1、无人机电力巡线方案+1电力行业发电力行业发展背景展背景2电力巡线现电力巡线现状状3无人机电力无人机电力巡线方案巡线方案目录CONTENTS 目前，我国已经形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网。到2015年底，全国220千伏及以上输电线路长度达到61万千米。每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，输电设备在国家电网建设上比重越来越大，巡线的工作量也日益加大。国家电网主网架示意图人为盗窃造成塔杆等存在安全隐患长期暴露材料老化输电线路通道存在安全隐患输电线路存在的问题地形复杂环境恶劣塔材缺失螺栓松脱防震锤鸟巢电线变形故障电流烧伤电线温度异常房屋建筑高大数木矿2、产开发考古调查电流烧伤污损自爆异常放电塔杆故障输电线故障通道故障绝缘子故障拉线故障拉线生锈拉线松弛固定装置丢失受潮发热电力巡线内容倒塔1电力行业发电力行业发展背景展背景2电力巡线现电力巡线现状状3无人机电力无人机电力巡线方案巡线方案目前主要巡线方式是人工背负相机等设备沿输电线路巡线人力成本高，工作效率低ABCDE肉眼巡视精度低效果差夜间巡线困难大、风险高山区、跨越大江大河巡检困难雨雪灾害时难以到达巡检区域对巡线区域大规模快速巡检，实现2m内全方位拍照搭载热红外相机，对漏电、异常放电区域及时掌握，夜间巡线更加方便可在雪灾等恶劣环境中实现巡线，保障人员安全人员难以行进的山区等地区无人机可以自如巡线3、无人机的应用可以大大解决人工巡线中的诸多问题。1电力行业发电力行业发展背景展背景2电力巡线现电力巡线现状状3无人机电力无人机电力巡线方案巡线方案012011年环保项目开启中科遥感UAV事业 与环保部环境卫星中心合作承担国家环保公益项目1200万，产生中国第一台针对环保的无人机系统，并产生了环保行业的无人机规范和标准，取得专利技术5项。该环保项目正式开启了中科遥感的无人机事业，无人机遥感事业部应运而生。2015年鉴定“国内领先，国际先进”，得到环保部部长批阅，要求进一步加强红外部分，将其定位环保部标配。022014年中科遥感无人机生产基地在南京高淳投产 中科遥感无人机研发制造基地在江苏南京正式投4、入生产运营。集成无人机，卫星遥感，遥感云服务，空间信息远程会商，通讯技术形成遥感监测应急智能云车。032014年率先推出基于无人机的遥感智能云车042016年获得民航的无人机培训基地认证服务 2016年11月21日，中科遥感科技集团成功获得民用无人机驾驶员培训资格。无人机遥感事业部简介天空地一体化大范围广域监测卫星无人机系统地面指挥系统高精度实时监测多源数据整合应用 综合天基、空基、地基多种手段，集合多源数据的优势和应用特性，在广域大尺度、精细高精度、灵活实时性、及时快响应等方面发挥优势，形成完整科学的管道监测能力。实时指挥快速响应立体巡检系统天基地基空基中遥无人机平台中遥II中遥III四旋翼5、六旋翼中遥H2适合快速对输电线路通道的房屋建筑、树木高度进行巡查输电线路长距离巡检，定点盘旋适合对输电线路短距离巡检，可定点盘旋，对电力塔仔细巡检技术参数中遥II中遥III中遥四旋翼中遥六旋翼中遥H2标准载荷（kg）382140巡航速度（km/h）90-11090-11010-3010-3080最大抗风（级）56556飞行半径（km）3030510续航时间（min）12024040-7070150中遥无人机技术参数倾斜摄影相机多光谱扫描仪红外热成像LIDAR高清照相机高光谱成像仪INSAR20倍变焦相机光电吊舱GoPro摄像机公司拥有齐全的传感器设备，能够满足多种类、多业务的拍摄需求。应用于电6、力巡线中的摄影方式主要是可见光照相机、摄像机巡线和红外相机巡线。可见光巡线热红外巡线无人机搭载可见光照相机和摄像机可以完成电力巡线中的多种任务，包括对电力塔螺栓等零部件损坏、缺失情况的巡查、绝缘子健康状况、拉线是否生锈、是否松弛。无人机搭载红外相机可以得到输电线路及周围环境的温度信息，及时发现输电线路漏电、绝缘子异常放电等情况，还可以夜间巡查，及时发现对电力塔、输电线等偷盗和损坏的人。无人机巡线流程选择无人机平台选择传感器调试设备设定航线飞行巡线发现异常未发现异常故障分析继续巡线返航实时传输自动存储制定方案解决问题返航分析数据返航地面站塔杆巡检塔杆巡检是电力巡检的重要部分及时、精确、全面的掌握7、塔杆的安全状况关系到整个输电线路的安全巡检内容：塔材缺失、螺栓松脱、鸟巢、倒塔塔杆巡检非常困难，必须人工爬到塔杆，费时费力，人员安全性低。塔杆巡检结构复杂、零部件小而多，比较隐蔽，需要全面、精确的检查。难点小巧灵活、定点盘旋，距塔杆两米以内精确检查，实时回传影像多旋翼航程长、续航时间长，适合距离远且人工难以抵达的塔杆直升机近距离：多旋翼+可见光相机远距离：直升机+可见光相机方案多旋翼无人机搭载可见光相机对塔杆零件进行全方位精细巡检。效果展示123电线变形故障电流烧伤电线温度异常 输电线路巡检输电线路巡检电线跨度长，人工肉眼观察难度大、效率低电线温度异常难以发现难点航程长、续航时间长，可以定点盘8、旋，对可疑区域重复巡检直升机固定翼无人机+可见光+红外相机直升机+可见光+红外相机方案飞行速度快，飞行时间短，准备时间短固定翼多旋翼无人机或无人直升机搭载可见光相机对输电线路变形情况巡检；在夜间可搭载红外相机，获取线路温度信息，排查线路故障。效果展示绝缘子巡检绝缘子损坏会损害整个输电线路的使用和运行寿命电流烧伤污损自爆异常放电受潮发热部件较多，识别难度大，在塔杆多处分布，需要全面巡检，放电、发热现象肉眼难以观察难点续航时间长、定点盘旋、精细巡检，实时回传图像直升机多选翼无人机+可见光/红外相机直升机+可见光/红外相机方案小巧灵活、定点盘旋、操作简单、精细巡检，实时回传图像多旋翼绝缘子巡检 多旋9、翼或无人直升机搭载可见光和红外相机，对绝缘子分布区域全方位巡查，及时发现绝缘子缺失、损坏情况，红外相机可以发现绝缘子温度信息。效果展示拉线故障拉线是固定电力塔和输电线的设施，拉线的健康状况关系着整个电网的安全运行。l拉线生锈l拉线松弛l固定装置丢失部件较多，识别难度大，在塔杆多处分布，肉眼识别难度大难点续航时间长、定点盘旋、精细巡检，实时回传图像直升机多选翼无人机+可见光直升机+可见光方案小巧灵活、定点盘旋、操作简单、精细巡检，实时回传图像多旋翼拉线故障通道故障 电力线路通道内林木生长超高会严重影响到电力线路的安全运行，极易造成线路短路故障和开关跳闸。高压线路对人体会有影响，一定距离内不能有房屋建筑。线路较长，时间成本高；山区视野较差，肉眼观察难度大难点速度快，航程较远；搭载红外相机夜间也能够发现偷盗电力设施可疑人员固定翼固定翼无人机+可见光+红外相机方案拼接后的正射影像图固定翼无人机获取照片固定翼无人机搭载可见光相机可以对输电线路通道环境信息快速采集。效果展示THANKS+