1、1 0 日本的智能交通与智慧公路 ITS applications and Smartway in Japan 2020年4月17日 1 背 景 安全性交通事故 人/物的移动效率交通拥挤 移动的舒适性交通拥挤，无交通信息等 环境问题排气，等 公路需要解决的问题 局部安全对策 解决办法 年代 公路扩建，增修公路 完善路网 智能交通 80 年 代前 90-10年 支援驾驶，自动驾驶 智慧公路，V2I，V2X 10年代后 1 0 日本的智能交通与智慧公路 ITS applications and Smartway in Japan 2020年4月17日 日本高速道路総合技術研究所 邢 健 智能交通技2、术直播间 1 背 景 安全性交通事故 人/物的移动效率交通拥挤 移动的舒适性交通拥挤，无交通信息等 环境问题排气，等 公路需要解决的问题 局部安全对策 解决办法 年代 公路扩建，增修公路 完善路网 智能交通 80 年 代前 90-10年 支援驾驶，自动驾驶 智慧公路，V2I，V2X 10年代后 2 2 内 容 日本的高速道路与交通运营管理的概况 日本的智能交通与智慧公路（Smartway）智慧公路（Smartway）实时公路交通信息通信系统（VICS/ETC2.0）日本高速公路智能交通的具体实践 3 日本的高速道路与交通运营管理的概况 2 2 内 容 日本的高速道路与交通运营管理的概况 日本的3、智能交通与智慧公路（Smartway）智慧公路（Smartway）实时公路交通信息通信系统（VICS/ETC2.0）日本高速公路智能交通的具体实践 3 日本的高速道路与交通运营管理的概况 3 日本高速公路網 4【会社会社】高速道路建設管理料金徴収高速道路建設管理料金徴収 東日本高速 東日本高速 道路株式会社 道路株式会社 中日本高速 中日本高速 道路株式会社 道路株式会社 西日本高速 西日本高速 道路株式会社 道路株式会社 首都高速 首都高速 道路株式会社 道路株式会社 阪神高速 阪神高速 道路株式会社 道路株式会社 本州四国連絡 本州四国連絡 道路株式会社 道路株式会社 日本道路公団 日本道4、路公団 首都高速 首都高速 道路公団 道路公団 阪神高速 阪神高速 道路公団 道路公団 本州四国 本州四国 連絡橋公団 連絡橋公団 経営安定化時、西日本会社合併 日本各道路公団的民営化 独立行政法人 日本高速道路保有債務返済機構 独立行政法人 日本高速道路保有債務返済機構【機構機構】高速道路保有債務償還高速道路保有債務償還 2005年 民営化 5 3 日本高速公路網 4【会社会社】高速道路建設管理料金徴収高速道路建設管理料金徴収 東日本高速 東日本高速 道路株式会社 道路株式会社 中日本高速 中日本高速 道路株式会社 道路株式会社 西日本高速 西日本高速 道路株式会社 道路株式会社 首都高速 5、首都高速 道路株式会社 道路株式会社 阪神高速 阪神高速 道路株式会社 道路株式会社 本州四国連絡 本州四国連絡 道路株式会社 道路株式会社 日本道路公団 日本道路公団 首都高速 首都高速 道路公団 道路公団 阪神高速 阪神高速 道路公団 道路公団 本州四国 本州四国 連絡橋公団 連絡橋公団 経営安定化時、西日本会社合併 日本各道路公団的民営化 独立行政法人 日本高速道路保有債務返済機構 独立行政法人 日本高速道路保有債務返済機構【機構機構】高速道路保有債務償還高速道路保有債務償還 2005年 民営化 5 4 6 高速公路公司和高速公路研究所的概要 高速高速道道路路综综合技合技术术研究所研究所6、 日本道路公団（JH）高速公路网和高速公路公司的管理范围 7 4 6 高速公路公司和高速公路研究所的概要 高速高速道道路路综综合技合技术术研究所研究所 日本道路公団（JH）高速公路网和高速公路公司的管理范围 7 5 自動収集自動収集 手動収集手動収集 制御卓入力制御卓入力 交通中央処理装置交通中央処理装置 施設制御 交通管制 交通事故 渋滞 車両故障 車両火災 法面火災 落下物 路面状態 天候状態 異常気象 地震 其他 事 象 制 御 監 視 受配電盤 摄像机 公路广播 自家発電機 消火栓 隧道換気設備 隧道照明 道路照明 交通信息提供 情報板 所要時間情報板 服务区拥挤信息板 公路广播 高速7、公路信息终端 公路 公路电话 网络 手机 实时实时交通信息收集 車両検知器 気象観測設備【自動収集】地震計 NEXCO巡回车 摄像机 紧急電話【手動収集】公路交通管制中心 交通信息収集提供设施与交通运营 道路緊急道路緊急电话电话 8 A板（出口前）F板（中間板）B板（高速公路入口处）C板(高速公路收费站)D板（隧道入口处）E板（隧道内）J板（JCT前）交通信息提供设施（交通信息板）9 隧道内信息板隧道内信息板 隧 道 入 口 处 信 息 板隧 道 入 口 处 信 息 板 交 通 信 息 板交 通 信 息 板 高速公路入口处信息板高速公路入口处信息板 高速公路收费站信息板高速公路收费站信息板 58、 自動収集自動収集 手動収集手動収集 制御卓入力制御卓入力 交通中央処理装置交通中央処理装置 施設制御 交通管制 交通事故 渋滞 車両故障 車両火災 法面火災 落下物 路面状態 天候状態 異常気象 地震 其他 事 象 制 御 監 視 受配電盤 摄像机 公路广播 自家発電機 消火栓 隧道換気設備 隧道照明 道路照明 交通信息提供 情報板 所要時間情報板 服务区拥挤信息板 公路广播 高速公路信息终端 公路 公路电话 网络 手机 实时实时交通信息收集 車両検知器 気象観測設備【自動収集】地震計 NEXCO巡回车 摄像机 紧急電話【手動収集】公路交通管制中心 交通信息収集提供设施与交通运营 道路緊急道9、路緊急电话电话 8 A板（出口前）F板（中間板）B板（高速公路入口处）C板(高速公路收费站)D板（隧道入口处）E板（隧道内）J板（JCT前）交通信息提供设施（交通信息板）9 隧道内信息板隧道内信息板 隧 道 入 口 处 信 息 板隧 道 入 口 处 信 息 板 交 通 信 息 板交 通 信 息 板 高速公路入口处信息板高速公路入口处信息板 高速公路收费站信息板高速公路收费站信息板 6 10 10 广 域 信 息 板广 域 信 息 板 所 要 时 间 信 息 板所 要 时 间 信 息 板 图 形 时 间 信 息 板图 形 时 间 信 息 板 图 形 信 息 板图 形 信 息 板 服务区停车诱导信10、息板服务区停车诱导信息板 服务区拥挤服务区信息板服务区拥挤服务区信息板 可变速度信息板可变速度信息板 交通信息提供设施（交通信息板）信息信息提供提供 交通信息提供设施（其他交通信息提供设施）公路广播公路广播 公路公路电话电话 電波通讯站 文字信息 簡易図形信息 地図信息 信息终端信息终端（）（）交通交通信息信息 智能手机网站智能手机网站（ii-HighwayHighway中日本中日本视觉视觉公路公路电话电话）i-Highway中日本 视觉公路电话视觉公路电话 日本道路交通日本道路交通信息中心信息中心 高速高速公路公路主要主要公路公路管理者管理者 日本道路交通日本道路交通信息中心信息中心 交通交11、通拥挤拥挤 事故事故交通交通管制管制 禁止禁止通通行等交通障害行等交通障害现现象象 实时实时交通信息交通信息（分（分钟钟周期）周期）网络提供网络提供 广播广播放送放送 電話対応 電話対応 分分钟钟更新更新 11 6 10 10 广 域 信 息 板广 域 信 息 板 所 要 时 间 信 息 板所 要 时 间 信 息 板 图 形 时 间 信 息 板图 形 时 间 信 息 板 图 形 信 息 板图 形 信 息 板 服务区停车诱导信息板服务区停车诱导信息板 服务区拥挤服务区信息板服务区拥挤服务区信息板 可变速度信息板可变速度信息板 交通信息提供设施（交通信息板）信息信息提供提供 交通信息提供设施（其他12、交通信息提供设施）公路广播公路广播 公路公路电话电话 電波通讯站 文字信息 簡易図形信息 地図信息 信息终端信息终端（）（）交通交通信息信息 智能手机网站智能手机网站（ii-HighwayHighway中日本中日本视觉视觉公路公路电话电话）i-Highway中日本 视觉公路电话视觉公路电话 日本道路交通日本道路交通信息中心信息中心 高速高速公路公路主要主要公路公路管理者管理者 日本道路交通日本道路交通信息中心信息中心 交通交通拥挤拥挤 事故事故交通交通管制管制 禁止禁止通通行等交通障害行等交通障害现现象象 实时实时交通信息交通信息（分（分钟钟周期）周期）网络提供网络提供 广播广播放送放送 電話13、対応 電話対応 分分钟钟更新更新 11 7 12 日本的智能交通与智慧公路 13 智能交通系统（ITS:Intelligent Transport Systems）人 路 车 ITS 信息通信技术 解决安全性，运输效率，移动的便利性和舒适性，环境等问题 7 12 日本的智能交通与智慧公路 13 智能交通系统（ITS:Intelligent Transport Systems）人 路 车 ITS 信息通信技术 解决安全性，运输效率，移动的便利性和舒适性，环境等问题 8 14 日本智能交通系统的全体構想 1996年7月、有五省庁(当時)的协作策定了推進高度道路交通（ITS）的全体構想，共有九个子系14、统构成。这九个子系统现在以及得到不同程度的广泛推广与应用。不停车收费系统 车辆导航系统的高度化 安全驾驶 支援系统 优化交通管理 公路管理的效率化 公共交通支援系统 商业车辆的 效率化 支援步行者等交通弱者 支援紧急车辆的运行 智能交通系统 智能交通系统 15 日本智能交通系统的全体構想 1.车辆导航车辆导航 2.不停车收费系统不停车收费系统(ETC)3.支援安全驾驶支援安全驾驶 4.交通管制交通管制 5.道路管理道路管理 6.公共交通运行管理公共交通运行管理 7.商业车辆运行管理商业车辆运行管理 8.行人支援行人支援 9.紧急车辆管理紧急车辆管理 8 14 日本智能交通系统的全体構想 19915、6年7月、有五省庁(当時)的协作策定了推進高度道路交通（ITS）的全体構想，共有九个子系统构成。这九个子系统现在以及得到不同程度的广泛推广与应用。不停车收费系统 车辆导航系统的高度化 安全驾驶 支援系统 优化交通管理 公路管理的效率化 公共交通支援系统 商业车辆的 效率化 支援步行者等交通弱者 支援紧急车辆的运行 智能交通系统 智能交通系统 15 日本智能交通系统的全体構想 1.车辆导航车辆导航 2.不停车收费系统不停车收费系统(ETC)3.支援安全驾驶支援安全驾驶 4.交通管制交通管制 5.道路管理道路管理 6.公共交通运行管理公共交通运行管理 7.商业车辆运行管理商业车辆运行管理 8.行人16、支援行人支援 9.紧急车辆管理紧急车辆管理 9 16 日本智能交通系统的全体構想 不停车收费系统 车辆导航系统的高度化 利用 I T S 创造未来的建议 17 日本智能交通系统 第一期（推动实用化）第二期（加速普及与社会贡献）第三期（下一代ITS）（解决诸多社会课题）2004 日本ITS推进会议 2013 ITS Japan 车辆导航系统的高度化 不停车收费系统 安全驾驶支援系统 优化交通管理 公路管理的效率化 公共交通支援系统 商业车辆的效率化 支援步行者等交通弱者 支援紧急车辆的运行 提高安全性 减少交通拥挤和环境负担 提供便利性 区域活性化 基盘建设与国际化 综合移动服务 2013 东京17、ITS世界会议 I T S 推进指针 2004 名古屋 ITS世界会议 推动 I T S 的全体会议 1995 横滨 ITS世界会议 1996 相关5省厅 何人何地都能实现舒适移动的何人何地都能实现舒适移动的 社社会会 出典：日本出典：日本ITS，2019.6 9 16 日本智能交通系统的全体構想 不停车收费系统 车辆导航系统的高度化 利用 I T S 创造未来的建议 17 日本智能交通系统 第一期（推动实用化）第二期（加速普及与社会贡献）第三期（下一代ITS）（解决诸多社会课题）2004 日本ITS推进会议 2013 ITS Japan 车辆导航系统的高度化 不停车收费系统 安全驾驶支援系统18、 优化交通管理 公路管理的效率化 公共交通支援系统 商业车辆的效率化 支援步行者等交通弱者 支援紧急车辆的运行 提高安全性 减少交通拥挤和环境负担 提供便利性 区域活性化 基盘建设与国际化 综合移动服务 2013 东京ITS世界会议 I T S 推进指针 2004 名古屋 ITS世界会议 推动 I T S 的全体会议 1995 横滨 ITS世界会议 1996 相关5省厅 何人何地都能实现舒适移动的何人何地都能实现舒适移动的 社社会会 出典：日本出典：日本ITS，2019.6 10 18 日本智能交通系统智慧公路(Samrtway)1999年6月，发布了【为了实现智慧公路的提议】，第一次推出车路19、协同型智慧公路概念。2004年8月，发布了【把ITS推进到第二阶段的提议】，推出智慧公路的具体内容和目标。要求把已经实现了的各种ITS服务整合成一个综合ITS系统，2007年实现了智慧公路公开实验，2009年开始智慧公路正式营运，2011年开始全国推广。智慧公路(Smartway)由能够实现多种多样ITS服务的共同基盘（platform）上统合了各种先进的智能交通技术的新一代公路。车辆导航系统，VICS，ETC整合成ETC2.0，各种车载器统一成ITS车载器。智能车辆Smartcar 智慧公路 Smartway Smart gateway 19 智慧公路的能够实施的各种服务 智慧公路的各种服务20、 信息提供服务 提供道路交通信息 提供安全驾驶支援信息 特殊危险车辆管理 公交汽车管理系统 信息连接服务 高速公路服务区 普通公路休息站 信息下载 广告发送 收费支付服务 ETC 停车场 加油站 Drive-thru支付渡船 其他应用服务 车内网购 设施出入管理 停车场出入库管理 各种顾客管理 出典：出典：ITS Handbook，2017 10 18 日本智能交通系统智慧公路(Samrtway)1999年6月，发布了【为了实现智慧公路的提议】，第一次推出车路协同型智慧公路概念。2004年8月，发布了【把ITS推进到第二阶段的提议】，推出智慧公路的具体内容和目标。要求把已经实现了的各种ITS服21、务整合成一个综合ITS系统，2007年实现了智慧公路公开实验，2009年开始智慧公路正式营运，2011年开始全国推广。智慧公路(Smartway)由能够实现多种多样ITS服务的共同基盘（platform）上统合了各种先进的智能交通技术的新一代公路。车辆导航系统，VICS，ETC整合成ETC2.0，各种车载器统一成ITS车载器。智能车辆Smartcar 智慧公路 Smartway Smart gateway 19 智慧公路的能够实施的各种服务 智慧公路的各种服务 信息提供服务 提供道路交通信息 提供安全驾驶支援信息 特殊危险车辆管理 公交汽车管理系统 信息连接服务 高速公路服务区 普通公路休息站22、 信息下载 广告发送 收费支付服务 ETC 停车场 加油站 Drive-thru支付渡船 其他应用服务 车内网购 设施出入管理 停车场出入库管理 各种顾客管理 出典：出典：ITS Handbook，2017 11 日本智能交通系统的发展 1996 车辆导航系统车辆导航系统 VICS ETC 2000 累计7000万台(2016.3)累计5000万台(2016.3）累计5300万台(2016.3）2011 1990 基于雷达，摄像机等的大型货车列自动驾驶展示试验.中间报告 2013 路车间通信 公路交通信息 ETC 安全驾驶支援等 自动驾驶车辆 基于车道磁标的车队自动驾驶 高速公路自动驾驶 研究23、专门委员会(国土交通省)1996 2012 研究计划书 2014 政府层面的自动车辆行驶公路系统 ITS Spot 各种服务 用于路径选择的大范围实时交通信息 安全驾驶支援 ETC 等 ITS Spot 车载仪 Evolve into 2014 各种服务的高度化 图像 气象信息 附近旅游景点的观光信息等 基于路径的收费服务 基于减少交通拥挤和交通事故，环境保护的路经奖励措施TDM 特殊车辆的跟踪，监视和监督 物流车辆管理 20 21 日本的道路交通信息通信系统（VICS）(Vehicle Information and Communication System)VICS 是一种把交通拥挤和交通24、管制等实时道路交通信息，以文字図形等方式通过无线通信发送给装有车辆导航器的車載器的实时交通信息通信系统。VICS作为日本最初的ITS系统从1996开始运用，現在有6千万台車両装有该系统。电波信标天线 FM多 重天线 光学信标天线 VICS对应的车辆导航系统 https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 11 日本智能交通系统的发展 1996 车辆导航系统车辆导航系统 VICS ETC 2000 累计7000万台(2016.3)累计5000万台(2016.3）累计5300万台(2016.3）2011 1990 基于雷达，摄像机等的大型货车列自动驾驶展示试25、验.中间报告 2013 路车间通信 公路交通信息 ETC 安全驾驶支援等 自动驾驶车辆 基于车道磁标的车队自动驾驶 高速公路自动驾驶 研究专门委员会(国土交通省)1996 2012 研究计划书 2014 政府层面的自动车辆行驶公路系统 ITS Spot 各种服务 用于路径选择的大范围实时交通信息 安全驾驶支援 ETC 等 ITS Spot 车载仪 Evolve into 2014 各种服务的高度化 图像 气象信息 附近旅游景点的观光信息等 基于路径的收费服务 基于减少交通拥挤和交通事故，环境保护的路经奖励措施TDM 特殊车辆的跟踪，监视和监督 物流车辆管理 20 21 日本的道路交通信息通信系26、统（VICS）(Vehicle Information and Communication System)VICS 是一种把交通拥挤和交通管制等实时道路交通信息，以文字図形等方式通过无线通信发送给装有车辆导航器的車載器的实时交通信息通信系统。VICS作为日本最初的ITS系统从1996开始运用，現在有6千万台車両装有该系统。电波信标天线 FM多 重天线 光学信标天线 VICS对应的车辆导航系统 https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 12 22 VICS的工作原理 日本公路交通日本公路交通 信息中心信息中心 电波信标电波信标 VICS VICS 中27、心中心 光信标光信标 日本的道路交通信息通信系统（VICS）https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 23 VICS的交通信息例 文字信息 簡易図形信息 地図显示 日本的道路交通信息通信系统（VICS）https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 信 标 12 22 VICS的工作原理 日本公路交通日本公路交通 信息中心信息中心 电波信标电波信标 VICS VICS 中心中心 光信标光信标 日本的道路交通信息通信系统（VICS）https:/www.vics.or.jp/know/about/index.h28、tml 23 VICS的交通信息例 文字信息 簡易図形信息 地図显示 日本的道路交通信息通信系统（VICS）https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 信 标 13 24 VICS的社会効果 日本的道路交通信息通信系统（VICS）顺利停车顺利停车 最短时间路径选择最短时间路径选择 https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 25 VICS/ETC2.0的数据流程 日本公路交通信息中心日本公路交通信息中心(JARTIC)VICS中心中心 路侧信标 车载器OBU 车载器的安装设置 安全性对策(暗语健出入管理)交29、通信息交通信息 ETC 车载器 OBU ETC 信用卡信息等(2014.9)合并 合并 数据收集 数据处理 提供信息 ID认证，网络安全 公路管理者 交通管理者(警察)提供了能确保系统安全运营的机制 13 24 VICS的社会効果 日本的道路交通信息通信系统（VICS）顺利停车顺利停车 最短时间路径选择最短时间路径选择 https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 25 VICS/ETC2.0的数据流程 日本公路交通信息中心日本公路交通信息中心(JARTIC)VICS中心中心 路侧信标 车载器OBU 车载器的安装设置 安全性对策(暗语健出入管理)交通信30、息交通信息 ETC 车载器 OBU ETC 信用卡信息等(2014.9)合并 合并 数据收集 数据处理 提供信息 ID认证，网络安全 公路管理者 交通管理者(警察)提供了能确保系统安全运营的机制 14 DSRC（ETC1.0）ETC2.0 26 ETC2.0是世界上第一个通过DSRC实现的高容量双向通信的路车协同系统(智慧公路)。该系统不仅可以自动收费(ETC)，还能给车辆提供实时交通信息，同时还可以收集车辆的行驶信息。普及率 90%约20%(Source:https:/www.go-etc.jp/english/etc2/index.html)通过路测通过路测DSRCDSRC信信标标ITS 31、SpotITS Spot实现实现高高容量双向通信容量双向通信 车辆导航器 智能手机 车辆车辆 27 以前的电波信标(2.4 GHz)计划于2022年结束服务，将由统一成ETC 2.0(5.8 GHz)就实时交通信息系统而言，ETC2.0的部分功能可以说是VICS的一部分。ETC2.0还有不停车收费和利用GPS采集车辆行驶数据的功能。后者可用于TDM以及商业车辆行驶管理等交通管理功能。ETC2.0和VICS的关系 https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 14 DSRC（ETC1.0）ETC2.0 26 ETC2.0是世界上第一个通过DSRC实现的高32、容量双向通信的路车协同系统(智慧公路)。该系统不仅可以自动收费(ETC)，还能给车辆提供实时交通信息，同时还可以收集车辆的行驶信息。普及率 90%约20%(Source:https:/www.go-etc.jp/english/etc2/index.html)通过路测通过路测DSRCDSRC信信标标ITS SpotITS Spot实现实现高高容量双向通信容量双向通信 车辆导航器 智能手机 车辆车辆 27 以前的电波信标(2.4 GHz)计划于2022年结束服务，将由统一成ETC 2.0(5.8 GHz)就实时交通信息系统而言，ETC2.0的部分功能可以说是VICS的一部分。ETC2.0还有不停33、车收费和利用GPS采集车辆行驶数据的功能。后者可用于TDM以及商业车辆行驶管理等交通管理功能。ETC2.0和VICS的关系 https:/www.vics.or.jp/know/about/index.html 15 ETC2.0的概要 28 2011年，高速公路上安装了1,700个路测通信设备 设置间隔：城市间高速公路 10-15km；城市高速公路 4km 随后，在普通公路上安装了一定数量的路测通信设备 双向大容量通信 DSRC 5.8GHz ITS Spot ITS Spot compatible OBU ITS Spot compatible car navigation system 34、三个基本服务（Basic services）-基于实时交通信息的动态路径导航-支援安全驾驶-ETC 收集车辆行驶数据 （Probe data）-车辆行驶轨迹数据（200m间隔）-异常行驶举动数据（减速度超过0.25g）DRSC路路测测通信通信设备设备 Location of ITS spots https:/www.go-etc.jp/etc2/index.html ETC2.0的公路交通信息提供服务 29 災害時支援 安全運転支援 拥挤迂回支援(https:/www.go-etc.jp/etc2/safedrive.html)15 ETC2.0的概要 28 2011年，高速公路上安装了1,735、00个路测通信设备 设置间隔：城市间高速公路 10-15km；城市高速公路 4km 随后，在普通公路上安装了一定数量的路测通信设备 双向大容量通信 DSRC 5.8GHz ITS Spot ITS Spot compatible OBU ITS Spot compatible car navigation system 三个基本服务（Basic services）-基于实时交通信息的动态路径导航-支援安全驾驶-ETC 收集车辆行驶数据 （Probe data）-车辆行驶轨迹数据（200m间隔）-异常行驶举动数据（减速度超过0.25g）DRSC路路测测通信通信设备设备 Location of I36、TS spots https:/www.go-etc.jp/etc2/index.html ETC2.0的公路交通信息提供服务 29 災害時支援 安全運転支援 拥挤迂回支援(https:/www.go-etc.jp/etc2/safedrive.html)16 ETC2.0的公路交通信息提供服务 30 安全運転支援(https:/www.go-etc.jp/etc2/safedrive.html)ETC2.0的公路交通信息提供新服务 31 短时间退出高速公路的合理收费 外环高速利用车辆的收费水準打折 16 ETC2.0的公路交通信息提供服务 30 安全運転支援(https:/www.go-et37、c.jp/etc2/safedrive.html)ETC2.0的公路交通信息提供新服务 31 短时间退出高速公路的合理收费 外环高速利用车辆的收费水準打折 17 通过对商业车辆，大型特殊车辆，危险物品运输车辆等行驶轨迹数据和路车通讯（V2I）把握车辆的行驶位置，提高物流公司对车辆的管理效率以及高速公路公司的交通管理与交通运营。Origin:Distribution base Destination:Distribution base Collecting information on travel route ETC2.0的商业车辆行驶管理 ITS実証実験 走行履歴表示ITS実証実験 走行履歴38、表示 Legend:Route traveled Location of data collection 物流公司的有效管理物流公司的有效管理 可以把握 车辆的行驶位置 预计到达时间，等 32 33 停车场的支付，乘坐渡轮支付的简便化 ETC2.0可以提供的服务 17 通过对商业车辆，大型特殊车辆，危险物品运输车辆等行驶轨迹数据和路车通讯（V2I）把握车辆的行驶位置，提高物流公司对车辆的管理效率以及高速公路公司的交通管理与交通运营。Origin:Distribution base Destination:Distribution base Collecting information on t39、ravel route ETC2.0的商业车辆行驶管理 ITS実証実験 走行履歴表示ITS実証実験 走行履歴表示 Legend:Route traveled Location of data collection 物流公司的有效管理物流公司的有效管理 可以把握 车辆的行驶位置 预计到达时间，等 32 33 停车场的支付，乘坐渡轮支付的简便化 ETC2.0可以提供的服务 18 34 车辆行驶轨迹数据中的速度可以判断公路的瓶颈位置，为拥挤对策的立案提供条件。ETC2.0收集的车辆行驶数据的应用 由车辆行驶轨迹数据描写的速度纵面图 由车辆行驶轨迹数据描写的等速线图 时间 距离(kp)距离(kp)速度40、 35 利用车辆行驶轨迹数据可以绘制灾难发生时的通行地图，由此可以知道哪些公路可以通行，哪些可能不能通行。ETC2.0收集的车辆行驶数据的应用 18 34 车辆行驶轨迹数据中的速度可以判断公路的瓶颈位置，为拥挤对策的立案提供条件。ETC2.0收集的车辆行驶数据的应用 由车辆行驶轨迹数据描写的速度纵面图 由车辆行驶轨迹数据描写的等速线图 时间 距离(kp)距离(kp)速度 35 利用车辆行驶轨迹数据可以绘制灾难发生时的通行地图，由此可以知道哪些公路可以通行，哪些可能不能通行。ETC2.0收集的车辆行驶数据的应用 19 36 日本的VICSETCETC 2.0 020,00040,00060,0041、080,000100,00019961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018VICS非对应的车辆导航系统累计台数（千台）VICS对应的车辆导航系统累计台数（千台）72%ETC2.0开始服务开始服务 HDD内装内装 VICS开始投入市场开始投入市场 ETC开始服务开始服务 1981年 日本最早的车辆导航系统诞生 1990年 首次装载数值道路地图（DRM）的车辆导航系统诞生（千台）（千台）高速公路上的普及率高速公路上的普及率 ETC 92%ETC 2.0 22%E42、TC/ETC 2.0 的累计台数的累计台数 VICS的累计台数的累计台数 DVD-ROM VICS开始投入市场开始投入市场 CD-ROM VICS服务开始服务开始 37 日本高速公路智能交通的具体实践 19 36 日本的VICSETCETC 2.0 020,00040,00060,00080,000100,00019961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018VICS非对应的车辆导航系统累计台数（千台）VICS对应的车辆导航系统累计台数（千台）72%ETC2.43、0开始服务开始服务 HDD内装内装 VICS开始投入市场开始投入市场 ETC开始服务开始服务 1981年 日本最早的车辆导航系统诞生 1990年 首次装载数值道路地图（DRM）的车辆导航系统诞生（千台）（千台）高速公路上的普及率高速公路上的普及率 ETC 92%ETC 2.0 22%ETC/ETC 2.0 的累计台数的累计台数 VICS的累计台数的累计台数 DVD-ROM VICS开始投入市场开始投入市场 CD-ROM VICS服务开始服务开始 37 日本高速公路智能交通的具体实践 20 38 车辆检测器，异常事故检测摄像头车辆检测器，异常事故检测摄像头 交通監視交通監視摄摄像像头头 図形図形44、信息信息板板 2 2事象事象信息信息板板 ITSITS通信通信设备设备 簡易簡易信息信息板板 交通信息板交通信息板 路测公路广播路测公路广播 交通信息的收集与提供设施-E1A新东名高速公路 39 一旦监测到一旦监测到停止車両停止車両，低速低速，避走避走，速度超速度超過過，逆逆行，行，路肩路肩行行驶驶，停車停車，落下物落下物等等现现象象后，就会自后，就会自动动通報通報公路交通控制中心公路交通控制中心 异常事故检测实验异常事故检测实验 利用图像处理技术检测异常事故（一般区间、隧道内）-E1A新名神高速公路 20 38 车辆检测器，异常事故检测摄像头车辆检测器，异常事故检测摄像头 交通監視交通監視摄45、摄像像头头 図形図形信息信息板板 2 2事象事象信息信息板板 ITSITS通信通信设备设备 簡易簡易信息信息板板 交通信息板交通信息板 路测公路广播路测公路广播 交通信息的收集与提供设施-E1A新东名高速公路 39 一旦监测到一旦监测到停止車両停止車両，低速低速，避走避走，速度超速度超過過，逆逆行，行，路肩路肩行行驶驶，停車停車，落下物落下物等等现现象象后，就会自后，就会自动动通報通報公路交通控制中心公路交通控制中心 异常事故检测实验异常事故检测实验 利用图像处理技术检测异常事故（一般区间、隧道内）-E1A新名神高速公路 21 利用机器人摄像机强化隧道内监视功能-E1A新名神高速公路 40 h46、ttps:/corp.w-nexco.co.jp/activity/branch/kansai/shinmeishin/outline/outline04/05/index.html 隧道内自走式机器人摄像机隧道内自走式机器人摄像机 监视用双眼摄像机监视用双眼摄像机(50m间间隔隔)50m间隔设置的双眼摄像机的图像自动合成，可以监视左右180度画面 发生交通事故时机器人摄像机马上到达所定地方进行监视（時速20km）它与火灾报警摁钮以及隧道内紧急电话开关相连动可自动收索被写体 利用新型信息板强化提供交通信息-E1A新名神高速公路 41 https:/corp.w-nexco.co.jp/acti47、vity/branch/kansai/shinmeishin/outline/outline04/05/index.html 主线信息板主线信息板 高速公路入口处信息板高速公路入口处信息板 路测信息板（路测信息板（1km间间隔）隔）利用动画图像来显示附近下游的交通事故，落下物等 21 利用机器人摄像机强化隧道内监视功能-E1A新名神高速公路 40 https:/corp.w-nexco.co.jp/activity/branch/kansai/shinmeishin/outline/outline04/05/index.html 隧道内自走式机器人摄像机隧道内自走式机器人摄像机 监视用双眼摄像48、机监视用双眼摄像机(50m间间隔隔)50m间隔设置的双眼摄像机的图像自动合成，可以监视左右180度画面 发生交通事故时机器人摄像机马上到达所定地方进行监视（時速20km）它与火灾报警摁钮以及隧道内紧急电话开关相连动可自动收索被写体 利用新型信息板强化提供交通信息-E1A新名神高速公路 41 https:/corp.w-nexco.co.jp/activity/branch/kansai/shinmeishin/outline/outline04/05/index.html 主线信息板主线信息板 高速公路入口处信息板高速公路入口处信息板 路测信息板（路测信息板（1km间间隔）隔）利用动画图像来显49、示附近下游的交通事故，落下物等 22 安全/拥挤对策-自走式诱导灯PML 42 設置延長 約 設置延長 約 用于東名下行线，宇利隧道以提高速度的交通拥挤对策 用于東名下行线，宇利隧道以提高速度的交通拥挤对策 安全对策安全对策-自走式诱导灯自走式诱导灯PML (用于减少车辆速度用于减少车辆速度)拥挤对策拥挤对策-自走式诱导灯自走式诱导灯PML 4.5公里长的下坡路公里长的下坡路 14:0014:3015:0015:3016:0016:3017:0017:3018:0018:3019:0019:3020:0020:3021:0021:3022:00（KP）（時刻）速度図（2013.4.13）川崎浮50、島JCT風塔海PA木更津金田IC+4.0+0.2-0.2-4.0 43 交通量与交通拥挤量交通量与交通拥挤量 东京湾横断公路东京湾横断公路（Tokyo Aqua Line)交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 Tokyo Aqua Tunnel 22 安全/拥挤对策-自走式诱导灯PML 42 設置延長 約 設置延長 約 用于東名下行线，宇利隧道以提高速度的交通拥挤对策 用于東名下行线，宇利隧道以提高速度的交通拥挤对策 安全对策安全对策-自走式诱导灯自走式诱导灯PML (用于减少车辆速度用于减少车辆速度)拥挤对策拥挤对策-自走式诱导灯自走式诱导灯PML 4.5公里长的下坡路公里长51、的下坡路 14:0014:3015:0015:3016:0016:3017:0017:3018:0018:3019:0019:3020:0020:3021:0021:3022:00（KP）（時刻）速度図（2013.4.13）川崎浮島JCT風塔海PA木更津金田IC+4.0+0.2-0.2-4.0 43 交通量与交通拥挤量交通量与交通拥挤量 东京湾横断公路东京湾横断公路（Tokyo Aqua Line)交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 Tokyo Aqua Tunnel 23 川崎浮島JCT風塔海PA木更津金田IC 2.0 1.5 1.0 0.5 2.5 3.0 0.24 0.52、55 1.179 1.779 4.0%0.2%KP 進行方向 0.0 0.6kp 1.60kp 至 川崎浮島 至 海 4.0 0.2 1.0 設置延長約1.0 公路两侧10间隔 点灯40间隔 1灯3滅 自走式诱导灯自走式诱导灯PML 44 车辆检测器车辆检测器 PML 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 川崎川崎 木更津木更津 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 35 23 川崎浮島JCT風塔海PA木更津金田IC 2.0 1.5 1.0 0.5 2.5 3.0 0.24 0.55 1.179 1.779 4.0%0.2%KP 進行方向 0.0 0.6kp 153、.60kp 至 川崎浮島 至 海 4.0 0.2 1.0 設置延長約1.0 公路两侧10间隔 点灯40间隔 1灯3滅 自走式诱导灯自走式诱导灯PML 44 车辆检测器车辆检测器 PML 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 川崎川崎 木更津木更津 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 35 24 川崎浮島JCT付近没有发生交通拥挤，不过在其上游的海萤PA付近发生交通拥挤的次数有所增加（1日10日）。平成24年8月12日（日）川崎浮島JCT海PA交通量：283百台/日 平成25年8月11日（日）川崎浮島JCT海PA交通量：288百台/日 020406080100154、2014005010015020025030035010:0010:2010:4011:0011:2011:4012:0012:2012:4013:0013:2013:4014:0014:2014:4015:0015:2015:4016:0016:2016:4017:0017:2017:4018:0018:2018:4019:0019:2019:4020:0020:2020:4021:0021:2021:4022:0022:2022:4023:0023:2023:40速度（速度（/h）交通量（台）交通量（台/5分）分）平成平成25年年8月月11日（対策）日（対策）0.24kp交通量1.779k55、p速度46 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 对策前对策前 对策后对策后 交通需求交通需求 对策前对策前 对策后对策后 交通拥挤发生前交通容量交通拥挤发生前交通容量 3-15 交通拥挤发生后交通容量交通拥挤发生后交通容量 0-15 47 Aqua-TN Chuo Exp MEX Route3 MEX C2 Narita Airport Ken-o Exp Tokyo Bay-TN 东京大城市圈 Keiyo-Rd Tokyo Gaikan MEX Route4 MEX Route4 交通拥挤对策 交通安全对策 Odawara Atsugi Rd Yokohama Tokyo 56、交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）东京圈的东京圈的PML设置地方设置地方（本图由日本首都大学东京 小根山教授提供）24 川崎浮島JCT付近没有发生交通拥挤，不过在其上游的海萤PA付近发生交通拥挤的次数有所增加（1日10日）。平成24年8月12日（日）川崎浮島JCT海PA交通量：283百台/日 平成25年8月11日（日）川崎浮島JCT海PA交通量：288百台/日 02040608010012014005010015020025030035010:0010:2010:4011:0011:2011:4012:0012:2012:4013:0013:2013:4014:0014:2014:4015:057、015:2015:4016:0016:2016:4017:0017:2017:4018:0018:2018:4019:0019:2019:4020:0020:2020:4021:0021:2021:4022:0022:2022:4023:0023:2023:40速度（速度（/h）交通量（台）交通量（台/5分）分）平成平成25年年8月月11日（対策）日（対策）0.24kp交通量1.779kp速度46 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）CA東京湾横断公路 对策前对策前 对策后对策后 交通需求交通需求 对策前对策前 对策后对策后 交通拥挤发生前交通容量交通拥挤发生前交通容量 3-15 交通拥挤发生后58、交通容量交通拥挤发生后交通容量 0-15 47 Aqua-TN Chuo Exp MEX Route3 MEX C2 Narita Airport Ken-o Exp Tokyo Bay-TN 东京大城市圈 Keiyo-Rd Tokyo Gaikan MEX Route4 MEX Route4 交通拥挤对策 交通安全对策 Odawara Atsugi Rd Yokohama Tokyo 交通拥挤対策（自走式诱导灯PML）东京圈的东京圈的PML设置地方设置地方（本图由日本首都大学东京 小根山教授提供）25 利用高功能LED的隧道内安全对策-自走式诱导灯PML 48 https:/corp.w-n59、exco.co.jp/activity/branch/kansai/shinmeishin/outline/outline04/05/index.html 利用隧道内照明灯具的自走式诱导灯利用隧道内照明灯具的自走式诱导灯PML（E1A新名神高速公路）新名神高速公路）标识照明标识照明(火灾火灾发发生生时时-红红灯灯)标识照明标识照明(交通事故，落下物交通事故，落下物发发生生时时-黄灯黄灯)设置在隧道内上下坡以及坡度变化处 緑色光环的移动速度应需要调节的速度而定 高速公路服务区内的停车诱导系统 停车场内停车状况的监测停车场内停车状况的监测 停车场内车辆诱导停车场内车辆诱导 49 E1東名東名高速高60、速道路道路 海老名海老名服服务务区区 根据服务区内检测的停车状况利用信息板对车辆进行停车诱导 25 利用高功能LED的隧道内安全对策-自走式诱导灯PML 48 https:/corp.w-nexco.co.jp/activity/branch/kansai/shinmeishin/outline/outline04/05/index.html 利用隧道内照明灯具的自走式诱导灯利用隧道内照明灯具的自走式诱导灯PML（E1A新名神高速公路）新名神高速公路）标识照明标识照明(火灾火灾发发生生时时-红红灯灯)标识照明标识照明(交通事故，落下物交通事故，落下物发发生生时时-黄灯黄灯)设置在隧道内上下坡以61、及坡度变化处 緑色光环的移动速度应需要调节的速度而定 高速公路服务区内的停车诱导系统 停车场内停车状况的监测停车场内停车状况的监测 停车场内车辆诱导停车场内车辆诱导 49 E1東名東名高速高速道路道路 海老名海老名服服务务区区 根据服务区内检测的停车状况利用信息板对车辆进行停车诱导 26 50 逆行警告装置概念 高速公路的逆行対策 路側逆行警告系统 路側逆行警告系统 2008年2010年间，在日本全国高速公路上約1000地方箇所設置了路側逆行监测与警告系统。2008年2010年间，在日本全国高速公路上約1000地方箇所設置了路側逆行监测与警告系统。今后还可能增加设置。今后还可能增加设置。50 62、在网上提供高速公路交通信息（PC或智能手机）网上提供高速公路交通信息（实时/将来）51 https:/www.drivetraffic.jp/congestion?t=p&pmode=cal 短中长期的交通拥挤预测结果（现在-3个月后）实时交通信息，雨雪等气候信息，服务区拥挤及其他信息，实时图像 封闭道路的现在作业情况以及解除预测 交通管制信息，工事信息和工事计划 按出发时间到达目的地的通行路径检索（通行时间，路径长度，拥挤状况，通行费用等）https:/www.c-ihighway.jp/pcsite/map?area=area04 NEXCO中日本中日本/西日本西日本 NEXCO东日本东日63、本 26 50 逆行警告装置概念 高速公路的逆行対策 路側逆行警告系统 路側逆行警告系统 2008年2010年间，在日本全国高速公路上約1000地方箇所設置了路側逆行监测与警告系统。2008年2010年间，在日本全国高速公路上約1000地方箇所設置了路側逆行监测与警告系统。今后还可能增加设置。今后还可能增加设置。50 在网上提供高速公路交通信息（PC或智能手机）网上提供高速公路交通信息（实时/将来）51 https:/www.drivetraffic.jp/congestion?t=p&pmode=cal 短中长期的交通拥挤预测结果（现在-3个月后）实时交通信息，雨雪等气候信息，服务区拥挤及其他信息，实时图像 封闭道路的现在作业情况以及解除预测 交通管制信息，工事信息和工事计划 按出发时间到达目的地的通行路径检索（通行时间，路径长度，拥挤状况，通行费用等）https:/www.c-ihighway.jp/pcsite/map?area=area04 NEXCO中日本中日本/西日本西日本 NEXCO东日本东日本