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弹条机械手操作规程
弹条机械手操作规程.doc
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施工专题
上传人：地** 编号：1200301 2024-09-20 2页 199.50KB
弹条机械手操作规程 1， 把所有机器人恢复到工作原位，或者接近原位的状态，操作方法为：使用示教器，拨到示教模式，然后通过移动机器人的轴回到原位，或者到程序的里直接试运行走到原位停止。2， 触摸屏的初始画面为 机器人复位完成后把旋钮开关打到自动挡，然后会调到画面如下图 3， 按下复位键，复位所有气缸位置，系统原点灯亮，然后按下启动键，系统自动运行。4， 主画面的右下角有个CYJY按钮，该按钮位菜单按钮，登陆密码为124，登陆之后可以对系统进行手动的调试还有参数的设置，系统所有的参数已经设定好了，不允许客户自己随意改动。5， 系统出现报警后要按急停按钮，停止系统运行，知道排除报警问题后才能复位启动，在运行的过程中，按下停止键，系统会把最后一个工件的所有工序全部完成后系统才停止运行。6， 下班停机时，只要按下停止按钮，等到最后一个工件完成所有工序后，系统停止运转，关掉电源方可离开。 福建郭坑铁路工务设备有限公司
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