1、 西安至信控制系统集成有限责任公司目 录一、总论31、项目概述32、社会经济意义33、项目的进展情况及申请技术创新基金的必要性34、实施项目的优势4(1) 技术优势4(2) 市场优势5(3) 人才优势55、项目计划目标5(1) 总体目标5(2) 经济目标6(3) 技术、质量指标66、可行性研究结论6二、申报企业情况61、申报企业基本情况62、企业人员及开发能力论述73、企业财务经济状况84、企业管理情况95、企业发展思路0三、项目的技术可行性和成熟性分析111产品概述：112项目的技术创新性论述14(1) 线性光的技术15(2) 光强控制技术16(3) 确定线性光中心位置的技术17(4) 变阈2、值中心法技术19(5) 图像的平滑技术20(6) 动作原理：243、项目产权的归属情况：专利自有，专利号01240577.9（见附件一）284、国内与国外同类产品的指标对比285、项目的成熟性和可靠性论述28四、项目产品市场调查与需求预测28五、项目实施方案291、技术方案的论述29(1) 产品标准29(2) 原材料与单位成本292、营销方案30六、新增投资估算、资金筹措301、项目总投资302、资金筹措313、资金使用计划31(1) 固定资产投资42万元31(2) 流动资金投入63万元324、创新基金使用方向明细表32七、经济、社会效益分析331、产品单位售价及盈利预测332、经济效益分析33、33、项目投资评价344、社会效益分析355、项目的风险性及不确定性分析35八、项目可行性研究报告编制说明371、单位名称：372、性研究报告的编制情况37九、项目可行性研究报告的专家论证意见37一、总论1、项目概述药品包装在线检测系统是通过西安至信公司自主研制开发的软件，设计编程、运用图像处理，智能识别光电一体化技术的高科技产品。主要结构是通过高清晰度摄像机来摄取包装机传输带上的药品，同时把摄取信号传输给微电脑控制器，由控制器对摄像机摄入图片进行对比和运算，对包装机上有缺损、缺粒的药品进行自动剔除。其主要创新点在于运用图像处理技术，用软件使摄像机达到智能化，该技术的研制发明填补国内空白，并且4、可通过计算机接口与控制网络相互联接，真正使企业达到智能化、集成化、网络化、可视化，使企业的产品质量达到“零”缺陷。此项技术的研制成功，彻底解决了用人眼来判断的落后检测。机器电脑检测，大大提高了劳动效率，降低生产成本，提高了产品的质量，增加了企业的经济效益，同时该产品还可以推广到电子、印刷、汽车、食品、包装、饮料等许多生产领域，具有广泛运用性。2、社会经济意义药品包装在线检测系统，对现阶段我国的药厂的自动化控制，产品的质量升级，企业效益的提高起到积极作用。通过全国一万伍千多家药厂，十万台铝塑泡罩包装机的技术改造，能给全国各大药厂节约成本，提高效益。通过全国一百多家铝塑泡罩包装机生产厂的产品配套，5、能使新建药厂降低成本，提高竞争力。能节约大量外汇，替代进口产品，对民族高科技产业起着推动作用。3、项目的进展情况及申请技术创新基金的必要性药品包装在线检测系统是西安至信公司自有技术力量研究的项目之一，目前正处在产品中试阶段，计划项目完成达到小批量生产。预计2001年7-12月完成样机基本定型，同时许多厂家来函，来电咨询，西安杨森、杭州民生药业、中美史克、西安制药厂、哈尔滨制药三厂、西安千禾、西安东盛等多家药厂想与我方签定意项。我们已在全国百余家铝塑包装机生产厂家中，挑选二家年产品配套100台以上的企业（北京双鹤制药装备公司和锦州万得包装有限公司）进行配套谈判，一旦研制成功，就可形成年产量百台以6、上，产值700万元以上的小批量生产能力。公司在后续产品的中试环节中存在资金短缺的形势，本项目的实施对于以高科技来改造传统产业，创造新的就业机会，促进国民经济快速发展起到积极的作用。申请技术创新基金，将使我公司在产品研发上更上一层楼，加速完成中试任务。目前所申请的创新基金将主要用于以下几个方面：(1)对人力资源的投资在现有研发基础上，以原有技术人员为主，再利用西安大专院校密集的优势，招聘专、兼职、在读研究生、博士生，扩充公司的研发队伍，对该项目的功能进行深层扩充、升级，不断开发新功能，需要对人力资源的投资；(2)对基础设备的投资购买高性能的设备、优化性能测试环境。该项资金支助可以解决测试环境的硬7、件配置，购买高性能的技术设备。4、实施项目的优势(1) 技术优势1）它是我公司独有的知识产权，已申请专利 （专利号：01240577.9）该产品的开发成功，填补我国在此技术上的空白，运用广泛，发展潜力具大。2）我们在开发过程中采用了一些先进的设计与制造技术，主要有以下几种：智能化光电检测技术；激光与红外应用技术；线性光的技术；确定线性光中心位置的技术；光强的控制技术；变阈值中心法技术； 图像的平滑技术；视觉控制软件应用与开发；计算机集成制造及敏捷制造；微型机械和精密，超精密加工与检测技术；机械状态监测与故障诊断；现代噪声与振动的控制技术；机电系统与工业过程的智能控制与监测；集成化、智能化、网络8、化、可视化；CAD/CAM/CIMS激光快速成型技术；复杂型面的制造及控制技术。3）我公司运用全面技术质量控制体系，采用国际通行的技术规范和产品标准，具有国内领先的技术开发规划方案，正在积极筹划通过IS09001技术质量认证。(2) 市场优势目前国内有15000多家制药厂，据中国药品生产企业名录，铝塑包装机有10万多台据中国制药机械产品大全，进口同类产品的价格为80万元人民币，而我公司目前的售价仅为7万元人民币，其价格仅为进口的111，假设第一年市场占有率为0.1，每年产值可达700万元，3年后产值会过千万元。(3) 人才优势公司的技术人员受过专业训练、高素质的专业人才组成，在软件、硬件开发方9、面均具有丰富的实际经验。曾主持和参与开发国家863项目，国家重点“九五”科技攻关项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点基础研究规划项目。目前本项目研发小组由13人组成，其中包括一名归国人员，一名教授、两名副教授、3名博导、3名博士、3名硕士，这些都对本项目的实施提供了强有力的技术保障。5、项目计划目标 (1) 总体目标该项目计划投资额475万元，已完成投资300万元。其中新增投资175万元，项目完成时达到小批量生产，实现年生产能力100台，企业资产规模1000万元，企业人数为50人，因项目实施而增加就业人数30人。(2) 经济目标 工业增加值 275万 销售 收入 700万 缴税总额 25万10、 净利润 225万(3) 技术、质量指标项目中试阶段完成时，应达到的质量指标如下： 通过技术监督部门质量检测； 符合国家电子产品标准； 符合行业通用设计规范。阶段目标：2001年7月1日2002年12月31日为中试阶段（1）2001年7月2001年12月完成样机的基本定型；（2）2002年1月2002年7月样机取得技术鉴定；（3）2002年7月2002年12月争取销售到100套, 产值700万元。6、可行性研究结论经过大量的市场调研和技术论证，我们认为：实施药品在线检测系统市场前景广阔，产品有较大的市场容量和较强的市场竞争力，可产生显著的经济效益和广泛的社会效益，可望通过高科技改造传统的行业。11、药品在线检测系统项目可操作性强，符合国家产业政策，技术含量高，创新性强，技术成熟并处于国内领先水平。二、申报企业情况1、申报企业基本情况企业名称：西安至信控制系统集成有限责任公司通讯地址：西安市高新区高新一路25号创新大厦S708注册资金：300万元企业登记注册类型：有限责任公司主管单位（部门）名称：西安高新技术开发区管委会2、企业人员及开发能力论述企业法人：苑学功 1968年10月9日出生 1989年毕业于陕西财经学院工业经济系 1990年1994年西安交通大学工学硕士 1995年2000年西安瀚森商贸有限责任公司 2001年至今西安至信控制系统集成有限责任公司 董事长陕西省工商联委员，技术12、法律、金融、管理为其专长企业人员基本情况企业人员总数：25人，平均年龄结构：28.9岁，全部具有大专以上学历。主要管理人员4人，从事研究开发技术人员13人，占全部职工总数的52%，其它职能部门8人（包括财务、采购和销售），占全部职工总数的32%。研发、销售比例为2.6：1新产品开发骨干人员介绍：药品在线检测系统项目骨干人员简介梅 雪 松 1963年4月出生 西安交大 1991年 博士 主要经历：1998年5月 王宽诚教学奖 1998年8月 科技成果二等奖 2000年1月 科技进步二等奖 2000年12月 教学成果一等奖 1998年10月1999年10月 日本农工大学访问研究员 2000年8月13、2000年9月日本农工大学访问教授曾组织过国家863计划CIMS重点项目：“陕西省企业CIMS应用工程”在日本任研究员和访问教授期间掌握了国外机器人及视觉技术。现任西安至信公司的董事、总工程师赵宏，男，36岁，副教授，博导，毕业于西安交通大学。“数字散斑检测仪”1999年获得陕西省科技进步一等奖；开发的数字散斑检测仪能够进行微米和纳米量级的振动测量，应用、应变和位移的精密测量、复合材料的无损探伤、三维形象的测量。其特点是全场非接触式的高精度测量，实时测量和快速定性、定量分析、测量过程自动化，测量精度达到国际先进水平。现任西安至信公司的技术部经理。蒋庄德，男，37岁，副教授，博士，毕业于西安交通14、大学。智能化光电检测技术学术带头人，曾主持国家重点“九五”科技成果项目。现任西安至信公司的技术部副经理。姜涛，男，35岁，博士，毕业于西安交通大学。曾参加国家自然科学基金重点项目：“智能制造技术基础”曾任交大光电技术中心副主任，现任西安至信公司的技术开发部攻关小组组长。陶涛，男，35岁，博士，毕业于西安交通大学。曾任交大机械工程及自动化研究所所长，现任西安至信公司的技术开发部攻关小组副组长。江平宇，男，34岁，博士，毕业于西安交通大学。国家重点研究项目“微光机电系统”中的子项目“微机械力学性能测试仪”主任研究员。现任西安至信公司的技术开发部攻关小组副组长。施盛桥，男，31岁，硕士，毕业于西北工15、业大学计算机系。现任西安至信公司的技术开发部程序员。教传军，男，32岁，西安电子科技大学自动控制专业本科毕业。曾任O六七基地十一所开发部经理。现任西安至信公司的机械电器工程师。本项目负责人情况：苑学毅 博士 所学专业：计算机技术主要工作经历：1972年1月31日出生1994年毕业于西安电子科技大学计算机专业技术专长：研制开发视觉软件、图像式药片检测在线系统，国内独一无二，荣获专利，为我们公司董事和常务总经理。3、企业财务经济状况西安至信公司成立于二OOO年十二月底，注册资金300万元 利润 2001 2002 2003 2004 2005 年度预计2年收回投资475万，年利润可达225万。4、16、企业管理情况董 事 会总 经 理销售部生产部技术部财务部采购部名 称职 能技术部新产品开发及质量要求、功能要新对产品的设计要规范化、标准化采购部标准化采购、三方报价、即时采购、经济购买、以免短缺生产部控制生产周期、型号、外型及软、硬件的生产及质量保证财务部遵守会计制度、预算收入、产出，预算产品成本，应收款制度销售部建立营销网络，目标销售，效益工资，多劳多得质量管理产品质量的优劣，直接影响到客户的利益，所以本公司始终将质量放在首要位置，在产品的生产过程中，具体措施有；由公司总经理苑学功亲自挂帅，配有专职的质量员和生产经理抓质量，在产品安装开始前与客户的质量部门取得联系，请他们帮助实施监督，以避免17、可能发生的质量事故。实施质量管理。首先由生产经理召开产品的工作会议进行质量要求交底，由技术部门编制工作指导文件，让工作人员了解本产品的所有技术，做到有质量意识。其次在工作过程中严格执行质量验收制度，做好质量记录，发生质量问题及时整改，并做好整改记录，对工作人员实行质量指标管理，落实现场质量责任制，提高工作质量。质量部门生产经理质量员图纸技术文件审查质量检验记录整改记录材料品质证书质量指标质量责任制技术质量培训工作设备质量管理工作组织5、企业发展思路人无我有、人有我好、人好我廉、人廉我专1、技术创新(1) 第一代铝塑包装机在线检测系统；(2) 第二代铝塑(双铝)包装机在线检测系统；(3) 第三代18、针剂在线检测系统；由此技术拓展电子、印钞、烟草等领域，研发保持高投入即每年营业额的20。2、建立强大的销售系统(1) 扩充公司销售队伍分配销售代表到各个地区，同当地的潜在的顾客联络，针对不同行业发展公司推销队伍。通过医药设计院对于新药厂和技改药厂在医药设计院，设计在图纸内，注明西安至信公司，购买时在西安至信采购。(2) 展览会参加医药机械展览会对客户宣传(3) 互联网通过internet在中国医药网，制作网页。(4) 通过专业杂志医药机械广告宣传。(5) 举办专业技术讲座，并给客户技术培训。(6) 制造商代理销售。通过医药包装机械厂，捆绑式销售。(7) 通过分销商销售。经过营销后，每年把销售额19、20用于研发，扩大在生产，研发新产品，快速进入发展快车道。三、项目的技术可行性和成熟性分析1产品概述：(1) 本项目的基本原理及关键技术内容，技术路线，产品结构、基本算法原理等本实用新型涉及一种用于药品检测装置，尤其是涉及一种药品在线检测装置。背景技术中，在药品自动包装过程中经常会出现缺粒或缺损现象，一般药厂均采用人工检测方法检测缺粒或缺损，长时间操作会使人眼感觉疲劳，检测准确率降低，而且手工剔除，劳动强度大，效率低。本实用新型的目的在于克服了上述背景技术中的不足之处，提供一种药品在线检测装置，它能在线自动检测药品缺粒和缺损现象，检测准确，效率高。为达到上述目的，本实用新型采用的技术解决方案如20、下：一种药品在线检测装置，其特殊之处在于：包括带有显示器的控制机，摄像头线性光装置与控制机联接，控制机上还联接有限位开关和剔除装置。上述控制机可包括图像处理单元，图像处理单元上分别联接触发部件和同步产生器。上述摄像头可采用CCD器件并配有线性光装置。上述图像处理单元可采用高速DSP和并行处理相结合的硬件结构，触发部件采用红外、霍尔、电磁传感器。上述剔除装置可依次包括相联接的气源、过滤器、减压器、气缸、换向阀、节流器。上述过滤器下方可设有喷嘴。图1为本实用新型的结构示意图；图2为图像检测系统框图；图3为片剂剔除装置的结构示意图；图4为胶囊生产线剔除装置的结构示意图。下面结合附图对本实用新型作进一21、步详细的描述：参见图1，主控机1包括图像处理单元，图像处理单元采用高速DSP和并行处理相结合的硬件结构，主控机1上联接有触模屏显示器2，主控机1并与摄像头3联接，摄像头3采用CCD器件并配有线性光装置，主控机1还与剔除装置4和限位开关5联接，其中主控机1进行包装生产线进信号的拾取和处理，显示器2进行控制参数的输入及检测结果的显示，摄像头3是拾取生产线状况的图像传感器，限位开关5是拾取生产线行进信息的传感器，剔除装置4是当主控机1在检查位发现次品时，经过延时在机械剔除位将次品剔除。主控机1中的图像处理单元上分别联接触发部件和同步产生器，触发部件采用红外、霍尔、电磁传感器，同步产生器用来协调各单元22、的操作以确保系统的正常运行。参见图2，当药品到达指定位置时，触发部件启动，图像处理单元启动，结构光发生器和摄像头工作，并快速获取多幅图像数据。这些图像数据包括各种药品缺陷信息。图像处理单元将这些图像进行解码和组合运算，得到每幅缺陷被大大放大增强的中间图像，该中间图像将缺陷大大增强而将背景大大仰制。以此为基础，对目标进行处理和分析，最后得到结果图像，由结果图像得到最后检测结果。发现不合格产品，与PLC通讯，PLC计算位置数据，当不合格产品位移至指定位置，通过剔除装置剔除。图3和图4分别显示片剂生产线剔除装置和胶囊生产线剔除装置，胶囊生产线剔除装置包括依次相联的气源6、过滤器7、减压器8、气缸1123、换向阀10、节流器12。片剂剔除装置与胶囊剔除装置基本一样，只是在过滤器7下方设有喷嘴9。本实用新型在图像处理方面采取了以下措施：1.设置感兴趣区域以提取有效信息，在药品图像检测过程中，药品在一定的范围内运动，约占图像区域的2/3，在该范围外的图像信息对检测来说是无效的。因此，可在采集卡上设置兴趣区域，仅对这部分信息进行处理和存贮；2.采用查找表变换、亮度/对比度调整与灰度变换：使用查找表变换方法可以对图像的灰度进行线性、指数、对数、平方、开方、幂、倒数幂等变换，人为地使某些灰度范围得以加强或削弱，可以突出位于某些灰度范围的图像细节。亮度/对比度调整可以扩大图像灰度范围及相对亮度。灰度变换是24、专为观察缺陷而设计的图像处理算法，在药品图像中，缺损的灰度值不会与完好药品的灰度相同，因此灰度变换是先对图像进行对比度均衡，使其灰度分布于整个灰度区间，然后再对均衡后的像素做类似于磁带回线形式的灰度查找表变换，从而将中间某一区域的灰度拉伸而将两端无效的灰度信息压缩，通过动态调整参数而改变，可以显著显示出药片的缺陷。3.采取空间滤波与边缘增强措施以提高可靠性：为了突出缺损的细节，采用高通滤波器中的方向梯度算子（包括Prewitt算子和Sobel算子）、拉普拉氏算子等进行边缘提取、边缘增强、轮廓提取等操作，以提高可视效果。4.采用灰度形态分析、特征标注等功能：会度图像的形态分析方法就是对图像进行腐25、蚀、膨胀操作，腐蚀操作可能使亮点变小、暗点变大；膨胀操作可以使亮点变大、暗点变小。对图像进行膨胀、腐蚀或两者的有序组合操作可以突出缺损的细节，增加边缘的对比度。与现有技术相比，本实用新型具有的优点和效果如下：1.能自动可靠检测药品缺粒现象，准确可靠，大大减轻了药品检测的劳动强度；2.处理速度高，检测一次只需时0.1秒；3.在工作环境中能连续不断的工作，不受外部光照的影响，并且不受药品样式的影响；4.具有自动检测工作状态的功能，系统工作不正常时能自动报警；5.本实用新型填补了目前药品检测的空白，具有广阔的市场前景。 2 1 3 4 5图1位置信号PLC剔 除触模屏显示器图像处理单元触发部件专用摄26、像头药 品 图212 6 7 8 11 10 9图3 12 10 6 7 8 11 图42项目的技术创新性论述在药品在线检测中，我们采用线扫描方法检测药片。这种方法是以一条光线图像来重现物体形状的，即从线性光图像中抽取线性光中心位置，然后对线性光中心逐点进行求解，从而恢复被测物体的形状。线性光装置结构简单，有较高的精度，能够测量比较复杂的物体，比逐点测量的点扫描法具有更快的速度，容易实现自动检测。同时还利用了光强控制技术提高了线性光的质量。线性光中心位置的精确确定是直接关系到系统的分辨率与检测精度。我们通过分析线性光横截面光强分布特性和传统阈值法中心定位的局限性，提出了具有一定精度和速度的变阈27、值重心法，同时为了提高线性光提取速度，提出了基于线性光图像的快速中值滤波和多帧平均滤波结合的图像平滑技术。(1) 线性光的技术线性光的产生有很多种，简单的我们可以将光源投射在狭缝上，利用狭缝出射的光线作为线性光，还可以将点光源通过柱面镜单方向拉伸后形成线性光，从光路装置的复杂性、确定线性光中心的复杂性和光路器件的造价上综合考虑，我们采用半导体激光器作为光源通过柱面镜拉伸的方法获取线性光。采用激光光源是由于激光相干性好，光强集中并成高斯分布等特点，易于在软件里准确定位线性光中心的位置，这种方法还具有光路装置简单、造价小、易于小型化、易于封装的优点；由于药品在线检测原理的检测范围比较小，所以这种方28、法产生线性光的景深足以适用。下面将这种方法的光路图显示如下； Y Z 药品 线性光 半导体激光器 透镜 柱面镜 狭缝 图5 柱面镜拉伸光点产生线性光示意图由图5所示，激光器出射的光束经过透镜准直，再通过柱面镜作用，将光束沿Y方向拉伸，在X方向不变，这样光点就变成了一条光线，在通过狭缝将X方向上的散光滤除，就得到了一条具有一定宽度和景深的线性光，一般情况下，这种方法可以获得0.5-1.0豪米宽的线性光。 (2) 光强控制技术同一光强的光照射在不同颜色的物体上或是在不同亮度的周边环境下，CCD采集到的漫反射光的光强是不同的，当漫反光太强时会使CCD信号饱和，当漫反射光强太弱时就会使CCD感受不到光29、的存在，因而会丢失可用信号，因此有必要针对不同的情况对激光器发出的光强进行调节，使CCD能够采集到较为理想的光强信号。一般通过脉宽调制器控制激光器电源电压的大小来控制激光器输出光强，由于我们采集的是半导体激光器，它可调节的电压范围很小，而且当电压太高时，长时间的高功率输出会导致激光器损坏，因此不宜采用这种方法。这里我们通过分析CCD对光强的场积分原理，对半导体激光器的方波电源的占空比进行调节，使激光器按照调节后的方波信号频闪发光，在电子快门时间内改变CCD每场的积分时间，从而获得不同强度的线性光信号。这种方法具有无需改变激光器电源电压就能到达光强的自动调节的功能，使可控制的光强变化范围增加，同30、时也防止半导体激光器因输出功率过高而造成的破坏。图6显示了这个线性光某一横截面的光强分布示意图，从图中我们看出，线性光的光强分布成高斯分布，其光强集中分布在高斯曲线峰值附近的一段区域里，这种分布性有利于我们对其中心位置的确定，下面我们根据线性光强分布特性研究线性光的中心位置的确定。 Grey 图6 Pixel 线性光截面光强分布(3) 确定线性光中心位置的技术由图6线性光截面光强分布图，我们知道通常情况下线性光具有光强集中性和对称性，根据这两个特性，人们通常采用阈值法来确定线性光的中心位置。如图7所示： I C P Q Threshold n n1c m m1 Pixel 图7 阈值法提取线性31、光中心示意图事先给定一个阈值T，沿线性光的方向对线性光进行扫描，找到接近T的光强点的位置I(n),I(n+1),I(m),I(m+1),然后用线性插值法求的在阈值上的点的位置p,q,求p,q的中点得到光强的中心位置，算法如下： p = n+ T-I(n) I(n+1)-I(n) q=m+ T-I(m) I(m+1)-I(m) p+qc= 2阈值法具有算法简单、实现容易、计算速度快等优点，当物面倾斜角较小时具有很高的精度，因此阈值法在三角测量中通常被采用，但是阈值法在实际测量当中会遇见两种问题，一是阈值的选取问题，一是光强分布不对称时出现较大的误差，我们下面进行详细的分析。由于药品表面的反射率以32、及线性光受到各种因素干扰的不均匀性，通常整个线性光的各个截面的分布是不一致的，当阈值选取的较低，就会使在阈值范围内的数据点包含了很多无用的噪声信息，给中心提取带来很大的误差；当阈值选取的较高，就会使线性光上某些截面因光强不够而漏掉有用的数据点，因此阈值的固定选取给线性光中心提取带来很大的局限性。当药品表面具有一定的倾斜角时，线性光受到物面的调制后其光强分布发生了变形，由于激光具有一定的发散角，物面上距离出射光源位置越远的地方光强相对越小，高斯光强分布不再对称。图8a为点光束照在药品倾斜面上的光斑变形示意图，图8b为线性光经过药品斜面调制后横截面光强分布示意图。我们从图中可以看到，圆形光束照射在33、倾斜面时光斑变成了椭圆形，同理具有一定宽度的线性光照射在倾斜面时，在斜面上的线性光宽度将被拉宽，而且光强分布不再对称，正如图8b所示的那样，靠近光源的部分光强较为集中，离光源远的部分光强分布密度较小。这时用阈值法提取的中心位置在c点处，但实际线性光的中心位置应在c点处，误差为=c-c。 除药品斜面上线性光光强分布出现变形外，当线性光照射在物体表面不连续的点上时，光强分布也会产生变形，这些不连续的点包括形状的不连续， 激光器 I C 光束 C 斜面 P Q T 变形光斑 水平平面 X CC X a点光束照在斜面上 b斜面上线性光光强分布示意图时光斑变形示意图 图8斜面上光强变化示意图如药品的边缘34、棱角等和反射率不连续的点，如两种反射率表面的边界。如图9所示，（a）显示了当药品表面反射率不连续时，即两个不同反射率的表面的边界处，传感器CCD得到的光截面的光强分布如实线所示，虚线所示的是表面反射连续情况下CCD采集的高斯光强；（b）和（c）显示了药品表面形状不连续时光照射的情况，我们看到当照射光照在棱角和物体边缘时，CCD上采集到的光强分布也发生了改变。 表面 表面 表面 CCD CCD CCD (a) (b) (c) 图9药品表面转折点对光强分布的影响示意图 （a）反射率不连续时（b）棱角表面（c）表面形状不连续时出现这种情况时用传统的阈值法提取线性光中心会带来很大的误差。因为阈值法仅35、利用了高斯光强的对称性及光强分布的集中性，对于阈值内光强分布的各个点的数据信息没有利用，因而当光强的分布不再理想时，中心的确定就会存在很大的误差。针对阈值法的两个缺点，我们提出了确定中心的方法，变阈值中心法。这种方法克服了由于固定阈值带来的问题，同时，有效的利用了满足阈值条件下的所有的光强信息，使由光强高斯分布变形带来的中心提取误差减到最小。这种方法非常适用于药品在线检测的高速度场合。(4) 变阈值中心法技术变阈值重心法是在传统阈值法的基础上，引入了极值法和重心法，是三种方法相结合的一种提取线性光中心的技术。算法步骤如下：首先在线性光图像的每列象素上找取本列光强最大值点，先判断这个最大值是否是36、线性光上的数据点，我们用一个阈值来判断，如果小于此阈值，认为它是噪声点，而非线性光上的点，进行下一列的处理，若满足阈值要求，初步判定此极值点为线性光中心点，以此极值点的灰度值为依据，算出本列的光强阈值，设最大值点灰度为Gmax,阈值为T，则 T=Gmax-K K为经验值，一般我们取K=10，所以阈值T就是本列线性光强最大值下浮几个会度级得到。这样得到的线性光图像每列的阈值都是不一样的，它随各列的漫反射光强变化而变化。当本列阈值T得到后，与光强分布曲线交于P，Q两点，参见图7，这时在区间p,q内做曲线的重心运算，设线性光中心点为c，则： q q c=p+I(i)(i-p)/I(i) i=p i=37、pI（i）是第i列的光强。变阈值中心法充分利用了光强极值点附近所有的光强信息，即使光强分布发生变化，也不会给中心提取带来的很大的影响，同时变阈值的方法也克服了因线性光方向上光强分布不均给提取带来的影响，利用极值点光强下浮几个灰度级作为阈值的方法，还能够除去某些噪声的影响，它将所处理的数据集中在线性光中心附近的小范围内，提高了运算的速度。图10是斜面上采集的线性光光强分布图，图中，实线表示的是用变阈值重心法提取的中心位置，虚线表示传统阈值法提取的中心位置，从图中我们可以看到前者更加接近线性光的中心位置。 I 240 极值点 230 本列的变阈值 150 固定阈值 0 100 c c 200 pi38、xel 图10 变形光强分布时两种中心确定方法比较图为了考核这种方法的提取精度，在一定条件下，我们对同一位置点扫描10次，分别用传统阈值法和变阈值中心法提取中心位置，得到的十个数据结果，可以看出，传统阈值法精度只有1个像素，而本方法的提取精度能够达到正负三分之一个像素精度。(5) 图像的平滑技术 I P P C X X c c a a c cb (a) (b)图11 噪声对中心提取的影响CCD采集的线性光强度信号中包含了很多噪声，它对线性光中心的提取带来了很大的影响，通常噪声的来源外界环境的影响有三个方面：一个是外界环境的影响，二是CCD内部产生的电噪声、热噪声等，三是步进电机电磁信号的影响。39、一般情况下由CCD内部产生的噪声是随机分布的白噪声，是影响测量精度主要原因。图3.13的（a）和(b)说明了噪声对中心提取的影响，理想的线性光中心在c点处，但由于噪声Pn的影响使得提取线性光中心时有可能将中心确定在c处，产生了误差 C，给测量带来了很大的误差。因此在提取的线性光中心前，需要先对图像进行预处理，就是要对噪声图像进行滤波，平滑噪声图像。根据不同的要求，滤波的方法有很多种32-35，每一种都有各自的优点和不足之处，本小节将对常用的滤波技术进行研究和分析，最后结合线性光图像特有的特点提出了线性光图像的快速滤波算法，有效的节省了滤波的时间，提高了滤波的效率。A、低通滤波 低通滤波技术是一40、种属于频率范畴的去噪声技术。由于图像中的噪声对应于图像频率域中高频分量，因此在频率域中，对高频分量进行衰减，就可以滤除图像中的高频噪声。设f（x,y）噪声图像（x,y）点的灰度，g（x,y）是滤波后的灰度，h（x,y）是低通滤波器的脉冲响应函数，则： g(x,y)=f(x,y)h(x,y)表示卷积运算符；低通滤波器的传递函数： 1 D(u,v)D0 H(u,v)= 0 D(u,v) 时 fp(x,y)= M i=1 M i=1 f(x,y) 其它式中，称为门限，它可以根据对误差容许的程度，选为图像灰度均方差f 的若千倍，即：=Kf，也可以用实验的方法，选为总灰度级的一百分数，即：=A%L，L为41、总灰度级，A为大于零的正数。这种邻域平均法也可以用数学公式来描述，把平均化处理看作一个作用于图像f(m,n)的低通滤波器，该滤波器的脉冲响应为H(r,s)，于是滤波输出或新的数字图像fp(m,n)可用如下卷积表示： k l fp(m,n)= f(m-r,n-s)H(r,s) r=-k s=l m,n=0,1,2N-1 (3.14)K,1根据所选的邻域大小来决定，一般来说，K=1=1（即33的小邻域）效果很好了。H(r,s)为加权函数，根据中心点或邻域的重要程度不同选取的加权函数不同，但无论怎样选取，必须保证全部权系数之和为单位值。邻域平均法能够很好的滤除噪声，图像经平滑后可使噪声方差减小M倍，42、但是，邻域平均法在消除噪声的同时，也使信号的峰值位置产生了偏移，因为平均值平滑技术在消除噪声的同时也改变了取样窗口中正确像素点的灰度值，使整个信号的分布发生了变化。平滑窗口取得越大，平滑效果越明显，但图像的过度区变的越大，边缘越模糊，对峰值位置的影响也越大。C、多帧平均如果叠加于图像上的噪声是非相关，具有零均值的随机噪声，则可以用几张在相同条件下获得的这种随机图像的平均值表示原图像。也就是说，若 f(x,y)=g(x,y)+n(x,y) (3.15)其中g(x,y)表示原无噪声图像，f(x,y)为叠加了噪声后的图像，则可以用 1 m fp(x,y)= M fi(x,y) (3.16) i=l来43、估计g(x,y)。显然这种估计是无偏的，因为 1 M 1 M Efp(x,y)= M Efi(x,y)=M gi(x,y)=g(x,y) i=l i=l其估计误差为 1 M fp=Efp(x,y)-g(x,y)=EM fi(x,y)-g(x,y) (3.17) 1 M 1 i=l EMni(x,y)=M n i=l此式表明当对M幅相同图像取平均后可把噪声的方差减少M倍，M越大，滤波的效果越明显。 多帧平均滤波法可以有效的消除图像中的随机噪声的同时，又能够保持图像的真实面貌，尤其是对线性光图像，它对线性光的峰值位置影响非常小，但是由于它将同时用到几帧图像，占据计算机的内存资源，同时处理数据量较大44、，处理的速度较慢，我们采用多帧平均滤波时应采取一定的措施加快滤波的速度。D、中值滤波 为了制噪声，通常我们选用低通滤波，但由于边缘轮廓含有大量高频信息，所以，过滤噪声的同时，必然使边界变的模糊。反之，为了提升边缘轮廓，我们需用高通滤波，但同时噪声也被加强了。中值滤波器能有效的解决这一矛盾3435，它能够在过滤噪声的同时保留象边缘等有用的信息。 中值滤波的实现比较简单，用一个窗口W在图像上扫描，把窗口内包含的图像像素按灰度级升（或降）序排列起来，取灰度值居中的像素灰度为窗口中心像素的灰度，便完成了中值滤波，用公式表示即： g(m,n)=Medianf(m-k,n-l), (k,l)W 通常窗内象45、素数为奇数，以便有个中间象素。若窗内象素数为数时，则取中间象素灰度的平均值。 常用的窗有线形、方形、十字形、圆形和环形等，本论文将采用方形窗。中值滤波对于消除孤立点和线段的干扰将十分有用，特别是对于二进噪声尤为有效，对于消除高斯噪声影响不佳。但其突出的优点就是能够保持边缘的信息。E、针对线性光图像的快速滤波的实现 为了有效的滤除噪声信号，同时又能准确的保留线性光中心的位置信息，我们采用多帧平均和中值滤波结合的方法对线性光图像进行滤波，结合线性光图像的光强分布集中在线性光附近的区域的特点，只对给定 值范围内的图像部分进行平滑处理，使平滑处理的速度至少提高20倍。下面给出具体的实现办法。 首先通过46、垂直扫描线选取在这一扫描线上的最大灰度值的象素点的位置，在此位置上下开辟一个线形窗口，线形窗口的长度要保证包括全部线性光信息，我们选取25个象素来保证它；垂直扫描线从左到右依次扫过整个图像，这样就留下随线性光中心曲线变化的一条带状曲域，如图12所示，然后在这条带状曲域里先进行多帧平均，再进行中值滤波，其中，中值滤波时用到的带状区域外的灰度信息取边界处的灰度值。 扫描线 线性光中心 带状曲域 线性光图像窗口 图12 带状域的扫描示意图 如果图像是512 512象素大小，我们仅对25 512的区域的灰度数据进行处理，节省了487512的滤波计算量，同时对于多帧平均，我们又省去了（487 512） 47、的计算量（n指用于帧平均的图像的帧数），滤波速度至少提高了20倍。图3.15（a）给出了线性光的原始图像，图b是利用本算法滤波后的结果。区域滤波大大提高了滤波的速度，又使的在我们关心的有效区里将噪声滤除，很大程度上即提高了线性光中心提取精度，又保证了测量的速度，这对于本测量机实时在线的扫描测量尤为适用。小结影响测量精度的主要因素在于线性光中心位置的提取。通过对影响线性光中心提取的各种因素进行了分析，提出并采用了多种方法对影响中心提取因素进行了逐一消除，总结如下：1、用CCD对光强的积分原理，通过调节激光器电源方波信号的占空比，对CCD采集的线性光进行调节，通过对光强的控制，消除了因光强过强而产48、生的信号饱和现象和因光强过弱而产生的相形光线断问题。2、提出了一种基于线性光图像的快速滤波方法，利用线性光的光强分布特性，在线性光中心周围开辟一条带状窗口，对窗口内的图像进行多帧平均和中值滤波，有效的平滑了噪声图像，极大的提高了滤波速度。3、提出了用于快速测量的变阈值重心法，充分利用了光强集中区域内各点对中心提取的所做的贡献，减小了传统阈值法在斜面、物体边缘、物体表面不同反射率的交界等产生高斯分布变形对中心提取造成的误差，变阈值技术的使用使处理的数据点更加集中，同时消除了线性光轴向光强分布不均给中心提取带来的影响.(6) 动作原理：摄像机并配有线性光装置公 差设 定抽出与分 辨A/D转换差 异49、计 算摄像机 B R-G 裁决影 像处 理裁决与输 出 G B-G 结果 R R-B 输出 资料 输出影像电路使用了一具A/D转换器可以将摄像机的彩色影像类比信号转换为R、G、B的数位信号。差异计算电路可计算出这些数值间（R-G、B-G及R-B）的差异，且使用这六种参数以抽出符合幕上的颜色且在预设公差范围内的一种颜色。 即使是在阴暗的情形下，以上的动作仍会高速进行并稳定地抽出颜色。性能强大 速度与精度 精密灰度级子像素分析 体积大幅减小 性能价格比极高惊人的图像质量 高速随机式照相机（累进式矩形阵列CCD单元） 图像触发功能（无需定时传感器） 双相机同步图像采集 内部同步信号检测使用简便 图像50、存储功能（最多32幅图像） 初始化设定帮助功能 菜单隐藏（可定制）功能 清晰的监视器文字显示通讯能力 配备2个RS232C串行接口 PLC直接联接功能（无需编程） 多目标检查能力1 、智能化匹配(A)高速、高精度子像素检测(B)智能化匹配(C)能化模板(D)智能化匹配时的旋转矫正(E)旋转位置/倾斜检测(F)多个位置检测(G)示教（学习）功能2、子像素灰度级边缘测量3、灰度级窗口4、旋转位置补偿修正功能5、光补偿功能6、更完善的二值化处理功能(A)丰富的检测功能(B)自由定义检测区域形状(C)图像滤波功能7、更丰富的数学运算和逻辑判断输出功能(A)数学运算支持32个公式(B)无需PLC参与进行51、逻辑运算(C)无需编程可将数据输给PLC像素数500（H）480（V），240，000像素处理周期60周/秒二进位准备 解析度：16，770，000色(区域感测器：8个视窗，定位调整：2个视窗程式储存数 16个程式 区域感检测 每个设定最多为8，色彩/背景选择，视窗形状： 圆形、矩形检测能力 绝对位置检测 每个设定为1，图样搜寻与线感测器，可设定检测范围，视窗形状：矩形功能 相对位置检测 每个设定为1，图样搜寻与线感测器，可设定检测范围，视窗形状：矩形调整功能 位置调整 X轴/Y轴方向 照明调整 1个照明调整视窗/设定 其它功能 萤幕发记 可以由外部输入（无电压输入） 摄影机输入 1 外部触发52、 1（无电压输入）输入 控制输入 座标选择输入 X轴输出/Y轴输出选择：1（无电压输入）程式改变输入 4个资料输入点，16个程式选择（无电压输入） 比较器输出 NPN：9，最多50mA（最多30V）输出 数值输出 NPN：9位元的二进位输出（X/Y座标输出），最 多10Ma（最多30V） 彩色影像输出 符合NTSC标准 单色影像输出 符合NTSC标准，可提供外部同步 双工 全双工 同步 开始/停止 资料格式 ASC11通讯（RS- 通讯协定 传输速率 9600/19200/38400位元/秒232C介面） 资料长度 8位元 同位元检验 有 停止位元长度 1位元 输出设定：储存/载入、设定：储存53、/载入、登记萤设定数值1/0 幕：储存/载入、图样资料：储存/载入：萤幕发记、程式数：载入 控制输处 程式数：储存、程式/执行模式选择 资料输出 比较器、像素数、座标、匹配率、输入萤幕 触发输处 触发输入电源 24VDC10%消耗电流 600mA环境温度 0 to+40C重量 控制器：大约360g，遥控器：大约160g3、项目产权的归属情况：专利自有，专利号01240577.9（见附件一）4、国内与国外同类产品的指标对比国外产品至信产品控制器5-8年前8088P 733控制器软件无专用软件有专用精度低（只能检查有、无）精度高（可检查药片1/10）可靠性低可靠性高不受外部光干扰速度慢速度快（0.54、1S时间）价格高价格低检测单一品种可以检测多种药品查新报告（见附件二）5、项目的成熟性和可靠性论述本项目已从实验阶段进入中试阶段，产品质量稳定，可靠性、耐久性好，可保障24小时不间断工作，连续3万小时工作无故障。四、项目产品市场调查与需求预测本项目产品主要用于药厂，全国有一万五千多家药厂，铝塑泡罩包装机十万台，目前价格7万，市场占有率1也有1千台，未来产品的销售价争取降到2万元，成本压缩到1万元，销售量争取翻两番，目标为10即1万台的销售量，而且新药厂在不停的建，目前一些药厂在配套时就不选用进口检测，争取经过，出口至国外与沃尔曼、博士等公司捆绑式销售。 销 售 量 和 利 润产品开 引 成 成55、 衰亏损 发期 入 长 熟 退 期 期 期 期本产品的受命期比较长，因为药厂是新兴产业，中国人口老龄化比较严重，生命只有一回，在买药治病上决不，新药厂层出不，效益好药厂不停增加，包装机的改造不停投入，药品包装机厂竞争激烈，中国现在药品机械世界第一。本产品属于专利包装机厂为提高其产品档次，相与我公司配套销售。本产品不但可以替代进口，在通过UL认证后有可能出口至德国药厂。五、项目实施方案1、技术方案的论述(1) 产品标准图像处理单元控制器CPU：100MHZ，PIII750中央处理器操作系统：在WIN98的平台上用VC6.0自我开发的软件 内存：128MLCD显示：370300CM的触摸屏自我开发56、的高清晰度摄像机自我开发的剔除装置电源220V(2) 原材料与单位成本序 号名称金额（元）1CCD摄像机20002图像处理单元控制器150003触摸屏70004触发部件5005控制箱15006可编程控制器20007剔除装置2000合计300002、营销方案(1) 15000家药厂营销重点，合资大药厂，上市药厂100多家。(2) 生产药机的100多家厂商联系。(3) 通过医药设计院，设计到新的流水线上。序 号步骤1扩充公司的推销队伍2展览会3互联网4广告5技术讲座6制造商和分销商六、新增投资估算、资金筹措1、项目总投资(1) 项目总投资：475万元需新增投资：175万元已完成投资：300万元(257、) 需要新增投资：175万元项目名称投资金额（万元）研 发费用、技术开发工具和测试设备投用技术人员工资14技术劳务支出3技术开发工具投入45测试设备投入45技术开发工具、测试设备维护6项目管理费用5技术培训费用3研发设备费用4小计125管理费用场地费用15管理人员工资10办公费用7营业费用17. 5财务费用0. 5小计175(3) 已完成投资300万元，用于购置产品原材料。2、资金筹措新增资金175万元其中：企业自筹80万元；西安高新技术产业开发区管理委员会匹配15万元，有偿使用；申请国家技术创新基金无偿资助80万元资金来源金额预计到位时间部门自筹资金10已到自筹资金702001.11政府匹配58、资金152001.11西安高新技术产业开发区管理委员会科技创新基金322001.11创新基金无偿资助80万元322002.7162002.123、资金使用计划(1) 固定资产投资96万元名称金 额预计到位时间技术开发工具452001.11、2002.7测试设备45同上技术开发工具、测试设备的维护6同上小计96(2) 流动资金投入79万元名称金 额预计到位时间开发人员工资及劳务172001.11、2002.7研发培训、管理费17同上管理费用27同上营业费用17.5同上财务费用0.5同上小计794、创新基金使用方向明细表名称金额（万元）研发费用35技术开发工具及测试设备35部分管理营业费用10小计59、80其中研发费用投入35万元名 称金额（万元）技术人员工资及劳务17项目管理费用5技术开发工具的维护6技术培训费用3研发设备的折旧4小计35其中技术开发工具及测试设备投入35万元名 称数量（台、套）单 价（元）金额（元）计算机10500050000工控机41500060000示波器21200024000刻录机125002500激光打印机135003500加工中心16000060000三坐标测量机13000030000激光快速成型系统14000040000双通道信号分析仪150005000激光快速测量传感器130003000声强测量系统160006000振动试验台170007000五坐标五联动数60、控镗铣床15000050000红外热像仪190009000小计350000名 称金 额（元）部分管理与营业费用办公费用30000.通讯费用15000.培训费用30000.其它费用25000.合计100000.七、经济、社会效益分析1、产品单位售价及盈利预测(1) 预测本项目进入市场100台，每台7万第一年第二年第三年第四年第五年收入预测700万元1260万元2520万元5040万元10080万元成本预测475万元810万元1620万元3240万元6480万元利润预测225万元450万元900万元1800万元3600万元2、经济效益分析 因为本产品属于专利产品，国内市场无竞争对手，销售价格为7万61、元，市场占有率为20。 预测本项目在2002年12月31日内累计可实现销售收入700万元净利润 225万元缴税总额 25万元3、项目投资评价财务评价（一）财务盈利能力分析1投资利润率、利税率、投资收益率。预计销售目标，实现利润总额250万元，税收25万元，年折旧费为3万元。（1）投资利润率=实现利润总额 / 总投资额100%=225/475100%=48%（2）投资利税率=实现利润总额 +税金 /总投资额100%=（225+25）/475100%=53%（3）投资收益率=年利润总额+年折旧费 / 总投资额100%=（225+3）/475100%=48%（二）盈亏平衡分析本项目投入经营一年后，预62、计实现销售收入700万元，总成本费用475万元，其中固定成本147. 26万元，变动成本327. 74万元。综合边际贡献率=（销售收入-变动成本）/销售收入100%=（700-327.74）/700100%=54%盈亏平衡点销售额=固定成本/综合边际贡献率=272.71万元盈亏平衡点作业率=盈亏平衡点销售额 / 正常销售额100%=272.71/700100%=39%（三）敏感分析1参数变化对利润的影响程度（1）收入的敏感程度销售收入=700（1+5%）=735万元利润总额=735-475=260万元利润变化百分比=260-225/225=16%收入敏感系数=16%5%=3.2%即收入上升1%63、利润上升3.2%收入下降1%利润下降3.2%4、社会效益分析药品在线检测系统能对现阶段我国机械制造、医药行业的发展起到积极促进作用。本项目实试后将产生巨大的社会效益。A、 本项目可向广大用户提供一种成熟的、完善的新型电子产品，能使广大用户提高质量，节约成本，提高劳动效率，降低劳动强度，使生产效益大大提高。B、药品在线检测系统是电子光机电领域的新兴产品技术，本项目的推广有助于促进电子光机电产业的蓬勃发展。C、 助于对传统的机械制造包装产品进行行业升级，提升科技含量。D、此项技术软件具有推广意义：可以推广到以下行业：a、汽车行业b、家电、办公设备c、IC及电子元器件d、食品加工包装e、橡胶、塑料f64、机械工具、自动化机械 g、 金属、刚铁工业 h、 印刷 I、 印钞、造币 j、 建筑材料E、有助于国内药厂替代进口，节约企业、国家宝贵的外汇并且有可能产品出口应用于国外药厂及包装行业。5、项目的风险性及不确定性分析该项目所涉及的风险性和不确定性因素有如以下四个方面：（1）技术风险药品在线检测系统项目的研发小组各个成员均具备非常丰富的产品开发、运作经验，同时还具有在软、硬件开发方面均具有丰富的实际经验。 在研发该项目时，运用了一系列先进、成熟的技术，包括：智能化光电检测技术；激光与红外应用技术；线性光的技术；确定线性光中心位置的技术；变阈值中心法技术；图像的平滑技术；视觉控制软件应用与开发；计65、算机集成制造及敏捷制造；微型机械和精密，超精密加工与检测技术；机械状态监测与故障诊断；现代噪声与振动的控制技术；机电系统与工业过程的智能控制与监测；集成化、智能化、网络化、可视化；CAD/CAM/CIMS激光快速成型技术，复杂型面的制造及控制技术。 由于该项目所采用的各项技术都是已经很成熟的技术，再加之我们的研究人员中有留学归国人员、有西安交通大学、西北工业大学、西安电子科技大学等大专院校的教授、博导、在读博士研究生，有如此精英的技术支持，技术风险性很小。（2）人员风险 由于技术开发行业普遍存在人员流动性很大的特点，该项目也同样存在这一问题，即存在着一定的人员风险。但是，我公司在成立之初起就坚66、持以人为本的经营战略，建立了完善的人本管理模式；加大对人才福利和待遇的投资，建立了一套灵活的人才激励机制和高效的目标管理模式；为员工创造了良好的软、硬件工作环境；对高级技术和高级管理骨干采用了期权的方式；最大极限地激活和调动员工的积极性与创造性，并结合实际情况建立了目标管理、技术质量管理等适合于技术型公司发展运作的管理制度，从而将人员流动风险通过诸多合理化的管理手段降低到最低点。（3）市场风险药品在线检测系统具有广泛的客户群体和广阔的市场前景，存在巨大的市场潜力。目前，全国药厂15000多家铝塑泡罩包装机10万台，100多家铝塑泡罩包装机生产厂，每年国内外销量近万台，假设，每年0.1%的药厂技67、术改造就会有100多台的销量，如果增加到1%市场就会有1000台，每台的销售价7万元一年的销售额就可达7000万元。另外，我公司针对药品在线检测项目采取了一系列市场风险防范措施：A、针对药品包装的行业前景进行了大量缜密、细致的市场调查，对药品包装市场有较深入、透彻的了解的基础上，确立了市场看好的药品包装在线检测系统；B、凭借我公司技术人员非常丰富的产品开发、运作经验，设计了符合用户需求的产品和服务；C、建立“关键的少数、次要的多数”的A、B、C的分类法，重点销售合资企业和上市企业，建立和包装机生产厂合作伙伴捆绑式销售关系，实现风险的分解与共担； 药品在线检测系统具有广阔的市场前景，再加上我公司68、对销售市场的客户需求分析和销售渠道管理等措施保障，因此，该项目市场风险较低。 基于以上四个方面的详细分析和论证，我们认为，应主要从市场、人员方面分解项目风险，加强管理，通过建立良好的产品营销推广方式，从而可大大降低项目的整体风险。所以，该项目在技术、管理、市场等方面的风险可控制至最低点。当然，电子行业的发展是极快的，如果不抢占先机，就会失去发展的时机。西安至信控制系统集成有限责任公司若能及时得到国家创新基金的扶持，完全有能力抵御各项风险，缩短本项目的研究周期，早日把药品在线检测系统市场化、产业化。八、项目可行性研究报告编制说明1、单位名称：西安至信控制系统集成有限责任公司基本情况：本公司10069、大专以上学历，主要研发，营销视觉控制系统产品，主要从事机器人，及机器人视觉，人造眼的研制与开发。第一代图像式药品在线检测系统正在发明研制阶段，并准备推向市场，前途不可估量。负责人：苑学功 联系电话：83121192、性研究报告的编制情况姓 名年 龄学历所学专业职务苑学毅31博士西安电子科技大学计算机系常务总经理梅雪松37博士西安交通大学机械制造总工程师赵宏36博士西安交通大学工学技术部经理姜涛34博士西安交通大学光学技术部副经理甘益民35硕士西安交通大学MBA副总经理杜军33学士陕西财经学院会计系财务部经理九、项目可行性研究报告的专家论证意见 西安至信控制系统集成有限责任公司于 2001年 770、月15日在西安至信公司 举行了药品在线检测系统项目可行性研究报告专家评审会。 评审会专家们详细听取和审查了项目的各项内容，仔细审验了项目研发小组所制定的研究与实施方案。评审专家经过认真讨论后认为：对项目可行性报告的真实性、科学性和立项意义的评价：可研报告以大量的调研结果和充实的资料进行论证，报告真实可信；该项目的确立，有助于填补我国在此技术上的空白，符合市场需求，并可替代进口产品，对于我国研发拥有自主知识产权的产品具有重大意义。对项目可行性报告技术经济指标、技术路线的准确性、可行性的评价及修改意见：该可研报告中的技术指标设计合理，经济指标切实可行，其工艺及技术路线准确可操作，其中光强控制技术处71、于国际先进水平。对项目投资预算评价：该项目的投资预算客观合理，具有很强的说服力，且投资回收快，效益可观。对项目实施、完善计划内容的可行性评价：该公司的人员组成非常专业，公司机制科学，管理人员具有较强的经验，技术开发能力强，为项目的顺利实施奠定了基础。在资金的支持下，应该能完成项目的预期结果。其他建议：希望该项目尽早能得到国家的支持，以形成规模，迅速占领国内国际市场。 评审专家组 组长（签字）：二零零一年七月十七日39Address：西安高新产业开发区高新一路25号创新大厦S708Tel：029-8312119 Fax：029-8311305 专家论证组专家名单姓 名年龄工 作 单 位学 历现从事专业职务职称联系电话身份证号码专家签名李伯宗36西北工业大学博 士计 算 机教 授8498984610102650102061田英杰41西北工业大学博 士计 算 机教 授8498925610102601018031张 平38西安杨森制药有限公司硕 士生产管理经 理3234455610104631230021林 伟42西安医药管理局学 士管 理局 长4296797610101590125001任秀红33西安德宝医用材料包装公司学 士财务会计经 理8317879610104680103043西安至信控制系统集成有限责任公司 二OO一年八月卅日