1、智能网联汽车特色小镇项目可研报告目 录第一章 总 论 11.1 项目基本信息 11.2 编制依据 11.3 项目概况 11.4 研究结论 5第二章 项目背景 72.1 发展趋势 72.2 政策推动 92.3 示范牵引 102.4 芜湖产业背景 14第三章 必要性分析 173.1 项目实施的意义173.2 项目实施的必要性183.3 项目实施的紧迫性19第四章 云控体系 224.1 云控基础平台 224.2 以云控为核心的智能汽车基础设施体系 234.3 总体架构 264.4 体系先进性 29第五章 建设方案 335.1 建设范围 335.2 车端 362智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告52、.3 路侧 395.4 云端 445.5 其他基础设施 595.6 应用与服务 605.7 土建 765.8 仓储及运输需求765.9 公安交管系统配合需求 765.10 共用动力 775.11 环境保护 795.12 劳动安全卫生与消防 79第六章 运营方案 816.1 主要运营服务 816.2 日常工作内容 826.3 运营监督管理委员会 836.4 人员配置和人员培训 84第七章 投资估算与资金筹措 877.1 建设投资估算 877.2 项目总投资 917.3 资金筹措 91第八章 效益分析 938.1 经济效益 938.2 社会效益 95第九章 项目分期及实施计划 979.1 项目阶段3、划分 973智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告9.1 实施准备阶段 979.2 项目建设第一期979.3 项目建设第二期1039.4 项目建设第三期1039.5 项目实施计划 105第十章 招标方案 106第十一章 风险分析与对策10711.1 政策风险 10711.2 技术风险 10711.3 实施风险 10711.4 财务风险 10711.5 数据安全风险 10811.6 需求变更风险 10811.7 主要风险因素的建议对策 108第十二章 结论与建议 11012.1 结论 11012.2 建议 1104智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第一章 总 论第一章 总 论1.1 项目基本4、信息项目名称：智能网联汽车特色小镇编制单位：信息技术有限公司编制承办单位：经招标确定建设地点： 智能网联汽车小镇位于芜湖市XX区，规划面积约为8平方公里，周边生态优美，距 离长江沿线十里江湾仅数百米，小镇沿江高速、宁安高铁、商合杭高铁、城市轻 轨1号线穿区而过，为城乡一体化提供便利的交通条件，同时也拥有了丰富的产业、 科教、人才资源；地理位置独特且优越。1.2 编制依据l 交通强国建设纲要：中共中央、国务院印发l 关于推动5G加快发展的通知：工业和信息化部印发l 汽车产业中长期发展规划：工业和信息化部、国家发展改革委、科技部印发 智能汽车创新发展战略：国家发展改革委等11部委联合印发l 智能网5、联汽车技术路线图：由工业和信息化部委托，中国汽车工程学会牵头制 定l 2020年新型城镇化建设和城乡融合发展重点任务：国家发展改革委印发 芜湖市“十三五”规划纲要1.3 项目概况1.3.1. 总体目标1智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告依托芜湖高新区具有的汽车整车和配套企业的产业基础，建设以车路协同为 核心的新型智能网联汽车基础设施体系，打造一个以云控为基础，产业领先，标 准化且易于扩展的系统平台；基于智能网联汽车小镇系统平台，汇聚AI，通信， 传感器，大数据，智能汽车应用相关产业高精尖技术和管理人才，为汽车产业智 能化网联化升级提供强有力的支撑；构建具有创新产业特色，覆盖车路协同系统 的6、基础设施规划、设计、建设、运营等环节， 融合5G 、AI、芯片， 大数据，传感 器等先进技术的智能网联汽车产业小镇生态体系。（1） 打造平台：建设智能汽车产业基础设施，打造汽车产业升级基础平台贯彻国家智能汽车创新发展战略，建设以云控为核心的智能汽车基础设施 体系，构建产业领先，标准化且易于扩展的系统平台，为整车企业向智能网联化 转型提供基础研发测试的基础设施环境，支撑整车企业实现产品转型升级；为智 能网联新型零部件企业提供研发测试平台环境；打造为本地汽车企业及零部件产 业提供产业升级的基础平台。（2） 汇聚人才：吸引智能网联产业人才聚集，形成与汽车相关的智能网联产业 聚集区智能网联汽车产业可带7、动多产业融合发展，最终对产业、社会带来重大变革， 成为全球竞争的新高地。特色小镇项目建成可以吸引智能网联产业人才聚集，汇 聚包括AI，通信，传感器，大数据，智能汽车应用相关产业高精尖技术和管理人 才；为汽车产业智能化网联化升级提供强有力的支撑，人才的汇聚又会为芜湖高 新区传统汽车及零部件厂商在新的产业升级过程中提供人才基础；同时吸引更多 新的智能网联汽车相关企业的汇聚，助力产业增量聚集，形成新的智能网联产业 聚集区。（3） 构建生态：构建易扩展高兼容性新型系统平台、为产业持续发展提供平台 及数据支撑传统系统架构分散部署，相互独立的特点，既不利于各个应用与服务的数据 汇聚，也不利于对各功能与数据8、的统一管理。智能网联汽车特色小镇项目需构建 新型系统架构，在项目初期就考虑足够的系统兼容能力，平台应当具备统一的数 据管理功能，对外可以提供统一的功能、数据以及开发接口，对内可以提供新型2智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告应用与服务的部署环境支撑、汇聚各种数据的数据管理能力。汇聚的产业大数据，可以为本地汽车及相关零部件企业提供产业升级、转型， 新功能的开发，新业务发展方向的探索提供有力的数据支撑；同时这些基础的大 数据将会成为智能网联汽车相关新型企业聚集的基础之一。在上述新型基础设施及系统平台之上，可以快速构建具有创新产业特色，覆 盖车路协同系统的基础设施规划、设计、建设、运营等环节， 融9、合5G、AI、芯片， 大数据，传感器等先进技术的智能网联汽车产业小镇生态体系。并将为本地产业 及入驻新企业后续持续的新功能、新业务、新的应用模式提供方便部署，统一管 理的平台及数据支撑，从而为产业的持续发展打下坚实的基础。1.3.2. 建设范围项目建设范围如下图所示，智能网联汽车小镇位于芜湖市XX区，规划面积约为8平方公里，周 边生态优美，距离长江沿线十里江湾仅数百米，小镇沿江高速、宁安高铁、商合 杭高铁、城市轻轨1号线穿区而过，为城乡一体化提供便利的交通条件，同时也拥 有了丰富的产业、科教、人才资源；地理位置独特且优越。智能网联汽车小镇整体分三期打造，一期主要围绕松鼠小镇范围及科技产业 园区10、，总体规划面积1.35平方公里。推进5G通信基础设施建设，车路协同基础设 施建设，打造云平台，逐步构建人车路云一体化协同系统，同时打造智慧泊车、 智慧加油站等智能网联汽车应用场景。二三期逐步建成场景丰富，要素集聚的智 能网联汽车产业发展高地。3智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第一章 总 论1.3.3. 建设内容（1） 智能汽车基础设施体系智能汽车创新发展战略明确提出构建先进完备的智能汽车基础设施体系 这一战略任务。体系包括推进智能化道路基础设施规划建设、建设广泛覆盖的车 用无线通信网络、建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力、建设覆盖全国 路网的道路交通地理信息系统、建设国家智能汽车大11、数据云控基础平台。项目计划在建设范围内构建以云控为核心的智能汽车基础设施体系。包括智 能路侧系统、C-V2X与5G网络、高精地图、高精定位、智能信号灯、云控基础平 台。（2） 智能网联综合中心云平台特色小镇项目将建设智能汽车基础网络环境及可融合不同应用服务的中心云4智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第一章 总 论平台，可以给智能网联汽车相关企业提供开发、验证、运营的基础环境，对于数 据、软件、应用或服务提供企业可以提供易扩展高兼容性的统一的部署环境，功 能接口以及数据支撑。（3） 智能汽车研发测试服务为整车和新型零部件企业提供开放道路的研发测试环境，构建应用场景库， 提供基础数据服务，支撑12、研发测试活动。（4） 智能网联小镇示范运营服务智慧加油站、POI精准推送、自动泊车、自动接驳车、增强驾驶、远程驾驶、 智慧公交车、智慧站台、无人配送车、无人物流车、自动清扫车、环保监测及道 路监测等应用与服务。1.4 研究结论（1） 投资必要性项目对践行国家智能汽车创新发展战略，支撑芜湖智能汽车产业转型升级， 实现本地相关产业升级与吸引新型智能网联汽车产业增量聚集意义重大，新型易 扩展高兼容性的系统平台的构建，为以后新型应用与服务的部署，各种数据的汇 聚提供平台支持，将会汇聚大数据为后续的产业升级、新方向探索、吸引产业聚 集都提供了数据支撑，应尽快投资兴建。（2） 技术可行性本项目所规划的智能13、汽车基础设施体系完整，开放。相关技术近年取得长足 进展，且已在智能汽车发展先进地区开展先行示范验证。（3） 组织可行性本项目所涉及关键技术及建设实施方案均有成熟的案例供参考，通过选择具 有项目经验的承办单位，组建有经验的管理、技术以及工程团队，通过良好的协 作，可以保证项目的顺利执行。5智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告（4） 经济与社会效益智能网联汽车特色小镇项目的实施：(1) 可以给芜湖带来新兴的智能网联车 行业的产业聚集，带来新的产业机会，吸引新兴产业企业入驻；(2) 对现有当地 车企及零部件厂商，也提供便利的测试验证环境和大数据分析，对本地企业加速 新型智能网联汽车的技术迭代具体明14、显的推动作用；(3) 将在长期的运营过程中 产生大量的数据，如路侧感知数据、车辆行为数据等，通过将这些数据打包为统 一的数据服务，通过金融保险等方式共享给其他终端消费者，从而使数据增值， 产生经济效益。6智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景第二章 项目背景2.1 发展趋势1 、新基建是目前最重要的产业推动方向之一。根据中共中央、国务院 2019 年 9 月发布的交通强国建设纲要 ， 国内交 通基础建设将进入全新阶段，下一步的目标是，“到 2035 年，基本建成人民满 意、 保障有力、世界前列 的交通强国”。交通强国需要减少交通事故、缓解交 通拥挤，智能汽车作为交通出行变革升级15、的终极方案，全国大范围的建设将是大 势所趋。2020 年 3 月 24 日，工信部印发关于推动 5G 加快发展的通知，明确提出促 进“5G+车联网”协同发展。推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程， 促进 LTE-V2X 规模部署。2 、智能汽车有望成为汽车转型升级抢占先机、发展的突破口。汽车产业作为制造业当中技术含量较高、产业集中度较高的代表，体现了一 个国家的综合实力，成为制造业产业升级的一个先导。目前，我国汽车产业已经 从高增长阶段逐步转向增速趋缓的常态化阶段，汽车产业整体面临着市场竞争加 剧、潜在的产能过剩、自主品牌整车利润低、创新突破缓慢等问题。智能汽车作 为制造业、互联网行业16、 ICT 行业等产业融合创新发展的产物，代表了行业发展的 主流方向。智能汽车既对汽车产业各领域既有体系带来冲击，又蕴育了产业转型 升级的难得机遇，新的市场需求、产品属性、生产方式和商业模式将重塑产业价 值链，给我国汽车产业转型升级带来难得的历史机遇。3 、智能化与网联化的深度融合成为我国智能汽车的发展方向。智能汽车的核心技术主要包含智能化与网联化两个方面。智能化是目前自动 驾驶技术的主要依托手段，主要涉及到环境感知、驾驶决策与车辆运动控制等技7智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景术领域。但是， 汽车仅依靠单车环境感知实现智能化的技术路径具有一定局限性： 一方面单车的感知能力17、和感知范围有一定局限性；另一方面多车驾驶行为冲突时， 仅仅依靠自动驾驶车辆自身的能力决策非常低效，需要引入第三方在全局的角度 中立决策，提高整体通行效率。因此，要在复杂的现代交通环境中实现可靠而高 性能的自动驾驶，需要感知大范围内的环境状况，并与相关交通要素进行协同控 制，对于车与车、车与交通环境等多类因素之间的网联化的需求日益突出。智能 化与网联化的深度融合成为未来我国智能汽车的发展方向。4 、我国智能汽车的发展已经被提升至国家战略高度。2017 年 4 月 25 日，发展改革委、工业和信息化部、科技部联合印发汽车产 业中长期发展规划, 明确提出要加大智能网联汽车关键技术攻关，出台相关协议 18、标准，实现资源整合和数据开放共享，并推动宽带网络基础设施建设和多行业共 建智能汽车大数据交互平台。2020 年 2 月，国家发展改革委等 11 部委联合印发的 智能汽车创新发展战略明确提出构建先进完备的智能汽车路网设施体系，包 括（1）推进智能化道路基础设施规划建设；（2）建设覆盖全国的车用无线通信网 络；（3）建设覆盖全国车用高精度时空服务体系；（4）建设覆盖全国的车用基础 地图体系；（5）建设国家智能汽车大数据云控基础平台。同时，工信部“ 国家智 能网联汽车创新中心 ”通过推进五大技术基础平台的建设，支撑中国标准智能汽 车产业化的实现，包括：（1）智能网联化的计算基础平台；（2）智能网联车19、载终 端基础平台；（3）智能汽车大数据云控基础平台；（4）高精度动态地图基础平台；（5）信息安全基础平台。5 、我国建设人车路云一体化体系的条件已基本成熟。（1）我国在数据管理、高精度地图测绘等领域的信息资源由国家统一管理， 为自主可控的云控基础平台建设奠定了坚实基础；（2）我国高精度北斗定位系统 的建设基本成熟，中国兵器工业集团与阿里巴巴合资成立的千寻公司已在国内建 设 1400 余座的北斗地基增强基站，可提供实时性的、厘米级的高精度定位服务， 在定位导航领域实现自主可控；（4）支撑体系的信息通信产业实力不断增强，我 国已提出自主的车联网专用通信系统，C-V2X 是我国的车联网专用通信系统，20、具8智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景有低延迟、高可靠、兼容 LTE 制式网络等优势，目前也已成为国际车联网通信标 准的重要组成部分。6、全国各地纷纷建设智能网联汽车示范区进行新技术测试验证与示范运营并 以此推动产业链相关企业转型升级。在上海，国家智能网联汽车（上海）试点示范区在封闭测试区和一期 11.1 公 里开放道路的基础上，2019 年 9 月新开放 42.5 公里开放测试道路，与此同时首个 国家级云控示范基地在上海发布，约 70 公里云控示范道路同期正在建设中。在长 沙，国家智能网联汽车（长沙）测试区在封闭测试区的基础上，2019 年建设了云 控体系下的约 100 21、公里智慧高速公路与 135 公里智慧城市道路。2.2 政策推动关于推动 5G 加快发展的通知明确了车联网是新基建发展方向之一。2020 年 3 月 24 日，工信部印发关于推动 5G 加快发展的通知，明确提出促进“5G+ 车联网 ”协同发展。推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进 LTE-V2X 规模部署。交通强国建设纲要明确了交通发展目标。经过多年的发展，中国在交通 领域已经取得举世瞩目的成就，中国已经成为交通大国。为进一步将中国建设成 为交通强国，2019 年，中共中央、国务院印发了交通强国建设纲要（以下简称 纲要）。纲要要求推动交通发展由追求速度规模向更加注重质量效益转变， 22、由各种交通方式相对独立发展向更加注重一体化融合发展转变，由依靠传统要素 驱动向更加注重创新驱动转变，构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综 合交通体系。纲要指出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同） 研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展共享交通，打造基于移动智能终端 技术的服务系统，实现出行即服务。纲要明确了在技术上要发展智能汽车，在 交通上需要将各种交通方式融合，在出行上要大力发展共享交通实现出行即服务。智能汽车创新发展战略指明了技术实现路径。2020 年，在全球汽车产业 聚焦智能汽车科技创新与战略发展的关键时期，国家发展和改革委员会等十一部9智能网联汽车特色小镇项目可行性23、研究报告第二章 项目背景门共同印发了智能汽车创新发展战略（以下简称战略），以中国标准智能汽 车为发展方向，以智能汽车强国为建设目标，围绕构建智能汽车技术创新体系、 产业生态体系、基础设施体系、法规标准体系、产品监管体系、网络安全体系等 六大方面进行了任务部署。指明了构建先进完备的智能汽车路网设施体系的具体 任务，包括推进智能化道路基础设施规划建设，建设广泛覆盖的车用无线通信网 络，建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力，建设覆盖全国路网的道路交 通地理信息系统，建设国家智能汽车大数据云控基础平台。战略表明发展智能 汽车离不开以云控为核心的智能汽车基础设施体系。而智能汽车基础设施体系不 仅支撑24、智能汽车，也支撑智能交通、智慧城市的发展。智能汽车、智能交通与智 慧城市的协同发展，支撑智能共享出行以及相关产业培育。2.3 示范牵引（1） 上海上海汽车城基于智能汽车云控基础平台的“车路网云一体化”综合示范建设 项目，是 2019 年国家发改委“增强制造业核心竞争力专项 ”资助的唯一车路协同 项目。项目建设范围覆盖上海汽车城 25 平方公里范围，道路长度 71.8 公里。道路 类型完善，覆盖高速公路、国道、省道、城市主干道、城市次干道、城市支路、 乡村道路和内部道路。车道数覆盖双向 2 车道至 8 车道。道路限速覆盖低速、中 速、高速。10智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背25、景Figure 2 上海“人车路云一体化”综合示范建设项目在建设范围内，项目计划部署 300 个智能路侧节点；接入 10000 辆汽车，所 接入车辆包括驿动大巴、公交、出租、共享汽车、公务车等；搭建车用无线通信 网络；构建智能汽车云控基础平台。基于车路网云一体化体系为车辆提供安全与 效率增强服务。为整车企业和智能汽车新型零部件（感知、通信、计算）企业提 供测试验证、示范运营以及商业应用环境。同时积累车路网云一体化环境部署实 施、示范运营的标准规范，为更大范围内的应用落地积累经验。项目效果：（1）为整车企业提供网联式研发测试环境；（2）支撑智能汽车示 范运营；（3）支撑行业四跨测试；（4）基于项26、目 2019 年 9 月，首个国家级云控示 范区在上海发布。（2） 雄安新区河北雄安新区规划纲要提出了打造绿色交通体系的交通规划目标。雄安 新区在交通路网规划、智能车路协同、高比例公共出行、新型公交系统方面实现 了多项高水平创新。11智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景依托新型智能交通基础设施实现智能车路协同。规划纲要提出， 搭建智能 交通体系框架，构建实时感知、瞬时响应、智能决策的新型智能交通体系框架。 建设数字化智能交通基础设施，实现车车、车路智能协同，提供一体化智能交通 服务。建立数据驱动的智能化协同管控系统，探索智能驾驶运载工具的联网联控， 采用交叉口通行权智能分配，27、保障系统运行安全，提升系统运行效率。雄安新区正在依托云控构建车路协同总体架构。并开始建设以云控为核心的 智能汽车基础设施体系，依托云控基础平台提供智能汽车、智能出行与智能交通 应用服务。在雄安新区车路协同技术架构中，云控基础平台作为公共平台，提供 基础车路数据服务，支撑自动驾驶运营、网联车辆运营、智能交通管理与服务应 用。Figure 3 雄安新区车路协同技术架构项目效果：云控作为支撑雄安智慧交通的公共数据服务平台。（3） 长沙长沙双 100 项目是 2019 年长沙市重点建设项目，项目包括对 100 公里城市道 路和 100 公里高速公路进行智能化改造，搭建云控基础平台，支撑智能汽车、智 能28、交通与智能出行应用。12智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景Figure 4 长沙双 100 项目建设内容启迪云控在长沙双 100 项目中，建立了人车路云一体化的完整体系，同时项 目中的所有第三方车辆、路侧设备和云端平台均实现与云控基础平台的数据互通， 此外云控基础平台还打通了长沙智慧公交平台、封闭测试场平台、自动驾驶出租 车运营平台、交警平台。2020 年开始，长沙启动了为期三年的头羊计划，目标基于云控基础平台的基 础数据服务，实现营运车辆入网与商业应用。2020 年拟接入 2600 辆公交车，未来 三年拟合计接入 10000 辆应用车辆。项目效果：（1）实现产业增量聚集：29、引入大陆、舍弗勒、百度、华为、地平 线、星云互联等企业落地长沙；（2）构建开放生态体系：开放平台数据，支撑智 能公交等应用。（4） 厦门厦门公交项目主要面对当前城市公交运营普遍存在三大问题，一是车辆行为 安全管控的手段缺乏，安全事故时有发生；二是公共出行无法满足差异化出行需 求，乘坐过程体验差，总体满意度不高；线网规划即运营体系复杂，需要真正的 数据化驱动。为提高安全性，实现车路协同，需要对车辆进行进一步改装，包括四部分：13智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景一是加装智能调度控制器来实现对车辆油门、刹车灯基本动作的控制；二是智能 车载终端实现与云端的上下行数据通信；三是人机30、交互终端；四是高精定位支持。Figure 5 智慧公交车改装示意图结合云端智能实现车路云一体化的协同控制，预期效果：（1）大幅增强安全 性，斑马线、公交车站等事故多发路段的超速行为下降 50%，借助智能汽车基础 设施体系的实时环境感知能力，大幅提升动态安全性；（2）平均节能 3-5%；（3） 超视距车距保持，提高车辆运行效率。项目效果：（1）实现产业存量升级：实现厦门金龙汽车产业智能网联升级；（2） 构建开放生态体系：开放平台数据，支撑智能公交商业化应用。2.4 芜湖产业背景1 、汽车产业已是芜湖支柱产业之一。近几年来，芜湖市汽车工业蓬勃发展， 目前正在由初创时期进入加速发展的 新阶段，现汽车31、产业已成为市四大支柱产业之一，具备了建设成为全国重要的汽 车产业集群的基础。在此基础上， 如何把汽车产业做大做强，推动产业结构优化、 升级，提高核心竞争力显得十分迫切。为进一步发挥汽车产业在地方工业发展中 的核心作用、牵引作用和辐射作用，抓住国家支持自主品牌汽车发展的政策机遇， 按照扩大产业规模、形成产业集群，提升综合竞争力、打造知名品牌的原则，规 范汽车产业的建设和动作，加快把芜湖建设成为中国重要的汽车研发制造、产品 出口聚集地，形成一定既竞争又合作的产业氛围，以提升汽车及零部件企业的综14智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景合竞争力。2 、 大力发展汽车/零部件产业与深入32、应用新一代信息技术是芜湖“十三 五”规划内容。在芜湖市“十三五”规划纲要中指出，对于汽车及零部件产业，要集中力量 支持奇瑞等龙头企业做大做强，加快企业重组和产业链重塑，提升产业核心竞争 力；对于智慧城市建设，要大力推动物联网、云计算、大数据等新一代信息技术 的深入应用，构建“智慧基础设施、智慧政府服务、智慧城市管理、智慧产业经 济”四位一体的智慧芜湖体系。3 、芜湖的优势产业基础雄厚。芜湖高新区在汽车及零部件产业中，形成了以奇瑞公司为龙 头、一批上下游关键零部件企业为配套的产业体系，涉及整车、电机、电动、电 控、隔膜材料、充电设施等多个重点领域。科技政策支撑。芜湖市具有自主创新综合配套改革试验33、区政策、省科技攻关 项目、市政府科技经费、高新区科技预算政策对产业支持；在人才方面科技小巨 人计划、创新创业人才队伍建设的若干意见等政策对于创新创业有很好支撑；此 外，在投融资政策方面有政府跟进投资、享受中关村股权激励和分红试点政策、 政府信用担保等支持。人才储备雄厚。芜湖高校园区拥有安徽师范大学、皖南医学院、安徽商贸职 业学院 、芜湖机电职业技术学院、芜湖中医高专、芜湖职业技术学院、安徽工程 大学机电学院等 7 所高等院校，10 万师生；职业教育拥有芜湖工业学校、芜湖技 工学校等 23 所职业技术学校，5 万师生；此外，与大专院校建立多层次的人才培 养、培训体系， 实施订单式培养和嵌入式教学34、；建立实训基地 30 多个，产业化基 地 12 个。近年来，芜湖市出台了一系列的人才政策，为创业、创新园区建设打造 良好的创业环境和完善的服务体系，吸引国内外汽车产业高端人才参与集群发展， 已先后有来自福特、通用、大众、本田、三菱等世界著名汽车公司的近 50 名外籍 专家参与集群企业核心技术研发，更有一批从海外学成归来的高级技术人员以及15智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第二章 项目背景国内著名大学毕业的博士、硕士，另有近百名工程师在国外进行培训或参与联合 研发，使集群整体创新研发能力得到快速提升。产业合作完善。芜湖拥有完整的汽车及零部件产业基础，另外，本地相关企 业奇瑞新能源，奇瑞商用35、车，云木科技，电信天翼云等与本项目有关的产业合作 与服务。16智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第三章 必要性分析第三章 必要性分析3.1 项目实施的意义1 、有利于芜湖本地汽车及零部件企业的产业升级。智能汽车基础设施体系可开放包括感知、通信、计算等试验与测试能力，为 整车企业、一级零部件供应商、科技生态企业等提供可靠持续的研发支撑及测试 服务，并在中国典型场景库、中国标准 L3/L4 智能汽车等领域实现引领产业升级。 同时，体系将为智能汽车运营、智慧交通与智慧城市建设的生态企业提供基础支 撑与良好的发展环境。本项目的建设将给本地汽车及零部件企业提供研发支撑、测试服务以及运行 大数据分析支36、撑，对于本地相关企业进行智能网联汽车相关技术的研发、测试、 新功能预研，从而带动本地企业产业升级产生重大的推动作用。2 、有利于吸引智能网联汽车产业聚集。智能汽车上游以生产制造传感器、定位芯片等其他元器件设备为主， 中游主 要包括车载终端、网络通信设备等终端设备制造商，汽车生产商和软件开发商， 下游主要包括系统集成商、汽车远程服务提供商、内容服务提供商和移动通信运 营商，产业链较长，涉及企业较多。本项目的建设将为这些智能网联汽车上下游企业提供研发测试环境支撑，同 时，整个系统运行过程中产生的大数据，可以为相关企业提供新功能开发、新的 技术方向探索、新的服务与运营模式研究提供平台与大数据的支撑。37、这些硬件网 络环境、平台及数据的支撑必然会吸引相关有志于智能网联汽车产业的企业落户 芜湖，给芜湖带来相关产业的聚集，同时也给本地企业提供新的技术融合和合作 模式。17智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第三章 必要性分析3 、有利于产业持续健康发展。本项目将构建一个易扩展高兼容性的系统平台，基于此系统平台一方面可以 方便地为以后增加更多特色功能或应用服务系统，另一方面在提供当前智能网联 汽车系统数据的基础上，可以方便地汇聚后续相关应用与服务的数据，并为提供 统一的管理接口、统一对外数据接口、统一对外第三方开发接口。综上，此项目建成对于芜湖高新区本地企业及吸引入驻的相关企业，在提供 持续新功能38、新技术研发及测试环境的基础上，对于后续的新型应用、功能或技 术方案的部署及相应的数据管理可提供持续的平台支撑，从而对于产业的持续健 康发展打下坚实的基础。3.2 项目实施的必要性1 、产业升级的需求整体汽车产业正在转型，芜湖汽车及零部件产业需要产业升级。当前，汽车正从单纯的交通工具转变为大型移动智能终端、储能单元，汽车 生产由过去的大批量流水生产向充分协作的智能制造演进，个性化定制将成为未 来发展趋势，智能交通、共享出行、个性化服务成为重要方向。”近年来，全国加 速智能汽车新技术产业化，构建人车路云协同的智慧交通体系，加快推进法规标 准建设、共性技术突破、基础设施改造等重点工作。汽车产业已成39、为芜湖市四大支柱产业之一，具备了建设成为全国重要的汽车 产业集群的基础。在此基础上，如何把汽车产业做大做强，推动产业结构优化、 产业升级，提高核心竞争力显得十分迫切。2 、产业聚集的需求在产业发展趋势及国内政策的推动下，新型智能网联汽车产业将会聚集传统 汽车及零部件产业及新一代信息技术产业，未来汽车产业将不会再是传统简单的 机械生产厂能完全解决的，必然是传统汽车及零部件厂商结合新一代信息技术， 包括智能汽车、通信、大数据、AI、互联网等多产业融合的产业；只有聚集更多18智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第三章 必要性分析的相关企业才能真正使传统汽车产业完成产业结构优化和产业升级。在芜湖市“40、十三五”规划纲要中也指出，对于汽车及零部件产业，要集中力 量支持奇瑞等龙头企业做大做强，加快企业重组和产业链重塑，提升产业核心竞 争力；对于智慧城市建设，要大力推动物联网、云计算、大数据等新一代信息技 术的深入应用，构建“智慧基础设施、智慧政府服务、智慧城市管理、智慧产业 经济”四位一体的智慧芜湖体系。总之，尽快建设基础网络与平台，促成本地产业升级，吸引新型相关产业的 聚集才能使芜湖本地的汽车产业继续做大做强，在新的技术发展潮流中，保持领 先地位，再创新的辉煌。3 、产业持续发展的需求目前，新型智能网联汽车产业正处在一个飞速发展阶段，全球各大车企均在 致力于新技术的研究与开发。处在这样一个背景41、下，芜湖的汽车产业如何做大做 强，不仅要跟随技术发展的潮流，还需要不断的持续创新，才能在未来汽车产业 的竞争中处于不败之地。此项目将建成易扩展高兼容性的平台，对于芜湖高新区本地企业及吸引入驻 的相关企业，在提供持续新功能、新技术研发及测试环境的基础上，对于后续的 新型应用、功能或技术方案的部署及相应的数据管理可提供持续的平台支撑。从 而对于产业的持续发展打下坚实的基础。3.3 项目实施的紧迫性近年全国汽车产业增速放缓，近两年甚至出现了产销负增长。整车企业如何 摆脱困境，成为行业共同面对的问题。作为芜湖的四大支柱产业之一的汽车产业 面临产业转型升级，提高核心产品竞争力的巨大压力，这也事关芜湖的经42、济增长。19智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第三章 必要性分析同时，智能驾驶市场空间正迎来加速发展期，智能驾驶行业产值正在逐年递 增。20智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告因此需要尽快实施项目，为整车企业转型提供技术与环境支撑。21智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系第四章 云控体系4.1 云控基础平台4.1.1. 网联化是建设智能汽车产业核心竞争力的必然选择智能汽车的核心技术主要包含智能化与网联化两个方面。智能化是目前自动 驾驶技术的主要依托手段，涉及环境感知、驾驶决策与车辆运动控制等技术领域。 但是，汽车仅依靠自车环境感知实现智能化的技术路径具有一定局限性，由于43、使 用诸如雷达、摄像头等车载传感器进行环境感知，存在传感器易受环境影响、信 息融合方案复杂的问题，难以实现全面可靠的局部感知。要在复杂的现代交通环境中实现可靠而高性能的自动驾驶，需要车辆感知大 范围内的环境状况，并与相关交通要素进行协同控制，对于车与车、车与交通环 境等多类因素之间的网联化需求日益突出。此外，我国具有较为复杂的交通环境以及与西方国家不同的驾驶行为特点， 需要智能汽车对外部环境具备较高的适应能力，智能汽车的网联化发展有利于保 持我国在全球汽车产业的竞争力，实现对世界传统汽车强国的换道超车。4.1.2. 云控基础平台是实现智能汽车网联化发展的核心发改委智能汽车创新发展战略明确提出要44、构建先进完备的智能汽车路网 设施体系，充分利用现有设施和数据资源，统筹建设智能汽车大数据云控基础平 台。重点开发建设逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、开放共享的基 础数据中心，风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、 交通环境等领域的基础数据融合应用。同时，由工信部批准建设的智能网联汽车创新中心，提出要通过推进包括智 能汽车大数据云控基础平台在内的五大技术基础平台的建设，支撑中国标准智能 汽车产业化的实现。“云控”旨在为智能汽车驾驶建立“云轨道”，通过云端大脑连接路侧智能与 车端智能，不只为智能汽车增强“视”和“听”等感知能力，更要通过“车-路-22智能网联汽车特色小45、镇项目可行性研究报告第四章 云控体系云”实时互联计算，为智能汽车提供迫切需要的智能协同感知、协同决策、协同 控制能力，赋能中国智能汽车与智能交通建立核心竞争力。智能汽车云控基础平台能够为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车 辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有数据存储、数据 运维、大数据分析、云计算、信息安全等基础服务机制，是支持智能汽车实际应 用需求的基础支撑平台。Figure 6 智能汽车产业协同效应当前，我国智能汽车产业的发展迫切需要实现云控基础平台技术的产业化。以云控基础平台为核心，快速构建自主可控的产业发展环境，形成对智能汽车场 景库、智能汽车研发、评价测试、46、智能汽车标准体系建设等内容的全面支撑，从 而实现智能汽车产业的快速发展与汽车工业的升级。4.2 以云控为核心的智能汽车基础设施体系智能汽车创新发展战略明确提出构建先进完备的智能汽车基础设施体系 这一战略任务。体系包括推进智能化道路基础设施规划建设、建设广泛覆盖的车 用无线通信网络、建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力、建设覆盖全国 路网的道路交通地理信息系统、建设国家智能汽车大数据云控基础平台。23智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系Figure 7 智能汽车基础设施体系 4.2.1. 智能化道路基础设施规划建设智能汽车创新发展战略要求制定智能交通发展规划，建设智慧道路及47、新 一代国家交通控制网。分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标 准化建设。结合 5G 商用部署，推动 5G 与车联网协同建设。统一通信接口和协议， 推动道路基础设施、智能汽车、运营服务、交通安全管理系统、交通管理指挥系 统等信息互联互通。本项目规划以云控为核心，通过标准化的车云、路云、云云等通信接口协议 实现与智能汽车、智能路侧系统、第三方云平台（一体化交通大脑、城市级中台 等）实现数据互通，支撑各类智能应用。4.2.2. 车用无线通信网络智能汽车创新发展战略要求建设广泛覆盖的车用无线通信网络。开展车 用无线通信专用频谱使用许可研究，快速推进车用无线通信网络建设。统筹公众 移动通信48、网部署，在重点地区、重点路段建立新一代车用无线通信网络，提供超 低时延、超高可靠、超大带宽的无线通信和边缘计算服务。在桥梁、隧道、停车 场等交通设施部署窄带物联网，建立信息数据库和多维监控设施。在所建设的道路部署 C-V2X 路侧通信单元 RSU，有条件的路段实现 5G 覆盖。 4.2.3. 车用高精度时空基准服务24智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系智能汽车创新发展战略要求建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能 力。充分利用已有北斗卫星导航定位基准站网，推动全国统一的高精度时空基准 服务能力建设。加强导航系统和通信系统融合，建设多源导航平台。推动北斗通 信服务和移动通信双49、网互通，建立车用应急系统。完善辅助北斗系统，提供快速 辅助定位服务。在汽车产业基础和融创文旅城部署高精定位差分基站，实现高精定位。支持 厘米级定位精度，支撑高精道路交通环境感知。4.2.4. 道路交通地理信息系统智能汽车创新发展战略要求建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统。 开发标准统一的智能汽车基础地图，建立完善包含路网信息的地理信息系统，提 供实时动态数据服务。制作并优化智能汽车基础地图信息库模型与结构。推动建 立智能汽车基础地图数据和卫星遥感影像数据共享机制。构建道路交通地理信息 系统快速动态更新和在线服务体系。静态高精地图。项目所有道路采集高精地图。动态高精地图（智能感知系统）。依赖50、于云控智能感知体系，实现视觉与雷达 的融合感知，实时构建高精度局部动态地图。4.2.5. 云控基础平台智能汽车创新发展战略要求建设国家智能汽车大数据云控基础平台。充 分利用现有设施和数据资源，统筹建设智能汽车大数据云控基础平台。重点开发 建设逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、开放共享的基础数据中心， 风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领 域的基础数据融合应用。25智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系4.3 总体架构本项目响应智能汽车创新发展战略，打造以云控人车路云一体化协同系统 为总体架构，支撑智能汽车、智能交通、智能出行与智慧城市应51、用，构建产业融 合创新生态。云控人车路云一体化协同系统的核心是云控基础平台。平台通过标准化的数 据交互协议实现车云（智能网联载运工具与云控基础平台）、路云（ICT 基础设施 与云控基础平台）、云云（出行及城市大数据与云控平台）数据互通，实现人车路 云各要素数据在云控基础平台的汇聚，通过云控基础平台的云端智能，支撑智能 汽车与智能出行产业服务、智能交通与智能出行应用服务。智能网联汽车特色小镇采用新型云平台系统架构，相对于传统的每个应用与 服务独立部署，单独对外提供接口不同；新型系统架构使用统一部署，统一对外 提供服务和接口的方式。Figure 8 项目总体逻辑架构上述架构逻辑上由三大体系组成：智52、能感知网络、融合通信网络、分级计算 网络。26智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系（1） 智能感知网络车路云各端均有一定识别环境的能力，其中的核心为边缘云及其与之相连的 多个智能路侧系统组成。感知的实时道路交通环境包括：交通参与者（机动车、 非机动车、行人） 的运动状态，路面异常目标物体（障碍物、动物等），异常事件 （危险驾驶行为、故障、异常高低速），道路标识与管控信息，人车意图等等。Figure 9 智能感知网络路侧感知节点通过边缘计算单元，实现摄像头与雷达感知结果的融合，实现 单节点内容融合感知，通过边缘云实现跨感知域融合。（2） 融合通信网络融合通信体系融合了固网光纤、53、蜂窝网络（4G/5G）、车用无线通信网络 C-V2X 以及广域互联网。光纤数字传输网：路侧与数字中心，MEC 与数据中心均需通过光线数字传输 网连接。车用移动通信网 C-V2X：路侧部署 RSU，与安装 OBU 的车辆通过 C-V2X 实 现短程通信。4G/5G 网：实现车云通信。特定路段的路侧系统亦可通过 5G 终端实现与数据 中心的数据互通。广域互联网：实现云控平台与第三方平台的数据通信。27智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系Figure 10 融合通信网络（3） 多级计算网络Figure 11 多级计算网络 车端本地计算：车端本地感知与决策。边缘计算体系：由边缘计算单54、元与边缘云共同组成，支撑实时性车辆应用。 区域云计算：广域决策，支撑秒级至分钟级以及非实时性应用。28智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系4.4 体系先进性4.4.1. 云控是车路交互新的发展阶段技术手段载体效果1.0 简单交互ETC传统汽车传统道 路不停车收费2.0 广播交互DSRC/C-V2X传统汽车 OBU传 统道路 RSU提醒+预警3.0 云控交互传感器、 自动驾驶、 5G/C-V2X、北斗高精 定位、大数据+人工 智能+云计算智能汽车智慧道 路协同式自动驾驶 协同式智能交通表1 车路交互的发展阶段 4.4.2. V2X 体系是云控体系的子集从已有概念来看，“V2X”55、强调了多种信息与车的通讯，“车路协同”强调了 车与路直接互通，无论技术手段还是应用服务，“V2X”与“车路协同”均是“云 控”内涵的一部分。29智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系Figure 12 云控体系与V2X 体系（绿色）的关系“云控”强调“人车路云一体化”，通过应用包括 V2X/5G 在内的多种通信技 术建立服务汽车的工业互联网，实现“车-路”、“车-云”、“路-云”多协同下的深 度融合，赋能中国智能汽车与智能交通发展。云控基础设施体系由云控基础平台、 路侧智能设备、车载终端共同组成， 目的是为“人车路云一体化”建立完整技术 支撑。30智能网联汽车特色小镇项目可行性56、研究报告第四章 云控体系Figure 13 传统车路协同是云控车路云一体化协同的子集 4.4.3. 云控核心是服务车辆驾驶的体系不同于传统的互联网平台体系，云控对数据时延等有严苛的要求。 4.4.4. 云控是开放的体系云控人车路云一体化协同系统保持开放性，一方面通过开放的车路、车云、 路云、云云接口实现互联互通； 另一方面为第三方提供应用开发数据与运行环境， 建设云控应用生态。31智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第四章 云控体系Figure 14 云控基础平台与云控应用云控体系所存储的车路数据可开放给第三方应用开发者，不仅向第三方应用 开放原始的车辆总线、BSM 、SPAT 、MAP 数57、据外，还可以针对不同的应用需求， 提供可定制的、优化后的应用开发数据接口，增强第三方应用开发与运行的便利 性。（1） 车辆行程轨迹类接口云端汇总不同车辆感知结果，对单车按照行程轨迹进行跟踪，对多车进行数 据轨迹数据融合。（2） 交通环境感知类数据接口 提供车道级速度、道路拥堵指数、交通事故等交通信息接口； 提供异常低速、异常停车、超速、倒车、逆行等道路异常事件接口； 提供危险/特殊车辆、行人横穿、意图识别等交通参与者信息接口。（3） 可定制类应用开发数据接口云端对车辆感知结果和路侧感知结果进行融合，为第三方应用提供可定制的 开发数据接口。比如：车辆油耗跟踪、车辆轨迹偏离、危险驾驶行等。32智能58、网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案第五章 建设方案5.1 建设范围5.1.1. 规划建设范围智能网联汽车小镇位于芜湖市XX区，东临九华南路，西至长江南路，南至 白马山路，北至峨山路，规划面积约为 8 平方公里，周边生态优美，距离长江沿 线十里江湾仅数百米，小镇沿江高速、宁安高铁、商合杭高铁、城市轻轨 1 号线 穿区而过，为城乡一体化提供便利的交通条件，同时也拥有了丰富的产业、科教、 人才资源；地理位置独特且优越。项目建设范围如下图所示。Figure 15 项目规划建设范围33智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.1.2. 道路基础条件建设范围道路基础条件如下59、图所示。道路类型较为丰富，覆盖双向 2 、4 、6、8 车道类型道路。此外，建设范围内包含一个高铁站和两个加油站。Figure 16 道路条件建设范围内共 39 组信号灯，详细分布如下图所示。34智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 17 道路条件5.1.3. 功能区域划分计划将建设范围内的道路分为智能汽车开放测试道路与智慧小镇示范运营道 路两个功能片区。（1） 智能汽车开放测试道路范围：为减少测试活动对日常交通的影响，选择非主干道路田井山路、珩琅 山路、汽配路、漳河路、中山南路、花津南路。目标：支撑整车企业智能汽车开放道路测试验证与应用示范。 路侧：所有道路实现60、全覆盖。（2） 智慧小镇示范运营道路范围：芜湖高新区核心区+连接XX火车站的道路。 目标：支撑网联辅助驾驶车辆的示范运营。路侧：关键节点覆盖。35智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告Figure 18 道路功能区域划分5.2 车端随着网联汽车、车路协同的发展， 汽车从 L0 向 L3,L4 的阶跃， 路侧设备开 始产品化，迫切需要车内也有一个标准化的零部件产品，实现与路侧及云端的信 息交互，通过对这些数据的处理， 助力车辆的自动驾驶决策，车载系统由智能车 载终端和 HMI 设备组成。Figure 19 智能车载终端参考图 作为网联车载系统核心的车载终端支持以下功能： 同时具备 C-V2X 短61、程通信功能和蜂窝网络远程通信功能； 支持车辆内部组网（AP 和STA 两种模式）； 搭载融合 RTK 和惯导的厘米级定位功能；36智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案 通过车规级测试，满足车规要求； 支持有条件的 OTA 升级； 持高低压保护、远程唤醒等电源管理功能； 支持设备运行状态监控； 实现车辆实时数据上传云端和获取云端控制指令数据； 利用 C-V2X 技术，实现车与车、车与路侧的 PC5 广播通信，支持通过 WIFI 或以太网以 JSON 格式输出C-V2X 数据 ; 支持通过 WIFI 和以太网以 JSON 格式输出车辆行驶状态数据及云端下发的 控制指令数据； 实现62、厘米级定位信息采集； 车辆 CAN 总线数据采集； 支持作为视频中继传输 ADAS 摄像头视频数据。针对当前智能汽车车端设备产品形式单一，考虑新型智能汽车车端设备的需 求，达到即能满足车端 V2X，5G 通信功能，又便于用户后装，而且占用车内空间 的要求。新型车端设备可以安装在车顶或车外，通过Wifi 或其他短距离通信，使 用户可以通过普通智能手机上的 APP 方便接入，并享受智能网联汽车网络提供的 V2X 服务。37智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告Figure 20 新型车载后装 OBU 参考图 作为网联车载系统核心的车载终端支持以下功能： 同时具备 C-V2X 短程通信功能和蜂窝网络63、远程通信功能； 支持车辆内部组网（AP 和STA 两种模式）； 搭载融合 RTK 和惯导的厘米级定位功能； 不需要通过车规级测试，无需部署在车内； 支持有条件的 OTA 升级； 持高低压保护、远程唤醒等电源管理功能； 支持设备运行状态监控； 实现车辆实时数据上传云端和获取云端控制指令数据； 利用 C-V2X 技术，实现车与车、车与路侧的 PC5 广播通信，支持通过 WIFI 或以太网以 JSON 格式输出C-V2X 数据 ; 支持通过 WIFI 和以太网以 JSON 格式输出车辆行驶状态数据及云端下发的 控制指令数据；38智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案 实现厘米级定位信64、息采集； 不与车辆 CAN 总线连接；5.3 路侧5.3.1. 技术方案智能路侧系统由感知单元、计算单元和通信单元组成，通过摄像头、毫米波 雷达等感知传感器对覆盖区域内通行的机动车、非机动车、行人以及其他物体进 行探测，经路侧协同计算单元进行边缘计算和分析，精准识别跟踪道路上交通参 与者运动通行状态以及路面交通状况，该系统还可结合 RSU 设备收集到的车辆的 状态和其他交通设施信息，以及联网获取到的云端信息，实现车端-路侧-云端协同 感知，提高探测识别精度。5.3.1.1 感知与计算单元（1） 摄像头:分比率：不小于 200 万像素；视频编码：H.265 /H.264/ MJPEG；视频码率：65、32Kbps - 8Mbps, 在所有分辨率下以全帧率同时输出多路视频流， 帧速和带宽可调整;支持国标 28281；（2） 雷达:4D 多目标、多车道超高精度分辨率雷达，它具有宽达 100 度的波束覆盖区域， 同时可达 300 多米或探测距离，可以覆盖多达 8 车道。多车道多目标追踪 4D 传感 器可同时提供（X ，Y ，Z）笛卡尔坐标或极坐标距离，方位角，仰角以及速度矢 量，最多可同时处理 256 个目标。4D / UHD 技术能在许多车辆紧密间隔的情况下 提供最高的分辨率，比如多车道，交通密集，交通堵塞的情况。39智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 21 路66、侧雷达参考图（3） 边缘计算单元:机动车、非机动车、行人交通参与者探测与类型识别。发现进入监控检测范 围的机动车、非机动车、行人，完成建模，对被检测物进行打标。机动车、非机动车、行人交通参与者定位。对探测到的机动车、非机动车、 行人等进行定位。静态物体检测。对存在于检测范围内的静态物体进行检测，能够识别障碍物 类别，如停车，施工以及其他一定体积的交通障碍物，可计算坐标。车辆轨迹跟踪。车辆，非机动车，行人在监控范围内的行径轨迹可以被勾画， 并实时上传、广播位置信息。速度检测。对检测范围内的机动车，行人，非机动车速度进行检测。其他软件功能。视频实时预览回传。可通过远程方式访问摄像头，监控视频 图像67、可通过网络回传至中心存储。用户管理，设备管理，系统管理。根据前端边缘计算平台管理需要，可在后 台进行用户，设备，以及系统的综合管理，实现批量系统升级，软件升级，参数 配置设定等功能。40智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.3.1.2 通信单元路侧通信单元包括两个组成部分，一是路侧交换机，负责路侧云端通过光纤 网络实现数据互通；其二是 RSU。5.3.1.3 系统布置方式以灯杆或交通监控杆件为附着物，在杆件距地 6 米处安装支架，将摄像头雷 达安装在支架上，其他设备装在抱杆箱内，以抱杆方式固定安装。Figure 22 智能路侧系统布置方式5.3.2. 部署方案5.3.2.168、 智能汽车开放测试道路（1） 路侧感知计算单元智能汽车开放测试道路实现路侧系统道路全覆盖，共计 9 个 T 型杆，39 个 L 型杆。41智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告Figure 23 智能汽车开放测试道路路侧感知系统布置方案（2） RSURSU 布置方案如下图所示，共计 17 个 RSU。Figure 24 智能汽车开放测试道路 RSU 布置方案5.3.2.2 智慧小镇示范运营道路（1）路侧感知计算单元智能汽车开放测试道路实现路侧系统道路全覆盖，共计 15 个 T 型杆，57 个 L42智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案型杆。Figure 25 智慧小镇示范运营69、道路路侧感知系统布置方案（2） RSURSU 布置方案如下图所示，共计 22 个 RSU。43智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 26 智慧小镇示范运营道路 RSU 布置方案5.4 云端云控基础平台的核心功能包括如下方面：基础支撑能力：智能网联基础框架，远程运维服务，三维 GIS 引擎&服务，网 络管理，视频管理，RTK 地基增强服务，授时服务。业务核心能力：V2X Server，业务管理，数据管理服务，远程通信网关，安全 认证，协同感知，云控车路协同应用，安全认证，在环调试引擎，交通仿真引擎， 交通业务模型，交通决策分析引擎。前端展示能力：融合展示中心，业务管70、理中心。针对芜湖的条件与项目需求，建议本项目优先建设如下部分内容。 5.4.1. 基础支撑能力5.4.1.1 智能网联基础框架包 括 HDFS, HBase, MongoDB, Storm, Kafka, Redis, Spark, Spring, Netty,WebSocket 等数据处理和存储的基本框架。44智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.4.1.2 远程运维服务平台运维、OTA 远程升级、设备状态管理与分析， 设备告警预警及业务流程。 5.4.1.3 三维 G IS 引擎&服务支撑 Web 、Android 平台。5.4.1.4 网络管理对 4G、5G、C-V271、X 等网络资源进行有效管理。保证对于资源的有效利用满足 业务需求。5.4.1.5 视频管理直播、回放、列表支持、RTMP/RTSP/HLS/FLV 支持（支持 GB28181 级联， 不包含 GB28181 授权）。5.4.1.6 授时服务向边缘云、路侧设备、终端提供统一授时服务。 5.4.2. 业务核心能力针对芜湖的条件与项目需求，建议本项目优先建设如下部分内容。5.4.2.1 V2X ServerV2X Server 定位 V2X 设备的可监控，可管理，可维护；支持数据的处理、路 由和分发；支持历史的追溯和分析。主要功能模块如下：实时监控：包括车辆监控、设备状态监控、实时时间监控、交通参与72、者监控、 高精地图展示。业务运营：地图配置、多源异构高精地图转换、地图切片、静动态事件管控、 信号灯广播管控。数据管理：历史数据追溯、报表。设备管理：多厂商设备接入、设备安全认证、设备远程升级。沙盒环境：标准协议详解、数据正确性验证、数据交互性验证。支持 V2X 设45智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案备一致性验证。 5.4.2.2 业务管理支持车辆、路侧设备、边缘计算单元、路网、信号灯等各类设备的运营管理。 5.4.2.3 数据管理车、路、云数据查询，历史数据存储、清洗、展示，轨迹回放。5.4.2.4 远程通信网关5.4.2.4.1 车路互通车路互通通过 V2X 通道实现73、车端和路侧的数据交互，车辆上报信息包括：（1） BSM 数据集：车辆基本信息、车辆运动状态、车辆总线数据等信息； （2） Event 数据集：车辆的事件信息；下行数据包括：（3） SPAT 数据即信号灯数据；（4） RSI 交通事件信息数据集；（5） RSM 交通参与者数据集；（6） LDM 局部动态地图：包括道路基本信息、路面事件、交通管控、交通 参与者信息、危险状况、决策控制信息等。5.4.2.4.2 车云互通（1） 总线数据主要为车辆的行驶记录信息等。数据的特点为数据量巨大，并且不断动态增 加，不涉及数据的删除和修改操作。同时，需要满足按照地理位置检索的业务需 求。（2） 车辆感知结果数74、据主要为车辆感知的信息数据，监控道路车辆运行情况，对于异常情况进行及46智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案时预警和紧急处置，同时将信息通过数据传输单元传输至数据管理单元进行存储 和分析。（3） 车辆行驶过程中的预警类事件车辆行驶过程中预警类事件以及事件等级，事件发生时的车辆运行状态。（4） 车辆及道路视频类数据主要是车载摄像头的视频数据、路侧摄像头的视频数据存储。数据的特点为 视频文件量大，需要根据多维字段组合检索。5.4.2.4.3 路云互通（1） 路侧发送给云端的数据包括路侧识别的感知域目标物信息，包括各目标对象的基本运动状态（位置、 速度、方向等），路侧原始数据如视频75、流。（2） 云端发送给路侧的是跨感知域的局部动态地图信息主要包括云端融合识别的结果、第三方平台信息以及云端协同调度信息。5.4.2.4.4 云云互通5.4.2.4.4.1 数据包网关在云控智能交通场景中，由于交通服务业务数据数量众多、复杂度较高、规 模较大，因此区域云采用数据包网关接入边缘云系统。 数据包网关接入的数据包 括：车辆总线数据上报、车辆感知数据上报、车辆实时数据和感知数据服务订阅 与消息推送、V2X 数据（BSM 数据、车辆 EVENT 数据、SPAT 数据、RSI 交通事 件信息、RSM 交通参与者信息、MAP 数据）等。其功能特点包括：1) 安全可靠性强。作为统一的 API 调76、用入口和权限认证中心，确保服务 的安全，防止外部的恶意访问，支持加密传输；2) 支持负载均衡。多种负载均衡策略，通过简单的配置即可实现负载均 衡；3) 支持路由分发。通过简单灵活的配置即可实现路由将不同的业务分发 到不同的应用上；47智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案4) 支持服务熔断降级功能。当短时间内大量请求到来时，服务出现过载 时防止造成整个系统故障，为系统提供保护功能；5) 支持近实时的服务监控、报警和运维管控的功能。5.4.2.4.4.2 视频网关视频网关是支持国标规范 GB/T 28181-2011安全防范视频监控联网系统信息 传输、交换、控制技术要求的视频服务77、系统，主要用于接入车载视频和路侧视 频；其功能特点包括：1)实时监控：监控系统支持在无人值守状态下对监控区域进行全天候实时监 控；直播类型支持手机直播，网页直播，客户端播放器；直播控制支持播放，暂停，声音控制，全屏，多窗口播放； 支持浏览器 HTML5 无插件播放；2)全天候录像：实现全天候 24 小时不间断录像，录像回放清晰，录像存储时 间可配置，至少录像存储 30 天，录像资料自动根据时间循环覆盖，重要的资料可 以通过移动硬盘、光盘等方式做出备份；3)支持摄像机控制支持对摄像机进行云台控制； 支持接入摄像头告警信息；4)视频服务系统支持多种视频输出格式，包括 HLS、HTTP FLV、RT78、MP、RTSP； 支持视频接口方案安全认证；具有高稳定性，支持电信级 7*24 小时不间断稳定播放；具有良好扩展性功能，具有开放 API 接口，支持第三方接口开发.48智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.4.2.4.4.3 数据获取方式（1） 服务订阅与消息推送第三方平台通过服务订阅接口订阅服务后，云端自动推送消息。订阅接口请 求参数包括：订阅应用系统 ID，访问 token，订阅事件类型，订阅事件区域，回调 消息地址。（2） 按需请求数据区别于服务订阅与消息推送方式，第三方平台根据自身需要按云控平台的接 口拉取所需数据。5.4.2.5 协同感知与决策引擎基于车-路-云数79、据的标准化交互，利用云端大数据计算形成融合感知结果，并 与高精地图配合形成高精动态地图发送给出行车辆，支撑智能出行应用与智慧交 通应用的可靠实施。在此基础上，面向全局进行综合决策和控制，以群体智能驱 动交通参与因素的运行规划，全面提高交通安全性，优化交通通行效率。Figure 27 协同感知能力驾驶协同感知和决策引擎是云控平台的核心计算模块。引擎采用先进的分布 式实时计算技术，为运行云控自主研发或第三方研发的协同感知、实时协同决策 模型提供高并发、低时延（百毫秒级）的持续计算服务。驾驶协同感知和决策引擎上运行的云控自主研发的协同感知、实时协同决策 模型，分别从安全、效率、节能方面为车辆提供感知80、警示、建议和协同服务。 有效解决传统车辆完全依靠驾驶者自身能力完成驾驶的弊端，同时也能解决自动49智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案驾驶车辆传感器范围受限、成本居高不下的不足。在容错性方面，驾驶协同感知和决策引擎对每一条数据进行单独跟踪，保证 所有数据都被正确处理；在可扩展性上，驾驶协同感知和决策引擎支持在线动态 扩展，有效避免了硬件资源的浪费。典型应用场景如下：1）超视距道路感知传统车辆进行人工驾驶、自动驾驶车辆在传感器范围受限的情况下，往往出 现对信息不全，处理不及时等问题。云端平台通过路侧系统感知路面各种车辆的 行驶信息，通过计算和评估态势，识别出交通参与者、危险车81、辆，以及道路上的 紧急制动、异常低速、异常停车等车辆危险行为，适时通过附近通讯单元广播预 警消息，在车辆受到视线阻挡或超视距的情况下，为驾驶员或自动驾驶车辆提供 预警和决策信息。2）超视距路况感知车辆在进行形式策略、路径规划时，需要车道平均车速、道路拥堵情况等超 视距的宏观数据进行支撑。云端平台通过路侧系统感知路面各种车辆的行驶信息， 实时计算出车道级别的平均车速、动态拥堵数据。在微观层面，通过路侧通讯单 元向附近车辆广播该数据，为车辆行驶轨迹规划提过支持；在宏观层面，可以向 交管等第三方平台发布该数据，为交通指挥和规划提供决策支持。3）驾驶盲区预警在有障碍物或视线遮挡的路口，传统车辆进行合流82、或分流时，为了行驶安全， 需要减速甚至停车观察。云端平台通过实时汇总不同道路上的车辆数据，综合计 算出可能冲突的车辆信息，并实时通过车载 HMI 进行安全预警和提示，辅助冲突 车辆安全、高效通过驾驶盲区。4）多车行为协同如在车辆进入高速、城市快速路前， 匝道汇入车辆通常由于视线受阻等因素， 无法快速、安全汇入主路，需要减速甚至停车观察方可汇入。云端平台通过实时50智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案汇总主路和匝道车辆数据，在保证直行车辆通行权的前提下，综合计算出合理的 汇入策略，协调、辅助冲突车辆安全、高效完成汇入，实现高效合流。5）无信号灯路口优先通行协同根据交通规则，在无83、信号灯的路口，直行车辆比右转车辆拥有更高的优先通 过权。通过实时获取直行、右转两个方向的车辆位置、速度等信息，云端平台进 行数据融合处理，在保证直行车优先通行的情况下，计算出右转车辆较为合理的 通过方式，并实时显示在车内的 HMI 界面上，提示右转车辆正常通行、减速让行 或停车让行。6）Glosa 绿波车速引导当车辆驶向信号灯控制的交叉路口时，云端平台根据车辆当前所处位置、信 号灯实时状态以及路段的状态信息进行综合信息处理，计算出通过路口的引导车 速区间并实时显示在车内的 HMI 界面上提示驾驶员，从而使车辆能够经济、舒适 地通过交叉路口，提升交通系统效率。5.4.2.6 平台通讯安全设计5.84、4.2.6.1 整体设计车端、路侧与云端业务网关之间采用基于 CA 签发证书的双向认证模式，在此 基础上云端还增加了对设备身份、状态的安全检查，防止非法（未在云平台登记 或已停用）或授权的设备接入云平台；采用基于 SSL/TSL 安全传输协议保证车云、 路云间的数据传输安全，云云间使用 https 进行加密传输。数据加密采用常见的对 称加密算法 AES 或 DES，同时支持国密 SM2 、SM3 、SM4 等算法的集成。5.4.2.6.2 车云/路云安全设计设备注册：设备出厂前，统一在云端平台的运营管理中心进行登记注册。运 营管理中心在录入车辆基本信息、路侧设备信息后， 由 CA 负责生成、发85、布终端证 书。车载终端出厂时，将证书写入固件。车载终端启动后，第一次向服务端平台 发起通信连接请求，当通讯链路建立连接后，客户端平台向服务器发送信息进行 身份识别，服务器平台对接受的数据进行安全校验。校验正确时候，服务端平台51智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案返回应答成功，错误时，服务平台应存储错误数据记录并通知客户端平台。Figure 28 云控平台设备注册身份验证：针对终端设备与云端平台之间的安全通信，需要对通信双方身份 进行合法性验证、对通信数据进行安全防护， 以防止因数据在通信过程中被窃取、 数据来源被伪造给用户带来安全或隐私风险。通信交互时，车载终端使用数字证 86、书对将要发送的业务消息进行签名，对所接收到的业务消息进行验签，从而保证 消息的完整性以及业务消息来源的合法性。终端设备与云端平台之间通信的双向 身份认证流程如下图所示。Figure 29 云控平台身份验证52智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.4.2.6.3 车路安全设计车载终端和路侧设备之间使用V2X 协议进行通信。V2X 通信有两种操作模式， 即基于 PC5 的 V2X 通信和基于 LTE-Uu 的 V2X 通信。由于这两种通信方式在通信 协议、工作场景和性能需求上的巨大差异，在证书的使用上也有不同。基于 LTE-Uu 的 V2X 通信主要用于车辆与云端平台之间的通信87、，可以采用传统的 PKI 证书体系。 而基于 PC5 的 V2X 通信主要用于车辆与车辆之间、车辆与路侧设施、车辆与行人 的直连通信，证书的使用具有使用时间短、实时性要求高和匿名隐私性强的特点， 被称为短时匿名（或假名）证书。在实现上，可借鉴传统 PKI 系统的体系结构， 通过证书链实现终端互信。同时针对隐私保护和匿名化需求，设计安全凭据管理 系统，向用户颁发海量匿名证书并确保系统中的任何服务模块均无法获悉完整的 用户信息，确保用户不被跟踪，隐私不被泄露。相对地，用于 LTE-Uu V2X 通信 的证书可称为长期证书。因此，所建立的数字证书认证系统需要对这两大类证书 进行管理。Figure 388、0 车路证书管理车载终端和路侧设备之间的认证使用 PC5 V2X 通信的短证书。由于目前国内 没形成通用标准，各个厂商生产的设备终端都不支持，因此云控平台暂时不提供 车路之间的安全认证功能。该功能可以作为远景规划内容，云控平台进行预留， 在以后的版本中实现。53智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.4.2.6.4 云云安全设计Authorization server(1)Client authentication(2)Access token with refresh tokenaccess token(3)(4)protected resource云端平台通过云云接口与第89、三方云平台进行交互时同样采用双向验证的机 制，第三方云平台需要在云端平台中进行注册。注册后得到云端平台分配的 appid 和 secret。先使用代表其身份的 appid 和 secret 去申请有效的 token ，再携带 token 访问云端平台。云端平台在进行业务处理之前，会验证 appid 及token 的有限性， 只有校验通过，才会进行业务处理。同理，云端平台访问第三方平台时，也需要 完成注册、校验流程。同时， 云云网关采用了 HTTPS 的安全通信，通过加密传输 保证数据的安全。Client applicationResource serverFigure 31 云云安全设计 客户90、端向认证服务器进行身份认证，并要求一个访问令牌; 认证服务器确认无误后，向客户端提供访问令牌; 客户端使用令牌，向资源服务器请求获取资源; 资源服务器确认令牌无误，同意向客户端开放资源。5.4.2.6.5 数据加密解密数据加密解密主要包括在通信过程中的数据加解密、软件安全升级包的加解 密等。为保障敏感数据/隐私数据的机密性，数据安全模块基于密钥安全存储机制 提供数据安全加解密服务。云控基础平台数据加密采用常见的对称加密算法 AES 或 DES，同时支持国密 SM2 、SM3 、SM4 等算法的集成。54智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告APP 敏感 数据 密文APP数据加密API数据解密A91、PI加密算法数据加密密钥数据安全模块Figure 32 数据加解密5.4.2.7 开放数据服务针对行业应用，提供便利的数据管理服务，第三方应用平台可以更加便捷地 获取所需数据。同时提供具有行业特性地数据分析服务。1)数据统一授权用户在平台注册后，可以在云端对自行导入的数据、应用生成的数据进行管 理。通过数据授权，用户可以将数据分配给不同的应用，也可以将数据授权给其 他平台用户进行使用。Figure 33 数据统一授权2)数据共享机制用户通过数据管理模块对数据进行增删改查。通过权限管理完成数据访问授 权后，权限访问策略被写入管理数据库中。被授权的第三方应用可以使用该用户 账号，通过数据网关访问不92、同类型的数据。55智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 34 数据共享机制3)数据订阅和分发应用通过车路云网关提出数据订阅申请，订阅内容被写入管理数据库中。数 据推送程序实时读取管理数据库中的订阅列表，将最新的数据推送给订阅的应用。Figure 35 数据订阅与分发4)数据分析服务通过对数据的监控和统计分析，为用户提供分类数据增长趋势、数据访问频56智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案率和热点、数据存储预测等分析服务，可以让客户实时了解数据状态，提前做好 数据规划，调整数据访问策略。5.4.3. 前端展示体系5.4.3.1 运营管理中心运营管理中93、心主要用于对车辆、路侧设备、红绿灯、基础数据、各平台用户 及权限等进行统一管理。系统主要包括以下几大模块：1）车辆管理：主要包括接入平台的车辆的基本信息管理、证书管理、车辆端 设备绑定管理等模块；2）设备管理：主要用于对 T-Box、车载摄像头、路侧摄像头等进行管理；3）路侧管理：主要包括路侧点管理、RSU 管理、RSU 证书管理、红绿灯管理 等；4）服务管理：主要包括数据集管理等功能；5）字典管理：主要包括基本数据管理，包括车型管理、设备厂商管理、设备 型号管理等；6）系统管理：主要包括用户管理、角色权限管理、模块管理等。5.4.3.2 数据管理中心数据管理中心主要用于对车辆、路侧设备、云等94、的数据进行查询。系统主要 包括车辆数据、车载视频、路侧数据、V2X 数据等 4 个模块。1）车辆数据：可查询车辆轨迹数据、CAN 数据、动态参数数据（高频 CAN 数据）；2）车载视频：可查询实时的车载视频、历史车载视频数据；3）路侧数据：可查询实时的路侧视频、历史路侧视频数据；4）V2X 数据：可查询 BSM 数据、Event 数据、RSM 数据、RSI 数据等。57智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.4.3.3 信息协同中心信息协同中心负责将运营人员录入的事件、来自第三方平台（交管平台）的 事件、路侧或平台智能设别的事件等，以 RSI 或 DM02 的私有协议的方式下95、发给 车辆；同时，事件的信息也会在监控等平台展示。信息协同中心由信息发布、信息历史、信息配置等 3 模块构成，具体如下：1）信息发布：支持运营人员手动发布、路侧识别或云计算识别的发布、第三 方平台（交管平台）发布等多种发布方式；发布成功后，事件会议制定的格式及 事件下发给指定的车辆；2）信息历史：可以查看所有事件的发布历史；3）信息配置：用于增加新的信息类型，修改信息下发的通道及默认下发频率 等配置。5.4.3.4 监控管理中心监控管理中心用于实时监控车、路、云等相关设备的运行状态及数据。系统 主要包括概览、车辆、路网、路侧设备等 4 个模块。1）概览：实时展现车辆、道路、路侧设备的宏观数据；96、2）车辆：实时展现车辆的入网总数、行驶总里程、车辆种类分布及详情数据；3）路网：实时展现道路的总里程、路口和红绿灯分布、交通事件等数据；4）路侧设备：实时展现路侧设备的汇总数据及详情数据。5.4.3.5 融合感知中心融合感知中心用于通过道路及车辆的不同角度，实时监控路侧视频及感知数 据上传情况的展示。系统主要包括概览、单车监控、路口监控等 3 个模块。1）概览：实时展现车辆、道路、路侧设备的宏观数据，以及 4 个典型路口，4 个典型车辆；2）单车监控：实时展现平台车辆的行驶情况，以及周围过路车及平台车的感 知数据结果；58智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案3）路口监控：实时97、展现当前路口的感知数据结果及相应的视频信息。5.5 其他基础设施5.5.1. 高精定位全域部署差分定位基站一套。 5.5.2. 高精地图全域道路采集车道级高精地图。 5.5.3. 监控中心计划建设监控中心 LED 大屏分辨率 3840*1080，点距约 3.0mm，尺寸 11.5 米 x3.24 米。5.5.4. 5G 基站建设部署方案Figure 36 5G 基站部署图汽车小镇总面积约 8 平方公里，按照5G 单站覆盖半径 300 米，站点均匀分布 计算，需要站点数 14 个，考虑实际网络结构，该区域实际建设 5G 站点32 个，可 满足 5G 基本覆盖需求，对于智能网联汽车特色小镇区域内的98、道路也做到全覆盖，59智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告从而保证智能汽车路侧设备的无线数据传输需求。 5.5.5. 电信光纤部署方案Figure 37 网络光交分布图推动汽车小镇通信管道扩容改造，预计投入光纤线路 100 纤芯公里；升级汽 车小镇周边机房设备，预计投入机柜设备 210 台；汽车小镇区域内现有网络光交 23 个，为满足网络需求、需拟建新增网络光交 40 个，确保智能网联汽车特色小镇 区域内有线数据传输需求。5.6 应用与服务5.6.1. 智能汽车测试与运营支撑服务5.6.1.1 智能汽车产业研发测试服务5.6.1.1.1 应用场景测试T/CSAE 53-2017 中的场景如下99、表所示。序号类别通信方式应用名称1安全V2V前向碰撞预警2安全V2V/V2I交叉路口碰撞预警3安全V2V/V2I左转辅助4安全V2V盲区预警/变道辅助5安全V2V逆向超车预警60智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案6安全V2V-Event紧急制动预警7安全V2V-Event异常车辆提醒8安全V2V-Event车辆失控预警9安全V2I道路危险状况提示10安全V2I限速预警11安全V2I闯红灯预警12安全V2P/V2I弱势交通参与者碰撞预警13效率V2I绿波车速引导14效率V2I车内标牌15效率V2I前方拥堵提醒16效率V2V紧急车辆提醒17信息服务V2I汽车近场支付T/CSAE100、 53-2017 应用场景这些应用场景主要有以下两方面的问题：（1）高度依赖于 V2X 车辆渗透率， 考虑到 V2X 新车普及还需要数年时间，另一方面存量车将长期存在，因此在可预 期未来 V2X 渗透率的问题将长期存在，因此上述 V2X 场景的实用性大打折扣；（2） V2V 场景与智能汽车基础设施无关，即使 V2I 的场景也仅仅是路侧向车辆推送简 单消息。因此，云控人车路云一体化协同系统应用场景建设应瞄准两个方向：（1）无 关 V2X 渗透率；（2）人车路云一体化协同场景。5.6.1.1.1.1 V2X 渗透率无关的 V2V 场景依赖于云控人车路云一体化协同系统的感知能力，即使车辆未安装 V2101、X 设备， 系统仍可感知车辆运动状态，实现不依赖于 V2X 渗透率的 V2V 场景（包括 TCSAE 53-2017 的 V2V 场景）。 前向碰撞预警 交叉路口碰撞预警 左转辅助 盲区预警/变道辅助 逆向超车预警 紧急制动预警 异常车辆提醒61智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案 车辆失控预警 紧急车辆提醒 倒车预警 逆行预警 危险驾驶预警 异常低速预警5.6.1.1.1.2 云控人车路云一体化协同场景（1） 预见性感知超视距道路状态提示：通过体系的能力，感知超视距或者盲区的状态，车辆 提前进行决策，提高安全性。除此之外， 也可以包括一些普通的消息推送类场景， 如红绿灯上车102、电子标牌、弱势交通参与者提醒、限速提醒、事故提醒、拥堵提 醒等。车辆意图识别：系统通过车辆运动状态、总线数据、行程信息、交通环境信 息，预测车辆的行驶意图，在动作发生前告知旁车，或者将意图信息用于云端协 同决策。如返回主路意图、使出停车带意图、下道意图等。行人意图识别：在交通视频监控系统中，提前预测行人的行为以及运动趋势 是十分有意义的。这能降低行人在机动车道上穿行带来的隐患，让驾驶员或者无 人驾驶车辆了解路面状况，提前做出避让或者减速行为，降低车祸发生的概率。 主要从以下几方面对行人意图进行判断：（1）通过视频中行人的检测及跟踪，视 频分析系统能了解其在过去时间段内的运动轨迹，此运动轨迹能103、够给未来的运动 趋势提供一定的参考，判断下一步运动的趋势概率。（2）系统对环境信息进行分 析，判断行车道区域、人行道区域、围栏区域等，根据这些信息判断行人横穿马 路的概率。（3）系统检测行人的动作（行走、跑动、站立等）以及随身携带的物 品（比如行李箱、手推车、背包等），判断横穿马路的概率。（2） 云端协同决策在车辆即使行为冲突的时候，为提高全局通行效率，需要云端进行驾驶行为 决策。典型场景为：匝道汇入汇出，借道超车决策，右转让直行等。62智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案（3） 车辆动态管理根据道路状况（坡度、曲率等），设施状况（公交车站、斑马线等），动态信 息（行人、信号104、灯等）信息动态管理车辆运动状态，以达到安全、舒适、节能的 效果。（4） 精细化交通监管实时高精交通环境感知：当前的智能交通系统在道路交通环境感知方面存在 感知精度、感知实时性、感知自动化程度多方面的不足。基于智能汽车路网设施 体系，可以实现车道级速度、流量、密度的实时性感知并实现数据结构化存储， 对于异常交通事件实现实时性自动识别并上报存储。Figure 38 车道级实时交通环境感知与事件自动识别精细化交通管控：基于云控体系车道级交通感知能力与多元化通信能力，可 以实现精细化交通管控。如车道级动态管控、车道级限速、路段间联动限速。也 可实现对特定车辆个体的管控。远程事故回放：基于智能汽车基础设105、施体系对于交通事件的自动识别与上报， 云控基础平台自动关联事件与相关结构化数据与视频数据，可以根据结构化数据 远程实现事件过程仿真重构。如果发生交通事故，可以实现远程事故复现并判定 事故责任，大大提高事故处理效率，缓解事故造成的交通拥堵。应急响应：云控基础平台不仅接入实时车路数据，还与行业应用平台数据打 通，可实现对于应急事件的高效响应。主要体现在： 自动识别异常情况并上报； 根据乘客数量、装载货物重量与数量、人车损伤情况有针对性地调度救援资源； 救援车辆通行时开启途径线路的应急绿灯功能，保证救援车辆全绿灯通过路口； 其他车辆让行救援车辆。63智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设106、方案5.6.1.1.2 实时局部动态地图实时数字化构建道路交通环境，包括交通基础设施状态、交通参与者运行状 态、事件、标识信息、天气信息、管控信息等。系统将局部动态地图发送给车辆， 供车辆驾驶决策。Figure 39 数字化道路交通环境5.6.1.1.3 数据仿真系统将历史车路大数据开放给产业链企业，机遇车路数据构建道路交通环境用于仿真测试。5.6.1.1.4 C-V2X 设备一致性验证V2X Server 支持对接入 C-V2X 设备的一致性验证，确保接入设备符合行业标 准。5.6.1.2 智能汽车示范运营环境云控体系为智能汽车示范运营提供网联支撑环境，增强行车安全与效率。5.6.1.3 车107、厂 TSP 平台业务支撑5.6.1.3.1 云控基础平台与车厂平台之间的关系云控基础平台与车厂 TSP 平台的关系如下图所示，云控基础平台掌握实时道 路环境信息，车载终端向云控平台发送最小集数据的同时，向车厂 TSP 平台发送 全量数据。平台间可通过云云接口实现数据互通。最小集数据包括车辆基本信息、 车端基础数据、事件以及控制命令。64智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 40 云控基础平台与车厂 TSP 平台的关系云云接口支持两种方式：订阅+推送、按需请求。订阅+推送：车厂平台（如云木平台）可调用云控平台云云接口向云控平台订 阅数据（如车路环境数据，包括交通参与108、者的运动状态、交通事件、V2X 事件、 信号灯状态），云控平台将向车厂平台持续推送数据。多用于实时性应用。 RSU 或 者 MEC 收集的周围其他车辆的位置，速度，方位角，加减速信息。支持应用如基 于车路协同数据和高精度地图的导航，基于 V2X 车路协同数据的架势行为分析， 基于高精度导航，V2X 车路协同与传统 Telematics 结合的自动驾驶辅助模型分析按需请求：车厂平台（如云木平台）根据需求通过云控平台云云接口请求指 定时间段与一定范围的数据。多用于非实时性应用，如仿真。5.6.1.3.2 车厂平台与云控基础平台结合的意义车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，109、通过 车车、车路通讯实现信息交互和共享，从而实现车辆和路侧设施之间智能协同与 协调，实现优化使用道路资源、提高交通安全、缓解拥堵的目标。车路协同是通 向自动驾驶的必由之路。车路协同偏重于车车，车基础设施之间通信，对行车安全和政府部门降低交 通压力和降低能耗有很大帮助，但是单单从车路协同，驾乘和汽车制造商无法获 得明显收益。65智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案云控云把车辆和道路基础设施连接起来，车厂云连接了汽车生产商，车主和 各种为驾乘服务的第三方服务平台，把云控数据和车厂云数据结合做深度融合， 为车主和汽车制造商实现云控云和车厂云独立运行无法实现的新功能。基于 V2X 车110、路协同数据的驾驶行为分析：传统的驾驶行为分析，是通过车辆 自身数据如加速度传感器等来进行驾驶行为分析，维度单一，精准度也不够，数 据模型不够精确。当接入云控云之后， 车车数据，车辆自身的精确数据如加速度， 速度，位置，朝向，过弯道数据，闯红灯和路侧 MEC 单元传送的毫米波雷达，AI 摄像头数据融合信息能从多维度展示一辆车的驾驶形态，基于此，车厂云可以基 于高算力 GPU 服务器利用人工智能算法把云控云推送过来的数据进行分析并提炼 出驾驶行为模型。供车厂和保险公司等第三方机构使用。基于车路协同数据和高精度地图的导航：传统的地图导航多依赖于自身卫星 定位，精度低，而且无法根据实时的交通环境，动态111、规划路径。导航体验差。利 用云控云实时路况信息和历史路况信息以及车厂云的在线高精度地图可以在云端 进行导航路线演算，推送给用户最便捷的路线。大大提升导航的准确度和效率， 成为车厂云杀手级应用。基于车路协同数据的自动驾驶训练模型：车路协同是通向自动驾驶的必由之 路，城市管理者需要“上帝视角”来管理整个城市的车辆自动运行。单纯依靠单 车没有办法达到一个城市或者更广区域的自动驾驶。车厂云可以利用部署在云端 的 GPU 服务器分析试验区的车路协同数据和单车行驶数据为以后的自动驾驶提供 数据支撑。5.6.2. 智能出行与智慧城市应用5.6.2.1 智慧加油站建设部署方案智慧加油站方案采用视觉和 AI 算112、法赋能现有零管系统，收集大数据并深度挖 掘数据价值，能够有效优化加油站管理运营流程，同时提升用户的加油体验。智 能加油站方案的主要功能包括无感支付、加油站管理、安全监控等无感支付涉及的主要技术如下图所示：66智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 41 智慧加油站通过车辆、车牌和人脸的识别与交叉确认，可以有效获取用户身份和所需油 号，主动引流，减少排队等待时间，将相关信息与加油机绑定后，可实现对加油 量的自动统计和无感支付，实现无感支付，即加即走，极大的提升用户体验。加油站监控系统可实时了解当前油站运行情况，排队时间，安全措施等重要 信息，并对历史数据进行统计回溯。113、此外，单个加油站还能接入统一的能源物联 管理平台，由总部远程跟踪管理其运营情况。67智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 42 系统架构Figure 43 智慧加油站数据展示参考图68智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 44 智慧加油站管控平台参考图加油站的安全要求远高于普通区域，智慧加油站的安全监控系统作为管理系 统的附加功能，能够实时监控人员违规行为与安全风险，如不要要求穿戴防护设 备，未授权进入警示区域，消防器材移出指定地点等，于发现风险时及时向中控 室告警，同时通过扬声器对违规人员发出实时警告。5.6.2.2 POI 精准推114、送建设部署方案POI 精准推送应用，是基于 AGPS，接合精准定位的电子标签的射频识别技术， 从而实现访问者在接近目标企业时自动推送企业信息播报的功能、提供对目标企 业的导航服务，还可以通过大数据分析，给企业及管理部门提供更多有价值的信 息服务。POI 精准推送系统的部署包括： 园区入口定位标签部署 园区楼宇内企业精确位置标签部署 园区内企业信息录入：分级录入简单信息及详细信息，包括文字信息、图 片、视频信息等 软件系统开发：自动触发信息播报、对目标导航服务、设置播报等级、后 台服务、数据分析等5.6.2.3 自动泊车及智慧停车场建设部署方案使用 BOT 模式引入合作企业进行部署。69智能网联115、汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 45 智慧停车场参考图Figure 46 自动泊车参考图5.6.2.4 智慧公交车及智慧站台建设部署方案智慧公交体系，包括新型的安装了 GPS 设备的公交车辆等硬件设施，也包括 到站语音播报等软件系统。而另一方面，传统公交站牌的更换也正在成为一种趋 势，一大批智慧电子公交站牌被采购安装并为广大市民服务。电子公交站牌与以 往的普通公交站牌不同，前者会装备一块或多块高清液晶显示屏幕，且内嵌智能 芯片，使其在具备显示属性的同时更加拥有智能属性，真正实现了电子公交站牌 的智能显示。但是，电子公交站牌绝对不仅仅是一块显示屏，它还可以集成各种 功116、能，比如内部拥有空调系统、核心芯片、监控系统、还有各种采集探头和感应 器，可以说，电子公交站牌是一个拥有综合性能的智能系统。未来，电子公交站70智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告牌对整个城市的建设和发展都有着十分重大的意义。智慧公交电子站牌，就是运用先进的定位技术、5G 无线通信技术、高清地图 系统，结合公交车辆的运行特点，建设公交智能调度系统，对线路、车辆进行规 划调度，实现智能排班、提高公交车辆的利用率，同时通过建设完善的视频监控 系统实现对公交车内、站点及站场的监控管理的智能显示终端设备。1、实时到站预报： 智慧公交电子站牌上的显示屏将用于显示公交车辆的到站 预报信息，包括线路预报、117、地点预报和时间预报。2、即时信息发布： 智慧公交电子站牌广告机也可用于发布各类公共信息，如 新闻摘要、政府公告、天气预报、路况信息、财经简讯等。3、移动智能监控： 多媒体公交电子站牌上的无线监控摄像头可以实时监控公 交站台周边客流、车流和治安等状况，是智能公交站牌系统的又一特色功能。4、信息采集转换： 公交公司可以根据户外电子智能公交站牌数据系统实时采 集的相关数据，通过后台信息管理中心，实时查看车辆运行所在位置。5、媒体服务平台：多媒体公交电子站牌由于站牌主机通过网络连接到后台， 并且后台可以实时接入互联网，因此通过该平台可以实现人网交互功能，例如以 数字站牌为核心点的周边商业信息查询，如周118、边 1 公里范围内的餐厅、药店、娱 乐场所、运动场所等各类增值服务信息，这样充分利用多媒体信息发布系统平台 优势将智能站牌变成一个便民服务平台。“智慧公交”系统通过在公交车上安装 GPS 主机和车载视频摄像头，车载调度 系统对车辆 GPS 数据、行驶道路视频、车内客流及乘客上下车视频进行采集，通 过移动物联网传输至公交总调度中心。智慧公交包含以下 3 个方面：在运行方面，管理者能准确定位每辆公交车所在 的位置，了解运营中的车辆状况如何，有无故障；通过智能化的手段收集和处理 信息，了解每条线路的过去和将来，科学地分配公交车的数量或增减站点；乘客 能实时了解车辆到站的时间和载客数量，以便合理地选择119、交通工具，减少盲目等 车时间。71智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 47 智慧公交站台参考图Figure 48 智慧公交车参考图目前智慧公交站台及智慧公交车均有成熟方案，需要对公交站台进行改造。72智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案5.6.2.5 远程驾驶建设部署方案随着 5G 网络部署，基于 5G 网络低时延，高带宽，高可靠性的特点，远程驾 驶可以在一些高危险如高度核辐射、传染病疫区、火灾现场等特殊场合通过 5G 无 线网络进行远程操控车辆行驶。Figure 49 远程驾驶座仓参考图远程驾驶部署包括： 车辆改装 远程驾驶座仓安装 远程驾驶120、演示厅装修5.6.2.6 智慧科技园区/工业园区/生活小区建设部署方案基于 5G 网络、高清地图及智能网联车的技术，可以在各种园区部署无人车， 包括无人配送车、自动清扫车、无人叉车以及无人物流车等。73智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 50 自动清扫车参考图Figure 51 无人配送车参考图74智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 52 无人叉车参考图75智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案Figure 53 无人物流车参考图以上无人车辆均有成熟产品，只需要配套 5G 网络覆盖、高清地图、电子标签 以及车联网网121、络覆盖就可以部署。5.7 土建本项目监控中心涉及土建，计划利用高新区已有建筑，经过相应改造成为监 控中心、云控边缘云设备机房等，总体建筑面积不少于 1000 平方米。5.8 仓储及运输需求本项目建设过程中无特别仓储及运输需求5.9 公安交管系统配合需求施工：路侧施工需要交警、市政、园林等部门审批。76智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告5.10 共用动力5.10.1. 供电工程5.10.1.1 设计范围和设计内容本次设计包括云平台机房的供、配电、照明、防雷接地设计。5.10.1.2 电气负荷计算本项目用电设备负荷等级为三级。所有用电设备额定电压均为 380/220V。 本次设计监控中心（含机122、房）用电设备安装容量约 110kW。年耗电量为 578160kWh。5.10.1.3 供电回路及电压等级机房由市政变电站提供 10kV 电源，引至机房内变压器，机房内配电电压为 380/220V。5.10.1.4 机房 10kV/0.4kV 变压器机房内安装 1 台 10/0.4kVA 变压器，安装容量为 400kVA。5.10.1.5 配电及照明机房低压配电系统接地型式采用 TN-S 系统，电子信息设备由不间断电源系统 供电，不间断电源系统配有自动和手动旁路装置。机房照明线路穿钢管暗敷，光源采用高效节能荧光灯，荧光灯镇流器的谐波 限制符合现行国家标准的有关规定，灯具采取分区、分组的控制措施。123、机房内设 置备用照明。机房内设置通道疏散照明及疏散指示标志灯。 5.10.1.6 电气安全变压器中性点接地，接地电阻不大于 1 。插座回路装设漏电保护装置。按现 行规范设防雷装置，尽量利用建筑物金属体做防雷及接地装置。77智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案服务器机柜接地，接地电阻不大于 1 。设置过电压保护装置 5.10.2. 弱电工程5.10.2.1 弱电系统组成根据本工程弱电系统设计相关原则，整个弱电系统将设置如下系统：通讯系 统、闭路电视监控系统、安防系统、光电缆系统。5.10.2.2 系统设计方案（1） 通讯系统设置满足正常运行需要的通信系统，包括：电话程控交换系统124、无线对讲系 统、有线电视系统。（2） 闭路电视监控系统闭路电视监视系统由前端摄像部分、传输部分和显示、图像记录部分及控制 部分组成。系统显示、图像记录及控制部分主要由数字视频主机、画面处理器、监视器、 多媒体监控管理软件以及控制台等组成。（3） 安防系统安防系统主要包括：摄像机监视系统，入侵报警系统和建筑内门禁系统。（4） 光电缆系统本系统主要指用于监控系统、计算机网络和通信系统的光电敷设，包括建筑 综合布线系统、外场光电缆敷设。5.10.3. 空气调节5.10.3.1 空调系统负荷空调系统夏季冷负荷包括下列内容： 机房内设备的散热；78智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第五章 建设方案125、 建筑围护结构得热； 通过外窗进入的太阳辐射热； 人体散热； 照明装置散热； 新风负荷； 伴随各种散湿过程产生的潜热。空调系统湿负荷包括下列内容： 人体散湿； 新风湿负荷； 渗漏空气湿负荷； 围护结构散湿。 5.10.3.2 气流组织机房空调系统的气流组织形式根据电子信息设备本身的冷却方式、设备布置 方式、设备散热量、室内风速、防尘和建筑条件综合确定，并采用计算流体动力 学对主机房气流组织进行模拟和验证。5.11 环境保护本项目建设工程是信息系统建设项目，系统本身建设运行过程中不产生有害 废气、废水、废渣等物质，不会污染环境，属于无污染工程。5.12 劳动安全卫生与消防5.12.1. 劳动安全126、卫生本项目对人体的职业危害小，不对劳动安全进行专门评价。 5.12.2. 消防5.12.2.1 火灾隐患分析本项目属研发建设项目，无火灾危险的部门。监控中心的消防设施也可以利 用现有设施。79智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告5.12.2.2 消防措施机房留有足够数量的疏散出口，安全疏散距离、宽度和疏散门的宽度均满足 防火要求。机房的顶棚、壁板和隔断为不燃烧体。地面及其他装修采用不低于 B1 级的装 修材料。80智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第六章 运营方案第六章 运营方案预计从 2021 年 1 月起，进入项目运营期，运营维护阶段重点在于智能网联汽 车特色小镇项目的运营与维护，在127、优化系统硬件部署与软件架构的同时根据实际 需要，提供新的应用服务与对外接口等功能的优化与开发。持续优化智能网联汽车特色小镇基础设施与系统软件架构，最终形成信息高 度共享和利用、系统高效协作的智慧交运架构。对于实践中卓有成效的行动方案，邀请有关专家考察，通过各种媒体进行宣 传，形成可借鉴可复制的、具有特色优势的智能网联汽车特色小镇发展模式，为 未来智能汽车可持续发展以及规模化部署探索可行的模式。6.1 主要运营服务6.1.1. V2X 车用无线通信网络频段运营依托项目建成的由 RSU 和 V2X Server 所组成的 V2X 车用无线通信网络，向 相关部门申请芜湖的频段运营许可，开展频段运营工128、作。随着 V2X 网络规模逐渐增大和应用的逐渐推广，可从网络服务中获取收益。 6.1.2. 智能汽车产业网联测试示范环境服务为整车企业提供网联测试与示范运营环境，通过差异化的定价策略，在支持 本地企业的同时，可为安徽全省甚至周边省份的车企提供服务，支撑产品升级。另一方面，开放车路数据给车企，用于算法仿真以及实时应用开发。 6.1.3. 开放数据服务在服务好整车企业的同时，开放车路数据给智能交通、智能出行、智慧城市 等行业的应用开发者，培育生机勃勃的产业创新生态，实现新型产业的增量聚集。 同时运营主体可通过数据服务带来收益。81智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第六章 运营方案6.2 日常工129、作内容数据传输：数据传输包括无线 5G 数据传输，光纤传输两大类；5G 数据传输 用于路侧设备往边缘云及中心云的传输和从网络到车端的数据传输；光纤数据传 输主要用于路侧原始数据到数据存储中心的数据传输。考虑系统兼容性，路侧设 备使用有线光纤传输与无线 5G 网络传输两种模式，可以根据实际情况切换传输模 式。5G 数据传输费用目前按照电信通用费用标准，光纤传输按照 10M 光纤每月 150 元，20M 光纤每月200 元，100M 光纤每月 800 元计费。具体传输使用量及费 用详见投资估算及资金需求章节。数据存储：数据存储主要包括路侧视频原始数据存储及 V2X 系统运行结构化 数据的存储；使用130、电信天翼云存储按照每 PB 每年 72 万元计费。具体数据存储需 求及费用详见投资估算及资金需求章节。电力消耗：电力消耗主要在于路侧融合系统的电力消耗、边缘云计算中心及 存储中心的电力消耗以及其他设备的电力消耗；电力费用使用国家标准电力计费 标准，具体电力需求量及费用详见投资估算及资金需求章节。网络优化：针对无线网的部署，定期进行网络环境的监测与分析，及时发现 因为周边环境变化引起的网络覆盖问题、因为设备故障引起的网络性能问题、找 到故障或问题点，提供网络规划与优化方案，确保整个网络系统长期稳定运行。 在项目建设阶段需要按实际需求多次进行无线网络环境的监测与分析，在运营阶 段扫季度对已部署网络131、环境进行监测与分析。82智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第六章 运营方案Figure 54 无线网络优化解决方案示意图系统升级：主要对已部署软件系统进行升级维护，确保在运营期间软件系统 使用当前最新的版本，保证系统的稳定运行；对于运营期间发现的系统问题及时 进行解决并升级版本。应用部署：在运营期间，对于新型应用，配合新型应用系统的部署，并确保 应用与中心云平台的对接接口正常运行，应用数据与中心云之间接口与通道打通， 保证中心云作为整个系统的对外接口，可以对外提供部署应用的功能接口及数据 接口。新功能开发：在运营期间，对于其他管理部门的接口需求或第三方的接口需 求，协助开发，提供基于中心云132、的功能及数据接口。人员配置与人员培训：在运营期间需要配置相关的管理、技术及运维人员； 需要对相关人员进行管理与培训。6.3 运营监督管理委员会为保证本项目实施后能正常运营维护，实现项目目标，项目拟设置运营监督 管理委员会。该委员会成员配置如下：1) 基础设施建设及平台运营专家：负责组织定期专家组会议，确定项目实施 目标及计划；83智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第六章 运营方案2) 整厂车专家代表：参加定期专家组会议，导入整厂车的需求，讨论项目实 施目标与计划，协调整厂车测试需求安排；3) 电信基础建设专家代表：参加定期专家组会议，讨论与项目实施相关电信 基础设施建设计划，协调项目建设、133、运营过程中的联调及相关事务；4) 政府主管部门代表：参加定期专家组会议，指导项目实施目标及计划的制 定与调整，协调相关主管部门帮助解决项目建设、运营过程中的问题。5) 相关本地企业代表：根据项目实施、运营的需要， 参加专家组会议，导入 相关企业的需求，在项目建设、运营过程中， 协调各自企业的需求及项目 进度的要求。监督管理委员会负责对项目的日常运营进行监督管理，主要职责如下：1) 审查项目运行的年度目标；2) 审查项目运行的具体方案；3) 每年至少召集会议两次，检查项目的运行情况；4) 为本项目的未来规划建言献策。6.4 人员配置和人员培训6.4.1. 人员配置本项目运营人员配置如下：1) 配134、置常驻项目组管理人员，全面负责项目各项工作；审核审批各项运行制 度规范和工作流程，负责协调各岗位间的工作；负责与其他部门间的协调工作； 负责运营维护的人员的管理、培训工作；负责落实运行维护任务。2) 配置常驻项目组技术人员，分别负责项目管理协调、运维平台维护、专业 技术工程师、业务服务人员等。其中工程师至少包含网络工程师、无线网络规划 与优化工程师、服务器工程师、数据库工程师等。3) 配置常驻项目组操作人员，主要负责应用系统的支持维护，根据应用情况 和实际需要设立相应管理岗。负责计算机信息系统的安全管理，监督检查和指导84智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告计算机安全方面的工作，对相关安全产135、品进行维护。按照相关管理制度对信息系 统专用设备、通用设备进行管理。运营人员配置共计约 10 人左右。 6.4.2. 人员管理与培训1）人员管理对各级运行维护人员尤其是高级运行维护人员的管理，制定一套切实可行的 管理办法、流程、制度等， 包括组织架构、人员配置、职责划分、人才待遇、人 才 库建立、人员培训、人员考核等。通过科学的管理办法和有效的激励机制，充分调动各级运行维护人员的工作 积极性和责任心，为做好信息系统运行维护工作打好基础。2）培训对象针对本项目实际工作需要，应组织专项技术培训，培训对象分为两类：系统 管理员，采用系统管理员培训方式。操作使用人员，进行操作员集中培训。3）培训计划为136、了解决业务人员日常使用的问题，结合该工程的建设，定期或者根据需要 对系统使用人员开展培训。培训的主要内容包括为：硬件网络设备培训、支撑软 件日常维护培训、各应用系统的结构功能及操作方式、系统运行维护、二次开发 等内容。培训按照工程建设阶段或者人力队伍分类分为三个阶段。第一阶段培训：多为硬件、网络设备、支撑软件的培训，因此将培训重点放 在对管理部门硬件网络系统管理员、维护人员的培训。第二阶段培训：为各应用系统的使用培训，根据应用系统的使用对象因此将 培训重点放在各相关部门管理人员和日常工作人员的培训。85智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第六章 运营方案第三阶段培训：为系统接口以及相关应用服137、务的培训，因此将培训重点放在 现有各接口系统开发人员以及运营单位开发人员。除阶段性培训外，同时安排定 期技术培训。及时了解用户方的应用情况， 并针对应用情况，定期组织技术培训。 内容包括各类设备日常基本操作和维护管理培训，时间不低于 24 课时。安排现场 培训：在系统维护时提供现场的技术培训，包括各类设备的日常操作、简单的维 护和错误处理等。提供其他服务包括：对涉及系统的所有软硬件系统升级、改造、迁移和整合 等工作提供无偿的技术支持服务。4）培训内容系统管理员培训内容：系统管理员培训的对象是本系统日常维护管理人员，通过培训使得系统管理 员掌握对系统的软、硬件配置及产品的安装、日常操作、管理维护138、基本的故障 诊断与排错，能够承担系统日常管理的工作要求，能够独立解决运行维护过程中 的日常问题。操作员培训内容：系统操作员培训指对业务单位的领导和一般工作人员进行系统操作培训，对 不同的用户角色进行系统使用功能的侧重培训，使其熟悉职责范围内所应用系统 的日常功能模块的使用。开发人员培训内容：系统开发员培训的对象是本系统的开发人员，通过培训使用系统开发人员掌 握本系统的框架与接口，能够承担应用需求的开发，可以基于本系统扩展新的应 用，提供新的服务接口。86智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第七章 投资估算与资金筹措第七章 投资估算与资金筹措7.1 建设投资估算7.1.1. 投资估算依据1）139、投资项目可行性研究指南。2）机械工业建设项目概算编制办法及各项概算指标。3）本项目的有关资料。7.1.2. 投资估算范围本项目建设投资估算范围包括路侧硬件设备、云端硬件设备、云端基础服务 平台、云端应用服务软件、工程规划及实施、端侧设备及改造、运营维护等。7.1.3. 投资估算结果本项目建设投资估算为14315万元，三年运营费用1491万元，总计15806万元。 投资估算结果详见下表：表16-1 投资估算87智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第七章 投资估算与资金筹措类目单项单位投资总投资一期二期三期车端1. 新型后装OBU2. 高清定位，C-V2X，蜂窝 网络三合一车载终端套120096140、00240路侧设备含感知、 计算、 RSU、 高精 定位、 信号灯改造接入套6820307514072338云端服务器与网络设备台5754972949云控基础平台套28002240210350数据监控中心套40040000应用套16002002001200工程工程设计套20020000工程施工套720324148248建设费用合计14315789619944425运营光纤租用（ L）年4.322.520.681.13光纤租用（ T）年23.049.605.048.40视频存储PB*年144722745电费万度*年68401018网络规划与优化年100505050人员管理与培训套806488其他141、日常运营开支套2002002002003年运营费总计年1491000合计15806成本构成分析：1、云控平台（1）上海国家发改委增强制造业核心竞争力专项项目：7000万（经发改委组 织专家评审）；（2）浙江杭绍甬智慧高速：7000万；（3）长沙2019与2020年累计：5900万。芜湖智能网联汽车特色小镇项目云控平台功能做了部分裁剪（例如：无高速 环境），预估2800万。2、RSU：行业内报价范围12-18万，也有少数厂家报到20万以上，本项目预估15万。 3、智能路侧系统18年单价200万+88智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告19年约50-80万20年进一步下降，估45万（L型杆）-5142、5万（T型杆），注：受疫情的原因，市 场供货受一定影响，可能对价格产生影响。4、新型后装车载终端本项目特色终端，目前市场无同类产品5、智慧加油站本项目特色终端，目前市场无同类产品 智能加油机 6台 102万云监控运营平台 50万智能安全监控（物业）48万 6、运营费用光纤租用费用，视频存储费用，如上表，均为电信报价 电费按实际当地电费计算附报价单89智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第七章 投资估算与资金筹措90智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第七章 投资估算与资金筹措7.2 项目总投资项目总投资15806 万元项目建设总投资14315 万元一期建设投资7896 万元前三年运营费用1143、491 万元7.3 资金筹措本项目总投资 1.58 亿元，资金来源如下：前三年运营费用由政府补助，后期费用再议。 一期资金筹措：一期车端（960 万）、路侧设备（3075 万）、云端设备（3137 万）、应用（200 万）、工程费用（524 万），共计 7896 万元由政府出资。二期资金筹措：车端：0 ，默认一期提供的新型车载终端数量已足够； 路侧设备：1407 万，由政府出资；云端设备：239 万，由政府出资；应用：二期应用按照 BOT 方式，部分根据实际需求由政府出资，初步估计政 府出资 200 万；工程费用：148 万，由政府出资； 二期政府共计出资：1994 万元；其他费用主要由应用提144、供商按 BOT 方式运作，如实际需要增加新型车端设备 数量再另行计算；三期资金筹措：车端：240 万，根据实际需要支出，默认一期提供的新型车载终端数量已足够，91智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第七章 投资估算与资金筹措无需支出，如果有实际需要，拟由相关车企与配套企业提供；路侧设备：2338 万，由政府出资； 云端设备：399 万，由政府出资；应用：大部分应用按照 BOT 方式，部分根据实际需求由政府出资，暂不计费 用，具体情况再协商；工程费用：248 万，由政府出资； 三期政府共计出资：2985 万元；其他费用主要由应用提供商按 BOT 方式运作，如实际需要增加新型车端设备 数量再另行145、计算；综上，一期政府出资 7896 万，二期政府出资 1994 万，三期政府出资 2985 万 元，合计建设出资 12875 万元；三年运营费用 1491 万元；总计本项目政府总计出 资 14366 万元。92智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第八章 效益分析第八章 效益分析8.1 经济效益（1） 智能汽车行业空间巨大，市场规模将超万亿智能汽车是 5G 发展的重要领域，是构建完整 5G 基础设施的重要环节。随着 5G 技术的全面成熟及智能汽车应用的展开，将诞生千万网联汽车及万亿智能汽车 市场。根据中国汽车工程学会的预计， 2020 年、2025 年、2030 年我国联网汽车销 售规模将分别146、达到 1500 万辆、2800 万辆、3800 万辆，随之而来的智能汽车硬件、 互联网服务总市场规模将超万亿。（2） 抢占产业发展制高点,提升区域竞争力芜湖市高新区范围内具有良好的智能汽车产业集群基础，拥有汽车及汽车零 部件企业、汽车电子企业和制造企业。同时，在针对智能汽车的网络开发、智能 控制、信息通讯、传感定位、影像雷达、整车制造等产业上均有积累。高新区作 为芜湖的开发区，新兴产业的发展对整个芜湖市都将产生重大影响。芜湖应依托 本地汽车产业优势，快速实现产业部署，进入第一阵营，抢占智能汽车产业发展 制高点。（3） 完善产业生态，实现区域产业集聚智能汽车应用涉及到汽车、通信、交通、电子等多个147、行业领域，产业链条包 括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定 位及地图服务等多类型企业。在芜湖市高新区率先部署智能网联汽车小镇，发展 智能网联汽车产业，有助于实现安徽省乃至全国范围内的高端资源要素聚集，实 现新兴产业升级及飞跃式发展。历史证明，兴建一个大的整车厂必将带动相关的产业链企业入住。在智能汽 车发展阶段，整车企业在实现向智能化和网联化过渡的过程中，不仅实现自身产 品的转型升级，也必将带动智能汽车相关产业链企业入驻。在芜湖市高新区率先 部署智能网联汽车小镇，发展智能网联汽车产业，有助于实现安徽省乃至全国范 围内的高端资源要素聚集，实现新兴产业升级及飞跃式发148、展。93智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第八章 效益分析预期本项目建成后，将吸引如下产业入驻：车载智能零部件：网联控制器、地图控制器（高清地图、地图 SDK）、传感器 （摄像头、雷达）、通讯模组、车载算力（CPU 、GPU、内存、硬盘、处理器等） 等；智能化路侧系统：路侧边缘计算处理器、传感器（摄像头、毫米波雷达、激 光雷达）、通讯基站、高精定位等；运营与出行生态：智能汽车测试示范运营、网联化公共交通系统示范运营、 一站式出行服务等；一共 12 个大类的产业，即便按每个产业 2 亿估算，将带来 24 亿直接投资， 并且带来更大、但不好估算的工业产值与持续利润。在未来，项目所产生的大量数据149、还将服务于智能交通、智能出行、智慧城市， 实现更大范围的产业带动效应。南京秦淮区拟建立省级车联网先导区：2020 年内投资近 1 亿元实施 1.62 平方 公里、14 条公共道路，18 公里，建成 5G C-V2X 平台，计划用5 年时间打造 500 亿规模车联网产业集聚。也就是说，南京拟通过投资 1 亿元实现 500 亿规模的产 业聚集。芜湖高新区具有比南京好得多的产业基础，拥有两大整车企业（奇瑞新能源 和奇瑞商用车）、大量的配套企业， 与智能汽车所需硬件的相关配套企业也在不断 引进之中，在芜湖发展智能网联汽车具有南京难以比拟的优势。预计通过本项目 打造智能网联汽车发展所需的平台，可以真正实150、现“聚集人才、构造生态”的目 标。（4） 智能网联汽车测试平台提供测试服务盈利的同时，降低智能网联汽车产业 研发测试成本，提升产业升级效率本项目建成后，将长期运营智能网联汽车开放式道路测试服务，对于本地汽 车及零部件企业可以免费在特色小镇区域内进行智能网联汽车产业相关的研发与 测试活动，而且对于本地汽车及零部件企业来说，研发与测试均非常方便快捷， 节省了去外地测试的时间成本，对于加快产业升级效率起到十分重要的作用。而94智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第八章 效益分析对于受智能网联汽车产业生态吸引而来的新进相关企业也可以以较低的成本进行 研发与测试，一方面特色小镇项目可以直接产生盈利，另151、一方面对于本地的产业 发展提供低成本的产业环境，从而也有利于本地产业产生更大的经济效益。（5） 开展智能网联数据运营，提升数据价值本项目建成后，将在长期的运营过程中产生大量的数据，如路侧感知数据、 车辆行为数据等，通过将这些数据打包为统一的数据服务，通过金融保险等方式 共享给其他终端消费者，从而使数据增值，产生经济效益。在产业生态完善后，将会产生丰富的上层应用，有了丰富的上层应用，基础 平台将会有多种多样的类似当前互联网大型平台的赢利模式。综上，本项目的建设将会带动本地产业升级，使本地汽车及零部件产业在新 一轮汽车智能网联化产业升级中继续保持竞争力，产生无法估量的经济效益；在 此过程中，本项目152、建设的基础软硬件平台，为本地企业及相关聚集企业可以节约 大量的测试费用及时间开销，极大了提高了新产品研发与验证的资本效益和新产 品成熟的效率，并通过为相关企业提供平台与数据的服务，一方面加速了产业发 展的速度，另一方面也会提升数据及平台服务的价值。总体来说，本项目建设还是以基础设施建设为主的基础建设投资项目， 目前 智能网联汽车产业尚在新兴阶段，尚无明确的商业模式可以借鉴，不过，随着全 国各地示范区的开展与本项目的持续运营与探索，在国家确定的政策指引下，结 合芜湖本地产业的特点，一定会有好的商务模式产生，为中国智能网联汽车产业 带来新的商务模式，这也是本项目的重大意义之一。8.2 社会效益（1153、） 提升路网基础设施运行效率本项目通过采集芜湖高新区路网交通基础设施、运行环境、交通事件等动态 信息，实现对道路运行状况的实时掌控，并及时通过车路协同技术发送给周边车 辆、行人。车辆和行人根据实际情况和需要，采取有效措施，可有效缓解路网、 时间拥堵和阻断现象，提高公路基础设施运行效率，减少出行者在途时间，使运95智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第八章 效益分析行状况可控。（2） 缓解交通拥堵提升幸福指数随着高新区城市经济的飞速发展，汽车的保有量也急剧上升，与此不协调的 是缓慢增加的交通及相关设施的建设，以及逐渐不能满足需求的交通管控系统。 这种需求不协调的状况，最直接的体现就是日渐拥堵的154、交通。交通拥堵问题带来 了一系列的问题，比如影响市民生活、阻碍社会经济的持续增长、造成环境污染 等。项目建设完成后，能够加强交通管控，提升交通运输效能，解决交通拥堵问 题，改善市民生活，助力社会持续发展。（3） 减少出行成本，提升市民出行服务体验通过本项目建设，在可有效缓解路网、长时间拥堵和阻断现象情况下，不仅 减少运输时间成本，同时减少然燃油消耗，使大气污染有所减轻，环境质量得到 改善，减少了环保投入，此外项目也将降低交通事故发生率，减少由此造成的经 济损失。此外，本项目通过自动驾驶、共享出行等出行方式的创新，为市民提供 个性化、舒适的出行服务，提升了市民出行服务体验，减少出行成本。96智能155、网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第九章 项目分期及实施计划第九章 项目分期及实施计划9.1 项目阶段划分本项目建设需要按照统筹规划、分步实施的原则拟定阶段性目标和任务；项 目启动节点要重点突出，抓住资源共享和业务协同要领，推动信息资源开发和市 场应用服务。基于此，本项目建设分为以下阶段实施：实施准备阶段、项目一期 建设、项目二期建设、项目三期建设以及运营维护阶段。9.1 实施准备阶段初步定 2020 年 7 月-8 月为项目建设的准备实施阶段，自项目批准之日起，立 刻进入实施准备阶段。在详细调研、明确需求的基础上，针对实际情况，完成智能网联汽车特色小 镇的总体规划设计。开展基础功能和重点功能156、的规划设计，明确项目一期建设各个子系统的架构、 规模、内容和实现功能等。编写项目一期建设详细的初步设计方案，详细描述全部项目一期建设的子系 统架构组成、规模、内容和实现功能，并对应核算建设设备清单，工作量和投资 金额。9.2 项目建设第一期项目批准并且资金到位后（项目第一期资金须一次性到位），进入项目的第一 期建设，预计需要 6 个月。2020 年 9 月-2021年 3 月初步定为项目第一期建设的时 间，具体依据项目资金到位时间再确定。项目一期建设重点在于积极稳妥地推进项目一期建设。 9.2.1. 工作目标推进项目一期规划设计的系统及功能的建设，重点在于基础无线网络部署和97智能网联汽车特色157、小镇项目可行性研究报告第九章 项目分期及实施计划规划范围内路侧单元部署，建成上线使用的智能汽车云控平台，实现横向连接、 资源共享、资源整合和业务协同。编写项目二期建设详细的初步设计方案，详细描述全部项目二期建设的子系 统架构组成、规模、内容和实现功能，并对应核算建设设备清单，工作量和投资 金额。9.2.2. 建设范围一期范围西至长江南路、东至中山南路、北至峨山路、南至珩琅山路。其中 长江南路向北延伸至与文津西路交汇口。范围内包含由漳河路、中山南路、天井山路、汽配路、珩琅山路组成的日字 形智能汽车开放测试道路，实现路侧系统道路全覆盖。其他道路实现路侧关键节 点感知。98智能网联汽车特色小镇项目可158、行性研究报告第九章 项目分期及实施计划Figure 55 项目一期建设范围9.2.3. 建设内容 9.2.3.1 路侧部署（1） 智能路侧系统智能汽车开放测试道路路侧系统实现道路全覆盖，路侧系统部署方案见下图， 合计 T 型杆 4 套，L 型杆 23 套。99智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第九章 项目分期及实施计划Figure 56 智能汽车开放测试道路路侧系统部署方案智能汽车示范运营道路路侧系统实现关键节点覆盖，路侧系统部署方案见下 图，合计 T 型杆 10 套，L 型杆 17 套。Figure 57 智能汽车示范运营道路路侧系统部署方案（2） RSU智能汽车开放测试道路 RSU 合159、计部署 10 套。100智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第九章 项目分期及实施计划Figure 58 智能汽车开放测试道路路侧系统部署方案 智能汽车示范运营道路 RSU 合计部署 11 套。Figure 59 智能汽车示范运营道路路侧系统部署方案 9.2.3.2 云端部署（1） 平台组件融合展示中心、业务管理中心。远程通信网关、安全认证、数据服务管理、视频管理、AI 能力、驾驶管控、 V2X Server、驾驶协同控制、驾驶仿真。101智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告智能网联基础框架、系统运维、网络管理、海量数据服务、RTK 地基增强服 务、高精度 GIS 引擎服务、授时服务。（2160、） 部署方式边缘云：部署于私有云机房； 区域云：部署于私有云机房； 视频存储：部署于天翼云。（3） 硬件资源计算型服务器：18 存储型服务器：21 接入交换机：4核心交换机：2管理交换机：2防火墙 台：2视频存储：1.0PB 私有云机房：1监控中心大屏：19.2.3.3 应用部署项目一期以智能汽车基础网络部署及基础平台建设为主，对于应用部分以 BOT 项目为主。智慧加油站在项目一期部署。 9.2.3.4 车端设备项目一期配置新型车端设备 100 套 9.2.4. 工程量清单类目单项单位数量路侧设备信号灯智能化改造套15102智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告智能路侧系统（T）套14智能路侧161、系统（L）套40RSU台20差分定位基站套1车端新型后装 OBU套100应用智慧加油站套1云端计算型服务器台18存储型服务器台21接入交换机台4核心交换机台2管理交换机台2防火墙台2云控基础平台一期套19.3 项目建设第二期2021 年 4 月-2021 年 10 月初步定为项目第二期建设的时间，具体依据项目资 金到位时间再确定。项目二期建设重点完成项目二期建设，完善优化项目运行效果。推进项目二期规划设计的系统及功能的建设，重点在于基础无线网络优化和 项目建设范围智能汽车网络部署，部署智能汽车应用与服务，并与上线使用的智 能汽车云控平台实现数据汇集与融合。持续推进本项目建设，持续完善优化智能网162、联汽车特色小镇项目，及时总结 问题和调整方案，保障项目运行效果。9.4 项目建设第三期2021 年 10 月-2022 年 5 月初步定为项目第三期建设的时间，具体依据项目资 金到位时间再确定。项目三期建设重点完成项目整体建设，完善优化项目运行效果。推进项目整体规划设计的系统及功能的建设，重点在于基础无线网络优化和 项目建设范围智能汽车网络部署，部署智能汽车应用与服务，并与上线使用的智103智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第九章 项目分期及实施计划能汽车云控平台实现数据汇集与融合。持续推进本项目建设，持续完善优化智能网联汽车特色小镇项目，及时总结 问题和调整方案，保障项目运行效果。104163、智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第九章 项目分期及实施计划9.5 项目实施计划年 月项目阶段2020年2021年2022年2023年7月8月9月10月11月12月1月2月3月4-9月10月11月12月1-4月5月6-12月1-12月实施准备阶段项目调研总体方案项目一期实施方案项目建设一期项目一期建设项目一期验收项目建设二期项目二期实施方案项目二期建设项目二期验收项目建设三期项目三期实施方案项目三期建设项目三期验收运营维护项目运营管理105智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第十章 招标方案第十章 招标方案根据中华人民共和国招标投标法和工程建设项目招标范围和规模标准 规定，为确保项目建设164、的质量、缩短工期、节省投资、防范和化解工程建设中的 违规、违法行为、保护国家利益，该项目的总体规划、方案设计、工程建设、设 备、仪器及软件的购买、配套安装以及运营管理的环节，以项目总包的方式进行 招标。项目的招标范围、程序、方案，根据芜湖高新区相关规定执行。106智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第十一章 风险分析与对策第十一章 风险分析与对策由于本项目的复杂性和难度较大，系统建设存在一定的风险，因此要求在项 目的建设和管理中，加强专业人员的管理和培训，加强内部和外部学习和交流， 同时在实践中不断发现问题、解决问题。相关风险的识别、分析和管理规避建议 如下：11.1 政策风险政策风险是项目165、建设自身不可避免的，主要是相关政策法规不够健全和完善， 不适应信息化发展的需要，在很大程度上制约信息化建设的开展和实施。规避风 险的关键是在项目过程中充分结合相关政策，在相关政策的指导下开展各项工作， 尽量减少因为政策因素而产生的影响。11.2 技术风险针对各功能模块接口的复杂性和多样性的风险采取两个主要措施进行规避。 一是按照既定的标准和规范统一建设综合服务平台接口系统；二是降低系统之间 的耦合度，明确采用数据级整合方式实现松散耦合。针对负载估计不准造成性能 瓶颈，采用负载均衡技术，在必要时通过增加硬件来扩展数据处理能力。11.3 实施风险针对项目实施风险，一方面要加强沟通和协调，提高业务部166、门对项目的认识， 统一共识，即本项目根本上说是各方共建共享共赢的；另一方面，项目实施过程 中，根据项目建设任务，分步骤循序建设，减少实施难度。11.4 财务风险针对在项目过程中可能出现的财政管控风险，要认真分析原因，从多方面进 行管控，一是加强项目需求管理，针对频繁变更的项目需求，建立跟踪管理与审107智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第十一章 风险分析与对策批手续，并严格遵循项目变更手续，防止因需求蔓延产生的预算超支；二是在项 目实施过程中，严格遵守会计规则，并定期进行财务核算，分析财务问题并及时 纠正。11.5 数据安全风险针对数据安全隐患的风险，可从法规和技术两个方面保障。首先在法规167、上， 要制定数据管理办法，在数据共享的情况下，保证数据的安全管理和合法使用。 其次在技术上要构建安全保障体系，从物理层、网络层、系统层、数据层、应用 层的各个层面进行安全防护。11.6 需求变更风险针对需求变更和膨胀的风险，本项目可采用以下几方面的措施：一是增加需 求调研时间，采用原型法方式进行多轮反复的调研分析，真正掌握各部门的信息 共享需求；二是采用按需动态加载专题应用的方式，以新的专题来满足未来涌现 的迫切需求；三是硬件设备可以按需进行扩充，可以增加内容交换机以实现负载 均衡，而不影响系统的整体运行；四是采用可扩展性强的软件平台，采用分布式、 模块化的接口。综上所述，本项目如要顺利实施，168、多方共赢，就要在风险管理规划基础上进 行风险控制，一旦监测到风险，就应采取合理措施进行风险规避，可以从改变风 险性质、改变风险发生的概率、改变风险的影响大小等多方面着手。风险规避的 策略一般有预防、转移、回避、接受、后备措施等几种方式。其中，预防风险尤 其不能忽视项目的教育培训和按程序办事两个方面。由于项目实施成员的任何不 当行为都会构成项目的风险因素，要减轻与之相应的影响，就必须对有关人员进 行详细和有效的风险教育和项目培训，教育培训的内容应该包含项目相关的策略、 计划、标准、规章规范、项目知识、产品知识等。在项目活动中，应该严格按照 项目制度，如进度、人力调配、文档管理、资源分配等。11.169、7 主要风险因素的建议对策1、产业政策风险对策： 本项目的产业政策风险较低， 目前本项目属于国家正108智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第十一章 风险分析与对策在推动的新基建范畴的项目，后续应响应国家号召，充分利用各项优惠政策，争 取国家资金支持，促进企业的发展，推动车联网及智能网联汽车产业的发展与进 步。2 、技术风险对策：一是按照既定的标准和规范统一建设综合服务平台接口系 统；二是降低系统之间的耦合度，明确采用数据级整合方式实现松散耦合。针对 负载估计不准造成性能瓶颈，采用负载均衡技术，在必要时通过增加硬件来扩展 数据处理能力。本项目如果配合电信天翼云平台进行部署和后续开发，则可以方170、 便地增加数据及系统的处理能力，以应对未来可能的新增应用与服务需求。3 、实施风险对策：一方面要加强沟通和协调，提高业务部门对项目的认识， 统一共识，即本项目根本上说是各方共建共享共赢的；另一方面，项目规划过程 中应与各方充分沟通项目计划，对于与多方合作的环节，在规划环节提前考虑， 项目实施过程中，根据项目建设任务，分层部署，分阶段实施，减少实施难度。4 、财务风险对策：一是加强项目需求管理，针对频繁变更的项目需求，建立 跟踪管理与审批手续，并严格遵循项目变更手续，防止因需求蔓延产生的预算超 支；二是在项目实施过程中，严格遵守会计规则，并定期进行财务核算，分析财 务问题并及时纠正。5 、数据安171、全风险对策：在法规上，要遵循国家数据管理办法与法规，在数据 共享的情况下，保证数据的安全管理和合法使用。其次在技术上，配合电信天翼 云平台及数据中心，从系统架构到应用服务部署层面，构建安全保障体系，从物 理层、网络层、系统层、数据层、应用层的各个层面进行安全防护。6 、需求变更风险对策：在总体方案规划阶段，对最终需求进行深入沟通，采 用原型法方式进行多轮反复的需求明确，真正掌握真实需求；对于新型应用与服 务采用按需动态加载专题应用的方式，以新的专题来满足新的应用场景或服务功 能的迫切需求；对于数据中心与中心云平台，配合电信天翼云平台及数据中心， 可以做到按需进行扩充，并实现负载均衡，而不影响系172、统的整体运行；四是采用 可扩展性强的软件平台架构设计，采用分布式、模块化的接口。109智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告第十二章 结论与建议第十二章 结论与建议12.1 结论智能网联汽车特色小镇项目是打造芜湖本地车企及零部件产业升级平台，集 聚智能网联汽车相关产业人才，从而构建芜湖汽车及零部件智能网联化的新型产 业生态，助推我国智能网联汽车产业健康发展。本项目建设符合国家新基建的政 策方针和地方“十三五”规划的有关要求，符合国家和地方发展规划，对进一步 增强国民经济与社会信息化运用能力将起到重要作用。本可行性研究报告从各个方面对智能网联汽车特色小镇项目进行论证，对项 目的实施方案、分期目标173、以及经济社会效益均进行了详细的分析。根据分析结果， 项目内外政策有利，技术方案成熟，组织管理和控制措施可操作性强，社会经济 效益较好。因此，本项目既能带动本地区智能网联汽车产业的发展，创造可观的经济效 益，又能产生良好的社会效益，项目切实可行。12.2 建议1、项目在设计阶段，应进一步优化方案，技术系统设备、配套设施工程规模、 功能和机构分布应进一步确定。2、为保证项目顺利实施， 建议尽快组织编制项目总工期控制计划。包括从前 期的立项报批、方案论证、招标、设计图审核至工程施工及验收过程的实施阶段 直至工程移交及后期管理，并及时建立相应的部门和工作职责，以便对整个项目 的工期有效控制。避免以往在项目前期工作中因不确定因素较多而拖延时间，而 将压力放在工程实施过程中，造成许多质量上的通病且投资的不易控制。3、芜湖高新区相关单位应合理安排项目建设资金，便于可研批准后开展项目 后续工作。110智能网联汽车特色小镇项目可行性研究报告