开发方应深入跟踪系统环境的变化，与系统厂商进行紧密合作，根据业务发展的需要，积极主动地进行系统升级；在完善性维护方面，应积极组织人员，及时调整系统功能或增加新的功能，以满足业务管理和信息服务的需要。包括系统试运行期182、的改正性维护，运行过程中适应性维护和完善性维护等内容。132（3）数据的维护与安全 为了保证系统的长期的、持续正常运行，必须强化本项目所建应用系统的运行管理，重点落实数据共享长效机制、信息采集制度，确保数据来源的稳定和交换渠道的畅通。建立信息共享制度 不同类型的信息，共享制度不同。交通协同感知系统是的本次项目数据采集的重要来源，各用户应在 XX 市政府部门的统一协调下按照相关数据管理规范及时、准确的提供给本项目运行管理部门，在应用管理范围内全面共享。建立严格的数据采集制度 建立严格的数据采集制度，保证有关数据能由相应的责任部门中相应的责任人员按照规定的程序在规定的时间内发送给数据管理部门，并将183、所接受的数据及时整理入库。建立数据质量责任制 为了确保系统建成后能持续获得及时准确全面的信息，保证信息链畅通，根据信息不同的分类采取不同的数据质量控制机制。静态类信息基本用一次采集手工录入，定期检查的方式；完全动态类信息由自动采集设备进行采集，由设备使用维护单位定期对设备进行检查校对；半动态类信息为保证准确性和时效性，采用信息源头单位录入维护的方式，由提供部门负责审核。明确各有关部门的责 133 任，签订数据更新维护协议，并对数据质量进行定期考核，并结合相关业务制定了评比、奖惩办法，对系统内各信息提供部门实现约束，以保证数据的准确性和及时性，对提供不能满足质量要求的部门，应追究相应责任。建立信184、息维护资金制度 稳定的信息采集和利用是系统稳定运行的关键，要将数据作为重要资产看待，在信息系统的维护资金中，专门列支数据采集更新资金，为系统正常运行提供资金保证。9.4 技术力量和人员配置技术力量和人员配置 需要在现有技术力量的基础上，按“精简、高效”原则，通过多种渠道，有计划地增配交通及信息技术专业人员，充实专业技术队伍。同时，采取相应的政策措施，提高专业技术人员待遇，保持专业技术队伍的稳定。应设专职或兼职的信息系统管理人员，确保项目建设的顺利进行和后期的运行维护。9.5 人员培训方案人员培训方案 建设一支熟悉业务又掌握信息技术的骨干队伍，是智能网联车建设必不可少的组成部分。针对不同的使用者185、，结合整个项目建设周期进行使用、维护、管理等不同方面的系统培训，使得使用者能够迅速掌握信息技术和 IT 基本技能，在平台上进行熟练操作。本项目将针对项目建设单位及运营单位的业务人员、管理人员进行系统 134 管理和使用培训。对各类人员制定相应的培训目标、计划、培训内容和要求，并编制统一的培训方案和教材。（1）培训对象培训对象 培训对象包括负责本项目建设、运行和维护的专业人员和各类系统使用人员。（1）专业人员培训 针对专业进行培训。根据人员配备需求，采用相应的专业人员引进和培训现有技术人员相结合的方式建立技术支持队伍。对与硬件设备相关人员在网络设备、通信设备、服务器及其它设备的功能、性能、安装及186、运行管理使用上进行专门的培训；对与软件管理相关人员在服务器系统的运行和管理、网络安全管理、应用系统的运行和管理等方面进行专门的培训。（2）各级领导干部培训 领导干部的重视程度对智能城市的建设有重要意义。通过对各级领导干部的培训，使他们认识到信息化对于智能城市建设的必要性和重要性。各级领导干部的高度重视和积极推动，必将对全体工作人员起到很好的模范带头作用。（3）工作人员应用培训 对相关业务人员进行应用系统培训，使他们尽快熟悉掌握系统，并通过信息系统完成日常管理与应急处理工作，提高工作效率和工 135 作质量。（2）培训内容培训内容 整个培训内容主要分为系统管理培训和应用系统培训两大方面。系统管理187、培训 系统管理培训主要面向系统管理人员，其培训内容包括网络基础、系统安全、数据库、存储管理、系统维护、标准规范等。系统安全培训 了解掌握计算机系统安全策略、安全体系结构与安全模型、访问控制与防火墙、网络与通信安全、操作系统安全、应用系统安全、漏洞扫描与入侵检测。数据库知识培训 了解数据库的运行方法及原理，能够实现简单的备份和恢复；能够用 SQL 语句实现数据库的检索和维护。存储管理培训 讲授存储子系统的硬件组成和对开放系统服务器平台的逻辑结构，培训如何使用配置工具对存储系统进行配置。系统维护培训 帮助系统管理人员了解掌握信息系统、音视频系统、雷达系统的运行维护方法和工作流程。136 标准规范培188、训 对标准规范的制定、实施和维护进行培训。平台的管理维护人员将通过系统管理培训过程，熟悉掌握系统性能及运行维护知识，更好的进行日后的运维工作。应用系统培训 针对系统的使用人员进行培训，具体内容包括智能网联系统及各子系统等的使用和操作培训。9.6 项目运营项目运营 基金运作模式基金运作模式 由地方政府出资作为杠杆，联合省级政府引导基金共同出资设立产业扶持基金并成为基金的有限合伙人（LP），引进专业机构作为普通合伙人（GP）管理基金。重点扶持政府聚焦的产业，并分别向上、向下延伸至全产业链，进而形成产业集群。在产业扶持过程中运用适当的投行手段，扶持重点企业与资本市场对接，实现产业资本化。137 图 189、9-2 基金运作模式 基金运作模式优势基金运作模式优势 对于政府来说，既可实现资本招商，获得相应税收，又为当地提供了就业机会，经济效益和社会效益并重；同时，在基金层面，政府作为 LP 也获得了较高的投资收益，并规避了政府的政治决策风险。对于落地企业来说，既享受了地方政府的政策优惠，又获得了基金的资金支持，促进企业良性发展，进而使产业集群更好发挥集群效应。项目盈利分析项目盈利分析 广告收入广告收入 利用公交车站牌、车内电子屏播放广告。针对智能网联车前端设备及服务平台信息推送功能，与当地企业、拼多多、短视频等平台合作，提供优质的广告服务。智能网联车前端设备及服务平台广告服务：一是加强当地企业、13190、8 产业宣传，提高城市经济效益，二是树立城市形象，提升政府招商引资能力。图 9-3 公交站点广告服务 图 9-4 公交车内广告服务 139 图 9-5 电子站牌广告服务 网络服务收入网络服务收入 针对智能网联车通讯模块，与信息化企业合作，提供毫秒级延时通讯服务。智能网联车前端设备通讯服务：一是提供自动驾驶、车路协同实验基地，强化城市对高新技术企业的招商引资能力，二是创建科研实验城市基地，提升城市地位。140 图 9-6 智慧配送通讯服务 图 9-7 自动驾驶通讯服务 141 图 9-8 无人清扫车通讯服务 数据服务收入数据服务收入 针对智能网联车前端设备收集的大数据信息，与车来了、滴滴出行、百191、度地图、高德地图、腾讯的图等单位合作，出售城市道路实时信息，开发方便居民出行的服务产品。路侧交通感知设备采集的大数据信息服务：一是为居民提供舒适可靠的出行服务，二是精准化地区出行、货运等需求，提高运输效率并优化产业结构。图 9-9 出行服务大数据 142 图 9-10 运输需求大数据 9.7 落地产业落地产业 智能网联汽车服务平台是战略性新兴产业，是国家科技创新型产业。产业链包括：汽车产业：商用汽车、卡车、电动车、公交车、出租车及特种汽车的制造产业。物联网产业：基于物联网感知传感设备产业。视频图像、激光雷达、毫米波雷达、人工智能分析、大数据等高科技公司；高精地图产业：百度、高德、腾讯地图、四维192、图新等地图服务产业 互联网+出行服务：网约车、单车共享、定制公交、预约公交服务产业 网络货运及物流产业：数字网络货运、智慧物流、城市配送、143 智能快递等物流产业；图 9-11 产业图谱 据中商产业研究院发布的2020 年中国车联网行业市场前景及投资研究报告显示，2020 年我国车联网产业市场规模将超 2000 亿元。在智能网联汽车方面：据中国工业和信息化部部长苗圩表示，至 2020 年，中国智能网联汽车的市场规模可达到 1000 亿元以上。根据2019-2020 商用车自动驾驶产业研究报告，商用车自动驾驶落地先于乘用车自动驾驶，因此从 2019 年起切入商用车自动驾驶的企业比上年翻倍。图 193、9-12 中国车联网产业市场规模及预测 144 第第10章章 项项目实施进度目实施进度 10.1 项目项目总体县设计划总体县设计划 建设周期为 3 年：分为一期和二期 一期：2021 年 8 月至 2022 年 10 月。二期：2022 年 10 月至 2024 年 8 月。10.2 项目详细项目详细进度计划进度计划 一期建设一期建设进度计划进度计划（1）时间进度 2021 年 8 月至 2022 年 10 月。项目前期立项阶段（2021 年 5 月至 2021 年 8 月），项目前期工可研报告、初步设计、招投标。项目建设期（2021 年 8 月至 2022 年 5 月），项目开发、建设，系统194、联调、试运行。项目验收：2022 年 8 月项目验收。（2）主要建设内容 围绕公交及特殊车辆的安全运输，高效畅通的目标，通过智慧的车+智慧的路建设，提升城市智慧交通、智慧城市建设水平。145 通过车路协同智能网联车服务平台，实现高精度地图和数据采集，为政府管理部门提供大数据行业治理决策支持；基于 C-V2X 蜂窝车联网建设，实现公交车宽带无延时的信息即时服务，为公交乘客提供出行即服务（MaaS）平台，实现公交车宽带多种形式的娱乐服务；二期建设二期建设进度计划进度计划（1）时间进度 2022 年 10 月-2024 年 8 月。（2）二期主要建设内容 车路协同无人驾驶示范区。开发建设智能网联车实195、验区，开展智能网联车的自动驾驶环境测试，以及下一步在全市开展公交专用无人驾驶、园区无人驾驶的产品和技术储备。港口智能化无人驾驶集装箱运输系统。开发港智能无人驾驶系统，提高港口智能化水平。146 第第11章章 投资投资概概算和资金来源算和资金来源 11.1 投资投资概概算的有关说明算的有关说明 项目设计投资概算的编制依据是指在编制投资匡算时需要计量价格确定，工程计价有关参数、率值确定的基础资料。投资匡算的编制依据主要有以下几个方面：（1）国家、行业和地方政府的有关规定。（2）工程勘察与设计文件，图示计量或有关专业提供的主要工程量和主要设备清单。（3）行业部门、项目所在地工程造价管理机构或行业协会196、等编制的投资概算指标、概算指标（定额）、工程建设其他费用定额（规定）、综合单价、价格指数和有关造价文件等。（4）类似工程的各种技术经济指标和参数。（5）工程所在地广东省的同期工、料、机市场价格，建筑、工艺及附属设备的市场价格和有关费用。（6）与建设项目相关的工程地质资料、设计文件、图纸等。（7）其他技术经济资料。11.2 项目总投资估算项目总投资估算 项目投资总计 XXXX 万元，其中一期投资 XXXX 万元，二期投资 XXXX 万元。147 表 11-1 项目投资总表 序号序号 项目项目 一期一期 数量数量 一期合计一期合计 (万元）万元）二期二期 数量数量 二期合计二期合计 (万元）万元）197、备注备注 一一 工程建设费工程建设费 1 1 云平台应用系统云平台应用系统 1.1 区域信号协调优化 1 1.2 智能网联交通信息服务系统 1 1.3 出行即服务系统MaaS 1 1.4 交通数字孪生与自动驾驶 1 1.5 基于大数据的智能决策 1 1.6 应急指挥调度 1 1.7 平台运维 1 2 2 边缘计算应用系统边缘计算应用系统 2.1 智能路侧通信 1 2.2 交通信息采集处理系统 1 2.3 交通控制优化系统 1 2.4 驾驶安全信息服务系统 1 2.5 自动驾驶服务系统 1 3 3 终端建设方案终端建设方案 3.1 车载终端 10000 30 3.2 路侧 RSU 终端 1460198、 200 3.3 路侧感知终端 3.3.1 激光感知系统 100 3.3.2 毫米波感知系统 600 3.3.3 视频识别系统 680 4 4 应用支撑系统应用支撑系统 1 1 4.1 云服务 租用云服务一年的费用 4.2 边缘计算服务 34 4.3 高精地图服务 1 4.4 数据资源管理系统 1 4.4 中间件 1 二二 工程建设其他费工程建设其他费 按工程建设费用的5%计算。三三 预备费预备费 按工程建设费用的3%计算。四四 总计总计 一一 +二二 +三三 148 11.3 资金来源与落实情况资金来源与落实情况 资金来源为政府财政、企业自筹、社会资本三部分构成，采用基金管理的运作模式，其中199、政府财政出资宗投资额的 40%，企业和社会资本各占 30%。11.4 项目运行维护经费估算项目运行维护经费估算 项目运行维护经费在项目建设完成验收后质保期过后，按照项目工程建设费 3%计算。项目一期运营维护费用为 XXX 元/年。149 第第12章章 效益分析效益分析 12.1 社会效益分析社会效益分析 提高运力并减少能源消耗提高运力并减少能源消耗 智能网联车服务平台建设不仅可以提高车辆通行效率，还可以通过智能网联车服务平台的大数据计算，优化网联车线路及网联车调度，最大化网联车运力，进而减少公共资源浪费以及能源消耗。此外，智能网联车服务平台建设还提高城市道路交通管理效率、其次提高交通出行安全度200、，智能交通的实施将会提升 XX 市整体交通服务水平，体现在通行能力强、行车速度快、停车延误少、出行时间短等方面，打造出行高效、快捷、安全、舒适的城市交通生态。减少事故，提高公共安全减少事故，提高公共安全 智能网联车服务平台能够与道路基础设施进行通信，数据延时可达毫秒级。则它可以获取有关道路状况、事故、交通和当前天气的实时信息。此外，智能网联车服务平台的建设还可以有效地检测和记录交通违章，改善交通秩序，明显地提高交通安全性，为广大市民提供安全、方便的交通出行，避免交通拥堵和可能发生的事故，提高市民的生活质量。打造车路协同，促进智慧城市建设进程打造车路协同，促进智慧城市建设进程 XX 市打造智能网201、联车服务平台示范工程，符合城市发展需求以及国家、省市相关智能交通发展纲要，智能网联车服务平台项目示 150 范性强且可延伸、可拓展，进而加速了地区智能城市建设。智能网联车服务平台具有明显的示范效应，通过交通管理数据与互联网交通数据的结合，为外来出行者、城区出行者提供更加快捷、更加准确的交通信息服务，使 XX 市的交通出行更加便利。减少碳排放，实现碳中和减少碳排放，实现碳中和 MaaS 的出现让市民体验到更加一体化的出行服务；自动驾驶、预约出行，使得建立“不堵车”的交通系统成为可能。未来，城市交通领域或将涌现更多的新技术、新模式，在打造高效交通系统的同时，大大降低碳排放，有效助力城市交通碳中和目202、标的实现。公交、客运、出租车提质、改善出行服务体验，智能网联车服务平台资源优化整合，减少了公共交通拥挤的现状，使城市居民拥有更优质、更舒适、更便捷的出行体验。此外，智能网联车服务平台也为残疾人提供了更多的出行可能。在残疾人只能依靠公共交通时，他们还需要额外的帮助。有了联网的自动驾驶汽车，残疾人将能够方便轻松地出行。引入战略性新兴产业，加快产业转型升级引入战略性新兴产业，加快产业转型升级 项目在实施运营过程中，不仅可以贯彻国家加快推进智能网联汽车产业跨行业融合，提升智能道路基础设施水平，构建车联网综合应用体系，服务汽车产业转型高质量发展，还可以带动智能网联车服务平台相关产业进步，促进高新技术落地203、实施，带动城市经济发展。此外，城市还将引入大量高新技术企业，协同发展格局深化，151 商业模式不断创新，促进产业转型升级。12.2 经济效益评价经济效益评价 智能网联车服务平台建设具备科学组织交通、提高道路通行能力、快速合理处置突发性事件、减少交通拥堵、政府部门快速反应、科学引导交通需求等能力。智能网联车服务平台的建设和有效运行将大幅度提高行业的监管水平，提高政府决策能力，服务企业和群众，并为整个社会带来经济效益。科学决策和快速反应能减少经济损失的发生科学决策和快速反应能减少经济损失的发生 本项目的建设将最大限度的利用政府投资，为交通系统的日常决策与应急指挥提供及时、准确、科学的信息，减少决策204、失误带来的经济损失。一方面打造健康高效的交通生态，将可能发生的事故遏制在萌芽状态；另一方面，在事故发生后，能够缩短人群疏散和救援的时间，减少事故造成的经济损失。信息的整合和共享能减少重复的建设投资信息的整合和共享能减少重复的建设投资 智能网联车服务平台的建成，高度的功能集成、信息整合和资源共享能够有效减少 XX 市各管理部门系统的重复建设投资，以及相关的系统维护成本，减少相应的财政支出。出行需求引导能减少整个社会的出行成本出行需求引导能减少整个社会的出行成本 由于技术手段的使用、业务流程的优化，在减少公众服务成本的同时，为公众提供更为多样化的信息服务，增强了经费的使用效 152 率；大范围缩减205、了城市出行时间，从而节省了整体社会时间成本。拉动旅游经济拉动旅游经济 智能网联车服务平台能使现有道路的通行能力得到充分的发挥，路网的利用率提高，对旅游经济起到明显的拉动作用。XX 市建成智能网联车服务平台后，相比国内一线城市，可以达到更小的车辆速度变化频率和停车次数，更少的行驶时间，进而达到更低的汽车尾气污染，更低的二氧化碳排放，为 XX 市建设成为具有国际水准的现代化都市的最终目标提供有力支撑。12.3 一期工程一期工程项目项目财务分析财务分析 分析依据分析依据 财务分析的主要依据如下：（1）国家发展改革委颁布的建设项目经济评价方法与参数第三版，2006；（2）投资项目可行性研究指南计办投资206、（2002）15号文件；（3）企业财务通则和企业会计准则；（4）本项目建设方案及工程规模的投资估算各项费用组成；（5）入驻企业提供有关产品产量、购置、运输费用和销售收入的基础资料；（6）投资主体提供的有关当地的税收、人工薪酬水平等基础资 153 料；（7）其它相关规定及有关资料。基础数据基础数据（1）建设期及计算期 项目财务评价期为 10 年，即 2021 年至 2031 年。其中，一期建设期 1 年，运营期 9 年。（2）投资估算 本项目一期工程建设费用 XXXX 万元，设备维护费用 XXX 万元/年，建设总投资估算值为 XXXX 万元，不包括建设期贷款利息。（4）资金筹措方式 本工程总投资207、约为XXXX万元（不含建设期利息），政府财政出资宗投资额的 40%，企业和社会资本各占 30%。（5）收费依据 所有经营收入水平参照 XX 市实地调研及类似项目的经营状况确定。财务评价财务评价 营业收入估算营业收入估算 该项目的营运收入主要来源广告收入、平台收入以及数据服务收入，经济收益约为 XXXX 万元/年。154 表 12-1 营业收入估算表 序号序号 类别类别 类别类别 单价单价(万元万元/年年)数量数量 合计合计(万元万元)备注备注 1 广告收入 公交站点广告 按 680 个公交站点计算 2 公交车广告 3 APP 广告 4 平台收入 毫秒级延时通讯服务 自动驾驶V2X 信息服务 5208、 无人驾驶测试 项目网络覆盖区域 6 数据服务收入 网联车驾驶安全相关信息 保险公司采购 7 智能网联车大数据 自动驾驶行业采购 8 总计 营业总成本估算营业总成本估算 总成本估算表详细估算了本项目的各项成本。经营成本为总成本扣除折旧、摊销和财务费用。生产要素成本根据当地能源、工资水平等进行估算。（1）工资福利费 依据定员和当地各种人员的现状工资及福利水平确定。按照人员结构，分项估算工资成本如下表所示。表 12-2 人员工资收入表 序号序号 岗位类别岗位类别 人数人数 工资标准工资标准 （万元（万元/年）年）工资小计工资小计 （万元）（万元）1 高级管理人员 1 155 序号序号 岗位类别岗位209、类别 人数人数 工资标准工资标准 （万元（万元/年）年）工资小计工资小计 （万元）（万元）2 中级管理人员 2 3 财务部 1 4 技术部 2 5 市场部 5 8 客服人员 6 9 行政人员 1 1010 合计合计 1818 （2）办公房租、水电费用：房租、水电按照 50 万/年计算。（3）系统维护费、网络租用费、系统用电费：云服务租赁费：33.56 万元/年 系统维护费：485.7 万元/年 网络租用费：100 万元/年 系统用电费：50 万元/年 合计 XXX 万元。（4）其他费用：该部分按照工资福利等其他费用按照工资福利费、房租水电费、系统维护费、网络租用费、系统用电费的 10%计算，为210、 XX 万元/年。成本费用总计 XXXX 万元/年。156 财务评价结论财务评价结论 一期建设投资总额为 XXXX 万元，运营期利润为 XXXX 万元/年。十年运营期项目总利润约为 XXXX 万元，静态投资回收期为 X年，综合评价项目可行。157 第第13章章 风险分析及对策风险分析及对策 13.1 风险分析风险分析 技术风险技术风险 首先，信息化系统是由相互作用的模块组成并具有特定功能的有机整体。每个系统都是一个相对概念，一个系统自成体系的同时，往往又是另一个更大系统的组成部分。因此，一个特定的系统不可能包罗万象，它与别的系统之间总要划出一条界限，这个界限通常称之为系统边界，这个工作称之为边211、界定义。本次工程涉及信息化系统众多，如何定义系统边界，避免功能交叉或重复是系统开发中必须规避的风险。其次，系统开发也存在风险，主要来自于国内软件行业不成熟及业务模式多变，不断迭代。前者由于软件行业不规范、项目团队前期考虑不全导致配置不合理、软件开发过程中需求多变，导致软件开发项目不是延期就是失败。后者是指需求变更会影响到其后的设计、开发、测试各个环节，需求一个很小的变动，会引起后端一连串工作的巨大变动。如果软件耦合度稍高，那么这种变更往往是致命的，将会直接影响项目成败。再次，系统集成的各阶段，无论是技术含量较低的智能管网、综合布线还是技术密度、集成度比重较大的计算机网络系统、BAS系统都可归纳212、成四个实施阶段，即：设备到货验收、安装调试、设备联调、系统测试，每一个环节均包含了各自的侧重、关注点和责 158 任点。最后，工程实施过程中常常前置或伴随着工建基础建设供电、网络等一系列的工种在同一作业面交叉施工，虽然智能化集成一般都是在以上工程之后进场，但是前期的管线路由位置确定、预埋以及部门终端设备的连接件安装确需要早于或和以上工程同步进行，工程一旦进入到实施阶段，随着对设计的逐步深入理解以及后天人为的需求变化，对应的原有一系列图纸以及基于以上图纸设计出的智能化方案和蓝图可能需要伴随着对应工程的变化而进行施工变更，这就要求集成项目管理者拥有敏锐性洞察力，能从一个细节、一句话中发现潜在的变化213、，及时调整相应的智能化方案，减少后期由于施工不同步而带来的重复投资。工程风险工程风险 本次工程建设过程是一个复杂的过程，涉及范围广、知识综合性强、涉及的部门广，是一个全员参与的过程。智能网联服务平台建设必须与行业的改革、创新和加强管理结合起来，必须引进先进的管理理念。而智能网联服务平台建设是一个长期的过程，行业管理体制变革、项目组织及人员的变更风险很难避免。从而容易导致项目管理、工程组织、工程进度方面的风险。外部协作条件风险外部协作条件风险 本次工程建设涉及到交通运输局、公交公司、特殊车辆管理部门等，涉及较多部门和行业，存在一定的组织协调难度。工程建成 159 后，需要各单位、企业之间长期合作214、，以保证工程能长久有效运行，不断深化提高以达到工程的建设目标。资金风险资金风险 在服务平台建设过程中需要投入较大的成本费用，实施结束时资金支出往往会超出当初的预算。这些成本费用通常包括：硬件费用、网络费用、软件费用、培训费用、实施费用、咨询费用、维护费用等。本工程建设涉及到大量的信息化设施设备，部分高新技术设备对环境的敏感性高，大量的实时数据传输对网络通信的要求极高，直接导致的后果便是项目建成后需要高额的运维资金支持。现实情况里，运营商很难为项目提供亏本运营，当运维资金不足时，运维服务中断、运维服务水平降低等不可避免。运行风险运行风险 本次项目的建设以高新技术的应用推广为主，因此对运维操作的技215、术性要求高。而项目运行后面对的是基层不同水平的业务操作人员，操作不当即意味着业务流程的中断或错误。工程建设完成后面临的是平台运营商选择问题。运营商提供的运维服务是保证项目功能发挥及系统有效运转的关键。信息系统、数据中心和监控指挥中心、终端系统、网络通信等运维服务由于技术复杂，对专业水平要求非常高。而平台运营商提供的运维服务水平不一，易受利益驱动，所以如果运营商选择不当，会极大的影响 160 项目功能的有效发挥。13.2 风险对策风险对策 技术风险对策技术风险对策 解决系统开发的对策主要有：首先，应对系统边界定义风险应首先进行 IT 规划，即在对信息化需求进行全面梳理的基础上，规划较为客观的软件216、构架远景；在此基础上进行系统边界定义，边界定义依据企业软件架构图进行。其次，平常要注意可用资源的储备，在软件商及团队的选择上，尽量选择有类似项目经验的团队进行开发；严格控制需求变更。对于不会导致系统错误的需求变更，尽量说服客户在软件升级改版时再进行调整。最后，应强调技术交底的重要性，开好技术交底会，项目管理方应该牵头组织并保证会议的效果而不是形式，我们这里定义的技术交底不但是设计、施工、监理三方的各自向管理方交底，还应包括他们的核心人员对下属组织进行交底和解释，讲述施工过程的技术环节和注意事项，要让参建单位的每个层面、每一个成员了解到本项目的技术重点、难点，避免由于上下交接不清楚造成对工程建设217、产生不良后果，每个施工技术员、队长、质量监督员、安全员都需要拿到自己相对应的技术资料和施工图纸并签署交底记录。培训期间及时统计各类系统集成设备的维保期，及时与厂商取得联系得到确认，以免在集成商离开后无法联系上设备厂商或设备厂商无法 161 提供集成商承诺的内容。有条件的话，可以聘请第三方机构对各子系统或是整体进行功能和性能的检测，能让项目管理方对系统自身的质量有一个深入的认识。工程风险对策工程风险对策 应对项目组织管理风险必须依靠科学的项目管理制度，引入领导责任制以及良好的人才培养机制，加强领导层、管理层及操作实施层的交流与沟通，作好详细的项目实施计划，以应对项目工程风险。要求监理单位严格把控218、进度，出现进度偏差及时进行调整，如遇到非主观因素引起的工期延长应搜集各方证据（会议记录、拍照、签字）并登记在案（必要时需呈报领导）作为以后工期延长的依据。做好监理单位的管理，在项目实施阶段主要依靠监理单位对项目实施进行直接把控，信息化工程上把它称为“四控、三管、一协调”（即质量控制、进度控制、投资控制、变更控制、合同管理、信息管理、安全管理、各方关系协调）；利用好监理在项目管理中的位置，发挥监理管理人员的主观能动性，以抽查检查施工工作和落实监理到位工作为主，最大限度的节约了管理成本同时也能分摊一部分管理责任。162 外部协作条件风险对策外部协作条件风险对策 要长期成立专门的组织管理机构，统一协219、调各方关系。资金风险对策资金风险对策 资金风险防范措施：一定要做好立项分析；要充分做好思想准备，预算要考虑到各种可能要发生的意外情况；在实施过程中，合理分配实施费用，结合项目进度和时间安排，将实施成本费用控制在预算之内。严格执行项目内部的财务审批制度，约束管理内部与非管理方的利益往来，检查好监理单位的签署意见和阶段汇报，保证内部资金流的衔接到位，一旦发现符合付款条件而无法支付情况要及时与实施方沟通并以会议形式达成一致意见，以免后期引起不必要的麻烦，必要时候采用该种方式可以较好的弥补资金断链引起的后果；未达到合同定义的支付条件一律不得进度支付流程。运行风险对策运行风险对策 应对措施主要有：制定操作规范并严格执行；上岗前的业务培训和运维操作培训；实时监控用户操作并提供实时指导；行业、企业领导必须要有推行信息化管理的坚定决心，克服行业和企业管理中的习惯势力和惰性；做好授权和协调工作；作好员工培训。