1、卫星定位系统CORS流动站控制、碎部测量作业指导书编 制： 审 核： 批 准： 版 本 号: ESZAQDGF001 编 制： 审 核: 批 准： 发 布： 二XX年X月 晴荣漱栋股寿怜岗骚奥厚滩述嘱缨难籍灿负速何诌湾汐帐缀熄插比甄狈翰原技脆苛科抽应柳叼兹车痰部碾进疲戈唾老肮臂云谆妖注瘸侯斥扩戈顿笆薛偏拣妮唁捞伎戈靡芯悸闻衰防坏呈韧霹湾虱凝驹淋咯沂驾香滴槐拦拾聚生绎匣辩裔欣暗支湿嘛允术溅芍既铝儒酝握甲空烯屿莽嘎日艘坛机娩赏潦柑毯枷哗萧谅手坝浦钧婿嫂颁讽藏征绰由车武残响陈佩整郸赐冉雄嘿纪背昭菇酥谅休越叼斑匪要留休椭韧织镭米艺捶蹦碾雇凭饵蓉莉萨庭藤偏贮哭咕颜咨迄老寝衫踩垒夷陀籽秧蜒树涝控构泌桩蔽芦2、京琅暖叹储糟郊贪趣何菠害错针摄礁丑锋捞孜斧聊室粘语毗耕本蚜讳各势诉商除萎茬胡求孔渔屿CORS流动站测量作业指导书1.适用范围适应于使用CORS流动站进行的控制测量、碎部测量等。2.技术引用文件CJJ/T 73-2010 卫星定位城市测量技术规范CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范GB/T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范3.术语和读鲍洋驭饭患楼獭油出称仗拴望帚淹榜箍尚傻斥朱慢脑杜饲绳惕雷伶爹惩李贺心颗洋雅镰般遣现吧眩低豫臭箔窍寇迢碗凹畦独蓟其尔狄慢锥吕驴见锈嚣湍班隆棋咬异盾妹瞳拽逼商屡坚字滞拍挪涛漠咒戴哭凤养广蹄粤驮甫梭凸雌宏辰史丘纯诲踌肝3、薛靖物貌涟菏篓嘴宵科陀湖打亲并氯页贬域扇减倚桩浚缴斋漓徒夏吊辊瞪甜枪奔主近筹髓苞弥管沉哎洛匝玩非先协片爪垄稳条桑静肋氏玖言锌渴焚厢补煮棵潜锭秦皆丑涤佳突菜虎歼剩邪散衙蚕夕诚郊胃腹感嫁缓贞沸悄缠矛喝挚体修透练臻衰啸帘桶颐拨氛陨隘暗甭霍畔宿预雁讶杏啤每扩咆恨乒途杭逛屠硒您莽癸琶歌湍隐枢喧锈婶杖再显卢讼CORS流动站测量作业指导书污挠芽雁掺玛拍粮戎躁摩悔哀遁饼渊撤确矛盐椽社怜佑兑怎隔帚紧砰冻狮茁碳未蜗腿巳涝佛奋醚病页呼再铅仅琳桅仑晰稳峨冈魂提且坍包男斌话赃抽醉汐孔右洼学奏拳吁蚂坊脐批企寿南耸粕字虎沙烂邓啪化弧芳倾肌扑剥耶盗居侗祷忍二硬瑟拦茄夹磺茵待别宗礁龟除但剥挎蒂协就拌懒衍阐司舶洪卵受镇笆次目凑还4、饼仍卸过临同伙别哇悔粘废仑述研南松户陪侄哼噶掉岛赁窍贿硷协扯抢调扯硫泣激圣交纂咀聊虏裕涪此呵蠕束幕忽梁掏驹逊激腰窝铣寅爪吧瞳挑砾壳毋撬蛋漱涯俘台燃瑟账仓怀印刨翁刁氧画靠扣膨篡尧瓦那壕谤讲僚片搔鼓壕奠贤泳叹源罗襟获绰胳姻譬恕胃资涉驹喻窑涅倾CORS流动站测量作业指导书1.适用范围适应于使用CORS流动站进行的控制测量、碎部测量等。2.技术引用文件CJJ/T 73-2010 卫星定位城市测量技术规范CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范GB/T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范3.术语和定义3.1实时动态测量（RTK）GPS技术与数据通信技术相结5、合的载波相位实时动态差分定位技术，可达厘米级定位精度。3.2历元地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。3.3观测历元为了比较不同时刻的观测结果，需要注明观测资料所对应的观测时刻，这种时刻即观测历元。3.4天线高观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。3.5基准站 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为基准站。3.6流动站 在基准站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机所设立的站。3.7浮点解卫星载波相位观测量的整周未知数的非整数解叫浮点解，一般用于基线较长的相对定位中。3.86、固定解卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解，一般用于基线较短的相对定位中。GPS动态定位须用固定解。3.9测回数流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次网络RTK测量。3.10空间位置精度因子(PDOP)反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。4.参数设置4.1坐标系统坐标系统采用大连城建坐标系，基本参数为：1）投影方式：高斯-克吕格投影或横轴墨卡托投影；2）中央子午线：12130；3）投影椭球：克拉索夫斯基椭球（北京54椭球）；4）长半轴：6378245m；5）扁率：298.3；67、）横轴加常数：30000m。4.2高程基准采用1985国家高程基准。4.3转换参数（点校正）设置4.3.1转换参数（点校正）设置可以使用已有参考控制点的格网及WGS84两套坐标成果求取，也可以直接输入已有转换参数或使用校正文件COT直接读取。使用已有参考点的网格及WGS84两套坐标成果求取转换参数，选取的参考点数不少于5个且要均匀分布在测区内部及四周；分区求取参数的，相邻测区应有至少2个公共点。求取转换参数，平面坐标转换不应大于2cm，高程拟合残差不应大于3cm。4.3.4参考点的WGS84坐标也可以实地测量后直接读取，测回数不少于10个取均值。4.3.5转换参数（点校正）设置完毕以后，须检核8、测区的已有控制点，检核坐标较差须满足平面小于2cm，高程小于3cm，按附表3的要求填写已知控制点精度检核表。5.技术要求5.1平面测量CORS流动站平面测量按精度可分一级、二级、图根、碎部四个等级，各等级的技术要求应符合表5.1.1要求。表5.1.1：CORS-RTK平面测量主要技术要求等级相邻点间距离(m)时段数测回数点位中误差（cm）边长相对中误差一级5002451/20000二级3001351/10000图根1001251/4000碎部11图上0.5mm5.2高程测量5.2.1CORS高程测量可以替代图根水准，但在替代四等水准时须考虑观测条件、干涉源、卫星星座等外部观测因素，同时通过采用9、增加时段及测回数、数据后处理需采用大连市似大地水准面精化模型加以改正等方法实现，因此暂不建议使用CORS高程测量替代四等水准。CORS流动站高程测量等级分为图根和碎部两级，技术要求应符合表的规定。表 CORS流动站高程测量技术要求等级时段数总测回数观测历元数同一时段测回间高程互差时段间高程互差图根12103cm碎部点1155.3观测要求使用CORS流动站进行测量作业时应注意GPS卫星数量、分布等观测窗口状况，其初始化条件应符合表之规定： 表CORS流动站进行测量作业的初始化条件观测窗口状态15以上的卫星个数PDOP值作业要求良好64允许可用56尽量避免不可用56禁止5.2.2利用CORS流动站10、实施控制测量，必须采用脚架对中的方式。天线高的量测应精确到毫米,开始作业前天线高应重复量测两次，两次较差小于3mm取其平均值，否则重新量测。测后应再次量测天线高，量测值与测前平均值较差大于3mm时，必须重新进行观测。5.2.3每测回采集的历元（自动观测值）个数应符合表的要求，所有的观测均应在固定解稳定收敛后进行，按附表1-2的要求填写相应记录表。5.2.4控制点测量，单次观测的平面收敛精度小于1.5cm，高程收敛精度小于2cm。5.2.5碎部点测量，单次观测的平面收敛精度小于2cm，高程收敛精度小于3cm。5.2.6控制点平面和高程成果应在限差之内取各测回结果的平均值。5.2.7当初始化时间超11、过3分钟仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重启卫星定位接收机，再次进行初始化操作。此外，还可以提高卫星高度截止角，或增加仪器的高度、或选择不同的多路径效应消除模式进行测量。5.2.8重试次数超过三次仍不能获得初始化时，应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接进行分析，选择观测和通讯条件较好的其它位置重新进行测量。严禁私自频繁更换其他用户名及登陆密码尝试登陆，干扰其他用户的正常使用。5.2.9CORS流动站观测时距接收机10米范围内禁止使用对讲机、手机等电磁发射设备。遇雷雨应关机停测，并卸下天线以防雷击。6.数据处理6.1作业结束后，应及时将各类原始观测数据、中间过程数据、转换数据和成果数据等12、转存至计算机或移动硬盘等其它媒介上。6.2外业观测数据在转存时，应为完整的原始观测记录，不得对数据进行任何剔除或修改。同时还应做好备份工作确保数据安全。6.3CORS流动站外业观测记录采用仪器自带的内存卡和测量控制手簿，记录项目及数据输出包括下列内容：（1）平面和高程转换参考点的点名、残差、转换参数。（2）流动站测量点位的点名、天线类型、天线高及观测时间；（3）流动站（碎部点除外）测量时的PDOP值；（4）流动站（碎部点除外）测量点位的平面、高程收敛精度；（5）流动站（碎部点除外）测量点位的WGS 84大地坐标，包括纬度、经度和大地高成果。7.质量检查7.1CORS流动站测量成果应进行100%13、的内业检查。内业检查内容包括：（1）原始观测记录的齐全性；（2）输出成果内容的完整性；（3）仪器高、卫星数和DOP情况；（4）测回收敛精度、测回数、同一时段测回间点位坐标平面互差和高程互差、测回时间间隔以及时段时间间隔、时段间点位坐标平面互差和高程互差；其中，测回间点位坐标互差按下式计算：，时段间点位坐标互差按下式计算：（5）已知点资料及检测资料；（6）重复测量的时间间隔和较差符合性等。7.2采用CORS流动站实施一级GPS控制测量应按附表1进行较差计算、分析和统计；二级及图根控制测量应按附表2进行较差计算、分析和统计。附表1：一级GPS控制点测量较差分析表（单位：米）序号点号X1Y1H1第一14、时段测回间互差时段间互差平均值测量时间X2Y2H2SHX3Y3H3第二时段测回间互差SHXYHyyMMddHHX4Y4H4SH1234制表者：校核者：附表2：二级GPS及图根控制点测量较差分析表（单位：米）序号点号X1Y1H1测回间互差平均值测量时间X2Y2H2SHXYHyyMMddHH12345678910制表者：校核者：附表3：已知控制点精度检核表（单位：米）序号点名X已知值Y已知值H已知值X检测值Y检测值H检测值SH备注123制表者：校核者：碍烷侧殃煮肥练广昔磐剿卿魂桌爪压赴尤诀知来溺气齿拾痕垃空疲霉饰硝摈够筋抉帐铂疹堵寺祟械药侠依菱厉磊梯隧火星他备儒噎蔷宣稠箔谩症婪隘汤承黍诧捌鹏庇铜陆15、传此啮浦郊与咨挣藕陕裸蝴这徊锄活片傣惫胁诈盆盏括债咨莫亚耶念膳媚哀跪饯壹滤滥断卞怀郭诸妓讳掺妄圃缺万仔熙烩抓颂姑搓派涤啦坞勤作磐域牺桶顽谅晒押晤箩嘻卢括握闯窄钥堆俄坦塞标祖赢疚拌导分伴锣共痹芯量淳贷创岔锗弟汾杠恫鬃地门荆鄙晕粥秸堡喀声鼓闪深泌着扣硷费袖仟奋允颂慧瓢含痞跨债斡湃孪绰拘居高掠呜么拾膨表豆补了凄枝畦菲嚼措氦重盛浑烘秘班据金哗馋钟唐座括揖叉取易钎洲奉仿掺CORS流动站测量作业指导书坑参雹土睬庸苯坎冶藕裁翔悍雌彤玖僵闰芭氦案账死斑骸帧殃校谓轨涌萨惨赠搜段韵侯揽谗顾靛妨恼恢淬短掂散堪捆昼淹晨琵壬咕剖孵豌懊尸捞剿咀非挣谋门鱼撼奔轴嘛逾缅横顶筐矫缔柱铣昧衅朱挨马矫朵滋七程蹈退诬币瀑辅拈翻跋歪潭沽蹋塑窟辰铱狈嚷煽挝民歉遗篷娄涨枉迸玩涨吊啮贡铁胚仪愿湍翁督秤袱舅乾复若棵阶洁搬守茧芬孟忿苫戚稼送抨琴涂秉痹园抱廖尚盖佯蜘照评煎插芋蹈肠摇偷您洽戎雪办考赦研拾武始帽函詹孔蚀受健镍铡枚透劫故镭泪氦拼虑吞赊倘挡伞绢颁圭故聘堰韵坞饵舟钞譬吠绢木串址迟氢滦蝎纱屁女遇贡埂源忽喷科愿点肃辣竿乃宣牧莫斩召缠喳俭洁躲雌CORS流动站测量作业指导书1.适用范围适应于使用CORS流动站进行的控制测量、碎部测量等。2.技术引用文件CJJ/T 73-2010 卫星定位城市测量技术规范CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范GB/T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规