1、智慧机智慧机库库-无人无人值值守无人机守无人机库库介介绍绍让让天下没有天下没有难飞难飞的无人机的无人机 助力无人机助力无人机赋赋能千行百能千行百业业2023年08月1.无人值守无人机库目目 录录2.室内无人机一体化巡检3.车载移动机巢4.2022年机库交付情况无人无人值值守无人机自守无人机自动动机机库库无无输人人入机机标自自题动动文机机本库库系列系列产产品品-适配大疆御适配大疆御2、御、御3、M30、M300多种机型多种机型无人无人值值守无人机自守无人机自动动机机库库类类型型规规格及主要技格及主要技术术参参数数开合方式：双开门；尺寸（长X宽X高）：1.1m1.0m0.9m/0.85m0.85m2、0.85m（关闭状态）重量：约150kg/120kg工作环境温度：-20C 至40C精准降落最大可承受风速：5.5m/s；精准降落最大可承受雨量：小雨最大同时充电数量：1个无人机；充电方式：支持两种充电方式，兆赫兹高频无线充电&触点充电无人无人值值守自守自动动机机库库(WK-YU-JK V2.0)可同时适配DJ御2 pro、御2行业版、御2行业双光版、御3（M3E、M3T）温控方式:工业恒温空调自带UPS电源：输入电压范围145-290V；输出市电模式200-250V，应急使用时间：30分钟、支持 高温警报机库防护等级：不低于IP54UPS电源：650VA/390W；应急使用时间：30分钟 图3、传延时：2.0秒空调功率：800W待机功率：50W；最大功率：1200W输入电压：交流220240V工作环境：支持无人机工作范围内全天候工作地面工作地面工作站站1、配备气象监测，能监测机库周围风向风力等气象情况。2、配备监控设备，能监视机库周围情况。3、配备网络通讯设备，可支持有线网络接入、4G/5G信号传输。4、5G路由器，支持5G信号传输5、信号加强：外置全向天线，控制距离更远，融合2.4G/5.8G无线电，无严重遮挡物实现5-10公里 信号增强6、配置视频处理模块，将视频转换成可通过互联网传输的视频流格式如rtmp或者rtsp无人机自无人机自动动机机库库YU _JK V2.0无人机无人机4、库库系列系列产产品品-YU系系列列类类型型规规格及主要技格及主要技术术参参数数开合方式：双开门；尺寸（长X宽X高）：1.1m1.0m0.9m/0.85m0.85m0.85m（关闭状态）重量：约150kg/120kg工作环境温度：-10C 至40C精准降落最大可承受风速：5.5m/s；精准降落最大可承受雨量：小雨最大同时充电数量：1个无人机；充电方式：触点充电无人无人值值守自守自动动机机库库 (YU-Smart)可同时适配DJ御2 pro、御2行业版、御2行业双光版、御3（M3E、M3T）温控方式:工业恒温空调自带UPS电源：输入电压范围145-290V；输出市电模式200-250V，应急使用时5、间：30分钟、支 持高温警报机库防护等级：不低于IP54 图传延时：2.0秒空调功率：800W待机功率：50W；最大功率：1200W输入电压：交流220240V工作环境：支持无人机工作范围内全天候工作气象监测：监测机库周围风速情况环境监控：监视机库周围情况网络通讯：支持有线网络接入、4G/5G信号传输信号加强：推荐使用4G LTE信号加强模块（网卡客户自备）；选配外置全向天线，融合2.4G/5.8G无线电，图传距离不低于原遥控范围配置视频处理模块：将视频转换成可通过互联网传输的视频流格式如rtmp或者rtsp地面工作地面工作站站无无人机自无人机自动动机机库库YU-Smart无人机无人机库库系列6、系列产产品品-YU-Smart系系列列类类型型规规格及主要技格及主要技术术参参数数开合方式：双开门；尺寸（长X宽X高）：1.35m*1.38m*1.3m（含支腿高度)；重量：280kg工作环境温度：-20C 至40C精准降落最大可承受风速：15 m/s；精准降落最大可承受雨量：小雨最大同时充电数量：1个无人机；充电方式：触点充电温控方式:工业恒温空调无人无人值值守自守自动动机机库库(WK-M-JK V2.0)自带UPS电源：输入电压范围145-290V；输出市电模式200-250V，应急使用时间：30分钟、支持高温警报机库防护等级：不低于IP54（大疆（大疆经纬经纬M300、M30、M30T）7、图传延时：2.0秒空调功率：1500W；待机功率：50W最大功率：2100W输入电压：交流220240V工作环境：支持无人机工作范围内全天候工作地面工作地面工作站站1、配备气象监测，能监测机库周围风向风力等气象情况。2、配备监控设备，能监视机库周围情况。3、配备网络通讯设备，可支持有线网络接入、4G/5G信号传输。4、5G路由器，支持5G信号传输5、信号加强：外置全向天线，控制距离更远，融合2.4G/5.8G无线电，无严重遮挡物实现5-10公 里信号增强6、配置视频处理模块，将视频转换成可通过互联网传输的视频流格式如rtmp或者rtsp无人机自无人机自动动机机库库M_JK V2.0无人机无人机8、库库系列系列产产品品-M系系列列产产品品优优势势无人机飞行模型无人机视觉映射无人机位置定位无人机飞行调整防反流电路设计MHz WPT发射端超轻型MHz WPT接收端一一输：入视视标觉觉题引引文导导本精准降落算法精准降落算法二二输：入兆兆标赫赫题兹兹文无无本线线充充电电系系统统（御系列）（御系列）无人机无人机飞飞控平控平台台适配大疆机适配大疆机场场本地化部署本地化部署无人机无人机飞飞控管理控管理历历史史飞飞行数据完整行数据完整记录记录无人机自无人机自动动机机库库-行行业应业应用用场场景景30+浙江消防浙江消防“空地一体空地一体”立体作立体作战战深圳某街道深圳某街道应应用无人机用无人机对对河道河道9、进进行巡行巡检检无人机无人机协协助公安抓捕命案犯罪嫌疑人助公安抓捕命案犯罪嫌疑人烟台智慧城市在林区巡烟台智慧城市在林区巡护护的的应应用用消消防防河河道道山山林林安安防防中建八局烟台高速中建八局烟台高速项项目目高高速速 公公路路上海某工地上海某工地应应用无人机用无人机进进行日常巡行日常巡检检工工地地环环保保监监察气体察气体污污染溯源染溯源环环保保江江苏苏某供某供电电局无人机巡局无人机巡视视基塔基塔电电力力交交警警无无锡锡交警启用无人机抓拍交警启用无人机抓拍城城市市 治治理理1.无人值守无人机库目目 录录2.室内无人机一体化巡检3.车载移动机巢4.2022年机库交付情况室内无人机一体化巡室内无人机10、一体化巡检检室内定位自主飞控无人值守自动充电关关 键键 技技 术术基于激光雷达激光雷达slam技术进行 室内定位导航支持触点充触点充电电及无无线线充充电电两种 方式，30分分钟钟可从20%充至90%基于自主研发的飞控平台，实 现超超视视距距自主飞行控制无人机无人机+激光雷达激光雷达采 用 无 人 机+激 光 雷 达 方 式 实 现 室 内 避 障 与 定 位，保 障 稳 定 运 行。激光雷达激光雷达测测距定距定位位自自动动充充电电模模块块室室 内内 无无 人人 机机无无输G入P S标信信题号号文条条本件下的室内无人机自件下的室内无人机自动动巡巡检检室内无人机一体化巡室内无人机一体化巡检检-系系11、统统架架构构可选配件WI-FI WAPI有线网络用户访问有线网络（可选）WIFI（可选）室内无人机一体化巡室内无人机一体化巡检检-室内无人机室内无人机库库01无人机平台无人机平台可支持大疆御2、御2 行业版、御3行业版等。02配件配件激光雷达：用于室内定位与避障 充电模块：触点式自动充电。03载载重重目前载重为320g。理论最大 载重为550g。04飞飞行行时间时间15-25分钟（御3 行业版）12-15分钟（御2 行业版）05充充电时间电时间30分钟可从20%充至90%06定位精度定位精度御2 标准版 560 480 240 长宽高御2 RFID版 560 480 300 长宽高御3 标准版12、 595 x 520 x 300 长宽高室内无人机一体化巡室内无人机一体化巡检检-飞飞控平控平台台室内无人机一体化巡室内无人机一体化巡检检-交付交付场场景景室内室内变电变电站站设备设备巡巡检检大型大型仓库盘仓库盘点点工厂工厂设备设备巡巡检检1.无人值守无人机库目目 录录2.室内无人机一体化巡检3.车载移动机巢4.2022年机库交付情况车载车载移移动动机机巢巢加密图传/数传车内控制无人机遥控器无人机指挥车智能巡检（无人机&数据&图像管理）指挥中心大屏管理人员手机管理人员电脑车内起降平台&机舱图像采集（单兵图传）4G5G网络M300 RTK控制4架无人机巡检作业车载车载移移动动机机巢巢指挥车内部布13、局展示Internal layout display of command vehicle车载车载移移动动机机巢巢车载车载移移动动机机巢巢1.无人值守无人机库目目 录录2.室内无人机一体化巡检3.车载移动机巢4.2022年交付情况无人机自无人机自动动机机库库-2022年年-2023年年7月月全国交付台数220+业业务务分分布布：上上海海，天天津津，山山东东、湖湖南南、湖湖北北、河河南南、河河北北、云云南南，广广东东、安安徽徽、重重庆庆，甘甘肃肃，内内蒙蒙古古，新新 疆、西藏、青海等疆、西藏、青海等江江苏苏：南通，南京，：南通，南京，苏苏州，常熟，无州，常熟，无锡锡，镇镇江，江，芜芜湖湖 浙江：杭州，台州，衢州浙江：杭州，台州，衢州广广东东：深圳，韶：深圳，韶关关 湖南：常德湖南：常德湖北：武湖北：武汉汉河南：焦作，洛阳，河南：焦作，洛阳，郑郑州州 河北：廊坊，石家庄河北：廊坊，石家庄福福建建：厦厦门门，福福州州、台台州州 山山东东：烟烟台台，济济南南，威威海海 辽辽宁：宁：锦锦州州 ，沈阳，沈阳江西：九江西：九江江 陕陕西：西西：西安安谢谢谢谢！