1、电动汽车直流充电桩（快充）设计难点与解决方案 主讲人：黄敏思 广州致远电子股份有限公司工业互联网市场总监 个人简历 2006年：加盟致远电子，从事CAN-bus、以太网产品研发工作 2016年：任致远电子工业互联网市场总监 2009年：调往致远电子北京分公司，负责华北地区的CAN-bus 与以太网产品推广应用以及现场技术支持 2010年：任致远电子北京分公司产品经理 2011年：任致远电子工业通讯产品线市场经理 2013年：兼任致远电子CAN分析仪市场经理与CAN总线首席专家 2015年：任致远电子工业IoT物联网市场高级经理 黄敏思 广州致远电子股份有限公司 工业互联网市场总监 目录 充电桩2、简介 5 4 3 2 致远电子直流充电桩设计方案 致远电子直流充电桩测试方案 直流充电桩运行中的主要问题 直流充电桩工作原理 1 6 经典案例 充电桩简介 充电桩功能类似加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩已经上升到国家战略层面 为加速新能源汽车的普及推广，实现跨越式发展。国家高层领导从战略的角度，也多次表态和下达加速发展新能源汽车与充电桩的文件。国家电网出台诸如高额补贴充电桩建设等一些列利好政策。国家能源局已经开始制定电动汽车充电基础设施建设规划，以到20203、年实现500万辆新能源汽车发展目标为预判，总体设想是将来充换电站数量达到1.2万个，充电桩达到450万个。充电桩分类直流充电桩（快充）功率规格：45KW、60KW、120KW、150KW、180KW 充电桩输出直流电直接给车载电池充电，功率较大，充电速度较快（0.5-2小时）一般安装在高速公路、充电站等地 两种充电桩应用方向直流桩 直流桩（快充）：用于高速公路服务区、公交场站、路边临时停车位等短时间停留的场合 优点：充电速度快，抗电网波动能力强；缺点：价格较高，高压充电对电池有微小损耗，车载BMS系统与充电桩配合程度有影响。充电桩分类交流充电桩（慢充）功率规格：7KW、22KW、40KW 充电4、桩输出交流电通过车载充电机转换成直流电给车载电池充电，功率较小，充电速度较慢（6-10小时）一般安装在小区、停车场等地 两种充电桩应用方向交流桩 交流桩（慢充）：用于住宅/公司的停车场，别墅等长期存放车的场所，可以长时间充电 优点：充电主要依赖车载充电机的能力，充电桩比较简单便宜，易于大面积安装；缺点：充电速度慢，充电桩易受电网波动干扰。模式二安全系数较低 交流充电模式二的危险性 使用充电桩的充电都使用模式三充电（三相），但很多车厂都给用户配便携充电头（单相），这是很多电动汽车火灾的罪魁祸首 充电接口 交流充电接口 模式二：单相 模式三：三相 CP为控制导引PWM 直流充电接口 模式四：直流 5、充电接口 每个国家的充电接口都不兼容，所以车型无法直接出口 中国的车辆上充电口是座“孔”，主要考虑到充电桩的插拔次数多，孔的损坏速度比针要快，所以避免充电桩接口快速损坏。国外主要考虑车辆上的充电口一旦损坏，维修麻烦，所以车上的座子是“针”目前新做的车型基本都可以适应两种充电桩 现在面世的基本所有纯电动车（EV）都有快慢充2个口，以方便用户充电。目录 充电桩简介 5 4 3 2 致远电子直流充电桩设计方案 致远电子直流充电桩测试方案 直流充电桩运行中的主要问题 直流充电桩工作原理 1 6 经典案例 直流充电桩相关标准 1.国家标准：GBT 18487.1-2015 电动汽车传导充电系统 第1部分6、：通用要求 GBT 20234.1-2015 电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求 GBT 20234.3-2015 电动汽车传导充电用连接装置 第3部分：直流充电接口 GBT 27930-2015 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议 GB 电动汽车传导充电互操作性测试规范（意见征求稿）GB 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议一致性测试（意见征求稿）2.行业标准（能源局标准）：NBT 33001-2010 电动汽车非车载传导式充电机技术条件 NBT 33008.1-2013 电动汽车充电设备检验试验规范 第1部分非车载充电机 3.企业标准（国家7、电网标准）：QGDW 1233-2014 电动汽车非车载充电机通用要求 QGDW 1591-2014 电动汽车非车载充电机检验技术规范 直流充电桩相关标准 1.国家标准：a.名词解释、功能定义、规定直流充电桩工作流程；b.规定直流充电桩充电接口详细结构；c.规定直流充电桩与汽车BMS的CAN通信报文格式与内容；2.行业标准（能源局标准）：a.规定了充电桩的绝缘性能、充电输出、功能、安全要求、电磁兼容、防护等级等方面的测试方法 3.企业标准（国家电网标准）：a.与行业标准雷同，但增加了充电通信兼容性测试，包括CAN通信物理层测试、链路层测试、应用层测试、协议规范测试等。直流充电桩与汽车接线构成 8、依据国家标准：GBT 20234.3 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口。连接控制线路连接控制线路 CAN通信线路通信线路 直流充电线路直流充电线路 辅助供电线路辅助供电线路 设备地设备地 直流充电桩与汽车接线构成 插头连接阶段S闭合、未插入插座（摘枪）12V 6V 插头连接阶段S打开、未插入插座（捏枪）12V 12V 插头连接阶段S打开、插入插座（捏着插枪）12V 6V 插头连接阶段S闭合、锁定（插入松手）12V 4V 锁锁定定 充电握手阶段（辅助电源闭合）1.提供低压辅助电源提供低压辅助电源 2.发送充电握手报文发送充电握手报文 3.检测外侧电压检测外侧电压 绝缘检测阶段（检9、测是否绝缘）输出绝缘监测电压输出绝缘监测电压 绝缘检测阶段（释放能量）泄放能量泄放能量 辨识匹配阶段（桩与车BMS互相识别）1.K1、K2断开断开 2.发送充电机发送充电机辨识匹配报文辨识匹配报文 辨识匹配阶段（检测电池电压是否异常）1.K5、K6闭合闭合 2.发送充电准发送充电准备就绪报文备就绪报文 3.检测电池电压检测电池电压 辨识匹配阶段（准备开始充电）2.发送充电准发送充电准备就绪报文备就绪报文 1.闭合闭合K1、K2 充电阶段 1.发送充电状发送充电状态报文态报文 2.输出电压电流输出电压电流 3.发送蓄电池发送蓄电池状态信息状态信息 停止阶段 1.发送充电中发送充电中止报文止报文 10、2.K1、K2断开断开 3.K5、K6断开断开 停止阶段（释放能量）泄放能量泄放能量 停止阶段（辅助电源断开）K3、K4断开断开 解锁解锁 目录 充电桩简介 5 4 3 2 致远电子直流充电桩设计方案 致远电子直流充电桩测试方案 直流充电桩运行中的主要问题 直流充电桩工作原理 1 6 经典案例 直流充电桩内部结构 充电机电源模块绝缘检测模块充电控制器直流充电桩通信CANCAN三相交流380VCAN低压辅助电源直流200-750V计费控制单元CAN显示、电表、防雷、继电器等直流充电桩设计需求1：计费控制单元 充电机电源模块绝缘检测模块充电控制器直流充电桩通信CANCAN三相交流380VCAN低压11、辅助电源直流200-750V计费控制单元CAN显示、电表、防雷、继电器等国家电网非车载直流充电机通用技术规范 国家电网文件电动汽车非车载整车直流充电机通用技术规范对充电桩计费控制单元软硬件参数作了详细规范，应用软件由国家电网统一分发授权。国家电网非车载直流充电机通用技术规范 国网充电桩计费控制单元方案DCP-3000L 国网充电桩计费控制单元方案DCP-3000L 北斗定位4G通信（7模全网通）蓝牙通信双SIM卡槽（低温自动加热）SD卡槽（数据存储）状态指示灯触摸彩屏接口数字量输出ADCUPS电源（掉电续航）国网充电桩计费控制单元方案DCP-3000L 以太网（以太网通信）调试串口USB（系统12、升级）CAN-Bus（与充电控制器通信）指示灯接口RS-232/RS-485（备用）RS-232/RS-485（接读卡器/电表）数字量输入音频接口（音频信号输出）国网充电桩计费控制单元方案DCP-3000L 致远电子计费控制单元方案DCP-3000L 普通充电桩计费控制单元方案DCP-1000L 普通充电桩计费控制单元方案DCP-1000L WiFi/Zigbee/Bluetooth自由选配15S掉电续航支持4G/3G/2G全网通通信以太网口调试串口12V电源2路继电器输出4路缓冲数字输入2路RS-4852路CAN-BusUSB Host音频接口SIM卡槽SD卡槽800*600显示接口Cort13、ex-A7545MHz直流充电桩设计要求2：充电控制器 充电机电源模块绝缘检测模块充电控制器直流充电桩通信CANCAN三相交流380VCAN低压辅助电源直流200-750V计费控制单元CAN显示、电表、防雷、继电器等直流充电桩充电控制器方案CCE-1000HW 温湿度检测充电枪电子锁状态检测引导电阻检测水浸、烟感、门磁急停开关检测接触器、熔丝状态检测绝缘、过压、过流检测风扇控制辅助电源控制充电枪电子锁控制计费控制单元通信电源模块通信汽车BMS通信防雷检测直流充电桩设计要求3：绝缘检测模块 充电机电源模块绝缘检测模块充电控制器直流充电桩通信CANCAN三相交流380VCAN低压辅助电源直流20014、-750V计费控制单元CAN显示、电表、防雷、继电器等直流充电桩绝缘检测方案HVID-200 绝缘检测电压测量电流测量充电控制器通信控制泄放电路控制高压开关直流充电桩设计要求4：充电机电源模块 充电机电源模块绝缘检测模块充电控制器直流充电桩通信CANCAN三相交流380VCAN低压辅助电源直流200-750V计费控制单元CAN显示、电表、防雷、继电器等直流充电桩设计要求4：充电机电源模块 针对不同直流桩客户可提供的产品 1.针对已经具备充电机电源模块和充电控制器的企业：提供整套计费控制单元（包含读卡器、液晶屏）；2.针对具备非车载充电机的企业：提供整套计费控制单元和充电控制器。注意：针对不同厂15、家的充电机，控制电源模块的CAN协议不同；3.针对只做运营的企业：提供整桩方案，类似于贴牌合作。目录 充电桩简介 5 4 3 2 致远电子直流充电桩设计方案 致远电子直流充电桩测试方案 直流充电桩运行中的主要问题 直流充电桩工作原理 1 6 经典案例 直流充电桩运行中的主要问题 充电兼容可靠性矛盾日益突出 车多、桩多，不能保证都充得上（兼容性问题）充电危险的现象增多（协议一致性）充电中断的情况增多（干扰问题）直流充电桩标准还不完善（标准问题）GB/T 27930-2015 电动汽车非车载传导式充电机与电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议电池管理系统之间的通信协议 直流充电桩运16、营的主要问题1兼容性问题 如图所示，为高速公路上，目前兼容桩类型最多的许继充电桩。兼容性问题主要是：1.没有一种充电桩能充所有车；2.也没有一种车可以匹配所有充电桩；3.地方性保护主义有意创造这个局面；4.车辆的一致性测试与充电桩的一致性测试属于不同的机构系统；5.车厂、桩厂、检测机构对于标准理解各有不同。直流充电桩运营的主要问题2协议一致性 试验现象1（90%产品有这种现象）BMS使用传输协议发出的动力蓄电池充电参数BCP报文中，数据域中的PGN使用无效PGN进行否定测试，但充电机仍将其视为正确命令进行处理。报文时刻报文时刻 报文方向报文方向 报文报文ID 报文内容报文内容 11:15:2217、:462 BMS充电机 1C EC 56 F4 10 0D 00 02 FF 00 06 01 11:15:22:462 充电机BMS 1C EC F4 56 11 02 01 FF FF 00 06 01 11:15:22:478 BMS充电机 1C EB 56 F4 01 60 09 D0 07 88 13 68 11:15:22:478 BMS充电机 1C EB 56 F4 02 10 96 F4 01 B8 0B FF 11:15:22:478 充电机BMS 1C EC F4 56 13 0D 00 02 FF 00 06 01 11:15:22:494 充电机BMS 18 07 F418、 56 FF FF FF FF FF FF FF 11:15:22:494 充电机BMS 18 08 F4 56 4C 1D E8 03 D8 0E 00 00 标准中无此标准中无此PGN，应该为应该为00 06 00 原因分析原因分析 充电机未正确判别使用传输协议功能接收数据包中的PGN值，在收到完整的数据包后，错误的以为就是期望收到的报文。直流充电桩运营的主要问题2协议一致性 试验现象2（80%产品有这种现象）充电机收到BSM蓄电池异常报文后，仍发送正常的充电机充电总状态报文CCS，继续输出电压、电流。报文报文ID 报文方向报文方向 报文报文ID 报文内容报文内容 14:53:47:40119、 BMS充电机 1C EC 56 F4 10 09 00 02 FF 00 11 00 14:53:47:401 BMS充电机 18 10 56 F4 A0 0F D0 07 01 14:53:47:401 充电机BMS 1C EC F4 56 11 02 01 FF FF 00 11 00 14:53:47:401 BMS充电机 18 13 56 F4 01 82 01 6E 02 01 D0 14:53:47:416 BMS充电机 1C EB 56 F4 01 A0 0F 9E 0F 98 08 32 14:53:47:416 BMS充电机 1C EB 56 F4 02 2C 01 FF 20、FF FF FF FF 14:53:47:416 充电机BMS 1C EC F4 56 13 09 00 02 FF 00 11 00 14:53:47:448 充电机BMS 18 12 F4 56 00 00 A0 0F 00 00 FD FF 14:53:47:448 BMS充电机 18 10 56 F4 A0 0F D0 07 01 单体蓄电池单体蓄电池电压过高电压过高 允许充电允许充电 原因分析 充电机接收到蓄电池状态报文BSM时，不检测报文中的蓄电池异常状态，将蓄电池异常的报文当作正常报文处理。直流充电桩运营的主要问题2协议一致性 试验现象3（80%产品有这种现象）充电机收到BMS发21、送的BSM暂停报文，未发送正确的暂停充电报文CCS，继续输出电压、电流。报文时刻报文时刻 报文方向报文方向 报文报文ID 报文内容报文内容 15:29:48:776 BMS充电机 1C EC 56 F4 10 09 00 02 FF 00 11 00 15:29:48:776 充电机BMS 1C EC F4 56 11 02 01 FF FF 00 11 00 15:29:48:776 BMS充电机 18 10 56 F4 A0 0F 3C 0F 01 15:29:48:791 BMS充电机 18 13 56 F4 01 82 01 6E 02 00 C0 15:29:48:791 BMS充电22、机 1C EB 56 F4 01 A0 0F 9E 0F 98 08 32 15:29:48:791 BMS充电机 1C EB 56 F4 02 2C 01 FF FF FF FF FF 15:29:48:791 充电机BMS 1C EC F4 56 13 09 00 02 FF 00 11 00 15:29:48:807 充电机BMS 18 12 F4 56 04 0A A0 0F 00 00 FD FF 充电机允充电机允许输出许输出 BSM 暂停输出暂停输出 原因分析：充电机在充电过程中未对接收到的BSM报文参数进行判断，未按照报文中的暂停标志位暂停充电。直流充电桩运营的主要问题3CAN干23、扰问题 不充电时CAN波形 充电时CAN波形 目录 充电桩简介 5 4 3 2 致远电子直流充电桩设计方案 致远电子直流充电桩测试方案 直流充电桩运行中的主要问题 直流充电桩工作原理 1 6 经典案例 充电桩常见测试需求 输入输出输入过压输入欠压电压精度电流精度纹波通信CAN通信握手时序参与充电桩国家标准、国家电网标准制定 致远电子直流充电桩测试系统DCPT1000 系统组成 充电桩功率参数测试 充电机输出电压误差不超过0.5%；充电桩输出电流误差不超过1%；充电机稳压精度不超过0.5%；充电机稳流精度不超过1%；充电机限压限流特性测试；充电机输出响应要求测试；待机功耗不大于输出功率的0.1524、%；效率和功率因数测试；均流不平衡度不应超过5%；充电机总谐波电流含有率不应大于8%。充电桩电参数分析仪支持6张功率卡同时测量，可同时测量充电桩的三相四线交流输入和直流输出。其0.02%的测试精度完全能满足充电桩功率参数测试需求。充电桩电参数分析仪 充电桩通讯协议一致性测试 波形和数据同步接收和存储 测量原理测量原理 相当于集成了4台仪器 所有报文（包括错误的）实时示波器 记录波形与逻辑分析 眼图信号分析 报文和波形同步观察 海量报文、波形记录：海量报文、波形记录：无数帧独立的报文与一万多无数帧独立的报文与一万多帧连续的波形，需要查看的帧连续的波形，需要查看的数据信手拈来数据信手拈来 同步查看25、报文与波形：同步查看报文与波形：CANCAN报文窗口，选择任一帧报报文窗口，选择任一帧报文，切换到文，切换到CANCAN波形窗口，查波形窗口，查看该报文对应的波形。看该报文对应的波形。点击某一帧即可对应查看波形 错误帧的错误位置 眼图分析 2 1 眼图信息：眼图信息：包括叠加包括叠加UIUI数、电压幅值、信号质量数、电压幅值、信号质量(SNR(SNR信噪比、信噪比、ERER消光比消光比)等。等。采样点评估：采样点评估：自动给出最佳采样点的时间位置自动给出最佳采样点的时间位置,以不同的颜色形象地标示。以不同的颜色形象地标示。自动测量：自动测量：包括时间测量和电压测量，支持眼宽、眼高自动测量和手动26、测量。包括时间测量和电压测量，支持眼宽、眼高自动测量和手动测量。眼图违规标记：眼图违规标记：导入眼图模板，对触碰到模板的违规报文、波形进行标记。导入眼图模板，对触碰到模板的违规报文、波形进行标记。3 内部集成内部集成1Mbyte的高速缓存的高速缓存，快速生成眼图，快速生成眼图，1 秒内最多可叠加秒内最多可叠加 500,000个个 UI。4 物理层链路层测试内容ISO11898-1 物理层物理层一致性测试一致性测试 1.输出电压测试；输出电压测试；2.输入电压阈值测试；输入电压阈值测试；3.内阻测试内阻测试 4.输入电容测试；输入电容测试；5.最大最小设备供电电压；最大最小设备供电电压；6.信号27、边沿测试；信号边沿测试；7.信号特征测试；信号特征测试；8.位时间测试；位时间测试；9.波特率容忍度测试；波特率容忍度测试；10.容错性能测试；容错性能测试；11.内部延时测试内部延时测试；数据链路层数据链路层一致性测试一致性测试 1.采样点测试；采样点测试；2.CAN2.0B兼容测试；兼容测试；3.报文的报文的DLC测试；测试；4.报文标示符测试；报文标示符测试；5.报文发送方式测试；报文发送方式测试；6.总线负载压力测试；总线负载压力测试；物理层测试的核心CAN总线抗干扰能力 受到干扰后 存在问题：在打开逆变后，CAN总线网络上的信号受到强电磁干扰。如何定位 干扰频率？问题分析：由于干扰，28、导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。现象：仪表显示滞后，显示错误。导致司机判断延迟与错误。影响交通安全。怎么办 FFT分析干扰频率 分析结果分析结果 破解方法：对异常共模信号做FFT频谱分析，帮助用户快速定位共模干扰频率。对异常共模信号做对异常共模信号做FFT频谱分析频谱分析 电池管理电池管理ECU仪表仪表整车控制器整车控制器VMS电机控制器电机控制器由于干扰导致帧数据错误由于干扰导致帧数据错误与逆变器频率吻合 流量分析通讯延迟原因 用CANscope的【流量分析】和【总线利用率】测试工具，测试结果总线的负载在接通电机踩下油门，负载从10%猛增到52%通过放大查看，可看到导致总线利29、用率突增的原因是由错误帧导致 关键链路层测试1波特率采样点测试 不同的节点，如果采样点不一致，则会导致错误帧。比如这个测试出来的采样点为67.5%，适应范围为55%80%。此采样点范围过于靠前，建议修改波特率配置，调整到75%关键链路层测试2位宽度容忍测试 测试出来的波特率适应范围为240k260kbps，容忍度为4%，大于3%的规范，故此系统的波特率适应范围非常优良，可以保证在绝大多数温度环境情况下工作，兼容其他厂家设备。故障诊断解决、节点测试标定书籍 国家电网非车载充电机检验技术规范 致远电子是国家电网Q/GDW 1591-2014电动汽车非车载充电机检验技术规范标准的制定参与者，在充电通30、信兼容性的测试需求，只有致远电子CANscope-pro分析仪能够满足。故该产品也是开普实验室以及南瑞国网验证中心指定使用产品。所以我们专门为充电桩与BMS通讯做了一套系统测试软件，用于测试被测充电桩或者新能源汽车BMS是否符合国标GB/T27930，以及物理层链路层ISO11898可靠性测试。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 监控测试：通过监听充电桩和BMS通信过程，对违反GB/T 27930应用协议的过程进行打印，并不中断通信过程，起到一个裁判作用。用于现场的故障诊断。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 仿真测试：CANScope模拟一辆车对充电桩进行通信协议的仿真测试，分为正常流程测试31、与异常流程测试。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 正常流程测试：仪器按照正常的充电过程，发送和响应正确的模拟数据，以检验充电桩是否能正常运行。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 异常流程测试：仪器在每个充电流程中，设置一系列的异常测试用例，以检验充电桩在遇到这些异常时，是否能有正确的异常响应，并且不死机 BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 同样，CANScope也可以模拟一个充电桩对BMS进行通信协议的仿真测试，只是由于没有真正的充电输出，所以需要其他仪器和设备进行辅助。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 稳定性测试：就是对被测充电桩或者BMS的CAN总线物理层和数据链路层进行协议一致性与可32、靠性测试。遵循ISO11898-1/2的标准。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 稳定性测试：就是对被测充电桩或者BMS的CAN总线物理层和数据链路层进行协议一致性与可靠性测试。遵循ISO11898-1/2的标准。BMS与直流充电桩通讯协议测试软件 充电桩纹波测试 充电机输出纹波有效值系数不超过0.5%，纹波峰值系数不超过1%；辅助电源纹波峰值系数不超过1%；测试示波器频带宽大于20MHz，水平扫描速度0.5s/DIV；输出电流停止速率不应小于100A/s；急停功能试验；充电桩启动时，输出峰值电流不应超过额定输出电流的110%；软启动试验。充电桩纹波分析仪具有100MHz带宽，支持2通道同时测33、量，具备250M存储深度和支持51种参数自动测量，并配备高压差分探头，满足充电桩的纹波、冲击电流、电信号变化速率等测试需求。充电桩纹波分析仪 充电桩测试需求 能源局标准：NB/T 33001-2010 电动汽车非车载传导式充电机技术条件 NB/T 33008.1-2013 电动汽车充电设备检验试验规范第1部分：非车载充电机 致远电子直流充电桩测试流程 开始测试连接确认测试协议一致性测试协议稳定性测试充电参数测试测试结束异常流程测试连接确认测试：针对充电桩和电动汽车充电线路连接过程中的各项指标进行测试；协议一致性测试：验证充电桩与汽车BMS系统的协议通信是否符合国标规定；充电参数测试：参照国标文34、档，对充电桩工作过程（充电过程）中各项参数进行验证；协议稳定性测试：测试CAN通信线路物理层信号的稳定性；异常流程测试：模拟一些特殊的异常情况，验证待测设备异常处理流程是否符合国标的要求。充电桩自动化测试软件协议一致性测试 充电桩自动化测试软件电参数测试 充电桩自动化测试软件协议稳定测试 充电桩自动化测试软件异常流程测试 目录 充电桩简介 5 4 3 2 致远电子直流充电桩设计方案 致远电子直流充电桩测试方案 直流充电桩运行中的主要问题 直流充电桩工作原理 1 6 经典案例 参与开普实验室充电桩协议测试 参与汽研院充电桩测试标准验证 参加充电互操作性测试总结会议 参加充电互操作性测试总结会议 产品应用案例 产品应用案例 协助中检南方整桩测试 协助科陆电子整桩测试 协助能瑞充电桩整桩测试 协助深圳伊莱杰充电桩整桩测试 协助国家电网充电桩整桩测试 协助许继电气充电桩整桩测试 谢 谢！