1、 机器人机器人实验室项目实验室项目建设建设 综合资料综合资料 苏州博实机器人技术有限公司 2010-01 -1-目目 录录 一、机器人实验室建设意义和必要性一、机器人实验室建设意义和必要性.-3-1、机器人技术概论、机器人技术概论.-3-2、机器人教育的必要性和建议、机器人教育的必要性和建议.-6-3、国内电气机电行业人才需求分析、国内电气机电行业人才需求分析.-10-4、机器人实验室项目建设意义、机器人实验室项目建设意义.-12-4.1 培养面向区域高技能人才的需要.-14-4.2 加快高职教育发展的需要.-15-4.3 实现可持续发展的需要.-15-4.4 实现高素质教学队伍需要.-15-2、4.5 提高学校社会服务能力.-16-二二、机器人实验室项目建设可行性分析、机器人实验室项目建设可行性分析.-17-1、项目建设总体目标、项目建设总体目标.-17-2、项目教学培养模式、项目教学培养模式.-17-3、项目保障机制、项目保障机制.-18-3.1 系统教学监控.-18-3.2 学生受业调查.-18-3.3“双师”教学.-18-4、项目实施各项条件、项目实施各项条件.-19-4.1 人员条件.-19-4.2 基础条件.-19-三、项目合作企业介绍三、项目合作企业介绍.-20-1、博实公司介绍、博实公司介绍.-20-2、博实公司主要机器人产品介绍、博实公司主要机器人产品介绍.-23-33、博实公司机器人产品技术特点及优势、博实公司机器人产品技术特点及优势.-30-3.1 博实机器人产品的先进性、新颖性、独特性.-31-3.2 博实公司产品竞争优势.-32-4、博实公司与其他院校合作模式、博实公司与其他院校合作模式.-34-2-四、机器人对我院机电教学的意义与效果四、机器人对我院机电教学的意义与效果.-36-1、引进机器人教学与校企合作对专业建设的意义、引进机器人教学与校企合作对专业建设的意义.-36-2、机器人推荐教学模式及教学理念、机器人推荐教学模式及教学理念.-37-3、机器人设备提供的技术资料、机器人设备提供的技术资料.-38-4、机器人产品培训说明、机器人产品培训说明4、.-39-5、机器人针对教师与学生教学效果、机器人针对教师与学生教学效果.-40-五、博实公司售后服务条列五、博实公司售后服务条列.-43-1、博实公司产品质量承诺、博实公司产品质量承诺.-43-2、博实公司售后服务保证、博实公司售后服务保证.-43-3、机器人售后合作企业保证细则、机器人售后合作企业保证细则.-44-六、结论六、结论.-45-3-一一、机器人实验室建设、机器人实验室建设意义和意义和必要性必要性 1 1、机器人技术概论机器人技术概论 机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动5、化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设6、备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从 10.3 万美元降至 2010 年的 3 万美元。2机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；已有模块化装配机-4-器人产品问市。3机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。4机器人中的传感器作用7、日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。5虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。6当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例8、。7机器人化机械开始兴起。从美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近 30 条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的9、距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约 200 台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成-5-本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，国家未来“十二五”期间机器人技术重点开10、展智能服务机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十二五”末期实现喷涂、焊接、装配等大负载机器人的产业化。从以上机器人介绍我们知道，我们国家的机器人水平与国外还有一定的差距，因此对学生进行机器人技术培养，让学生掌握机器人，了解机器人，乃至最后设计开发研究机器人都有重要的意义。随着我国制造业的不断发展，对自动化水平的要求不断提升，机器人作为典型的自动化装备，已经在各生产制造领域，尤其是11、汽车制造、自动化、电子等行业得到了广泛的应用，并且增长异常迅猛，从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。2000 年国内机器人销售总量为 380 台，到 2004 年增长到 3493 台，4 年间增长了 819%，翻了 3 翻还多。在中国市场上份额居第一位的 ABB 公司 2004 年在中国销售工业机器人 600 台，而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售了 2000 台机器人。专家预测，到 2010 年中国机器人拥有量将达到 17300 台，到 2015 年，市场容量将达十几万台（套），主要以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压、注塑、点胶等为主。中国机器人产业迎来了历史性的高峰。但12、随之也带来了教育、培训等一系列与实际应用相关的急需解决的问题。机器人作为一种高技术含量的设备，在使用过程中其设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作需要大量的专业技术人员，随着机器人应用的日益广泛和装机容量的直线上升，对这类技术人员的需求也变得越来越迫切。过去我国机器人的研究主要集中在有限的大专院校和科研单位，而且主要以科学研究为主，工业现场严重缺乏该类人才，这已经成为制约机器人应用和推广的瓶颈问题之一，对这些人员的理论教育、操作和维护实践培训等需求变得极为迫切。-6-以往，各高校以进口的工业现场应用的工业机器人作为教学和实验器材，但由于存在着一系列的问题，难以适应教学和实验的需求，一般存在的13、问题如下：（1）成本高，工业机器人按照自由度和负载的不同一般价格在十几万人民币以上，甚至高达几十万人民币，这对于一些高校来说难以承受，而且造成培训成本很高。后续的维护成本也让人无法承受。（2）不开放，由于缺乏统一的标准，各厂家生产的机器人彼此独立，控制和操作不相同，缺乏通用性。而且控制器和软件出于各种目的不对用户开放，仅提供有限的外部接口和库函数，而且操作不太方便，极大地影响了教学效果，更不适合二次开发。（3）可视性差，各厂家针对工业现场对机器人本体和控制器专门设计，内部结构不可视，缺乏直观的教学效果，学生往往知其然不知其所以然。（4）参与动手能力差，目前普遍的教学、教育类机器人不论机械、电气14、都是集成一体设计，学生只能观看和简单操作，无法对机器人本体和电控系统拆装，无法深入了解内部结构和原理。上述原因使开展相关教学和培训的单位对购买此类机器人设备变得越来越慎重，造成有教学、无实验，重理论、轻实践的局面，违背了开展机器人教育的初衷。因此开发模块化、低成本、开放化、可视化的，体现工业机器人基本理论和技术，面向以理论教学、操作实践为目的的模块化工业作业型教学机器人成为当前的急需。苏州博实机器人技术有限公司正是在此环境基础上，依托哈工大机器人研究所，多年来研发生产了符合国内职业教育的多品种各类型机器人设备。面对省内和国内的快速工业化发展前景，机器人职业人才的需求将随着工业水平的发展呈快速上15、升的趋势，同样在面对上述各种问题的前提下，迫切需要“以就业为导向”的校企合作方式解决教学设备问题，因此，引进机器人设备并进行机器人实验室项目建设将带动机电技术人才素质提高，带动企业和相关产业整体发展水平，在经济和技术人才发展上实现双赢。2 2、机器人教育的必要性和建议、机器人教育的必要性和建议 2.12.1、开展机器人教育必要性、开展机器人教育必要性 -7-机器人技术是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。据了解美国、日本等一些发达国家已经看好机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，他们在高职类院校乃至中小学信息技术教育中都不同程度地对学生进行机器人教育。为了与国际接轨，为了16、迎接即将到来的机器人时代，我们必须大力发展机器人教育。目前，国内高等学府及职业类院校先后开展了机器人教育。随着机器人技术的进一步发展，机器人将会走进越来越多的学校，越来越多的学生将与机器人成为伙伴。面对机器人教育的快速发展，如果高等师范院校不及时采取措施，不在相关技术教育专业的师生中开展机器人教育，那么必将会出现机器人人才及教师队伍严重缺乏的情况。机器人作为高科技的产物，涉及工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等多门学科。它的出现在教学内容上极大的丰富了教育内容，给信息技术教育带来了新的活力。也同时对信息技术教师也提出了更高的要求。要开展机器人教育，要求教师掌握机17、器人所涉及学科的相关内容，但实际情况是很多教师并不具备这些知识，因此，不能很好地开展机器人教学活动。虽然目前有的机器人厂家提供了一些短期培训，但也只涉及到部分比较容易的内容，只能治标不能治本。另外，机器人的教学要求教师具有新的教学理念，采用新的教学方法，这样才能充分地发挥机器人的教学价值，有效地促进学生发展。博实公司高端教学机器人的出现，将从根本上解决这些问题，为学校培养更高素质的教师队伍，也为学校向社会输送能成功开展机器人技术操作的技术人才贡献力量。2.2.2 2、开展机器人教育作用、开展机器人教育作用 开展机器人教育，能够扩大学生的知识面，提高专业知识水平，掌握机器人所涉及的机械、电子、传18、感器、计算机软件硬件和人工智能等学科的相关内容。在本科阶段，给相关专业的学生开设专门的课程，系统地讲授机器人的知识，能够为他们以后从事机器人相关工作奠定良好的基础。我国技术教育要求教师具备较高的技术素养，有一定的实践能力和创新精神。而目前高等师范院校的教学大多重视基本知识和基本技能的传授，对学生信息素养、创新精神和实践能力的培养并不到位。在机器人课程中，通过学习为智能机器人编写程序，可以提高学生分析问题和解决问题的能力;通过学习扩展、组装机器人，可以增强学生的创新意识，-8-锻炼动手能力;通过以小组合作的形式完成机器人项目，可以培养学生们的协作能力和团队精神。另外，机器人课程具有创新性、综合性19、开放性、发展性、实践性和探究性等六大特征。在教学过程中，教师会运用多种教学方法，讲授经过整合的内容，采用灵活的评价方式，使师范生进一步掌握先进的教学理念和教学方法。这对他们以后的教学大有裨益。2.32.3、开展机器人教育的几点意见、开展机器人教育的几点意见 机器人教育的教学目标在于使学生掌握机器人的相关知识，了解机器人课程的教学方法，培养他们的信息素养、创新精神和实践能力，为他们以后成功地开展机器人相关工作奠定基础。在具体教学过程中，建议注意以下几点:2.3.1 营造良好学习环境和学习氛围 开展机器人教育首先要选择某种教育机器人。目前市场上的教育机器人主要有两种:一种是厂家己经组装成形的机器20、人，它能够实现一定的功能，也可以根据需要进行拆卸、重装和扩展来完成更复杂的功能，属于高端机器人类型。另一种是厂家只提供主板和零件，完全由学生根据不同的功能自己组装，属于低端教育机器人。各个学校可以根据教学目的、学生的实际情况、学生主要就业地区的机器人教育情况等来选择某种教育机器人。尽量让学生感觉到所学的东西有趣而且有用。由于机器人课程的特殊性，教学评价必须以教学目标为依据，本着对培养学生创新精神和实践能力有利的原则进行。重视教学效果的及时反馈，评价的方式要灵活多样，要鼓励学生创新，主要采取考查学生实际操作或评价学生作品的方式。在上第一节课时，就应该告诉学生评价标准，进一步调动学生的学习积极性，21、让其摆脱考试压力，营造一个良好的学习氛围。2.3.2 采用多种教学方法，以小组为单位完成学习任务 为了进一步提高教学效果，对于不同的教学内容需要采用不同的教学方法。如:对机器人基本理论知识的教学，采用讲授法；对机器人编程的教学，采用实验法、任务驱动法等；对机器人哲学内容的教学采用讨论法;对机器人应用内容的教学，采用参观法、演示-9-法；对于机器人设计和制作，则采用研究性学习的方法。为了有效地培养学生的协作能力和团队精神，在开课之初就要将学生根据实际情况，按照“组内异质，组间同质”的原则，分成若干学习小组，每组尽量控制在 2 到 3 名同学。在整个学习过程中，各个小组成员必须相互合作，共同完成每22、个任务。2.3.3 注重教学能力和创新精神的培养 为了使未来的信息技术教师能够成功地开展机器人教学活动，在教学过程中，特别注重学生教学能力的培养。如:在课堂中引人了许多优秀的机器人教学案例，有文本形式的教案，也有视频形式的课堂实况。结合案例，向学生介绍主体性教育理论、发现学习理论、多元智能理论等先进的教育理论，讲解支架法、抛锚法和随机进人法等教学方法，并要求学生编写一个简单的教案。在学生做机器人实验提高自身能力时，引导他们结合自己的切身体会去思考怎样才能更好地促进学生综合能力的提高。在教学时，要告诉学生怎样抓住教育时机及时开展各种教育。在整个教学过程中，我们都鼓励学生充分发挥想像力，大胆创新。23、要求每个小组在学期末完成一个具有创新意义的实验，作为期末考核的重要指标。事实证明这样做既调动了学生的积极性，又锻炼了学生分析间题、解决问题的能力，还培养了学生的创新意识。机器人教育在我国刚刚兴起，作为一项极其有意义教育事业，它的健康发展至关重要，否则，就不能体现智能机器人所具有的教育价值，甚至会影响孩子们的茁壮成长。在未来的信息技术中开展机器人教育是我国机器人教育健康发展的重要保证。我们真诚地希望更多的师范院校能够开展智能机器人教育，更多的有识之士能与我们共同关注教学机器人的发展。通过考察了解，博实机器人公司生产机器人产品的同时，更注重机器人对高职院校的教学效果，经过过年的发展，已经与长春工程24、学院、广州机电高级技工学校等多所高职院校建立“双师”合作机制，在产品开发的同时，邀请学校老师参与设计调试过程，并针对各专业技术邀请哈工大教授进行培训，取得了显著效果，“双师”教学就是院校邀请企业全程参与设备教学过程。博实公司同时还组织邀请相关教师到公司考察和学习，了解机器人教学需要的知识技能状况，公司主要技术及管理人员到学校了解教学特点。以挂职锻炼、顶-10-岗锻炼、科技服务等方式，建立与学校合作培养“双师”队伍的长效机制。通过“双师”素质教师培养、员工培训、学生职业能力的养成、科技开发与服务等领域逐渐取得显著成效，达到校企互动，共同培养高技能人才的目的。3 3、国内、国内电气电气机电行业人才25、需求分析机电行业人才需求分析 机电类专业为社会培养机电类方面的生产、管理、使用维护的第一线的高等技术应用型人才。加入 WTO 后，我国机电行业等制造业迅猛发展，产业结构大幅度调整，社会对机电类人才需求发生很大变化。随着科学技术的不断进步，机械与电子电气已变得密不可分，尤其是电脑信息技术的广泛应用和对各领域的渗透，机械设计、制造有了全新的理念，懂得电的如果不懂机械或者说懂得机械的不懂电将是一件很不可思议的事。机电设备、自动化设施、各种自动化生产线都需要既懂得电又懂得机的专业人才去使用和维护。二十一世纪是电信息时代，人们的生活与电脑密不可分，电子技术已渗透到机械制造的各个方面。在近几年绍兴市的用工26、市场中的信息可知，机电一体化的专业人才十分迫切，其工资待遇甚至超过了本科生、硕士生，特别是对懂得机器人技术、PLC、变频技术、数控技术的专业人才的需求量很大。每一个单位都需要有机电一体化的维护和修理的专业人员。随着工业生产水平的不断进步和人民生活水平的不断改善，大量的更为先进的机电设备的投入已经成为事实，靠单个外出培训已不能满足实际需要。产业的发展必然带来对人才需求的增长，技术的进步必然要求人员素质的提高。许多企业一方面为了提高人员效率而精简缺乏专业技能的冗余人员，另一方面又大量引入急需的专业技术人员。从近几年毕业生的就业情况看，各个行业中，机电行业的毕业生就业率一直处在前列。岗位人才需求状况27、岗位人才需求状况 在综合沿海地区以及本地的机电等机电行业的发展的信息我们发现用人单位急需以下岗位人才:(1)机电产品的制造加工，人员需求增长 16.4%;-11-(2)机电产品的组装、调试,人员需求增长 12.8%;(3)机电设备的操作、维护,人员需求增长 6.4%;(4)机电产品的销售、技术服务、检验与管理,人员需求增长 5.2%;(5)自动化生产线的调试维护等,人员需求增长 9.3%;(6)生产现场工艺技术人员,人员需求增长 5%;(7)数控机床的操作、编程、维护维修人才,人员需求增长 11.3%；(8)模具工艺设计,人员需求增长 15.4%。上述岗位在原有传统行业中融进了高新技术。有些机28、电产品和大型生产线应用了微机、软件、PLC，微电子、激光技术，并采用各种新型的传感器来检测和控制，其产品的制造手段也不断更新，如激光加工、数控加工等等。根据以上所掌握的情况结合学生的基本素质，学生无论在基础课程的学习上还是课程以外的实习上都具备了满足人才市场基本需求的能力。比如:以单纯机械类专业为主的数控、以及模具专业，从目前的情况来看，市场对模具设计及数控加工人才需求主要集中在四大方面：经济效益较好的军工企业、国家重大装备制造企业、沿海模具制造企业和汽车零部件制造企业、大量个体、私营和合资企业、外资企业工厂类人员、机械类人员，分别占岗位总数的 14、10。大专以上（含大专）学历的占需求量的 29、69。因此学校把学生的能力培养放在第一位，使机类专业的学生既能进行程序设计又能精确加工、准确操作，再经过半年的实习，接触到先进的设备，使学生能力得到全面的提升，更适合大多企业的发展要求，为学生就业奠定良好基础。在以电类为主的专业中，机电一体化专业较之其他专业在选择就业岗位的面积上要更加的广阔，加上某些岗位人才的奇缺，特别是一些经济发达地区对机电一体化专业的高职毕业生实际需求是巨大的，因此在培养这个专业学生的时候侧重点就放在了如何突出机电一体化专业作为电气、自动化、机械制造等专业的补充与延伸这一优势上，使这些学生的能力也从单纯的电类知识扩展到了与机械知识的共融，能更好地适应用人单位的需求。-1230、-4 4、机器人实验室、机器人实验室项目项目建设意义建设意义 机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。随着我国工业化进程的不断加快，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长异常迅猛。专家预测，中国机器人到 2010 年拥有量将达到 17300台，到 2015 年，市场容量将达十几万台（套）。据悉，汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。在这种形式下，就需要高校为企业培养出更多机器人操作及应用的技术人才。工业作业型教育机器人正是在这种情31、况下应运而生的。随着我国基础教育信息化的发展，机器人教育所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使机器人对教育而言具有更多的价值。但是教育机器人特别是工业作业型机器人作为教学内容无论国内还是国外，目前都处于起步阶段。而且教育机器人产品缺少规范。目前教育机器人的品牌十分繁杂，并且大多自成体系，互不兼容，开放度低。另一方面，适应于工业现场应用教育的性能价格比高的教育机器人产品却很少。为推动工业型机器人教育健康、规范、可持续发展，因此需要研究规范性的工业作业型教育机器人，并且具有更好的开放性和可扩展性，具有更强的交互性，良好的人机界面等因素。总之，工业作业型教育机器人受科技发展的影响其创新性、实践32、性、发展性是非常强的，对学生的技能教育、科技的社会化都具有重要的意义，它带给我们的教育内容和教育形式都会有更多的惊喜与期待。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。一方面，机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用发展以及微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。总体趋势是，从狭义的机器人33、概念向广义的机器人技术（）概念转移，从工业机器人产业向解决方案业-13-务的机器人技术产业发展。机器人技术（）的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有在实世界动作功能的智能化系统”。为适应地方经济快速发展需求和学科发展需要，同时为了满足快速发展的科学技术的要求，目前各行各业对高校毕业生的学科知识面要求越来越宽。根据校方的专业定位方向和专业特色，在理论教学、实验实践、毕业设计等主要教学环节中，尤其在上述一些特色研究方向上，实训中心现有仪器设备在先进性和实际工业现场应用领域已经不能满足需要，严重影响到学生实际动手能力、工程实践能力和科学创新意识的进一步提高。同时，随着校方机电学科教育的快速发展，实34、训设备的不足也影响到学科发展和毕业生水平的提高。新一代的机电产品已经不是过去那种傻、大、笨、粗的产品，而是光、机、电、计算机、自动控制等多学科的融合体，而机械类专业学生在电、测量与检测方面的缺陷极大影响了学生的就业与以后工作，因此，加强对机械类学生有关电、测量等方面科学知识与实践能力的培养势在必行。该实训中心的建设也将进一步促进新兴交叉学科的建设，对学生培养科学创新意识和实践动手能力及对广州经济、机电行业经济和社会发展能够起到积极的推动有很大促进作用。为向社会输送更加合格的人才，培养机电类学生对机器人技术的深入了解，使学生掌握有关机器人技术、光电检测、结构原理、计算方法、动手操作与装配、故障检35、测与排除等方面技术的实践与应用技巧，增强学生把机电产品设计与高级机器人技术结合应用的能力，启发学生创新设计思维，开拓学生思路，提升现代学生的创造力、想象力与科学技能，培养创新意识，提高工程实践能力等需要，机器人实验室项目建设势在必行。培养学生的创新思维能力、综合应用能力以及动手能力，是当前高等学校工科学科教学的重要研究课题，本机器人实验室项目着眼基础，在满足机械、电气的基础实验教学要求的基础上，将逐步增添了一些国内、国际当今教学先进的机器人设备。可提高学生对机电一体化产品认识及自主性设计能力。实现对机器人等机电设备实时控制与应用及，增加学生的跨学科的综合知识。以启发学生的思维，完成多方案创新设36、计，开发新产品与进行产品性能测试的能力，为培养优良的创造型人才提供良好的条件。-14-面对就业形势比较严峻的趋势，国家更将对职业类院校全面扶持并提供更多的就业岗位，且面对各企业走向机电一体化高端产品的强烈需求，机器人产品已然成为机电教育首选设备，因为机器人产品是机电一体化技术的最高体现，是机器应用的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。一方面，机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着汽车、物流等各类成37、套技术和装备的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用发展以及微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。因此，项目引进各类型机器人设备对机电教学不仅丰富专业知识，提供专业技能，掌握机电一体化在工业企业的应用和集成技术，对工业发展也有极高的促进作用，同时大幅度提升学校的核心竞争力，对锻炼和建设校方教学科研人才，培养学生创新能力和动手实践能力都具有重要的意义。具体表现在：4.1 培养面向区域高技能人才的需要 本世纪前 20 年是我国重要的战略机遇期，随着我国改革开放事业的纵深推进、西部大开发战略的深入实施、加入 WT0 以及中国东盟自由贸易区加快建设，多区域合作的新兴机遇。为实现“十一五”时38、期乃至更长一段历史时期“加快富民兴桂新跨越步伐和全面建设小康社会进程，努力建设富裕文明和谐中国”的奋斗目标而实施的工业化、城镇化、市场化和国际化战略，必然需要大量的包括高技能人才在内的各类各层次人才；长三角经济区的迅猛发展，以及中国东盟自由贸易区建设，同样需要大量的包括高技能人才在内的各类各层次人才。校方作为一所重点职业技术建设单位，每年都向机电行业等经济主战场输送大批合格的毕业生，在满足区域经济社会发展对人才需求方面做出了应有的贡献。学校通过各种方法和系统建设国家示范性高等职业院校，有利于培养更多的高技能人才，满足区域经济社会快速发展对高技能人才的需求。-15-4.2 加快高职教育发展的需要39、 高职院校由于起步晚，对高职的发展模式、办学目标和方向、教学方式方法等都处在探讨摸索阶段，因此亟需建设示范性高职院校作为标杆，以之参照、借鉴，避免建设中走弯路，以此带动高等职业院校全面快速健康发展。校方在实训教学发展过程中取得了一定的办学成绩，也积累了一定的高职教育经验，建设高质量高职院校，有利于促进学校继续深入探索实践，并以其成功经验带动区内其它高职院校的建设和发展。建设国家示范性高职院校，有利于进一步激发政府发展高职教育的积极性，并对其它各市地方政府起到榜样作用，有利于促进地方政府加快发展当地的高职教育，进而促进高职教育的全面发展。4.3 实现可持续发展的需要 高职院校的生命力在于不断培养40、出能够满足区域经济社会发展所需要的各类高技能人才。校方在学校建设方面取得了较好的成绩，但与区域经济社会发展的要求还存在差距，学校通过教学实训系统项目建设，将进一步明确建设目标，把改革与发展的重点放到加强内涵建设和提高教育质量上来，科学合理地调整和设置专业，改革课程体系和教学内容，将职业岗位所需的关键能力培养融入专业教学体系，增强毕业生就业竞争能力，积极改革以课堂和教师为中心的传统教学组织形式，将理论知识学习、实践能力培养和综合素质提高三者紧密结合起来，提高学生就业能力，加快区域和行业高技能紧缺人才培养，全面提升学校教学质量和综合办学水平，从而实现学校的可持续发展。4.4 实现高素质教学队伍需要41、 项目建成后，每个专业将引进和培养 1-2 名高素质“双师型”专业带头人、4-6 名骨干教师、4-6 名企业行业技术专家，为校方培养和引进一批专业带头人、教学骨干、企业行业技术骨干与能工巧匠，他们将成为学校新型的师德好、技术能力强、“双师”素质高的专业带头人，形成知识、年龄、学历结构合理的专兼教师队伍。-16-4.5 提高学校社会服务能力 项目的实施将带动本地高职高专院校的建设与发展，促进职业院校的教学质量提高，促进区域职业教育的协调发展。充分利用学校的区位优势、专业优势、教学资源优势和结合产学合作优势，加强为本地区和相关行业开展职业技术培训和技术服务的能力建设，整合优质教学资源，创建区域性教42、学网络平台和技术服务中心，实现网络资源和技术资源共享，不断提升学校为社会服务的能力。-17-二二 、机器人实验室项目建设可行性分析机器人实验室项目建设可行性分析 1 1、项目建设总体目、项目建设总体目标标 机器人实验室项目建设目标是：建设具有本地区特色的，在长三角地区具有很强影响力的全国一流高级技能型人才培训和职业技能鉴定基地。立足江苏，辐射长三角，不但满足本地区职业技能培训需要，而且要成为长三角地区职业培训研究和实践的重要基地,同时为社会企业开展机器人人才培训和其它技术服务。2 2、项目教学培养模式项目教学培养模式 通过考察并借鉴其他院校教学模式，总结机器人教育模式主要如下：优化了课程体系，43、满足高职培养目标要求。以职业能力培养为目标进行设计和优化体系，消除一些冗余内容，加大核心能力培养内容。形成了以市场为导向，以学生职业能力培养为本位，以学生职业综合素质培养为目标的教学模式。根据企业调研情况，制定出了相应的职业能力图，再根据职业能力图制定课程体系。以实用、够用为原则对所有核心专业课程进行了理论整合，理论与实践的整合。按学生的能力培养要求实施模块化教学。将技术专业课程体系分为“基本素质和能力”、“应用能力”、“操作能力”、“维护、诊断、维修能力”和“计算机辅助设计”等五大基本能力模块。加强实训教学，理论与实训比例约 1：1。采用先进教学手段实施教学，现在已逐步完善了技术专业多媒体库44、，所有课室将逐渐采用多媒体教学。通过与企业的合作，加强系统设备对教学计划制定的合理性。-18-3 3、项目保障机制、项目保障机制 3.1 系统教学监控 我院针对机器人实验室项目及未来实验室教学可成立工作综合领导小组，切实有效地对教学的全过程进行质量监控。制订教学检查考核办法，每学期开展教学督导检查，主要采取听课、检查教案、抽查作业或实验实训报告、查阅教学日志、召开师生代表座谈会等形式，全面检查任课教师的教学态度、教学内容与方法、教学环节、学识水平、工作业绩和教学效果等。并进一步健全和完善教师教学质量评价测评的指标体系和等级标准。依据教学考核的评价指标，进行问卷调查、学生评教、教师互评、量化打分45、，统一综合测评，并结合期中检查的情况，评定出每个系部的分数，考核结果与系部质量奖挂钩。各系（部）参照学校对教师的考核要求，分别考核每一位教师，考核结果与个人质量奖挂钩。通过考评计奖，使教学质量高、学术水平高、工作量大的教师得到更多的实惠，充分调动教师的科教研积极性。3.2 学生受业调查 开展新生素质调研和毕业生跟踪调查。确保新生的基本素质良好。通过对学生质量调查信息的系统分析，促进专业结构的调整和培养方案的优化。对毕业学生在企工作进行随时跟踪调查，听取企业意见，发现不足，随时进行教学模式变化来适应现阶段人才需求。并将设立毕业生典型，举办讲座等形式发挥互动学习的长足功效。3.3“双师”教学 邀请46、企业全程参与。校方将通过行业教育协会、专业建设顾问委员会，紧密联系企业全程参与教学。每年组织教师到企业一线考察，了解企业岗位设置变化和各岗位需要的知识技能状况，邀请企业人员到该院指导教学工作，与企业技术人员和管理者共同制订人才-19-培养方案等工作。以挂职锻炼、顶岗锻炼、科技服务等方式，建立与企业合作培养“双师”队伍的长效机制。引名企进校园。校企合作深入开展、互动良好，在“双师”素质教师培养、员工培训、学生职业能力的养成、科技开发与服务等领域逐渐取得显著成效，达到校企互动，共同培养高技能人才的目的。4 4、项目实施各项条件项目实施各项条件 4.1 人员条件 为实施职业教育实训基地这个项目，学校47、非常重视，为此专门成立了该项目强有力的领导小组。校长：在机器人项目建设中，负责全院资源的调配工作。副校长：负责项目总实施组织工作，并协调项目建设中重要相关部门与机电系之间工作。电气系主任：负责本部门实训计划的制定，实践教学的评估等组织工作。负责本部门数控实训基地教学建设，实验室建设、设备采购、师资建设，实训教材编写等组织工作。技能实训中心教师：项目具体实施。教研室教师：项目具体实施。4.2 基础条件 实训基地配备专业教师，有多年的实验教学经验，每位教师都有很强的学习能力和多专业技能，充分满足学生求知需要。-20-三三、项目项目合作企业介绍合作企业介绍 1 1、博实公司介绍、博实公司介绍 苏州博48、实机器人技术有限公司是专业从事机器人研发与产业化的高新技术企业，坐落于我国经济发展最具活力的地区之一苏州工业园区；他的前身为哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司。苏州博实机器人技术有限公司于 2009 年 1 月在苏州成立，苏州博实机器人技术有限公司将逐步成立苏州哈工大机器人技术研发/工程中心，苏州博实机器人技术有限公司的成立为哈工大在长三角地区开辟了一个重要的展示窗口，借助长三角地区的经济优势，将进一步促进科技成果的转化。同时，作为哈尔滨工业大学在苏州地区的第一家高新技术企业，博实公司将建设成为国内机器人研发与产业化基地之一，并逐步实现国内机器人的产业化。公司以依托机器人技术与系统国家重点49、实验室和哈工大机器人研究所，拥有雄厚的技术储备和人才储备，公司董事长孙立宁教授是我国知名的机器人专家，在精密作业机器人的研究方面一直处于国内领先地位，在产业化推进方面拥有十余年的丰富经验，成绩显著；总经理王振华博士长期从事科研开发和企业管理工作，在产品创新、产学研一体化的体制创新等方面有丰富的经验。创新团队 90%以上具备本科以上学历，其中拥有教授 4 人，博士、硕士 12 人。公司下设工业机器人与成套装备、精密作业机器人与装备、教育娱乐机器人等事业部；教育娱乐机器人已经实现了产业化，大负载工业机器人、MEMS 精密封装测试装备等也实现了小批量使用。公司致力于运动控制、精密定位和精密测量领域产50、品的开发和生产，现已形成运动控制、精密定位、工业测量和控制等系列产品。针对教育部提出的进一步提高高等学校实验室建设和管理水平，博实公司推出针对大中专院校及职业技能培训学校的教学系列产品，产品有光机电气一体化控制综合实训装置、自动检测实训系统、柔性制造系统、机电流程系统、自动化物流系统、机器人等；机器人包括：串联式、并联式、平面关节式、16 自由度模块组合式、龙门式等各种机构形式的教学机器人，包含多种驱动方式、各种典型传动和检测传感方式，可广泛适用于机械、自动控制、控制工程、机电一体化、电机等专业学生的课程实践和技术培训，使学校能根据应用需求快速组建一个高水平实验室，提升学科的建设水平和学生的培51、养水平。使学生能真正掌握所学知识，并将它们更好、更快地运用到社会生产实践中去。-21-在运动控制系列产品方面，已经研制出国内领先的基于 PC 平台的开放式多轴运动控制卡，可进行开放式多轴独立或联动步进/伺服控制、多形式曲线位置控制，具有位置、速度和加速度控制方式，可广泛用于自动化生产线、数控机床、机器人等机电一体化产品。在公司的发展过程中，得到了苏州工业园区、哈尔滨工业大学有关部门的大力支持，提供了良好的创业环境，也得到国家“863 计划”以及“自然科学基金”的支持，加快了公司的技术开发和产业化发展步伐。公司以振兴我国机器人产业化为己任，打破国内机器人市场被进口产品垄断的形势，为我国的工业自动52、化水平的提高和丰富人们的社会生活尽最大努力。本着“高效、创新、团结、拼搏”的精神，把科技创新和技术储备作为发展的动力；把提高产品质量和管理水平作为增强产品竞争力的保障。凭借雄厚的技术实力、科学的管理体制、超前的市场意识，努力打造成为我国重要的机器人研发和产业化基地。企业资质：企业资质：博实公司技术优势博实公司技术优势 公司拥有雄厚的技术储备和研发制造能力，并且拥有一支富有创新能力的技术队伍，全体技术人员中 90%以上具备本科以上学历，其中 7 人具备博士学历。-22-公司以哈工大机器人研究所为技术依托，致力于工业与教学机器人、运动控制、精密定位以及精密测量领域产品的开发，现己形成工业与教学机器53、人、运动控制、精密定位、工业测量和控制三大系列产品，并于 2002 年 6 月通过了 ISO9001 国际质量管理体系认证。研制出国内领先的，基于 PC 平台的开放式多轴运动控制器，可进行开放式多轴独立或联动、步进/伺服控制、多形式曲线位置控制，具有位置、速度和加速度控制方式，可广泛用于自动化生产线、数控机床、机器人等机电一体化设备控制领域。在公司的发展过程中，大部分科研成果得到国家“863 计划”以及“自然科学基金”的支持，加快了公司的技术开发和产业化发展步伐。博实公司研发生产的工厂自动化工程训练系统完全参照工业现场设备，在不影响精度和稳定性前提下，增加了各种传动结构。便于学生开阔眼界、了解54、工业现场设备结构。而且系统控制涵盖了大部分常见的工控领域技术，设备控制要求与工业现场完全一致。并且提供软件开发接口、与其他系统接口和必要的源代码等，满足各个领域的教学和科研需要。博实公司的 RBT 系列教学机器人作为典型的机电一体化产品是专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度多自由度机器人，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、自动控制等相关专业的教学和培训。它在一般工业机器人高精度、实用性功能的基础上又针对教学目的进行了专门设计，强化了人机交流界面的可视性。系统开放：基于 PC 的运动控制器的开放式运动控制平台，动态链接库和控制函数全面开放，55、控制零活，方便二次开发，学生可根据需要进行机电控制系统的应用编程和调试。而且机构可视，驱动、传动机构采用透明式设计，实验时可直接观察到机构的运动状态，加深理解。配套齐全：配套完善的实验指导书，控制软件、教学大纲（PPT）等。完善的售后服务体系：博实公司一直致力于满足用户要求，产品售出后会定时跟踪调查，随时为用户解决问题和答复问题。博实公司在国内多个重点区域设立办事处，包括市场及技术人员在内长期驻扎，为用户及时快速的解决问题提供了有力的保障。-23-2 2、博实公司主要机器人产品介绍、博实公司主要机器人产品介绍 面向高等教育的研究/教学型机器人 直角坐标型机器人 SCARA 型机器人 4-DOF56、 串联机器人 5-DOF 串联机器人 小型 6-DOF 串联机器人 中型 6-DOF 串联机器人 大型 6-DOF 串联机器人 小型 6-DOF 并联机器人 大、中型 6-DOF 并联机器人 以机器人为核心的柔性制造/自动化物流系统 简介：随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命周期日益缩短，更新换代加速，中小批量制造占有越来越重要的地位。面临这一形势，必须大幅度提高柔性制造的柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获取更好的经济效益，柔性制造系统（FMS）正是在这种形势下应运而生的。-24-模块化柔性制造系统 面向职57、业技术培训的多控制模块化积木式可拆装机器人 简介：多控制模块化机器人机械本体与控制部分可拆装，可拆装到螺钉级，极其适合学生动手能力培养，并且通过同一机器人载体，将 PLC 控制、手动控制、运动控制卡控制等多种方式集成一体，教学能力极大提高。-25-面向基础教育、科普的教育/娱乐机器人 简介：教育娱乐机器人是专门为科普服务、激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品或散件。其主要表现形式有：1）竞赛活动：近几年，机器人竞赛特别是大家耳熟能详的足球机器人竞赛已经非常盛行，是一个极富挑战性的该技术密集型项目，通过竞赛，对学生的机器人设计能力、创新能力进行拉动，以一种示范的力量推动机器人全面58、地进入课堂。2）科普展览：近十年以来，我国科技展览馆事业出现了前所未有的发展，绝大部分省会城市的科技馆均以建成或更新改造，一批中小城市科技馆也陆续建成，最终全国科技馆数量将达到上百所，每所展馆展品都在数千万至上亿元规模，整体市场规模在近百亿，其更新周期最长为 5 年左右，其中教育娱乐机器人是必不可少的项目。迷宫机器人 机器人跟踪 机器人守门 机器人避障 -26-人形机器人表演 单片机控制基础教育机器人 PLC 控制低端与高端机器人 工业及特种机器人（IC 传输机械手）简介：目前，硅片搬运设备已经成为 IC 制造中应用最多的通用设备，全部为国外垄断。建一条由几十种、数百台套 IC 装备组成的 159、2 英寸生产线大概需要投资 20 亿美元，而其中的 70%80%是用于购买设备。而多数 IC 装备都需要采用机器人在高洁净（或真空）环境下对硅片进行高效率、高可靠搬运。IC 装备制造业快速发展的迫切需求为我国硅片搬运机器人-27-的产业化发展提供了契机。以每台国产硅片搬运洁净机器人售价 50 万元为例，国内每年硅片搬运洁净机器人的需求量为 300500 台，如果国产化机器人能占 10%的机器人市场份额，五年后国产硅片搬运洁净机器人的产值可望达到上亿元。面对如此强劲的 IC 装备制造业的发展需求，成百上千的硅片搬运设备需求将带来巨大的经济效益。目前博实公司已经研制出高性能传输机械手，在深圳富士康60、公司得到了批量应用，产业化前景良好。大负载工业串联机器人 IC 工业机器人 微驱动机器人系列产品 简介：纳米技术作为面向 21 世纪重要的军民两用技术，将深刻影响民用和国防等科学技术的发展，纳米技术已成为现代科技研究的前沿。同时随着机器人技术的发展和应用领域的不断拓宽，要求机器人的定位精度达到亚微米至纳米级，其操作对象已从宏观领域扩展到微观领域。因此，纳米级微定位技术与机器人技术的结合，尤其是多自由度微定位技术与机器-28-人技术的结合，产生的纳米级微驱动机器人及微操作机器人技术是随着纳米技术和机器人技术的发展而产生的新的研究方向。纳米微定位系统（Nanopositioning）是指系统的运动61、位移在在几微米和几百微米的范围内，其分辨率、定位精度和重复定位精度在纳米级的范围内，该系统可以是单自由度和多自由度，该系统的特性反映出与传统的位移机构有很大的不同，其传动副是弹性平板（elastic plate）和柔性铰链（Flexure links），结构的主要特点：结构紧凑、体积小、无机械摩擦、无间隙的传动导向机构。将微定位技术中的弹性平板和柔性铰链运动副应用机器人传动机构，再加上机器人控制技术，机器人传感技术和机器人视觉组成微驱动和微操作机器人系统。这一技术拓展机器人的应用范围。同时其技术涉及到精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域。在生物工程、医学工程、微型机电系统、62、光学、超精密加工及测量（如：扫描隧道显微镜）等方面具有广阔的应用前景。其关键单元产品包括：纳米级精密定位工作台、压电陶瓷专用驱动电源、高精度测微仪、集成式闭环控制器等。6-DOF 精密并联机器人 系列化压电陶瓷驱动精密定位平台 6-DOF 纳米级宏/微操作机器人 系列化压电陶瓷驱动电源 压电陶瓷精密定位闭环控制器 高精度 LVDT 测微仪 -29-爬壁机器人与球形侦查机器人 煤矿井下探测机器人 电信测试机械手 放射源探测机器人、排爆等危险作业机器人 用于科普娱乐的下棋机器人、画像机器人、足球竞赛机器人 -30-其它以机器人技术为核心的机电教学设备 四轴运动控制平台 并联运动模拟器 3 3、博实63、公司机器人产品、博实公司机器人产品技术特点及优势技术特点及优势 随着我国基础教育信息化的发展，机器人教育所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使机器人对教育而言具有更多的价值。但是教育机器人特别是工业作业型机器人作为教学内容无论国内还是国外，目前都处于起步阶段。而且教育机器人产品缺少规范。目前教育机器人的品牌十分繁杂，并且大多自成体系，互不兼容，开放度低。另一方面，适应于工业现场应用教育的高性价比的教育机器人产品却很少。为推动工业型机器人教育健康、规范、可持续发展，培养学生动手能力，因此需要研究规范性的具有工业作业型的教学机器人，并且具有更好的开放性和可扩展性，具有更强的交互性，良好的人机64、界面等因素。目前国内许多教育机器人方向具有以下缺陷与特点：技术开放性低。着重软件性能。学生只能进行简单的编程操作；多数单片机简单控制，无扩展性；-31-产品注重的是趣味性和娱乐性，教育含量甚少。基本与工业现场应用无关；绝大多数机器人面对中小学。且产品的售后服务方面重视不够；包含技术针对工业现场机器人应用基本无联系。相对国内，总结而言，博实公司机器人产品完全避免了以上的缺陷和特点，产品主要针对工业现场机器人应用技术，产品不论在结构和控制上都接近工业机器人水平。完全采用工业机器人类似的电机、减速器等关键功能部件，与工业机器人相比，损失一定的精度，但性能和可靠性丝毫没有影响，教学机器人目标之一就是降65、低成本，满足各层次职业类院校拥有高端教学设备的需求，产品价格随机器人种类和负载能力有所区别，价格在 6-20 万元之间不等，约为进口产品的三分之一左右，部分产品可选择小型化系列，完全与仿工业机器人大小形式完全一致。且整体不仅在软件，而且在机械、电控上全面开放，可以进行简单或复杂操作，还可以进行机械本体、电控柜的拆装。满足教学实际动手能力要求。而且多种机器人采用国际上常用的嵌入式控制技术，WINCE 操作系统，学生可以随意操作而不怕原程序丢失。且教学机器人产品配套完善的实验指导书等使用教材，并可以针对用户组织专门的一对一技术培训，直到用户完全了解和应用机器人产品为止。产品售后服务遵循质量认证流程66、进行，及时高效，多年来受到广泛好评。3.1 博实机器人产品的先进性、新颖性、独特性 基于低成本和一致性要求的系统设计。在保持低成本的基础上（大致为同类工业型机器人的 1/3），在机器人构型、原理、控制、驱动、传动机构等各方面要尽量和同类别的工业型机器人保持一致或类似，并且在操作方式上也和工业型机器人保持一致或类似，经过培训后可以很平滑的过渡到真正的工业机器人的操作上面。在上述约束条件下，更采用新的设计方法进行机械本体和控制系统及软件的设计。模块化设计。模块化设计的主要目标是让学生能够亲自组装，并能根据需要快速组成不同自由度，完成不同作业目的（如负载和工作空间要求）的机器人，提高学生动手能力，并67、深刻了解机器人的原理。因此教学机器人功能模块的合理划分，以及设计功能模块的标准机械、电气、通讯接口是机器人产品的一个独特理念。-32-开放式控制系统。工业型机器人用于教学和科研的最大弊病就是系统的封闭性。因此面向教学的机器人必须是开放式的。系统的开放性主要体现在控制系统的开放性。面向教学需求，产品采用了开放式控制器。软件采用模块化设计，用户界面满足可视化、图形化编程操作，方便用户二次开发和研究。机械系统可视化设计。在考虑强度和刚性的基础上，产品机械本体设计尽量实现内部结构可视化、使教学和培训更为直观。智能化设计。面向新一代带传感器的智能型工业机器人发展的客观需求，和教学机器人的智能化，产品采用68、视觉、力、位置等传感器在不同类型教学机器人上的应用，并统一视觉、力、位置传感器的接口和示教软件系统。极强的动手能力。模块化教学机器人具有可拆装功能，主要面向精密机械设计、精密机械装配领域，同能也具有工业作业型功能，产品通过教学拆装实验，还可以锻炼学生之间的协同工作能力。综合以上教学机器人产品技术先进性可得出，博实机器人产品不仅具有全面开放的系统，可拆装的机械结构等优势，还配备完善的说明书和实验指导书，并可为各职业院校提供动画讲解和三维课件，使得项目机器人具有更大的竞争优势。随着中国以人为本、推动我国和谐社会发展的必然要求，教学及工业机器人产品通过其关键技术和产业化发展，各职业类院校能够全面提高69、人们的知识水平和工作质量，延伸人类的体力和脑力空间，促使人们的生活方式发生根本性改变，从而进一步刺激人们对机器人的更大需求，引领人类未来生活方式的变革与时尚潮流，产生全新的生活模式，推动整个社会的文明与进步，具有明显的社会效益。同时或可崛起一批基于机器人关键功能部件如电机、控制器、软件开发环境为核心的新兴企业。带动当地及国内科技和经济双管齐下并行发展。3.2 博实公司产品竞争优势 中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和 863 计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心70、技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国机器人技术相当于国外发达国家 20 世纪 80 年代初的水平,特别是在制造-33-工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。在国内市场上，只有广数及沈阳新松称为机器人产品的公司，但两者皆不具备产学研一体的优化模式，公司性质浓厚，无法满足职业类院校日益增长的培训需求。另一所北航企业博创机器人公司产品主要针对初高中学校教学。因此在教学机器人领域，特别针对职业类院校教学机器人领域，目前博实公司还没有其他同类竞争企业，甚至没有其它专门从事高端教学机器人产品的公司与之抗争，因此，机器人实验室建设项目中的教学机器人产品并不存在国内市场竞争71、。且博实公司多年来一直致力于机器人技术为核心的产品的研究，并依托哈工大机器人研究所的技术力量，技术竞争能力非常强大，产品性能优势明显。主要竞争优势表现在：教学机器人产品覆盖范围广，从低端到高端产品多种多样，但成本较低，每一种类教学机器人可研发出多型号系列化的机器人品牌，可以供各层次职业类院校教学需求。教学机器人产品比较进口工业机器人教学具有开发全部技术的特点，包括机械、电气、软件全面开放，又具有工业机器人一切特征，因此完全有能力改变国内高等院校引起国外进口机器人进行教学而又无法学到的现状。教学机器人产品除了模仿工业作业外，还可用于高等院校二次开发科研专用，不仅用于教学，还可进行深层次技术研究，72、为国家机器人技术发展作出更大贡献。教学机器人所有机器人产品机电软全部具有国内自主知识产权，可以受到产权保护，提高了市场竞争能力。教学机器人产品开发与示范应用推广，可为当地甚至我国的工业机器人、教育娱乐机器人等行业领域提供技术标准化的一个范例，推动机器人相关厂商的合作与互相兼容，培育一批机器人软硬件关键功能部件产品供应商和机器人整机产品供应商，从而带动典型机器人产品的产业化，以及完善的机器人产业链，培育新的经济增长点。工业机器人产品同比国际水平具有价格低，性能一致的特点，可为国内广大企业节省资金，为国家经济的发展贡献更大的力量。可为国内相关行业增强自主研发和创新能力与动力，会改善经营状况，大大增73、加国际竞争力，促进我国机器人相关产业由“中国制造”升级为“中国创造”。-34-多年来博实公司同哈工大机器人研究所与多国进行技术交流与合作，其中：1）与美国、英国、德国、日本、俄罗斯、新加坡等国家建立了密切的合作关系。2）签署国际合作协议 5 项，与德国宇航中心共同建立德宇航哈工大空间机器人联合实验室；3）邀请国外知名教授讲学累计 100 余人次，10 多人次在国际学术会议做大会报告和特邀报告，6 人次作为国际专家组织、策划多边或双边国际会议；4）2005 年被批准为“装备设计制造科学技术”111 工程创新引智基地（900 万元）。4 4、博实公司与其他院校合作模式、博实公司与其他院校合作模式 74、多年来，博实公司与多所院校开展“校企合作”、“双师合作”等多种合作模式，其中以长春工程学院、广州机电高级技工学校最为代表。长春工程学院同博实公司于 2007 年开始，以机器人柔性制造系统产品为媒介，在博实公司和机电学院王华院长的倡导下逐步开始校企合作，主要采取以下合作模式：学院邀请博实公司董事长，国家知名机器人专家孙立宁教授莅临学院讲学；并建立长期讲学机制。目前为止，已讲学二次，授课师生近 300 人次。学院派遣 8 位机电学院骨干教师至博实公司，历时二个月，同博实公司员工一道经历产品设计、加工、装配、调试整个过程。使得教师深入了解机器人，并从根本掌握机器人产品设计方法、操作过程、故障排除等技75、术，对教师二次开发及科研打下坚实基础。更好的为学生传道解惑。博实公司安排各专业总工程师及哈工大机器人研究所教授对骨干教师进行理论培训及机器人操作方法培训，分别在公司内部及长春工程学院多次进行。极大提高了教师的水平。博实公司接受长春工程学院优秀毕业生多人次进入博实公司实习，成绩优秀者已留入公司工作。博实公司与长春工程学院签订校企合作协议，在教师培训和机电相关领域展开广泛合作。2009 年开始，博实公司与广州机电高级技工学校开展的校企合作为博实公司校企合作的巅峰，在广州机电张可安校长的倡导和主持配合下，博实公司与校方开展了多种模式的合作方式，主要表现在：邀请博实公司董事长，国家知名机器人专家孙立宁76、教授莅临学院讲学；并建立长期讲学机制。目前为止，已讲学三次，授课师生近 500 人次。派遣骨干教师至博实公司，同博实公司员工一道经历产品设计、加工、装配、调试整个-35-过程。使得教师深入了解机器人，并从根本掌握机器人产品设计方法、操作过程、故障排除等技术。博实公司安排各专业总工程师对骨干教师进行理论培训及机器人操作方法培训，分别在公司内部及广州当地多次进行。博实公司接受广州机电优秀毕业生多人次进入博实公司实习，成绩优秀者已留入公司工作。博实公司与广州机电建立机器人联合实验室。本部位于广州机电高级技工学校内。且广州机电招待所长期为博实公司留有房间，公司员工与学校教师可长期驻扎。广州机电高级技工77、学校与苏州大学机器人与微系统研发中心建立合作工作站，苏州大学机器人与微系统研发中心为博实公司机器人研发基地。博实公司与广州机电高级技工学校建立企业合一职业培训联盟，有浙江大学、华南理工等多加院所与公司加入。联盟使命是面向珠三角地区，整合学校和企业资源，紧紧围绕机电行业技能人才的需要，提供职业培训整体解决方法，为新型工业化和产业化结构优化升级提供高技能人才支撑，并打造南方现金制造技能人才工厂。-36-四四、机器人对机器人对我院我院机电教学的意义与效果机电教学的意义与效果 1 1、引进机器人教学、引进机器人教学与校企合作与校企合作对专业建设的意义对专业建设的意义 理念更新，开拓视野理念更新，开拓视78、野：通过校企合作，将更新职业教育理念，了解发展动态，开拓了视野，有利于打造精品专业，建设符合市场的机电一体化专业课程。全员全员培训，培训，了解双元了解双元：将从德国双元制系统乃至国内成功经验全面了解职业教育的历史、特征、保障、实施细则等要点，让教师清晰了解校企合作的职业教育体制。需求导向，理智办学需求导向，理智办学：可针对性了解企业对专业人才素质的要求和希望，同时让参与的教师深刻体会校企合作重要性和必要性，与企业的接触为开发新的课程大纲和计划提供了宝贵的依据。经历分享，启发借鉴经历分享，启发借鉴：借鉴其他院校经验，利用双元制推动专业课程改革，对我院高技能人才培养工程具有重大的启发和借鉴意义。师79、资培养，抓住关键师资培养，抓住关键：利用校企合作模式，改变教师的理念和行为方式，将综合提升教学方法能力，明确以学生为中心的课堂目标。实施试点，探索前进实施试点，探索前进：可将数控技术、机电一体化等专业实施试点教学，由骨干教师担任主要专业课程和实践训练，并接受一定时期内的双元制教学模式。外教指导，原汁原味外教指导，原汁原味：可聘请双元制经验的外教来我院进行指导教学，结合我院实际，应用各种互动教学方法和手段，全面提升教学质量。互动课堂，以点带面互动课堂，以点带面：积极采用多媒体教学，并与企业互动，通过系统分析，分步演示等传授知识，活跃课堂，全员参与。明确目标，开发课程明确目标，开发课程：重新审视教80、学计划和大纲，借鉴其他院校相关专业大纲和计划，重新开发课程大纲与计划，配套编写合适的教材，使得学生明确学校的目标和安排，对自身的培养方向有更清晰的认识。关注教研，讨论提高关注教研，讨论提高：师资培训可与企业建立联盟、群等组织，共享资源教学，探讨教学方法，不定期组织活动，给予教师平台，交流心得体会。通过双元制教研活动，达到交流、沟通、提高的效果。-37-教学监测，科学管理教学监测，科学管理：监控试点班的情况和评估教学效果，建立评估体系，为实施科学的教学管理服务。其目的不仅为双元制校企合作教学效果进行评估，并且将成为教师工作考核的依据之一。正向激励，机制保障正向激励，机制保障：为更好开展试点教学工81、作，调动教师积极性，需制定一系列激励和保障机制。包括任课教师的激励，相关科研成果的奖励等。他山之石，可以攻玉他山之石，可以攻玉：我院应组织管理人员和骨干教师赴国内双元制模式运行较为成熟的院校和企业考察进修，进一步开阔视野，学习他人经验，吸取教训，全面提升思想理念、管理水平、专业能力及教学能力。2 2、机器人推荐教学模式及教学理念、机器人推荐教学模式及教学理念 博实公司经过多年与各高等院校、职业类院校的产品合作，积累了丰富的教学经验，特别机器人教学的实际操作经验，针对我院机器人教育初期开展的实际情况，博实公司提供如下建议和理念：建议机器人教学分组进行，将每班级每 3 人一组进行，每组学生各司其职82、，从拆分到清点、清洗零件、装配、检验、控制、电气装配、运行等逐级负责，由此锻炼学生独立动手能力以及团队合作能力，技术掌握熟练后，可组织每组进行竞赛。教师教学采取理论与实践结合模式，配合机器人所配资料进行，教学动手学生学习，学生动手，教师指导的互动模式，并可收集国内外各类机器人资料进行兴趣教学，使得学生乐教乐学。建议教师无论机电软各部分，均从零件级基础知识开始进行，让学生扎实的了解机器人是如何设计和产生的，从低到高的技术教学，可以让学生更掌握机电一体化的终极模式。又可以在此过程中，学习到各专业的基础知识，使得机器人设备不仅表现在机器人技术，也表现在普通机电设备的教学应用上，也是博实公司产品开发的83、初衷。必要时将学生按照兴趣程度及掌握水平等分组，讲授更高级的机器人技术，给学生以更大的发展空间，增加学生就业机会和增长学院的知名度。实验室教师应非常熟悉机器人各部分知识，并制定相应的实验室操作规程，并监督学生-38-严格按照规程操作，避免不必要的零件损耗，甚至人身伤害等发生。实验完毕，按照操作规程整理设备和工具，锻炼学生责任心。机器人教学过程中，实验室教师可人为制造一些故障和作业，让学生善于发现和解决问题，比如电气故障，无法运行，从最简单的线路连接查起，逐步上升到软件级别，锻炼学生解决问题的思路和方法。按照博实公司提供的技术资料，学生可自行设计类似的模块结构，教师可鼓励学生从操作、检测到设计全84、部掌握的一体式技术层面。3 3、机器人设备提供的技术资料、机器人设备提供的技术资料 机器人实验室先期设备模块化可拆装机器人合作企业博实公司提供以下技术资料：机器人教学大纲，针对不同产品不同专业，配置不同的教学内容。机器人技术理论教材：详细介绍机器人技术基础理论知识以及数学模型建立，机器人正解逆解的理论知识与轨迹规划等；机器人使用说明书：从硬件角度，叙述机器人使用过程中注意事项，机器人各部分组成及尺寸参数，以及维修、整体连接方法过程等；机器人实验指导书：以实验报告的形式，阐述模块化机器人在实验室可进行的实验内容，从理论到实践相互结合，起到理想的教学效果。实验内容涵盖机械、电气、软件以及三方组合的85、各个实用方面；机器人软件使用说明书：包括软件安装过程、使用过程及注意事项等；机器人装配说明书：介绍机械装配理论基础知识，以及模块化机器人每模块详细组成零件及详细的装配过程和注意事项，以实验报告形式书写，配以三维课件图形描述，直观易懂，且装配达到螺钉级；模块化机器人装配真人视频录像：合作企业优秀装配钳工操作，配合装配说明书详细说明模块化机器人每模块及整体的装配过程和操作方法。机器人电气原理图：CAD 图纸，便于学生拆装电控部分，了解工业现场控制基本组成和原理，以及注意事项等，教师可利用原理图设置一些安全障碍和人为故障实验，让学生-39-查找，提高动手能力；机器人部分机械图纸：模块化机器人合作企业86、提供关键零件机加图纸，我院可利用现有数控设备等进行零件工艺加工等试验，与合作企业沟通实际工厂加工的工艺过程和注意事项等；机器人三维 SOLIDWORKS 课件；机器人本体拆装三维零件演示动画；机器人软件二次开发函数与部分软件源代码及机器人控制算法，需与我院签订保密协议。4 4、机器人产品培训说明、机器人产品培训说明 由于模块化机器人等技术对我院是较新的机电技术范畴，机器人技术有其机电方面独到的技术和范围，因此从教师到学生都需要一个过程进行机器人技术方面的培训和整合，这就需要先期针对授课教师进行机器人技术深层次理论等方面的培训，经过与考察企业博实机器人技术公司洽谈：我院针对模块化机器人等机器人技87、术将进行如下培训计划：我院邀请博实公司董事长孙立宁教授对校方教师进行机器人讲学，与博实公司商洽邀请哈工大机器人研究所和苏州大学机器人与微系统研究中心机器人领域方面专家进行机器人技术培训；针对机器人各专业知识，博实公司可分步骤对使用教师进行理论技术与实践操作的培训，达到完全使用为止；我院可派遣使用教师到博实公司进行技术学习与机器人整体设计过程认知，具体操作过程将与博实公司进行协商；在机器人使用教学过程中，遇到的问题可随时与博实公司技术人员联系解决，博实公司提供各专业技术带头人联系方法，随时随地为我院解决各类问题；针对模块化机器人，我院在知识水平逐步上升后，将进行本体加工、电气控制改造（如改为 P88、LC 控制等）等自主研发，博实公司承诺将免费进行技术支持，必要时亲临现场进行培训和指导。与苏州大学机器人与微系统研发中心建立合作工作站，长期进行机电系统研发合作。-40-与博实公司签订校企合作协议，并在条件具备基础上，由我院牵头，打造长三角校企合一职业培训联盟。5 5、机器人针对教师与学生教学效果机器人针对教师与学生教学效果 机器人也代表着机电一体化的最高层次，博实公司设计机器人也恰好针对职业类院校的教学需求，知识面涵盖从低端到高端逐步行进的技术模式。机械上从零件设计工艺加工入手到最终装配，扩展到工业机器人典型结构和计算方法，以及机器人典型减速器类型等。并为职业教学考虑，模块增加常用的齿轮传动89、同步带传动、蜗轮蜗杆传动、行星减速传动、谐波减速等。电气方面从控制柜入手，从电气元器件组成种类及使用方法，到电气设计原理及配线原则等，进而提升到单片机、嵌入式等工业常用控制系统上，并增加电气硬件机器人控制卡的原理和组成及详细说明和使用方法等。软件上使用工业设备常用的 VC 平台，可以从最简单语句开始逐渐了解机器人控制软件的编制方法，进而升级到机器人控制算法的数学模型及控制方法等。教学机器人最终的成功与否还在于应用在具体教学中会对教师与学生科研与工作的作用大小，博实公司模块化可拆装机器人的目的也就在于此，模块化机器人也属于工业作业型教学机器人，除具备串联机器人一切功能外，还具备可拆装模块化重组90、的新兴理念，功能特点如上所述，以下就机器人机械、电气、软件、功能主要方面对机器人教学中对学生受业效果详细说明：机械：机械：传动结构与工业机器人一致传动结构与工业机器人一致 机器人采用同步带传动、谐波减速传动等工业机器人结构，且每一关节具体结构等参照工业机器人研发设计，基本保持一致。且关键部位结构可视化，同时，说明书扩展介绍其他机器人常用结构甚至设计计算方法。教学中博实公司提供三维装配说明书，详细说明具体结构，增加教学内容，有助于学生毕业后在机器人相关企业工作时，很快掌握机器人的结构并做到高效率的维护。模块化可拆装机器人注重拆装理念，结构上包括工业现场机电设备常用的传动结构，比如蜗轮蜗杆、齿轮传91、动、行星减速传动、谐波减速传动、同步带传动等，可以在教学中对以-41-上传动结构应用和特点有一个直观的了解，并通过亲自动手拆装，了解传动的基本用法，对走上工作岗位后能较快适应环境非常有用，并使得学生毕业后的能力大幅度提高，具有重要意义。结构零件与工结构零件与工业机器人一致业机器人一致 机器人均采用优质碳钢与铝合金材料制造，采用加工工艺与工业机器人基本一致，相当于工业机器人小型化而已。且机器人标准件如轴承等也均与工业机器人相应结构类型一致，教学中可全面对学生进行机械工艺知识和装配原理的讲解，使得学生从基础细节全面掌握机器人技术。电气：电气：电机应用进口伺服电机和优质步进电机电机应用进口伺服电机和92、优质步进电机 机器人驱动电机选用日本进口伺服电机，配套驱动器，完全与工业机器人和工业现场机电设备应用类型一致，可全面了解电机控制方法和注意事项。掌握编码器等原理技术。同理也可全面掌握步进电机的原理和控制方法与应用中的注意事项等，让学生可全面掌握高端机电设备驱动电机的种类和原理，在走上工作岗位后可快速轻松地了解企业机电设备的原理和使用方法，甚至进行设计改良等。电气控制元件工业化电气控制元件工业化 机器人控制柜内部元件均采用工业化元件，如断路器、接触器、接线端子、控制电缆等，并严格按照工业设备配置程序进行操作，安全等级与工业设备相比，有过之而无不及。博实公司可提供电气控制原理与配线图，学生可从基础93、元件学起，到电控柜配置，掌握控制原理的同时，了解注意事项以及接线原理和维护方法。其功能作用在工业现场工作时显而易见。嵌入式控制系统嵌入式控制系统 博实公司机器人也可采用基于 PC104 总线的嵌入式控制系统进行控制，与工业机器人控制原理一致，可以让学生深层次了解控制方法并掌握机器人控制卡的原理和使用方法。对更高要求的学生以及教师科研都有所作为，在工作岗位的科技攻关可见一斑。软件：软件：控制软件全面开放控制软件全面开放 -42-机器人控制程序及算法面向用户全面开放，包括一些不涉及知识产权的源代码也将对用户开放，将极大扩展机器人的教育内容和意义，对学生走上工作岗位后，掌握机器人及机电设备的控制方法94、甚至语言编制都有重要意义。功能：功能：使用功能与工业机器人一致使用功能与工业机器人一致 由前述机器人实验指导书内容可以看出，机器人产品具有装配、搬运、轨迹规划实验等功能，末端工具气动夹具和特定用途工具，与工业串联机器人应用一致，加上在机械、电气、软件的一致性，可以说此种教学机器人除牺牲一部分精度外，其他就是工业机器人的翻版小型化，并注入特定的设计教学理念。可以说学习到博实公司机器人的知识内容，将一对一的了解相应工业机器人的操作方法，功能实现原理等作用，并进一步拓展到其他工业机电设备的功能实现和设备维护作业。末端可连接多种工具末端可连接多种工具 机器人末端可除气动手爪外，还可连接电磁铁、真空吸附95、系统等工具，极大的丰富了教学内容，通过末端工具的不同，可以学习机器人轨迹规划的技术和原理以及操作方法，其道理等同于机器人焊接技术。可以使得学生在工作岗位上很快接受并掌握机器人焊接等作业操作方法。真正学以致用。综上所述，博实公司模块化可拆装机器人完全针对工业现场实际操作和应用进行研发，并与工业现场机器人及机电设备遥相呼应，举一反三，学以致用，通过对博实公司机器人系统学习，在配套教材和资料的讲解下，可以让学生毕业后就可在相关企业大展拳脚，同时也提高学校的知名度，具有很好的社会效益和经济效益，所以，开展机器人教学，开发机器人文化的教育功能和发掘机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代96、化，对创造型、研究型、专家型教师队伍的形成，对激发中学生爱科学、学科学、用科学的浓厚兴趣，培养他们的创新意识和实践能力，提高他们的综合素质，具有重要的现实意义和深远的战略意义。-43-五五、博实公司博实公司售后服务售后服务条列条列 1 1、博实公司产品质量承诺、博实公司产品质量承诺 1）产品都属于厂家原装正品产品：博实公司为国内专业的机器人制造厂家，生产的六自由度机械臂为博实公司原装正品。2）产品“三包”内容：三年包换、质保期为三年、终身维修。3）质量问题的处理：产品在用户正常使用的情况下给与免费保修三年，终身维修，同时博实公司郑重承诺，在质保期的三年中，机器人如出现任何质量问题，博实公司将无97、偿为客户更换全新的相同型号的机器人产品。4）质量投诉的处理：在博实公司产品出现质量问题接到投诉后，2 小时以内由专业技术人员了解情况并记录，暂时未能解答的，应详细记录并会同相关部门研究后予以答复及指导，如机械故障未能解决，技术人员将在第一时间（48 小时内）到达现场，对故障进行排除。产品售出后有专业人员搜集顾客的反馈信息，同时登记顾客满意程度调查表，以取得顾客的持续满意。5）其它：博实公司将始终以最优的价格，最优的产品质量，最好的服务回报每一位用户。2 2、博实公司售后服务保证、博实公司售后服务保证 1）保修年限、范围、保修条件 自验收合格之日起，产品在用户正常使用的情况下给与免费保修三年，终98、身维修，同时博实公司郑重承诺，在质保期的三年中，机器人如出现任何质量问题，博实公司将无偿为客户更换全新的相同型号的机器人产品，软件享受终身免费升级服务。2）解决问题、排除故障的速度 -44-公司配备一支技术全面、业务精良的技术服务队伍，随时为用户提供快捷、周到的服务，如出现任何问题公司将在两小时内做出服务响应，现场维修 48 小时到达。3）设备使用的培训、指导 设备验收时，进行现场技术培训，使有关教师能熟练掌握产品的使用与一般维护方法。4）售后服务方面的其他承诺（安装、定期巡检等）公司负责设备安装调试，建立贵校的产品档案，随时为贵校提供技术咨询与服务，及时听取贵校的质量反馈并进行经验交流；积极99、配合客户的二次开发；实行产品质量跟踪，上门服务，定期回访。5）售后服务联系方式（联系人、联系电话、维修点等）技术专线：0512-87171377-3005（杨清义）质量及服务专线：0512-87171377-1801（孙慧杰）6）其他优惠条件（1）免费安装、调试、检验；（2）免费培训；（3）免费技术服务；3 3、机器人售后合作企业保证细则、机器人售后合作企业保证细则 可邀请哈工大机器人研究所博士讲师对校方教师进行机器人技术理论培训。合作企业也欢迎校方教师去企业培训，并接纳优秀毕业生实习等；博实公司提供机器人易损备件，并保证三年内免费更换本体损坏的零部件；机器人到货，调试人员负责安装并将详细介绍100、模块化机器人各类知识；针对实验室教师进行操作培训；对校方教师与学生发现的技术问题何时何地均可电话沟通，耐心解答；发生无法沟通解决问题，免费上门服务；为校方未来教师科研和机器人改造等免费进行技术支持。-45-六六、结论结论 高等职业院校机器人教育是贯彻党中央关于“大力发展职业教育，提高高等教育质量”战略决策，在教育领域落实科学发展观的重大举措，对我国高等职业教育的发展必将起到巨大的促进作用。无论是在满足区域经济社会发展对高技能人才需求、带动本区域高等职业教育事业发展和构建和谐社会方面，还是在促进自身建设和发展方面，都是十分必要的。机器人教育也是应对教育部、财政部启动“国家示范性高等职业院校”建设101、计划，旨在促进高等职业教育与经济社会发展紧密结合，提高高等职业教育质量。对培养社会急需的高素质技能型人才，提高服务经济社会发展的能力，建设创新型国家，走新型工业化道路，建设社会主义新经济，构建和谐社会具有重大意义。对进一步贯彻落实中央的战略部署，实施科教兴国、科技强交战略，提高高职教育水平，加快高素质技能型人才培养，推进经济与社会的跨越式发展具有重要意义。根据以上论述和分析表明：构建机器人实验室项目完全符合我院的客观需求，确定以模块化教学机器人产品为先期主导教学机器人产品，并以“乐教乐学”的总体教学思路为建设内容，符合我院与地方的教育政策和就业方向；拟订的投资规模适宜，结构合理，建设方案切实可102、行，环境效益良好。机器人教育亦具有较好的环境和社会效益，对当地科技与经济建设起到推动作用，该项目还可推动就业和相关企业发展。因此，该项目的综合效益是显著的。综上所述，项目实施更能够获得较好的社会效益，对推动长三角经济及技术发展作用突出，既能增加就业机会，又为我省机器人事业发展注入新的活力。具有较高的经济、社会、生态效益，项目是可行的、必要的。实施机器人教育，将使学校获得一个前所未有的高等级软硬件建设平台，可以在更高的层次上开展新一轮教育教学改革，培养质量更高、数量更多的高素质技能型人才，特色更为鲜明，办学实力和整体工作水平得到较大提升，促进我院及机电专业又好又快的发展。同时引进校企合作模式，提升我院办学内涵，最终实现企业、学校、学生三赢的目标。