1、地铁施工遥控系统解决方案 在寸土寸金的大都市里，地铁已经成为占用土地和空间最少、运输能力最大、运行速度最快、环境污染最小、乘客最安全舒适的理想交通方式，因此越来越被国际大都市所选用。50多年来中国的地铁建设取得了相当不错的成绩，在缓解城市交通压力方面发挥了巨大的作用。进入21世纪后，为应对城市拥堵，减少市民出行时间，中国进一步加大了地铁建设规模，地铁建设的发展将迎来黄金时代。然而，地铁建设难度大、技术含量高、设备复杂、受地质环境因素影响大。因此，为了加快施工进度，保障施工安全，国外在地铁、隧道施工中已经将遥控系统应用于各种大型机械，例如：钻孔机、推土机、挖掘机等。在此基础上，已经开始实现设备按2、照技术人员编制程序自动运行。标准功能比例量输出：24路高性能开关，每路驱动能力达到2.2安培，8V-33V操作范围；脉宽调制（PWM）可直接驱动感性负载；具备短路保护功能；用户通过手提电脑可配置工作参数，包括：PWM频率，截止频率，最大通信速率等。数字量输出：24路数字量输出，每路都可以配置为直接驱动，如液压电磁阀线圈、继电器线圈等感性负载。数字和模拟输入：8路数字量833V灌电流输入，4路模拟量05V电压输入，与微处理之间实现光电隔离。安全性能：在手柄单元和车载单元具有上电检测，紧急停机功能。同时，在手柄单元上集成了倾斜开关、灭火开关、空档、驻车以及无人值守安全闭锁功能。扩展功能：32路数字3、输入24路模拟输入 96路数字输出视距遥控视距内遥控系统由四个部分构成：1.车载单元2.手控单元3.液压或气压单元4.电气接口单元1. 车载单元1个基于ARM内核的处理器 1个2.4GHz无线通信模块1个符合IP65以上的外壳 车载单元发光二极管指示灯板2.4GHz鞭状天线驱动电路板CAN和RS232通信接口车载单元10针军用快速连接器车载单元19针军用快速连接器 安装基座2. 手控单元1个基于ARM内核的处理器 1个2.4GHz无线通信模块 2个比例控制遥控手柄 底层辅助功能板 CAN和RS232通信接口 4个状态保持开关3个自恢复开关 1个蘑菇头急停按钮 1个符合IP65以上的外壳 1个带4、把手底座3. 液压接口单元电控液压阀体气压阀门开/关电控阀芯 比例电控阀芯 辅助液压缸（根据需要）4. 电气单元接口-1个遥控/手动切换开关 24VDC常开或常闭继电器 电磁阀分线盒 电磁阀控制接头地铁施工远程视频遥控系统由6个部分构成：1. 车载控制单元 2. 人机控制座椅3. 视频监测单元 4. 网络通信单元 5. 语音交互单元6. 液压接口单元1. 车载控制单元24路数字输出 8路PWM输出 8路数字输入4路模拟量输入 可根据需要进行扩展2. 人机控制座椅 2个4方向比例控制手柄 8路比例量输入 4个状态保持开关 3个自恢复开关1个蘑菇头急停按钮 1个高背座椅3. 视频监测单元2个全角度可变焦距摄像机 1个视频编码处理终端 2个监视器 1个硬盘视频存储单元4. 网络通信单元WLAN无线接入点网络交换机 光缆5. 语音交互单元1个车载广播单元1个车载扬声器和送话器 WIFI无线电话 1个语音服务器6. 液压接口单元电控液压阀体 气压阀门开/关电控阀芯比例电控阀芯