1、智慧高速与车路协同发展思考2021年6月12关于车路协同车路协同：是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。（来源于百度百科）智慧高速是车路协同服务的核心支撑，车路协同服务是智慧高速重要服务方式。智慧高速：大数据、云计算、互联网、人工智能、北斗等新一代信息技术与高速 公路行业深度融合，实现“建管养运”全业务的智慧化，实现路网承载力倍增，更加安全、更加高效、更加绿色。关于智慧高速3提升路网2、运营安全性、提高高速公路经营管理单位生产效率、增强用户出行服务满意度。智慧高速的本质和核心驱动力4目标一：路网承载力倍增现状S-0提升20%S-1提升40%S-2倍增S-N（交通量、运行效率、安全性）建设水平养护水平运营能力服务能力应急能力时间2021路网承载力推动业务指标的量化分解。以业务目标为导向推进工程建设，包括方案制定和试点示范。在保障安全的前提下，车辆得以顺利通行，道路经营者收益提升，智慧高速投资机制可持续。交通事故 恶劣天气 养护施工5目标二：（准）全天候通行划分事件类型，评估对通行时间的影响大小，针对性的制定解决方案。6支撑自动驾驶 路方提供超视距信息，与单车智能互为补充，共同构3、筑车辆自动驾驶能力。前瞻研究自动驾驶车辆普及过程中不断变化的交通运行状况，科学推动智慧高速建设。单车智能车路协同协同式自动驾驶充分利用现有系统，互通融合，发挥聚合效应。7系统建设方向感知感知处理处理业务业务 收费运营收费运营系统系统感知感知处理处理业务业务 监控监测监控监测系统系统感知感知处理处理业务业务 出行服务出行服务系统系统感知感知处理处理业务业务 指挥调度指挥调度系统系统感知感知处理处理业务业务 ETCETC天线天线车牌识别设备车牌识别设备高清卡口高清卡口视频视频 雷达雷达数据汇聚处理数据汇聚处理运行运行监测监测联网联网收费收费道路道路养护养护指挥指挥调度调度应急应急处理处理出行出行服4、务服务自动驾驶自动驾驶信息服务信息服务 8信息感知统筹考虑业务目标全面梳理各业务系统的感知设备情况。全面分析业务目标，综合利用现有感知设备。按照业务需求，补充感知设备。信息处理全面推动AI应用路面状态识别路况灾害识别车辆信息识别9全面应用AI技术，提高事件识别的正确性，对拥堵事件、交通事故、平均速度、公路流量、公路气象、车辆违停、车辆逆行、行人闯入等开展监测和分析。信息处理全面推动AI应用联网中心数字平台站点预警监控RSU天线省联网中心车道卡口相机开放赋能部联网中心车道控制器一体化智慧站点Fusion Director站级存储服务器门架系统智慧站点可视化一体化运营管理数据支撑大数据分析、机器学5、习视频、卡口、收费数据AI算法+机器学习+模型训练建模建立云边一体的AI处理平台统筹管理路网智能算法，部署边缘节点实时对路侧采集的信息进行处理，省级运营服务平台进行信息汇聚，开展数据分析，支撑业务实现。10 融合打通高速公路的监控系统与收费系统，将监测发现的事件信息发送给ETC门架（精确位置）；门架天线与过往车辆OBU通信，使OBU发出连续蜂鸣，提醒车主采取安全措施；临近的情报板显示交通信息，同时告知车主连续蜂鸣的作用。11Step 1：充分利用现有门架、OBU的蜂鸣功能和情报板，实现I2V功能，快速提升路网安全预警能力。用户服务触达门架门架ETCETCOBUOBU天线收费系统监控监测系统交通6、情报板 ETCETCETCETCETCETC高速公路智慧云服务12Step 2：推动ETC前装普及，鼓励研发智能型OBU，实现OBU与车辆CAN总线、T-box等系统的连接交互，为车辆计算平台提供信息，实现更高等级的车路协同（I2V），支持自动驾驶。依托ETC系统推动智慧高速和车路协同工作，短时即可实现大规模用户服务，提高路网运行安全和效率。是成本最低、效率最高、基础最广、实现最快的路径。用户服务触达充分利用现有技术基础，发挥现有技术的价值。新技术逐步研究、试验，成熟一个、纳入一个。13业务协同运营服务平台运营服务平台运行运行监测监测联网联网收费收费道路道路养护养护指挥指挥调度调度应急应急处理处理出行出行服务服务自动驾驶信自动驾驶信息服务息服务 14 今后路网运行、养护、服务、救援、应急等业务的信息化和智能化特征将越来越明显，信息系统的角色将越来越重要，AI技术的应用将越来越深入和广泛。应充分结合既有应用基础和运营服务需求。未来全路网所有业务设计和系统建设应从服务倒推。应科学合理地控制建设和运营成本，为用户提供安全、便捷、高效的服务。建设规划应分阶段，不断演进。应考虑与综合交通运输体系衔接，支撑空天地、公铁水航融合发展。走出一条中国特色、自主创新的高速公路智能化之路。总结展望THANKYOU以上思考认识不尽成熟，请批评指正。15