1、采区斜井运输人本安全监控系统,前 言,系统立项背景 目前采区斜井运输中，挡车器的使用主要操作有两种方式：带配重的人力操作和非人力的液压、风动、电动辅助操作。带配重的人力操作，由于配重较重，操作起来费力、麻烦、危险系数高，给人身安全造成重大的安全隐患。非人力的液压、风动或电动辅助操作。风动操作因为风量大小不稳定等因素条件，造成大档上提、下降过程中不稳定，而且到位程度容易出线偏差，风量大了提升时损坏挡车器，风量小了提不起来，另外有些辅助运输区域风供应较少，为了安装风动提升大档，还要投入压风机，成本大大提高，并且维护费用也较高；液压控制因为要配置液压泵站、管路等设备，在,成本造价上比较高，故而也不利2、于推广；而电动控制正在逐渐得到推广，从设备投入上看，只需要引入供电电源线即可，无需投入其他设备，减低成本同时实现了采区斜井大挡提降的电气化，但仍需人来操作。在矿领导对采区斜井始终一贯安全理念的促进下，也随着技术的不断进步，为提升采区斜井运输的技术水平和运输安全保障，特此提出对采区斜井运输人本安全系统进行立项研发,系统功能目标 在目前KTC109矿用通信控制装置斜井应用的技术基础上，立项研发的斜井运输保护系统，将实现上下坡头大挡提降的自动控制、联锁控制、行人检测预警、巷道内拉线预警、语音通信、声光信号指示、前置保安闭锁等多项功能的一体化。对提升采区斜井运输的现代化技术水平，减少人力投入、提高生产3、效率和人本安全保障有重要意义。,目 录,采区斜井运输人本安全型监控系统功能采区斜井运输人本安全型监控系统技术特征采区斜井运输人本安全型监控系统的使用操作说明,一、采区斜井运输人本安全型监控系统功能概述,1.语音通信功能：上、下破头以及沿线可通过扩音电话进行语音通信，保证在搞料拉车或是放车等工作过程中能语音联络，做到工作指令执行、协调无差错。2.声光预警功能：行车、行人时可通过多功能扩音电话的转换钮进行信号灯指示，同时发出声音预警信号。当行车时，开动绞车前，绞车司机将转换钮打到红灯（行车）侧，此时发出“现在是红灯，可以行车，禁止行人”的声音预警，此时信号灯指示为红色。当行人时，绞车司机将转换钮打4、到绿灯（行人）侧，此时发出“现在是绿灯，可以行人，禁止行车”的声音预警，此时信号灯指示为绿色。按下呼叫钮打点信号时，发出打点信号“嘀、嘀”的声音同时，信号灯随按动呼叫钮闪烁黄色信号，起到警示作用。,3.闭锁保安功能 当绞车停止运行、料车停靠到位后，按下闭锁钮断开开关控制的前置控制接点，使在这种情况下，防止误造作造成误启动，前置保安。4.绞车与大挡的联锁自动控制功能 绞车与大挡联锁自动控制，改进人工手动控制的电动提降大挡，使绞车拉动料车运行过程中，通过绞车转数计数，实现自动控制提档、降挡。在控制过程中，程序和硬件电路双重判断，当发生跑车事故时，可强制降下沿线所有大挡进行挡车。,5.行车红灯指示与5、行人侧保护门帘联锁自动控制功能 设置安装行车、行人红绿灯指示与行人侧保护门帘联锁自动控制，当即将行车，绞车司机将沿线的指示信号转换为红灯时，此时行人侧保护门联锁关闭，防止在绞车运行过程中，行人进入巷道，做到本质安全。当指示灯信号为绿色时，此时行人侧保护门锁自动打开。6.斜井巷道内行人监测、检测预警功能、拉线预警功能 在红灯与行人侧保护门联锁控制的基础上，为防止巷道躲避洞内的人在行车时进入巷道或从保护门处擅自越过进入巷道，此时在巷道内安装有红外传感器，当监测到人进入时，立即报警，“有人进入巷道，请注意安全”提醒绞车司机同时，及时停车；也提醒进入巷道的人，及时退出巷道或进入躲避洞内。当某些情况下，6、行人正在巷道内行进时绞车即开始运行，或料车运行中途发现特殊状况时，巷道内的人员可拉动电缆进行语音报警“有人进入巷道，请注意安全”。,7.防跑车“牛头锚”保护 防跑车“牛头锚”与拉线钢丝绳编扎在一起，当绞车正常运行，料车正常上拉、下放时，钢丝绳处于拉紧状态，此时“牛头锚”悬空，不会钩挂到事先预埋好的道轨；当出现钢丝绳中间断绳，发生跑车，钢丝绳失去弹性，“牛头锚”不再悬空而着地，牛头锚的钩子就会钩到预埋好的道轨上，使料车在最初的10米内钩到道轨，防止料车惯性高速下跑。,采区斜井运输人本安全型监控系统技术特征,硬件电路设计采用模块化设计理念。通信、预警、控制各为模块，搭建简单，互不干扰。控制电路、声7、光预警控制以单片机硬件电路为基础，控制信号采集上，采用测距、测点控制相结合的信号采集方式；控制传输的信号采用双音频信号，具备抗干扰，传输距离远、控制简单。语音通信系统为典型模块化设计，具备能量源储备功能，在整个保护都断电的情况下，仍可支撑语音通信达48小时以上。,采区斜井运输人本安全型监控系统使用操作说明,采区斜井运输人本安全型监控系统装置典型布置 1.斜井上坡头电源箱-1台（为整套装置提供控制和电源供给功能）多功能扩音电话-2台（提供声光信号转换、通讯、闭锁功能）转换器-2个（提供本安接点转换为隔爆接点功能）限位开关-2个（提供阻车器上提、下放是否到位确定的功能）2.斜井下坡头多功能扩音电话8、-1台（提供声光信号转换、通讯、闭锁功能）转换器-1个（提供本安接点转换为隔爆接点功能）限位开关-2个（提供阻车器上提、下放是否到位确定的功能）3.斜井沿线带拉线急停闭锁式扩音电话-13台（语音通信，拉线报警）专用通讯线缆 依实际使用选择（通讯、控制线路）,采区斜井运输人本安全型监控系统使用说明 如果斜井上下需要运输时，首先由上下操作人员通过通信控制装置的扩音电话进行语音联络。一、松车时（语音通信 点铃 开车前通过通信控制装置多功能扩音电话转换红灯指示 绞车运行料车下放触发上坡头触发开关上坡头提上档 绞车正常下放运行，逻辑计数到触发距离后上坡头提下档（降上挡，联锁挡）绞车继续下放运行，逻辑计数9、到触发距离后下坡头提档 绞车继续下放运行，逻辑计数到触发距离后下坡头降档 绞车运行料车下放触发下坡头触发开关（计数停止）-料车到位 上坡头绞车操作人员首先将多功能电话旋钮达到红灯位置，此时通信控制装置发出语音报警提示现在是红灯可以开车，禁止行人。信号工打开联动档再次发出语音报警并显示红灯。语音报警结束后，绞车操作人员才可开绞车。,二、拉车时（语音通信 点铃 开车前通过通信控制装置多功能扩音电话转换红灯指示 绞车运行料车下放触发下坡头触发开关下坡头提档 绞车正常上拉运行，逻辑计数到触发距离后下坡头落档 绞车继续下放运行，逻辑计数到触发距离后上坡头提档 绞车继续下放运行，逻辑计数到触发距离后上坡头10、降档 绞车运行料车下放触发上坡头触发开关（计数停止）-料车到位 下坡头信号工通过多功能电话转换发出语音报警并显示红灯，当报警声音结束后，由绞车操作人员将多功能电话旋钮打到红灯位置，此时再一次语音报警提示现在是红灯可以开车，禁止行人。语音报警结束后，绞车操作人员开始开绞车,三、斜井运输结束后，由绞车操作人员将多功能电话的旋钮打到绿灯 位置，此时绿灯亮语音提示现在是绿灯，可以行人，禁止行车。,接线结构图,使用注意事项：1、沿线电话为单工通信。即：用本台电话喊话时本身电话没有语音，其他电话能听到本台电话发出的声音；当有其他电话喊话的同时再按本台电话的按讲钮送话则其他电话收不到本台电话送出的语音，本台11、电话也收不到其他电话送出的语音。（注：沿线不能有两台电话同时喊话。）2、检查沿线水线、专用通信电缆的吊挂情况，外护套有无破损，请及时吊挂、包扎或更换。3、定期检查“闭锁”钮和通话功能，必须保证“闭锁”功能完好。4、127V应长期供电，最好是专供电源，以保护沿线电话长期充电。5、检查电机、减速机及吊架紧固架是否完整牢靠。6、检查钢丝绳与大档、绳轮连接是否正常，是否咬绳。,7、检查电机控制部分，开关是否可靠，并做点动试验，看电机转动是否正常，限位开关、语音是否起作用。8、操作时人站在躲避洞内操作，必须精力集中，不得擅离岗位。9、做好绞料准备后，将电动档提起，注视矿车过档后，按下控制按钮将档落下，直到挡车器到位，限位开关起作用，语音报警后停止。10、开档前或电源线有变动时，必须注意电动机转动是否正确。11、离岗后开关打“0”位。12、当绞车和大挡联锁控制时，料车中途来回拉、放时，此过程中计数会出现误差，需要通过多功能电话的转换钮转换到手动控制操作，料车到大挡前需要人为电动控制提降大挡。,