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2022自动驾驶和智慧交通助推山区共同成果创新示范项目可行性研究报告(135页)
2022自动驾驶和智慧交通助推山区共同成果创新示范项目可行性研究报告(135页).pdf
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交通可研
上传人:十二 编号:947459 2024-07-10 135页 7.82MB
1、 松阳自动驾驶和智慧交通 助推山区共同富裕创新示范项目 项目可行性研究报告 2022.04 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 i 目目 录录 项目概况项目概况.1 第一章第一章 项目名称.1 1.1.项目建设单位.1 1.2.编制单位.1 1.3.编制依据.1 1.4.项目建设目标与预期绩效.5 1.5.项目主要建设内容.6 1.6.项目总投资额及资金来源.8 1.7.项目建设单位概况项目建设单位概况.9 第二章第二章 项目建设单位的名称.9 2.1.上级主管部门.9 2.2.组织机构.9 2.3.人员(技术力量)情况.10 2.4.建设单位的主要职能.10 2.5.项目建设2、的必要性项目建设的必要性.12 第三章第三章 项目背景.12 3.1.现有系统装备和应用实际情况.13 3.2.项目建设的意义和必要性.15 3.3.需求分析需求分析.23 第四章第四章 交通运输需求规模分析.23 4.1.产业发展及成果展示需求分析.28 4.2.项目总体方案项目总体方案.30 第五章第五章 建设原则.30 5.1.建设目标.30 5.2.总体技术方案.32 5.3.工程边界.36 5.4.项目建设方案项目建设方案.38 第六章第六章 智慧交通底座.38 6.1.松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 ii 智慧交通业务应用中心平台功能.64 6.2.应用支撑平台3、.89 6.3.平台资源估算方案.100 6.4.标准规范建设方案.105 6.5.安全体系方案.108 6.6.项目招标采购方案项目招标采购方案.113 第七章第七章 招标范围.113 7.1.招标方式.113 7.2.招标组织形式.114 7.3.项目组织机构和人员项目组织机构和人员.115 第八章第八章 项目建设组织方式及管理机构.115 8.1.运行维护机制及管理机构.116 8.2.技术力量和人员配置.118 8.3.人员培训方案.118 8.4.项目实施进度项目实施进度.119 第九章第九章 总体建设计划.119 9.1.一期实施进度计划.119 9.2.二期实施计划.119 9.4、3.投资估算和资金筹措投资估算和资金筹措.120 第十章第十章 投资估算.120 10.1.资金筹措.121 10.2.效益与风险分析效益与风险分析.122 第十一章第十一章 项目的经济效益和社会效益分析.122 11.1.经济效益分析.124 11.2.项目风险与风险对策.125 11.3.问题与建议问题与建议.132 第十二章第十二章 政策方面.132 12.1.技术方面.132 12.2.管理运维方面.132 12.3.松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 1 项目概况项目概况 第一章第一章 项目名称项目名称 1.1.松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 项目5、建设单位项目建设单位 1.2.建设单位:项目联系人:联系人电话:编制单位编制单位 1.3.编制依据编制依据 1.4.1.4.1 政策规划政策规划(1)中共中央、国务院交通强国建设纲要(2019 年);(2)中共中央、国务院乡村振兴战略规划(2018-2022 年);(3)中共中央、国务院 “十四五”现代综合交通运输体系发展规划(2022 年);(4)国务院 关于印发新一代人工智能发展规划的通知(国发 2017 35 号);(5)国务院办公厅转发国家乡村振兴局中央农办财政部关于加强扶贫项目资产后续管理指导意见的通知(国办函202151 号);(6)国务院关于促进乡村产业振兴的指导意见(国发2016、912 号);(7)国务院办公厅转发全国老龄委办公室和发展改革委等部门关于加快发展养老服务业意见的通知(国办发20066 号);(8)国务院办公厅 关于加快发展养老服务业的若干意见(国发201335 号);(9)国务院办公厅 关于推动实体零售创新转型的意见(国办发201678 号);(10)国务院办公厅 关于促进全域旅游发展的指导意见(国办发201815 号);(11)中共中央办公厅、国务院办公厅 20062020 年国家信息化发展战略(中办发200611 号);(12)中共中央办公厅、国务院办公厅印发的通知(国发201711 号);(13)中共中央、国务院关于支持浙江高质量发展建设共同富裕示7、范区的意见松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 2(2021 年);(14)国务院关于新时代支持革命老区振兴发展的意见(国发 2021 3 号);(15)国务院政务信息资源共享管理暂行办法(2016 年);(16)国家发改委、中央网信办、科技部、工信部、公安部、交通部等 11 部委智能汽车创新发展战略(发改产业2020202 号);(17)国家发展改革委关于印发增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020 年)的通知(发改产业20172000 号);(18)国家发展改革委、交通运输部关于印发推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案的通知(发改基础201616818、 号);(19)工业和信息化部车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划(工信部科2018283 号);(20)工业和信息化部 公安部 交通运输部关于印发 智能网联汽车道路侧试管理规范(试行)的通知(工信部联装201866 号);(21)车联网(智能网联汽车)直连通信使用 5905-5925MHz 频段的管理规定(工信部无2018203 号);(22)交通运输部、国家旅游局、国家铁路局、中国民用航空局、中国铁路总公司、国家开发银行联合发布的 关于促进交通运输与旅游融合发展的若干意见(2017年);(23)交通运输部办公厅关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知(交办规划函20182659、 号);(24)交通运输部数字交通发展规划纲要(交规划发201989 号);(25)交通运输部发布 关于浙江省开展构筑现代综合立体交通网络等交通强国建设试点工作的意见(交规划函2020588 号);(26)交通运输部支持浙江高质量发展建设共同富裕示范区的实施意见(2021 年);(27)农业农村部关于开展休闲农业和乡村旅游升级行动的通知(农加发20183 号);(28)国家标准委办公室关于筹建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会的复函(标委办综合2017101 号);(29)浙江省乡村振兴战略规划(20182022 年);(30)中共浙江省委办公厅 浙江省人民政府办公厅关于深化“千10、村示范、万村整治”工程高水平建设新时代美丽乡村的实施意见(浙委办发(201960 号);(31)浙江省加强和改进乡村治理工作实施方案(20202022 年);(32)中共浙江省委关于制定浙江省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二三五年远景目标;松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 3(33)浙江省数字经济发展“十四五”规划(2021 年);(34)浙江省数字化改革总体方案(2021 年);(35)浙江高质量发展建设共同富裕示范区实施方案(2021-2025 年);(36)中共浙江省委 浙江省人民政府关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的实施意见(2021 年);(11、37)浙江省人民政府浙江省公共数据和电子政务管理办法(2017 年);(38)浙江省人民政府 浙江省公共数据开放与安全管理暂行办法(2020 年);(39)浙江省健康产业发展“十四五”规划(浙发改规划202196 号);浙江交通服务高质量发展建设共同富裕示范区专项行动方案(20212025 年);(40)浙江省文旅厅、浙江省交通运输厅联合发布浙江省交通运输与旅游融合高质量发展规划(2022 年);(41)浙江交通运输厅 浙江省综合立体交通网规划(2021-2050 年)(2020 年);(42)浙江省交通运输厅浙江省交通数字化改革行动方案(2021 年);(43)松阳县人民政府 关于推动生态旅12、游业高质量发展的若干意见(2021 年);(44)松阳县“十四五”综合交通产业发展规划;(45)松阳县交通运输局职能配置、内设机构和人员编制规定(松委办发201935 号)。1.4.2 标准规范标准规范(1)道路交通标志和标线(GB 5768-2009);(2)道路交通信号灯设置与安装规范(GB 14886-2016);(3)道路交通信号灯(GB 14887-2016);(4)信息技术安全性评估准则(GB/T 18336.1-2015);(5)信息系统安全通用技术要求(GB/T 20271-2006);(6)机动车测速仪(GB/T 21255-2007);(7)交通管理地理信息实体标识编码规则13、城市道路(GB/T 21381-2008);(8)道路交通信息服务信息分类与编码(GB/T 21394-2008);(9)道路交通信号控制机(GB 252802016);(10)地理信息分类与编码规则(GB/T 25529-2010);(11)道路、水路货物运输地理信息基础数据元(GB/T 26767-2011);(12)安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求(GB/T 28181-2016);(13)道路交通运输地理信息系统数据字典要求(GB/T 28970-2012);(14)道路交通信息服务 道路编码规则(GB/T 29744-2013);(15)道路交通标志编码(GB/T14、 30699-2014);松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 4(16)新型智慧城市评价指标GB/T 33366-2016;(17)地理信息系统软件测试规范(GB/T 33447-2016);(18)电子信息系统机房设计规范(GB 50174-2008);(19)安全防范工程技术规范(GB 50348-2018);(20)城市轨道交通综合监控系统工程施工与质量验收规范(GB/T 50732-2011);(21)公安交通指挥系统建设技术规范(GA/T 445-2010);(22)闯红灯自动记录系统通用技术条件(GA/T 496-2014);(23)公路车辆智能监测记录系统通用技术15、条件(GA/T 497-2014);(24)城市交通信号控制系统术语(GA/T 509-2018);(25)公安交通指挥系统设计规范 第 1 部分:总则(GA/T 515.1-2011);(26)公安交通指挥系统设计规范 第 3 部分:城市公安交通指挥系统(GA/T 515.3-2011);(27)公安交通管理外场设备基础设施施工通用要求(GA/T 652-2017);(28)城市监控报警联网系统通用技术要求(GA/T 669-2017);(29)道路交通安全违法行为图像取证技术规范(GA/T 832-2014);(30)机动车号牌图像自动识别技术规范(GA/T 833-2009);(31)道16、路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议(GA/T 920-2010);(32)道路交通管理信息采集规范(GA/T 946.(1-6)2011);(33)机动车区间测速技术规范(GA/T 959-2011);(34)公路交通安全态势评估规范(GA/T 960-2012);(35)公路车辆智能监测系统验收技术规范(GA/T 961-2011);(36)道路交通信息显示设备设置规范(GA/T 993-2012);(37)道路通行状态信息发布规范(GA/T 994-2012);(38)道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范(GA/T 995-2012);(39)道路交通技术监控设备运行维护规范(G17、A/T 1043-2013);(40)道路交通信息检测记录设备设置规范(GA/T 1047-2013);(41)公安交通集成指挥平台通信协议(GA/T 1049-2013/2014);(42)公安交通集成指挥平台结构和功能(GA/T 1146-2014);(43)公路工程技术标准(JTG B01-2014);(44)自动驾驶公交车 第 1 部分:车辆运营技术要求(T/ITS 0182.1-2021);(45)自动驾驶公交车 第 2 部分:自动驾驶能力测试方法与要求(T/ITS 0182.2-2021);(46)国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(工信部联科 2017332 号);松18、阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 5(47)国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求);(48)国家车联网产业标准体系建设指南(信息通信);(49)国家车联网产业标准体系建设指南(电子产品与服务)(工信部联科2018109 号);(50)国家车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)(工信部联科 202061 号);(51)国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)(工信部联科 202123 号);(52)智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)(工信部联通装202197 号);(53)公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范(交通部 2020 征求意见稿);(54)19、智慧高速公路建设指南(暂行)(ZJ/ZN 2020-01);(55)浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法(试行)(浙交 2018 159 号);(56)全国公安机关图像信息联网总体技术方案(2012);(57)浙江省交通运输厅数据资源管理办法;(58)建设单位提供的其他有关资料。1.4.3 法律法律法规法规(1)中华人民共和国道路交通安全法(2)中华人民共和国公路法(3)中华人民共和国道路运输条例(4)浙江省公路条例(5)浙江省道路运输条例(6)浙江省公共数据条例 项目建设目标与项目建设目标与预期绩效预期绩效 1.5.本项目以顺利完成交通运输部自动驾驶和智能航运先导应用试点以及浙江省智慧交通产业20、试点县建设任务为首要目标,重点建设“1+3+1”自动驾驶与智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目,即建设一个智慧交通协同创新基地,一个智慧交通协同创新基地,汇聚成果展示、产学研合作、生态创新孵化功能;打造自动驾驶、数字公路、交旅融合三个应用示范自动驾驶、数字公路、交旅融合三个应用示范场景场景,提升松阳县交通行业治理能力和服务水平;牵引一批智慧交通头部企业一批智慧交通头部企业,加快形成松阳综合交通产业集聚区,以智慧交通成功助推共同富裕示范县。本项目一期计划自动驾驶公交车以及自动驾驶观光车累计安全运行里程不低于1100 公里,服务特定出行需求不低于 600 人次,建设数字公路示范段,实时发布交松阳自21、动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 6 通安全预警和交通诱导信息,交旅融合 MaaS 平台日服务能力达 10 万人次以上。本项目二期根据一期实施情况,另行制定实施计划。至“十四五”末,引入自动驾驶与智慧交通生态合作产业目标年产值逾 20 亿元,助力松阳实现旅游产业增加值占 GDP 比重达到 10%以上,对 GDP 综合贡献率达 19%以上,游客人均消费增长 50%以上,二次消费不断扩大。超 80 亿元目标牵引生态产业,引入生态合作产业对标 2025 目标年产值逾 20 亿元。项目主要建设内容项目主要建设内容 1.6.本项目以松阳县松古平原为主要建设范围,松古平原是松阳县生产生活核心区22、域,地处松阴溪流经的两岸,长 25 公里,宽 57 公里,成一槽型,涉及西屏街道、望松街道、水南街道、古市镇、新兴镇、赤寿乡、斋坛乡、叶村乡、樟溪乡等 9 个乡镇。项目以智慧交通基础设施建设为根基打造自动驾驶示范应用和数字公路建设示范,以自动驾驶和智慧交通技术为核心,整合传统交通运输、交通管理、出行服务、文旅及城市管理业务,构建具备交旅融合场景特色的松阳“交通大脑”,具体落地。主要建设内容如下:1 1)一套智慧交通底座。)一套智慧交通底座。对基础设施升级,即通过对现有道路进行智慧化、数字化提升改造升级,提供适合自动驾驶车辆行驶的道路、道路状况感知采集、网络通信、自动驾驶云控服务、道路交通管控决23、策以及公众出行服务等设施,配合自动驾驶车辆打造自动驾驶示范应用、配合车路协同等技术打造数字公路建设示范,全面支撑松阳智慧交通业务运转,助推智慧交通产业落地与发展,形成松阳特色的交旅融合创新型应用场景。2 2)二个智慧交通业务应用中心。)二个智慧交通业务应用中心。包括交通智管应用中心和交旅融合应用中心。交通智管应用中心拟部署于松阳县交通运输局数字智管中心,全面支撑数字公路管理、公交优化、综合出行服务、交运顶层监测管控、交通畅通保障业务应用。交旅融合应用中心,拟与智慧交通协同创新基地合并部署,全面支撑智慧旅游、休闲康养、智慧商业等业务应用。3 3)一个智慧交通协同创新基地。)一个智慧交通协同创新基24、地。该基地既是一个物理创新载体,内设智慧交通产业创新中心、自动驾驶基地和智慧交通产业实验中心,作为整体成果展示、创新孵化和产学研用基础设施;同时也是交旅融合应用中心载体,全面支撑自动驾驶运营和交旅融合运营。本项目主要建设内容,见表 1.6-1。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 7 表 1.6-1 主要建设内容一栏表 序号 内容 类别 一期 二期 1 自动驾驶车辆 L4级自动驾驶公交车 2 辆 2 辆 L4级自动驾驶观光车 2 辆 2 辆 自动驾驶零售车 2 辆-自动驾驶物流车 2 辆 3 辆 自动驾驶清扫车 2 辆 1 辆 自动驾驶漫游车-12 辆 2 自动驾驶基础设施 车路25、协同基础设施 9 个交叉口 5 个交叉口 地图与定位服务 1 个基站,20 公里地图 53 公里地图 停车站台 8 套普通站,5 套智慧站台 3 套智慧站台 充电桩 5 个充电桩 2 个充电桩 3 数字公路智能基础设施 车路协同示范 S222(万寿山-北山路)G235(北山路-雅山二区)江南公路 其他国省道路段 弯道预警 3 处-交通污染监测-4 处 主动式路面凝冰监测-3 处 交通诱导 2 处-交通安全预警 5 处 15 处 道路事件检测系统-2 套 AI 巡查养护系统-3 套 停车管理-10 处 智慧灯杆 S222(万寿山-北山路)G235(北山路-雅山二区)年度重点道路安全隐患整改提升点26、段 江南公路 其他国省道路段 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 8 序号 内容 类别 一期 二期 4 交通智管应用 数字公路平台 山路弯道预警提醒、交通诱导、智慧照明管理系统 交通污染监测、气象感知、主动式路面积雪凝冰监测预警、道路事件检测、AI 巡查养护、公路资产管理、出行服务平台 是-公交优化-是 畅通保障-是 交通诊断-是 5 交旅融合应用 交旅融合服务 交旅数据驾驶舱、随车文旅信息、用户端 智慧服务站、智能停车导航、精细化功能 智慧景区-沉浸式体验游步道、康养亭、AR 健身功能 乡村直通-特产商城、绿色出行、客货邮一体化配送 6 智能引擎平台 自动驾驶云控平台 综合监27、控、数据管理、运营管理、信息发布、运维中心-数字公路管理平台-智能监控、综合运维、信息发布、数字孪生 7 资源中心 算例资源 服务器 19 台、等保测评 服务器 12 台 安全体系 防火墙、日志审计、堡垒机-网络设备 交换机-网络服务 租用公网-视频存储 服务器、硬盘-备注:智慧交通协同创新基地装修纳入松阳之窗项目建设中。项目总投资额项目总投资额及资金来源及资金来源 1.7.本项目总投资估汇总表见表 10.1-1,其中,投资总额为 19712.9219712.92 万元,一期投资总额为 11065.1011065.10 万元,二期投资总额为 8647.828647.82 万元。本项目拟列入高新28、技术产业投资项目,建设资金需由松阳县政府统一筹措。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 9 项目建设单位概况项目建设单位概况 第二章第二章 项目建设单位的名称项目建设单位的名称 2.1.松阳县交通运输局 上级主管部门上级主管部门 2.2.松阳县人民政府 组织机构组织机构 2.3.根据松阳县交通运输局职能配置、内设机构和人员编制规定(松委办发201935 号)精神,松阳县交通运输局设下列内设机构:(1)办公室。负责协调局机关政务工作;负责政治学习、文秘、信息、机要、保密、档案、提案、接待、后勤、保卫等工作;负责催办各项决议、决定的落实;负责局机关及直属单位的人事、劳动工资、机构编制29、管理,管理局机关离退休人员;负责全县交通队伍建设、岗位培训、专业技术人员管理的相关工作;负责交通外事工作;指导全县交通运输行业的法制工作;负责交通运输系统的执法监督和岗位培训工作;负责局本级行政诉讼的应诉工作,受理全县交通运输行业违法违章行为的举报技诉工作,并负责处理协调。(2)财务审计科。负责管理交通规费,会同有关部门筹集交通建设资金并对资金使用进行监督;负责局机关国有资产、财务管理和各类经费核算工作;负责指导直属事业单位国有资产及其财务预决算的管理、审核;负责交通运输行业专项资金和直属单位经费使用的内部审计、绩效评价;指导交通运输行业的财务与审计工作;负责交通运输行业综合统计、预测,信息引30、导工作;指导和管理交通运输行业利用外资。(3)建设管理科(挂行政许可科牌子)。编制全县交通建设发展中长期规划;编制全县公路年度投资建设并负责初审;负责公路新建改建项目的立项审查、报批;组织交通建设市场管理,参加工程招技标、监理、工程质量技术监督和定额工作的管理;负责施工企业和设计单位的资质审查和管理工作;监督检查公路养护和基本建设项目的实施情况,组织工程质量检查和竣工验收;根据工程进度提出工程拨款建议;管理交通环境保护工作。(4)运输安全科。制定全县交通运输行业发展规划,提出行业管理的政策措施,并监督执行;负责交通运输行业的信访维稳工作;负责交通工程施工的安全生产管理;负责全县道路、水路运输、31、城市客运(公交车、出租车)的行业管理与协调;负责 交通运输行业的市场准入审批管理工作;负责汽车租赁业管理、票证管理、联合运输等松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 10 综合性协调工作;协调、督促重点物资、紧急物资和假日运输、抢险救灾、军运任务的完成;负责全县综 合交通运输应急保障的组织工作,拟订应急保障预案并监督 实施,指导应急处置体系建设;指导全县交通运输行业安全生产管理,组织有关安全生产大检查,依法组织或参与交通运输行业安全生 产事故的查处;协助配合有关部门管理车站、港口(码头)治安工作;指导行业维稳工作;指导督促直属单位社会治安综合治理工作。(5)县交通战备办公室。县国防32、动员委员会交通战备办公室设在交通运输局,接受县国防动员委员会直接领导,负责全县交通战备工作。其主要职责是:贯彻执行县国动委和上级关于交通战备工作的方针、政策和法规,拟订全县交通战备工作的有关制度政策和措施;负责制定全县交通战备建设规划;负责拟订全县战时交通保障计划;指导编制重点线路、目标的战时保障方案;负责全县民用运力国防动员工作;指导督促交通战备专业队伍建设,开展专业训练和战备演练,配合部队做好军事行动中的交通保障工作。设股级职数 1 名。(6)机关党委。负责局机关和下属单位党的建设和群团工作。人员(技术力量)情况人员(技术力量)情况 2.4.松阳县交通运输局行政编制 9 名。设局长 1 名33、,副局长 3 名,总工程师 1 名;股级职数 4 名(含机关党委副书记 1 名)。建设单位的主要职能建设单位的主要职能 2.5.松阳县交通运输局的主要职能和职责如下:(1)参与涉及综合运输体系的规划协调工作,牵头组织编制公路、水路相协调的综合运输体系规划,指导交通运输枢纽规划和管理。(2)负责组织拟订并监督实施公路、水路、民航机场等行业规划、政策和标准。起草交通运输行政管理的规范性文件;参与拟订物流业发展规划和政策并监督实施。(3)负责道路、水路运输市场监管。参与协调各种运输方式的综合平衡,引导运输结构的优化,促进绿色交通发展;负责道路、水路交通运输及相关业务的行业管理和城市公交、出租车、汽车34、驾培、汽车维修、汽车租赁、搬运装卸、营运车辆综合性能检测、船舶检测、客货运站场等运输服务管理工作,组织拟订相关政策、制度和标准并监督实施。(4)负责全县公路、水路建设市场监管。贯彻执行国家有关公路工程建设相关政策、制度和技术标准;指导全县公路、水路建设工作,组织、协调工程建设和工程质量、安全生产监督管理工作。指导交通运输基础设施管理和维护。(5)负责县管通航水域的水上交通安全监管,指导道路、水路、民航机场行业安全生产和应急管理工作。按规定协调国家 重点物资运输和紧急客货运输,负责国、松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 11 省道干线路网的运行监测和协调,指导农村公路路网的运行监35、测和协调工作。(6)指导全县交通运输领域行政执法工作。负责路政、港政、航政、海事、运政执法工作。依法承担船舶(渔船)、内河设施和船用产品的法定检验和监督管理工作;负责公路、水路交通 运输相关许可审批工作。(7)负责提出公路、水路固定资产投资项目的规模、方向和资金安排建议;指导交通建设融资平台和融资机制的建设。(8)指导交通运输信息化建 设和交通运输行业技术进步,开展相关统计工作,发布有关信息。指导公路、水路行业环境保 护和节能减排工作。(9)负责开展我县对外交通运输经济技术的合作与交流。(10)完成县委、县政府交办的其他任务。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 12 项目建设的36、必要性项目建设的必要性 第三章第三章 项目背景项目背景 3.1.共同富裕是社会主义的本质要求,是人民群众的共同期盼。党的十九届五中全会就对标长远,提出了“全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展”的发展要求。党中央、国务院审时度势、着眼长远,作出了支持浙江高质量发展建设共同富裕示范区的重大战略决策部署,赋予了浙江探索破解新时代社会主要矛盾的有效途径,为全国推动共同富裕提供省域范例,打造新时代全面展示中国特色社会主义制度优越性的重要窗口的光荣历史使命。实现共同富裕的关键主攻方向是解决地区差距、城乡差距、收入差距问题,在空间分布上应当更加注重向农村、基层、相对欠发达地区倾斜。习近平总书记在主政浙江37、期间,就高度重视区域协调发展,提出山海协作的战略构想,全省 26 个加快发展县也逐渐成为浙江推进区域协调发展的主阵地。2021 年,浙江省公布浙江高质量发展建设共同富裕示范区首批试点名单,分为六大领域,共计 28 个试点,松阳县作为缩小城乡差距领域七个试点之一成功入选。因此,加快高质量发展,在实现共同富裕的道路上出真招实招已经成为松阳县当前面临的重大课题。实现共同富裕的基础途径还是要依靠产业转型升级,做大“蛋糕”增量,才能为做好分配平衡阶段打好基础。浙江省的经济及交通发展格局具有“两头在外、大进大出”的突出特点,发展交通建筑、交通装备、交通运输和关联服务等综合交通产业具备较好基础。2018 年38、,浙江省政府办公厅印发 浙江省综合交通产业发展规划,2020年,交通运输部正式批复浙江省交通强国试点工作任务,明确将“推动交通产业创新发展”列为试点内容之一。因此,当前和今后一个时期,是浙江省综合交通产业投入最大、发展最快、机会最多的黄金时期,也是松阳县稳中求进,实现“二次”创业的重要突破口之一。在新的时代背景下,综合交通产业又和数字化改革碰撞交汇,产生了新的内涵与外延。2021 年农历新年后首个工作日,浙江省委组织召开全省数字化改革工作会议,着重强调数字化改革的深远意义在于推动生产方式、生活方式、治理方式发生基础性、全局性和根本性改变,在数字经济系统建设中更是布局产业数字化和数字产业为核心的39、新经济形态,要求牢牢抓住科技创新和产业创新双联动。在交通领域,2019 年交通运输部在数字交通发展规划纲要中明确,聚焦基础设施和载运工具数字化的关键环节与核心技术,鼓励整合电子、软件、通信、卫星、装备制造、信息服务等领域资源,构建协同创新体系,为交通产业数字化指明了方向。为贯彻落实浙江省综合交通产业发展和数字化改革要求,提供高质量发展建设共同富裕示范区的坚实助力,松阳县积极主动谋划,以创建省级综合交通产业发展示范松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 13 县为目标,编制了松阳县“十四五”综合交通产业发展规划,前瞻性布局汽车关键零部件制造、交通物流设施装备制造、装配式交通建筑三大主40、导产业,要求做精做优智慧交通、快递物流等两大特色产业,引导培育交通旅游、交通综合开发等若干新兴产业,形成“3+2+X”松阳特色综合交通产业体系。在一批重大平台、重大项目、重大政策不断谋深谋实的条件下,蝶变升级后的综合交通产业有望成为全县生态工业跨越式发展的新增长极和全省共同富裕示范区建设的生力军。本项目是松阳自动驾驶和智慧交通推动山区共同富裕创新示范项目。随着交通强国、共同富裕、数字化改革等多重战略深入实施,高质量发展会逐渐成为经济社会发展的主旋律、主基调,也将倒逼交通行业治理和综合交通产业转型升级,人民群众对于美好生活的向往也催生对更加安全、便捷、舒适、智能、多元交通服务的新需求,活跃的要素41、市场将碰撞出更多竞争激烈、机遇稍纵即逝的“交通+”新模式、新业态、新风口,因此,急需做好自动驾驶和智慧交通示范项目,推动松阳交通加速质量变革、效率变革、动力变革,牵引产业高质量发展,打造智慧交通助推共同富裕的成功范例。现有系统装备现有系统装备和和应用应用实际实际情况情况 3.2.3.2.1 基础条件基础条件 交通信息化建设是实现交通运输现代化的关键所在,是推动交通运输转型发展的有效途径,是服务人民群众安全、便捷、高效、绿色出行的重要载体,也是改善民生服务和提升社会治理的重要途径。随着浙江省数字化改革的不断推进,目前松阳县交通运输行业的信息化装备和实际应用正在不断拓展。在软件等交通行业应用场景建42、设上,松阳已经按照省统一部署要求,具备国省道干线远程视频监管、国省道干线超限非现场执法、公路应急指挥、“两客一危”线上监管、维修行业一二类企业的远程监管、重点点位和数字公路试点路段的远程喊话引导、省道全寿命养护数字化监管与考核、农村公路路长制 APP 等典型场景。其中省统建养护管理系统主要提供移动信息采集支持,对巡查过程中发现的问题,能够实现事件快速上报、快速处理以及及时追踪的功能。远程视频监控系统主要将各类公路路侧的实时视频进行统一归集,并对异常事件以醒目的方式进行提示,在指挥大屏上统一展现。在硬件等配套设施建设上,松阳县通过数字化治理监管中心的顺利建成投入使用,配备有 LED 液晶大屏显示43、系统、矩阵切换系统、音频系统、中央控制系统、远程指挥调度系统、数字化服务信息发布系统,公路外场已建的感知设备主要有重点路桥监控220 个,移动监控 35 套,可变情报板 6 块,气象监测点 1 个,非现场执法系统 4 套。但现有的路侧设备无法满足公路智能化、数字化的要求。实现数字化、智能化管理需要采集交通运行态势数据、交通运行环境数据以及道路路测气象数据等,通过部署松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 14 V2X 车路协同设备,包括:路侧通信单元(RSU)、相机、雷达、边缘计算单元(MEC),提供信息服务。但是现有路侧设备不具备相关采集功能,需新建路侧基础设施实现相关功能。在文44、旅信息化建设上,松阳县目前已建设数字文旅系统,具体应用体系包含文旅大数据综合分析、移动决策分析、客流量监测、舆情在线监测、咨询投诉、文旅项目监管等。“松阳文旅”小程序及公众号也已经上线,整合了全县旅游主要资源,可提供线上购票、语音讲解、线路导航、停车场、酒店、民宿及厕所位置等服务。3.2.2 数字化现状数字化现状 1.交通数字化场景以省统建为主,前沿性引领性不足 目前,松阳县交通运输局的交通数字化建设仍然以完成省级交通运输主管部门统建项目的应用为主要任务,对交通行业各业务条线的管理、服务职能,社会公众日益增长、快速变化的出行需求的适应性不足,未完全从松阳县交通运输发展的属地特征以及未来交通存在45、形态等角度进行统筹考虑和系统谋划,整体结构较为松散,相互关联程度不高,缺乏地方特色亮点。在设施设备布设上,虽然在部分路段和隧道等节点部署了视频设备,但设施总量较少,尚未完全实现重点区域(如关键节点、事故多发路段、重点路段等)覆盖,数据资源总量、类型等不足也限制了数据资源效能的发挥;另外,路侧感知设备在采集的数据制式、使用用途、传输分享上仍然局限在传统的远程直观监管等方面,被动“跟跑”特征明显,尚未根据快速发展的智慧公路、车路协同、自动驾驶等前沿技术要求进行超前布局,与部省两级对于松阳综合交通创新引领示范的要求差距较大,相应的软硬件系统也存在有效运行周期缩短,更新换代加速的风险。2.数字化场景跨46、界协同性不足,对产业的支撑带动作用有限 目前已经开发应用的交通数字化场景来看,各条线的专属性较强,内部协同整合能力不足,尚未形成可有机集成各条线数据资源,统筹全局职能的数字交通中枢。从交通数字化场景服务出行者角度来看,虽然松阳目前已通过多种方式向社会公众提供出行服务,但随着交通出行规模快速扩张,公众追求安全、便捷、经济、舒适和个性化的出行需求将更加旺盛,交通行业的信息供给质量、服务手段、覆盖范围方面尚需完善,跨区域、跨部门信息服务协作、数据资源共享利用还有待加强。从带动产业发展的角度看,目前的交通数字化场景主要还致力于满足交通行业管理部门本身的业务需求,对于相关成熟产业的高质量发展和新兴产业的47、培育带动上还缺乏足够的关注,集中体现在两个方面。一是与旅游行业的深度融合不足,没能把交通出行与旅游服务在产业链角度进行有机串联,景区的交通监测、诱导及预警系统及相关服务覆盖不足。二是对高端交通制造业和服务业的需求撬动不足,没有紧密衔接智慧交通前沿领域的产业生态,提供足够的工程实践依托和宣传引导,导致智慧交通松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 15 软件设计开发、车载及路侧感知设备、新型车辆整车研发及制造、智慧交通后续运营服务的生长土壤不足,市场空间受限。3.数字赋能深度不够,难以满足系统性变革要求 数据挖掘是从大型数据集中发现可行信息的过程,只有通过有效的数据挖掘才能将拥有的数48、据资源转变为财富,实现数字赋能和交通运输行业的系统性数字化变革。松阳县交运、交管部门已积累了一定量的数据资源,但是数据存在壁垒,且深入挖掘分析不够,辅助决策能力尚显不足。需要充分利用积累的交通大数据,建立系统性的智慧决策支撑架构,并将先进、成熟的决策模型、决策方式与业务需求紧密结合,强化数据与业务的关联,在全面感知和数据处理的基础上,进一步深化数据挖掘分析,提升综合决策能力,使松阳公路可以保持一流的服务水平和管理能力。项目建设的意义和必要性项目建设的意义和必要性 3.3.3.3.1 是是落实交通强国重大战略,服务浙江高水平交通强省建设,做落实交通强国重大战略,服务浙江高水平交通强省建设,做好交49、通运输部自动驾驶先导试点的必须举措好交通运输部自动驾驶先导试点的必须举措 建设交通强国是以习近平同志为核心的党中央立足国情、着眼全局、面向未来作出的重大战略决策,是建设现代化经济体系的先行领域,是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑,是新时代做好交通工作的总抓手。2019 年 9 月,党中央、国务院正式印发交通强国建设纲要,这是建国以来首次以党中央、国务院名义对交通工作进行全局部署。纲要明确提出,大力发展智慧交通。推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。2020 年 9 月,交通运50、输部发布 关于浙江省开展构筑现代综合立体交通网络等交通强国建设试点工作的意见。浙江省作为全国首批全领域开展交通强国建设试点省份,“推进新技术与交通行业深度融合”就是十二个试点任务之一,任务的目标之一就是“通过 35 年时间,以智慧高速、综合交通智慧云平台为代表的智慧交通体系建设取得显著成效”。2021 年 9 月,国务院在最新印发的“十四五”现代综合交通运输体系发展规划又多次将自动驾驶和智慧交通建设放在突出位置,要求推动在具备条件地区建设自动驾驶监管平台。根据国家和省总体部署安排,自动驾驶和智慧交通各项试点示范工作稳妥推进,但就目前的试点实践效果看,试点准入门槛高、应用场景单一、与产业民生结合51、度不足等问题较为明显。松阳县立足自身发展需求和自动驾驶、城市级智慧交通应用技术最新研究成果,经过前期精心筹划和多方分析论证,本项目的各项试点内容已得到浙江省交通运输厅的高度认可,认为自动驾驶和智慧交通项目在松阳县先行落地具有明显的示范意义和引领作用,并通过推荐顺利成为浙江省仅有的两个入选交通运输部自松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 16 动驾驶和智能航运先导应用试点的最终参评项目之一,计划于年底前完成项目试点验收。因此,建设本项目将是确保国家和省级试点任务圆满完成的重要保证,有利于树立松阳县在全省乃至全国自动驾驶和智慧交通领域的标杆地位,落实交通强国重大战略,履行重大政治责任52、。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 17 图 3.3-1 交通运输部关于开展自动驾驶和智能航运先导应用试点综合评审工作的预通知 3.3.2 是坚定发展现代综合交通产业,高水准完成浙江省智慧交通产是坚定发展现代综合交通产业,高水准完成浙江省智慧交通产业试点县光荣使命,决胜共同富裕的关键一招业试点县光荣使命,决胜共同富裕的关键一招 实现所有人的共同富裕是自古以来人类的梦想,也是马克思主义研究和实践的核心课题。我国进入新发展阶段后,中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要 就率先提出将共同富裕作为未来发展主要目标之一,并明确支持浙江高质量发展建设53、共同富裕示范区。2021 年 5 月 20 日,中共中央 国务院关于支持浙江高质量发展建设共同富裕示范区的意见印发,提出 6 方面、20条重大举措,其中首要方面就是“提高发展质量效益,夯实共同富裕的物质基础”,具体举措中更是把“大力提升自主创新能力”、“塑造产业竞争新优势”放在最为突出位置,要求推动传统产业高端化、智能化、绿色化发展,做优做强战略性新兴产业和未来产业,培育若干世界级先进制造业集群,打响“浙江制造”品牌。2021 年 6 月,浙江省委、省政府印发浙江高质量发展建设共同富裕示范区实施方案(2021-2025 年),不仅进一步聚焦共同富裕示范区建设亟须突破和创新的重要方向和关键领域,54、更是将山区 26 县作为实现共同富裕的重点、要点,要求制定实施山区 26 县跨越式高质量发展实施方案,优化新阶段山区发展政策体系,坚持分类施策,实施做大产业扩大税源行动和提升居民收入富民行动。2022 年初,浙江省交通运输厅会同省发展改革委出台 浙江交通服务高质量发展建设共同富裕示范区专项行动方案(2021-2025 年),把各县市区在交通促进共同富裕领域“最想做的十件事”列为具体抓手,其中“建立松阳县交通科技产业园”和“数字交通建设-山区公路数字化监管运营”两件事项成为亟待完成的重点任务。同时,松阳县成为全省首批“浙江省智慧交通发展产业试点县”,在第四届浙江国际智慧交通产业博览会正式完成试点55、授牌。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 18 根据马克思主义的一般原理,推进共同富裕示范区建设要有力,其最根本的基础和前提还是社会物质生产力的不断发展。国家和浙江省已经在相关意见和方案中明确产业高质量发展的总体方向,松阳县也依据自身综合交通产业发展现状、短板和发展趋势,在松阳县“十四五”综合交通产业发展规划中针对性部署了通过“3+2+X”综合交通产业体系发展带动松阳“二次创业”的目标表和任务图,至十四五末,松阳县综合交通产业规模预计将达 80 亿元。其中,“汽车关键零部件制造”主业建设要求加快拓展上下游产业链,引进自动驾驶无人车整车制造产业。“做精做优智慧交通特色产业”要求推56、进智慧公路等智慧交通场景落地,全面提升县域交通安全性与效率,打造智能交通装备制造产业园,推动重大项目招引落地,带动智慧交通相关产业链发展,形成山区 26 县智慧交通产业发展样板。“引导培育交通旅游、交通综合开发等若干新兴产业”要求以构筑“田园松阳”诗画风光特色旅游交通廊道为引领,培育消费新动能、拓展旅游服务链条、更好满足公众高品质多样化的出行需求。本项目在技术上以自动驾驶车辆运行试点和智慧交通服务应用建设为重点,创新性、高端化特点突出,是当前交通领域最为先进、能够代表未来发展趋势的新兴产业应用项目,符合国家和浙江省对于产业升级转型的宏观导向,有利于松阳在高质量发展,建设共同富裕示范区的过程中找57、到正确突破口,快速补齐短板,实现弯道超车。在产业业态和商业模式上,自动驾驶和智慧交通的生态圈极为丰富,试点工作可以为扩大应用规模提供良好基础,通过上下游产业链的积极扩展,既能提升松阳智能汽车关键零部件、整车制造、路侧设备、通讯装备等高端制造集群硬实力,又能充分利用交通运输自带流量特征,挖掘流量潜在价值,增加智慧交通出行等高品质出行服务软实力,从而有利于克服松阳当前综合交通产业总体规模较小、新兴产业基础薄弱、产业链式发展和集群发展效应不足、竞争优势不强的现实问题,带动松阳实现智慧交通全产业链跨越式发展,为加快实现共同富裕打牢物质根基。在落实政策要求和保障规划实施上,本项目是完成浙江交通服务高质量58、发展建设共同富裕示范区专项行动方案(2021-2025 年)和“浙江省智慧交通发展产业试点县”任务的必然要求,也是松阳县“十四五”综合交通产业发展规划明确必须实施的五个重大平台之一和十三个重大项目之一,加快实施并完成好本项目对于增强政府履职能力和公信力具有重要意义。3.3.3 是践行数字化改革发展大势,做好交通治理模式和治理能力现是践行数字化改革发展大势,做好交通治理模式和治理能力现代化的必要储备和重要试验代化的必要储备和重要试验 习近平总书记在浙江工作期间就已经作出建设数字浙江的决策部署,围绕这个战略目标,经过“最多跑一次”改革、政府数字化转型等历史阶段,2021 年 2 月 18 日,浙江59、省委召开全省数字化改革大会,全面部署“1+5+2”数字化改革工作体系,要求统筹运用数字化技术、数字化思维、数字化认知,把数字化、一体化、现代化贯穿到松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 19 党的领导和经济、政治、文化、社会、生态文建设的全过程各方面,对省域治理的体制机制、组织架构、方式流程、手段工具进行全方位、系统性重塑的过程,从整体上推动省域经济社会发展和治理能力的质量变革、效率变革、动力变革,在根本上实现全省域整体智治、高效协同,努力成为“重要窗口”的重大标志性成果。为在交通运输领域深化落实全省数字化改革的各项要求,2021 年 3 月 29 日,浙江省交通运输厅印发了浙江60、省交通数字化改革行动方案,提出“1+7+X”的交通数字化改革总体架构和具体任务,明确除围绕重大任务进行重点突破外,还要推进一批社会、基层交通数字化改革最佳实践。图 3.3-2 浙江省交通数字化改革总体架构示意图 数字化改革的各项要求主要具有三个方面的明显特征,一是强调整体协同,二是突出数字赋能,三是对标现代化目标。但从松阳县交通运输的发展现实,尤其是数字化改革进度进展来看,确实还存在一定的问题和短板。在整体协同上,目前交通行业与其他系统间、交通行业内部各条线之间仍然没有实现无缝衔接,缺少合适的载体以数字化的方式对各板块进行有机贯通,协同一致的交通数字化治理生态圈没能建立。在数字赋能上,交通系统61、运行的各项数据的归集、挖掘、应用还不够充分,提供主动管控和决策支持的能力不足,交通行业治理的各项政策制度停留在纸面情况较多,类似非现场执法的明星数字化应用场景偏少。在对标现代化上,虽然基本满足省建已有交通信息化系统的配置和使用要求,但从未来交通的视角提前部署落实交通行业治理体系的主动性还不够,适应自动驾驶、客货邮融合等新技术、新业态、新模式的行业管理政策制度跟进较慢。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 20 本项目主要使用的自动驾驶、车路协同、数字公路等技术是代表未来交通的重要基础性先进技术之一,加快推进本项目有利于松阳率先在底层构建符合未来交通发展形态的数字交通底座,通过试点62、示范提前熟悉未来可能发生的各类交通情况,针对性完善未来交通治理所需的制度体系和实施抓手,为交通现代化先行打牢基础、做足准备。自动驾驶线路布设运营、数字公路的改造提升和智慧交通应用的开发建设将提供崭新的交通运输模式和动静态交通载体,交通运输与国土空间、经济社会的实体流通链路和交通与旅游、公安、气象、工业等行业数据交换共享的数字链路会因此更加畅通,数字化改革由此交融聚合、形成裂变效应,让政府实现从宏观到围观、从定性到定量的精准把握,提升整体协同能力和科学应变能力成为可能。3.3.4 是加快建设绿色交通、平安交通、畅行交通,积极呼应“双碳”是加快建设绿色交通、平安交通、畅行交通,积极呼应“双碳”目标63、,实现交通高质量发展的目标,实现交通高质量发展的必然选择必然选择 随着我国经济社会的快速发展,公众的机动化出行需求日益增长。目前全国的小汽车保有量已逼近 4 亿辆,浙江省千人机动车保有量也达到约 300 辆/千人,并还处在中高速增长阶段,随之而来的交通能源、环境、安全、拥堵等问题也更为严峻。调查数据显示,2020 年我国交通领域碳排放 9.3 亿吨,占全国终端碳排放的 15%,是仅次于工业、建筑的第三大“碳排放源”,而在整个交通领域中,道路交通碳排放占 90%,其中,公路客运占 42%,这里有 90%来自于乘用车,公路货运占 45%,主要是货运卡车产生的排放。全国道路交通万车死亡率还在 1.564、 人/万车以上,显著高于发达国家水准。交通拥堵现象正在向中小城市无差别化蔓延,全国超过 32%的城市在通勤高峰处于拥堵状态,55%的城市在通勤高峰处于缓行状态,甚至有 35%的城市在通勤平峰处于缓行状态。习近平总书记向世界庄严承诺中国将在 2030 年前实现“碳达峰”,2060 年前实现“碳中和”。2021 年 12 月,中共浙江省委 浙江省人民政府关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的实施意见也提到推动交通运输装备低碳化,加大新能源推广政策支持力度,推进以电力、氢能等新能源为动力的运输装备应用。2021 年,浙江省综合立体交通网规划立足新发展阶段,明确要求通过提升综合交通网络运65、行效率、推进交通基础设施全面智慧化、建设生态绿色交通基础设施、构建完善可靠的安全保障网、拓展交通新技术新业态新空间五个方面协同发力,打造高质量的综合交通体系。由于自动驾驶车辆通常建立在以电力、氢能等新能源供能系统之上,在现行统计标准下可实现自身体系的“零碳”排放,能够有效减轻交通领域碳减排压力。此外还有研究表明,当具备高级驾驶辅助技术、车-车或车-路协同技术、高度自动驾驶技术等智能化的技术水平达到一定的渗透率比例时,通过公路编队行驶可让油耗降10%15%,通过协同式交通系统让整车燃油经济性的比率提高 20%30%,汽车交通安松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 21 全事故的比率66、可减少 50%80%、交通通行效率可提升 10%30%。本项目秉承“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念,既能通过发展自动驾驶联汽车和车路协同技术,实现试点示范项目自身系统的 100%新能源化、“零碳”排放、安全可靠、高效协同运行,又能够有助于改善试点路段的交通碳排放水平、道路安全水平和交通运行效率,还能够在大规模渗透此类技术之前积累相关数据、测试优化解决方案,为智能交通产业的转型升级,整个大交通系统的安全、有序、高效、节能运行,最终实现综合交通体系更高质量发展提供重要基础和坚实保障。3.3.5 是发挥生态本底优势,放大交旅融合乘数效应,促进松阳生态是发挥生态本底优势,放大交旅融合乘数效67、应,促进松阳生态旅游业蝶变升级的强大助力旅游业蝶变升级的强大助力 2017 年 7 月,交通运输部、国家旅游局、国家铁路局、中国民用航空局、中国铁路总公司、国家开发银行联合发布 关于促进交通运输与旅游融合发展的若干意见。意见指出,加强旅游交通信息服务,建立交通、旅游等跨部门数据共享机制,促进交通旅游服务大数据应用,引导各类互联网平台和市场主体参与交通、旅游服务大数据产品及增值服务开发,为社会公众提供多样化交通出行、旅游等综合信息服务。2022年 1 月,浙江省文化和旅游厅、省交通运输厅联合制定浙江省交通运输与旅游融合高质量发展规划。规划明确到 2025 年,要打造“浙里好玩”交旅智慧驾驶舱等168、0 大样板成果,到 2035 年,要全面完成数字平台出游网、三位一体交旅网、配套服务设施网、交旅业态服务网“四网”建设,建成具有国际竞争力的国际化交旅融合发展金名片。其中,建设数字平台出游网,就是要打造数字化交旅融合型管理体系和交旅大脑,打造数智出游交旅应用场景,构建“交旅一卡(码)通”服务体系,让旅行更顺畅、出行体验更舒适。交旅融合高质量发展既是国家和浙江省高度关注的工作,也是松阳具备良好基础和先发优势的领域。近年来,松阳县全域旅游实现重大突破,创成全市首个国家全域旅游示范区,是省级文旅融合发展十佳县、产业融合试验区、消费试点城市培育单位,全年旅游总收入突破 55 亿元,占 GDP 的 4569、%左右,共拥有国家 4A 级景区 4 家,国家3A 级景区 6 家,省级旅游度假区 1 家,省级旅游风情小镇 2 家,省 A 级景区城 2 家,省 A 级景区乡镇 6 家,省 A 级景区村庄 104 家,松阳成功经验也入选全省全域旅游发展典型案例。进入新发展阶段后,松阳县充分意识到通过跨界融合以及数字赋能对于传统生态旅游业发展的重要意义。2021 年 5 月,松阳县人民政府关于推动生态旅游业高质量发展的若干意见提出明确举措,要求提升智慧旅游,加强交通大数据与旅游出行数据的共享与整合,推出电子游览地图,实现旅游场所免费 WiFi、智能导游、电子讲解、在线预订、信息推送等功能全覆盖。本项目拟建设的70、三大应用场景均与交旅融合发展直接相关。一是在自动驾驶示范线上率先投放自动驾驶车辆,直接串联双童山、松阴溪、延庆寺塔、黄家大院 4 座松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 22 4A 级景区和松阳县旅游集散中心,通过自动驾驶运输将最新科技与最美风景有机融合,能够显著提升游客出行的舒适感、体验感,有效为传统景区增添 IP、充分造势引流,形成交通旅游互助双赢的良性循环。二是以数字公路示范应用覆盖 S222(S324温岭至常山公路)、G235、召寨线等重要旅游通景公路,途径四都乡等省级美丽示范乡镇和休闲农业和乡村旅游融合发展示范乡镇,落实该应用场景有利于进一步转变旅游公路发展方式,打造交71、通发展与生态文明建设协同共进的亮丽名片。三是按照国家、省、县对于交旅大脑等数字化平台的建设要求,定制开发松阳县交旅融合 Maas 出行服务平台,在同一平台上组合出行和旅游两大行为,彻打通出游前、游玩时和游玩后全链条,通过对交通、旅游基础信息库和出行服务渠道整合,大大提升旅游出行准备的效率和便捷性,通过改造自动驾驶车内空间,提供充满科技感的沉浸式虚拟现实出游服务,增添旅途乐趣、缓解出行疲劳,通过对吃、住、行、游、购、商、养、学、社交等多源大数据集散管理,主动构建更为广阔的交旅融合生态圈,提高产业影响力、附加值和可持续性。3.3.6 是提升松阳是提升松阳城市形象城市形象,更新城市生产生活方式,培育72、,更新城市生产生活方式,培育城市内涵城市内涵气质气质,切实增强群众体验感、获得感的取胜之道,切实增强群众体验感、获得感的取胜之道 长久以来,松阳一直以古村落、茶产业等为特色优势,带动经济社会整体平稳发展,随着衢宁铁路建成通车,衢丽铁路加快建设,松阳城市品位以及交通区位未来必将得到大大提升。开展自动驾驶和智慧交通试点项目后,一方面,由于项目使用技术和应用场景等具备极强的先进性、引领性,通过“松阳之窗”、4A 景区等高等级、高流量的平台进行展示推广后,将充分放大高新科技魅力,在诗画风光、历史文化的基础上为松阳增添现代科技的时代基因,显著提升松阳的城市形象。另一方面,自动驾驶和智慧交通产业链和生态圈73、的内涵和外延十分丰富,试点落地后将把技术、理念、设想转化为可感知、可体验、可深入研究的系统工程,能够提高松阳在该领域的专业性,有效积累相关珍贵数据资源和必要的创新创业基础条件,显著提升智慧交通产、学、研、用等各环节市场主体的关注度和信任感,大幅改善松阳营商环境,起到牵引更大产业生态、变革生产方式、打造“智能制造新城”金名片的关键作用。同时,随着自动驾驶和智慧交通应用场景的不断丰富和迭代升级,松阳县人民群众和经济活动的参与者将会得到更加智慧现代、便捷舒适、绿色安全的交通运输服务,整个城市的居民生活方式将逐步实现向现代化模式的跃升,人民的获得感、幸福感将明显增强,有利于满足人民群众过上美好生活的向74、往。此外,高新技术与教育存在良好的化学反应,本项目可以依托严谨的产、学、研、用体系在青少年科普教育、社会实践、职业培训中发挥重要作用,将智慧交通元素根植到社会价值观念和精神气质当中,帮助松阳培育交通创新土壤和可持续的应用研发人才梯队,有利于松阳实现从试点示范、产业高地向人才高地转变,为松阳打造全面展示“重要窗口”的靓丽风景提供有力支撑。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 23 需求分析需求分析 第四章第四章 交通交通运输需求运输需求规模分析规模分析 4.1.4.1.1 现状相关公路现状相关公路及运输线路及运输线路交通调查交通调查 交通调查的目的是为了了解本项目所在地区相关公路、75、运输线路等的特性、构成,掌握基本的动态交通环境,为拟实施试点内容的方案选择、投入规模等提供基本依据。本项目交通调查包括 S222(S324 温岭至常山公路)、G235、江南公路的交通量情况,途径南环路、万通大道、要津路等有关的城市公共交通线路的客流量。图4.1-1 交通调查主要覆盖公路示意图 本项目车型划分标准见表 4.1-1 所示。表4.1-1 车型分类表 车型 折算系数 划分标准 小客车 1.0 座位19座的客车和载重2t的货车 中型车 1.5 座19座的客车和2t载重7t的货车 大型车 2.5 7t20t的货车 注意:本项目按照公路工程技术标准(JTG B01-2014)规定的折算系数和76、划分标准进行计算。根据全省干线公路交通量调查观测站布局,在松阳县境内共有 7 处连续式观测站,涉及本项目研究范围的观测站共 4 处,分别 G235 新沂-海丰公路寨头岭观测站和 S222(S324 温岭至常山公路)龙丽线赤寿、古市观测站和 X706 江南公路叶村观测站。根松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 24 据 2020 年全省公路交通量情况调查统计数据,各观测站测得年平均日交通量如表4.1-2 所示。表4.1-2 本项目重点研究公路2020年交通量调查数据(辆/日)编号 名称 观测站名称 观测站类型 当量数合计 自然数合计 小型货车 中型货车 大型货车 特大货车 集装箱车77、 中小客车 大客车 G235 新沂-海丰公路 寨头岭 连续 3289 1885 420 77 164 322 20 859 23 S222(S324)龙丽线 赤寿 连续 8968 5271 695 239 699 700 10 2828 100 S222(S324)龙丽线 古市 连续 11973 8564 888 275 339 846 6 6134 76 X706 江南公路 叶村 连续 1383 1267 312 137 12 8 0 787 11 从统计数据来看,上述四个观测地点的年平均日交通量(当量)分别在 3300 辆/日、9000 辆/日、12000 辆/日和 1400 辆/日,交通78、量饱和度(V/C)分别为 0.23、0.33、0.42 和 0.68,普通国道和省道处于二级服务水平以上,X706 江南公路的服务水平为三级。从路段流量的构成比例来看,四个观测点的货车绝对数量占比分别达到 53%、44%、48%和 37%,明显高于全省公路 30%的货运车辆比重,说明本项目试点地区货车,尤其是普通国省道路段上特大货车较多,在项目设计中需要根据实际情况进行针对性考虑。据统计,松阳县共有各类公交或客运班线 54 条,其中城市公交 17 条,城乡公交6 条,县内客运班线 11 条。布局上,城市公交主要服务主城区内部,城乡公交服务主城与古市、赤寿等组团,农村班线服务外围其他乡镇。图4.79、1-2 现状松阳城市公交、城乡公交及农村客运线网分布示意图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 25 将现状松阳城市公交线路布局与拟试点自动驾驶示范线进行空间比对,相关线路有 1 路、2 路、3 路、5 路、8 路、13 路共计 6 条线路,各线路有关信息如表 4.1-3所示。表4.1-3 松阳县主要城市公交线路调查数据 公交线路 起终点名称 日发车 班次 日均客运量(人次/日)平均 满载率 线路里程(km)1路/2路 客运综合服务中心 82 900 0.16 13 3路 客运综合服务中心 3 15 0.07 11.8 5路 客运综合服务中心 3 10 0.05 12.7 8路80、 城北首末站,火车站 9 80 0.13 12.6 13路 客运综合服务中心 12 20 0.06 7.2 从各条线路营运情况来看,松阳县城市公交总体客运量偏低,受新冠肺炎疫情影响,公交客运量再次下滑至 2019 年的 40%左右。从客流分布空间分布来看,主要客流需求仍然集中在松阴溪北岸老城地区,平均出行距离较短,跨组团出行量较低,与自动驾驶示范线路起终点基本一致的公交线路主要是 3 路和 13 路,日均客流达到 35人次,根据 IC 卡刷卡记录分析,1 路、2 路、5 路、8 路乘客中以南环路沿线和松阳县旅游集散服务中心等为目的地的占比约为 3.8%左右,日均客流在 40 人次左右。4.1.81、2 自动自动驾驶及智慧交通服务需求驾驶及智慧交通服务需求规模规模测算测算 根据本项目试点定位和自动驾驶示范线空间布局特征,其主要服务对象为通过松阳县旅游集散服务中心前往双童山、松阴溪、延庆寺塔、黄家大院的部分游客,并适当兼顾沿南环路、松阳县旅游集散服务中心、万通大道的城市居民出行需求。据统计,松阳县 2022 年春节假期期间,重点旅游景区共接待游客 6.11 万人次,4A 级以上景区接待游客 3.88 万人次,其中松阴溪景区和双童山景区分列景区游客接待量第一和第二,分别为 1.01 万人次和 0.93 万人次,日均客流量均在 1500 人次左右。与常规运输方式不同,自动驾驶车辆是一种新型的载运82、工具,不同乘客对于自动驾驶的认知差异会导致其选择乘坐自动驾驶车辆的意愿出现明显差别。2018 年 7 月初,布鲁金斯学会对 2066 名美国网民的在线调研显示,21%的美国人愿意乘坐自动驾驶汽车;61的人表示不愿意乘坐。具体来看,美国人对自动驾驶的态度在性别和年龄方面呈现出明显的差异性。男性(28%)比女性(17%)更愿意乘坐自动驾驶汽车;在 18-34 岁的年轻人中,27%愿意乘坐自动驾驶汽车,而在 55 岁以上的中老年人只有16%愿意乘坐。根据国内有关调查显示,42.9%的受访者认为公交车运营适合使用自动驾驶技术,37.1%的受访者倾向于网约车、出租车场景,仅 14.3%的受访者支持私家车83、出行场景应用自动驾驶技术。中国首份 Robotaxi 乘客调研报告还显示,有 37%的松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 26 受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的 Robotaxi。根据自动驾驶服务对象细分和群众接受意向分析,按照以下公式对拟投入运营的自动驾驶运输车辆进行规模测算。W1=(2Vy+t)+式中:W1为自动驾驶运输车辆配车数,辆 L为自动驾驶示范线路运营长度(单向),km Vy为线路预计平均运输速度,km/h,近期取 25km/h。t为线路中转休息时间,h,取 0.08h。Qt为自动驾驶线路服务旅游交通高峰小时客流量,人次/h。综合双童山、松阴溪、延庆寺塔、黄家84、大院等在旅游高峰期出行客流进行分析,近期双童山方向近期取 200300 人次/h,松阴溪、延庆寺塔、黄家大院方向取 220350 人次/h。Xt为旅游客流愿意乘坐自动驾驶车辆系数,综合松阳县旅游交通中采用非自驾出游的乘客比例和基于一般经验的旅客乘坐自动驾驶车辆的意愿倾向等,近期取0.06。Qu为自动驾驶线路涉及城区出行高峰小时客流量,人次/h,综合当前松阳县城市公交线网布局和实际客流,天元明都、双童山方向近期取 2030 人次/h,近期松阴溪、延庆寺塔、黄家大院方向取 1020 人次/h。Xu为城市出行客流愿意乘坐自动驾驶车辆系数,综合松阳县常住人口年龄结构、自动驾驶线路站点布局与常规城市公交85、乘客出行起终点匹配性以及基于一般经验的常规出行者乘坐自动驾驶车辆的意愿倾向等,近期取 0.15。f为自动驾驶车辆额定载客人数,考虑一定的乘坐舒适性,取 15 人/辆。考虑突发情况等的车辆备用系数,取值建议为 1.5。根据居民出行距离转移曲线,观光出行的优势出行距离通常在 3-15km 范围内。在合理运营里程范围内,拟投入运营自动驾驶观光车辆规模按照以下公式进行测算。2=(222+2)22 式中:W2为自动驾驶观光车辆配车数,辆 L2为自动驾驶观光示范线路运营长度(单向),km V2为线路预计平均运输速度,km/h,近期取 15km/h。t2为自动驾驶观光示范线路中转休息时间,h,取 0.05h86、。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 27 Q2为自动驾驶观光示范线路直接服务有乘坐意愿人群高峰小时客流量,人次/h。近期取 10 人次/h。f2为自动驾驶车辆额定载客人数,取 7 人/辆。考虑突发情况等的车辆备用系数,取值建议为 1.5。自动驾驶零售车和自动驾驶清扫车通常在相对封闭区域内按照指定线路单项行驶,主要满足固定服务频率要求。一般按照以下公式确定。3=323 式中:W3为自动驾驶零售/清洁车辆配车数,辆 L3为自动驾驶零售/清洁运营长度,km V3为线路预计平均运输速度,km/h,近期取 5km/h。f3为自动驾驶零售/清洁车辆服务要求的固定频率,零售车近期取 2 次87、/h,清扫车近期取 1 次/h。考虑突发情况等的车辆备用系数,取值建议为 1.5。自动驾驶物流车通常在物流园区或封闭校园内按照指定线路循环行驶,主要满足装卸货物或快递运量、集散时效要求。一般按照以下公式确定。4=44 式中:W4为自动驾驶物流车辆配车数,辆 Q4为自动驾驶物流线路单日运送货快递任务,件/日。根据松阳县两所学校师生规模、人员年龄结构和丽水市人均年快递件数等数据,综合确定,丽水学院幼儿师范学校近期取 700 件/日,松阳县职业中等专业学校近期取 1200 件/日。f4为自动驾驶车辆日运输快递能力,取 750 件/辆日。考虑突发情况等的车辆备用系数,取值建议为 1.5。W5=(25588、+5)55 式中:W1为自动驾驶漫游车辆配车数,辆 L5为自动驾驶漫游线路运营长度(单向),km V5为自动驾驶漫游线路预计平均运输速度,km/h,近期取 15km/h。t5为线路中转休息时间,h,取 0.05h。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 28 Q5为自动驾驶线路服务旅游交通高峰小时客流量,人次/h。综合江滨公园、大木山茶园等在旅游高峰期出行客流和封闭景区内旅客乘坐意愿进行分析,近期取3565 人次/h。f5为自动驾驶车辆额定载客人数,考虑一定的乘坐舒适性,取 3 人/辆。考虑突发情况等的车辆备用系数,取值建议为 1.5。根据公式测算,在项目一期自动驾驶公交车的合理规89、模在 1.02-1.53 辆之间,自动驾驶观光车的合理规模在 0.89-1.66 辆之间,自动驾驶零售车的合理规模在 0.72辆左右,自动驾驶物流车的合理规模在 3.8 辆左右,自动驾驶清扫车的合理规模为 2辆。考虑到项目前期的宣传效应营造、自动驾驶相关产业的牵引需求等,在计算规模的基础上对建议投入运营的自动驾驶运输车辆规模适当调整,总计建议在项目一期投入 10 辆自动驾驶车辆,其中自动驾驶公交车 2 辆、自动驾驶观光车 2 辆、自动驾驶零售车 2 辆、自动驾驶物流车 2 辆、自动驾驶清扫车 2 辆。具体如表 4.1-4 所示。表4.1-4 自动驾驶车辆配置规模测算建议 车辆类型 计算规模(辆90、)建议投入规模(辆)一期 二期 一期 二期 自动驾驶公交车 1.02-1.53 1.12-1.82 2 2 自动驾驶观光车 0.89-1.66 0.38-0.72、0.24-0.46 2 2 自动驾驶零售车 0.72/2/自动驾驶物流车 1.4、2.4 2、3 2 3 自动驾驶清扫车 2 1 2 1 自动驾驶漫游车/6.13-11.38/12 产业发展及成果展示需求产业发展及成果展示需求分析分析 4.2.4.2.1 打造智能制造新城,项目牵引生态打造智能制造新城,项目牵引生态 松阳县“十四五”规划确定打造“智能制造新城”的城市新名片,综合交通产业是其中重要抓手。根据丽水市综合交通产业总产出及增91、加值数据,估算得出目前松阳县年度综合交通总产出约 30 亿元,增加值约 10 亿元。以汽车零部件为主的交通装备制造业发展迅速,已培育形成科马、金豪、华捷驰、斯莱德、凯越等一批代表性企业,集聚效应初显,发展势头良好。但对标先进典型和更高发展要求,松阳县综合交通产业总体规模仍然较小,产业基础较为薄弱,新兴产业还未形成规模,产业链式发展不足,散点分布、单打独斗特点明显,没有形成强有力的集群发展效应,产业整体竞争优势不强,在浙江省 26 个加快发展县综合交通产业相关企业数量上,松阳县仅松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 29 排在 24 位。因此,打造标杆项目、引入规模产业、打造高能级92、创新及展示平台、发展产业服务体系并通过阶段性成果宣传展示牵引产业入驻是当前产业发展重要需求。自动驾驶和智慧交通产业是汽车、电子信息、通信、互联网、交通、新基建、人工智能等多领域的融合物和典型代表,产业规模庞大,发展前景广阔。国内有关机构数据显示,2020 年中国智慧交通市场规模 3547 亿元,预计 2025 年将达到 6948 亿元,年均增速 14.39%。到 2030 年中国自动驾驶的市场规模将达到 15 万亿元左右,其中自动驾驶软硬件为 2000-3000 亿元,自动驾驶出行服务为 6.4 万亿元,传统汽车零部件 2.5 万亿元,整车制造 5 万亿元,售后配件及服务 2.5 万亿元。据统93、计,全国目前约有 5200 家企业类自动驾驶产业链主体,8700 家企业机构参与了自动驾驶专利申请。全球知名整车、零部件、ICT、出行、科研院所、初创公司等纷纷布局,并提出 2023、2025 年的量产时间表,CAICV 联盟也发布了应用路线图。自动驾驶和智慧交通生态圈的打造,需要通过适当增加创新示范投入,牵引发动型企业落户松阳,尤其在自动驾驶场景示范上可加快投入、预留设备规模,提升产业影响力。4.2.2 升级传统优势产业升级传统优势产业,助力助力“田园松阳田园松阳”城市智慧化提升城市智慧化提升 松阳是国家全域旅游示范区、浙江省全域旅游示范县、国家级生态县,全域生态旅游资源丰富,有大木山茶园、94、松阴溪景区、双童山景区、独山风景区、卯山国家森林公园、三都四都传统古村落公园等一批高质量文化旅游胜地,旅游产业是松阳支柱产业之一,长期以来发展平稳。随着数字经济时代的到来,松阳县旅游产业结构单一、交旅融合深度和服务水平不足的矛盾逐渐显现。从市场行为来看,5G、大数据、人工智能、物联网等新技术的应用和数字科技企业的纷纷加入,持续为旅游产业创新发展赋能,在新冠疫情影响持续发酵的背景下,景区也比过往任何时刻都迫切需要信息化建设。预计“十四五”时期,会有越来越多的数字空间和消费场景涌现,推动文化和旅游融合创新和高质量发展。智慧交通与文旅融合服务包含以下突出特点:一是通过升级基础设施,提升出行过程舒适性95、;二是以 Maas 出行服务平台、自动驾驶体验线路等手段整合旅游创新元素及旅游生态服务,全面提升旅游新体验,增加游客对旅游服务、本地文化的认同和情感连接,拓宽精准化整合营销渠道,做大旅游消费新增量。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 30 项目总体方案项目总体方案 第五章第五章 建设原则建设原则 5.1.为使本项目圆满完成试点示范要求,成功牵引智慧交通产业生态,同时确保试点全过程安全可靠、风险可控,在设计及建设过程中应当遵循以下原则:(1)坚持创新引领 准确把握试点示范先行的重大意义,用世界眼光系统谋划,充分应用业内最先进的关键装备和技术手段,创新整合行业上下、部门内外、政企之96、间信息资源、服务资源,确保项目质量水准和产业虹吸能力走在前列。(2)坚持效率优先 既要运用最先进的理念、技术,也要立足松阳县经济社会发展的实际需求,抬高标准、稳步推进,提升项目性价比,力争用最经济高效的投入完成预定试点目标,起到服务民生、撬动产业生态的多重目的。(3)坚持开放共融 在项目技术方案中要以相关行业标准、技术规范等为直接依据,采用合理技术架构,确保与既有设施设备、数据资源等的兼容交互,也能够保障各行业管理部门、企业、社会组织、相关部门等的积极性,发挥各自优势,共同开展平台建设,形成多方合作共赢新格局。(4)坚持安全发展 完善本项目建设的安全保障体系,合理确定道路安全保障设施设备和应急97、管理方案,提高安全防护等级,增强安全意识,强化服务的可靠性、稳定性,保障信息互联相关各方数据安全。(5)坚持低碳环保 本项目原则上采用清洁能源设施设备,能耗指标等应满足上级节能管理部门的有关要求,并严格落实耗能设备定额管理,项目全生命周期内应当实现污染物零排放。(6)坚持动态升级 采用先进的工程理论、良好的系统设计,以及分层和代理等方法,保证项目系统层次清晰、模块合理、弹性充足、接口协议开放,提高系统及其组件的扩展性和易维护性。建设目标建设目标 5.2.本项目以顺利完成交通运输部自动驾驶和智能航运先导应用试点以及浙江省智慧交通产业试点县建设任务为首要目标,重点建设“1+3+1”自动驾驶与智慧交98、通助松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 31 推山区共同富裕创新示范项目,即建设一个智慧交通协同创新基地,汇聚成果展示、产学研合作、生态创新孵化功能;打造自动驾驶、数字公路、交旅融合三个应用示范场景,提升松阳县交通行业治理能力和服务水平;牵引一批智慧交通头部企业,加快形成松阳综合交通产业集聚区,以智慧交通成功助推共同富裕示范县。本项目一期计划在约 7.5 公里自动驾驶示范路上自动驾驶公交车以及自动驾驶观光车累计安全运行里程不低于 1100 公里,服务特定出行需求不低于 600 人次,建设数字公路不低于 10 公里,实时发布交通安全预警和交通诱导信息,交旅融合 MaaS平台日服务99、能力达 10 万人次以上。本项目二期将根据一期实施情况,另行制定实施计划。5.2.1 社会效益目标社会效益目标(1)交通管理及服务水平提升 提升道路通行效率和通行安全、公路运输服务和管养水平,服务城乡公交及客货邮一体化。项目建成后能够有效提升道路通行效率和通行安全、公路运输服务和管养水平,服务城乡公交及客货邮一体化。(2)打响“田园松阳”城市名片 开通自动驾驶美丽乡村线路,打开乡村旅游宣传新路径;自动驾驶串联文旅、物流、零售提升城市智慧化服务水平和效率,以新出行、新旅游、新体验有利于提升城市知名度。有效提升旅游品质,繁荣当地经济,塑造良好的城市形象,取得较大的社会经济效益:增加贸易量,吸引投资100、,扩大就业,促进社会综合事业的发展;改善人们的生活环境和人文氛围,促进经济开发和其他产业发展;推动地区科技进步。5.2.2 产业效益目标产业效益目标(1)推动综合交通产业集聚,形成松阳智慧交通产业高地 借助龙头企业的强大磁场效应和政府针对性的优惠政策,进一步引进和培育自动驾驶软件、自动驾驶多种传感器、自动驾驶整车研发及制造、自动驾驶运营服务、智慧交通软硬件,城市智能化、智慧旅游、智慧商业等综合解决方案提供商等规上企业。至“十四五”末,引入自动驾驶与智慧交通生态合作产业目标年产值逾 20 亿元,自动驾驶和智慧交通产学研用体系基本建成,最终形成集研发、测试、生产、制造、销售、运营服务一体的完整产业101、链。(2)数字赋能生态旅游产业,促进松阳旅游高质量发展 有效整合松阳县生态旅游资源和交通、生态农业、新消费、自媒体等关联产业,提供高品质、高效率、体验优、全过程的旅游出行服务,通过科技元素和信息渠道植入,提升松阳旅游市场热度,丰富松阳旅游产业的内涵与外延,将智慧交通和交旅融合打造成为松阳生态旅游的新的特色亮点和知名 IP,助力松阳到 2025 年实现旅游产松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 32 业增加值占 GDP 比重达到 10%以上,对 GDP 综合贡献率达 19%以上,游客人均消费增长 50%以上,二次消费不断扩大。总体技术方案总体技术方案 5.3.5.3.1 总体架构总102、体架构 本项目总体架构在浙江省数字化改革架构的基础之上,针对松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目进行加工完善,形成五横两纵体系。五横包括基础设施层、数据源层、数据集成层、示范支撑层、示范应用层,共同为示范项目建设提供全方位的能力支撑。两纵分别是安全保障体系和标准规范体系,共同为示范项目建设的健康有序发展提供支撑,是松阳示范项目建设和管理的基本支撑和保障。图 5.3-1 总体架构框图 智慧化建设总体框架蓝图如图 5.3-1 所示,各层功能如下:(1 1)基础设施)基础设施层层 部署的物理环境及计算资源、存储资源、网络资源、安全资源等云基础设施,通过各类硬件基础设施的建设,为示范项目103、各类上层应用提供支撑。(2 2)数据源层)数据源层 提供业务应用建设所需的数据,包括交通数智应用、交旅融合应用等系统数据。(3 3)数据集成)数据集成层层 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 33 主要为集成各类异构数据源提供支撑服务,支持的数据来源类型包括消息队列、数据库、API、SDK、FTP等。(3 3)示范支撑层)示范支撑层 主要为快速搭建示范应用系统建设提供技术应用组件支撑。(4 4)示范应用层)示范应用层 主要包括交通数智应用、交旅融合应用,为使用者提供人机交互展示等相关的系统应用服务。(5 5)标准规范体系)标准规范体系 示范项目建设和管理工作良性运转的基本支撑,104、通过明确总体建设标准、数据标准、交换标准和信息安全标准,形成相互作用、相互依赖、相互补充的标准体系,为示范项目建设提供指导和规范。(6 6)安全保障体系)安全保障体系 示范项目高效平稳运行的重要保障,通过明确示范项目安全方针、安全管理、安全技术、安全组织、安全标准等各方面要求,构建形成安全可靠的运行环境,保障示范项目的安全运转。5.3.2 应用架构应用架构 根据项目建设目标,确定应用架构:由交管应用平台和交通融合应用平台组成,具体如图 5.3-2 所示。图 5.3-2 应用架构框图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 34(1 1)交管应用平台)交管应用平台 可进行气象感知、道105、路污染监测、弯道预警、主动式凝冰监测、公路资产管理以及智能养护、AI 事件检测、车路协同系统以及停车管理,从而实现对数字公路进行交通运行状态监测、主动安全管控以及气象环境监测等感知,并进行全周期养护管理、全要素数字孪生、全方位协同管控。(2 2)交旅融合应用平台)交旅融合应用平台 交旅服务中心具有交旅数据驾驶舱、随车文旅信息交互、“交旅融合”用户端、智慧服务站、智能停车导航、精细化地图导航等服务功能,数字景区具有沉浸式体验、数字游步道、智慧康养亭、AR 健身等服务功能,乡村直通具有特产商城、绿色出行、客货邮一体化配送等服务功能。5.3.3 网络架构网络架构 本项目通信采用有线通信与无线通信相结106、合的方式,整体采用云-边-端的网络架构,即为云端网络、中心机房网络和路侧网络,网络架构拓扑图详见图 5.3-3。图 5.3-3 网络架构拓扑图 网络架构具体构成分述如下:(1)云端网络:根据不同的应用场景需求配置相应的云端资源,如自动驾驶应用场景中的相关云控平台、MaaS 出行服务平台、数字公路管理平台等通过云端部署。(2)中心机房网络:包含交通智管应用中心和交旅融合应用中心两处机房网络,松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 35 用于路侧设备原始视频存储,调取、系统展示等,通过互联网专线接入移动通信运营商节点。(3)路侧网络:主要由路口接入交换机构成,组成 V2X 路侧相机、边107、缘计算、RSU 等设备网络,每个路口点位通过互联网专线接入移动通信运营商节点。5.3.4 部署方案部署方案 通过公有云与私有云部署方案对比,本项目拟推荐使用同类私有云平台来提供松阳自动驾驶、智慧交通及交旅融合业务平台支撑,具体对比结果如表 5.3-1 所示。表 5.3-1 公有云与私有云部署方案对比 类型类型 公有云公有云 私有云私有云 部署方式 前期更灵活,部署更快,扩展灵活 前期准备时间长,后期部署一样利用云技术方式进行快速部署。资源使用 资源共享,无法实现 完全独立使用资源 完全独享,不受其他租户影响 管理方式 更多主动性,掌握在云商 整体掌握在管理者侧 安全等级 两者可以实现相同等级 108、经济效益 前 3 年公有云费用更便宜约为私有云 3/5,第四年趋于持平,第五年开始私有化部署方式的成本将更低。5.3.5 技术路线技术路线 5.3.5.1 技术路线概述技术路线概述 本项目采用相关国家建设标准,采用国标体系,统一规划、分阶段实施,项目建设方案在开放性、扩展性和易维护性基础上,同时具有良好的示范性和创新性。自动驾驶、数字公路和交旅融合等创新应用,在遵循行业已有标准规范的基础上,进行深入研究,经过实际应用落地,总结提炼形成相应的项目级标准。具体要求如下:(1)系统基础设施,尤其是自动驾驶和数字公路系统相关基础设施应遵循行业内公认的技术开放性权威“新四跨”的技术要求,建成后应能服务各109、厂商的网联终端、网联车辆,并能与其他相关应用平台对接。(2)应用支撑平台采用行业主流技术标准,并应为项目制定“接入”、“数据”和“服务”标准规范,确保平台建成后的开放性及延伸性。(3)应用服务系统应具备较强的开放性及生命力,并应在遵循浙江省公共数据条例基础上,构建专用数据共享服务体系,通过数据对外开放服务工具为各业务松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 36 部门提供定制化的数据服务。5.3.5.2 关键产品方案关键产品方案 本项目为自动驾驶配套建设的车路协同基础设施和管理及服务系统满足 2020 智能网联汽车 C-V2X“新四跨”(跨芯片模组、跨通信终端、跨整车、跨安全平台)技110、术要求。2020 智能网联汽车 C-V2X“新四跨”是在工业和信息化部指导下,由中国智能网联汽车产业创新联盟、IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组、中国汽车工程学会、全国汽车标准化技术委员会、中国通信标准化协会、交通运输部公路科学研究院联合主办。该技术要求是业内公认的权威、是对各厂商车路协同相关产品及解决方案开放性的最系统、最全面的验证,确保多厂商多系统间的能够互联互通。应用支撑平台符合行业主流技术标准,并为项目制定“接入”、“数据”、“服务”标准规范,保障系统的开放性及延展性,指导项目落地实施,能够接入并管理多种类硬件基础设施,并通过 API、SDK 等标准接口与第三方系统进行111、服务对接,做到跨系统间联动。比如:自动驾驶车辆数据可根据需求以系统对接的方式服务于第三方平台。应用服务系统按照“1 个城市创新运营中心+3 个业务分中心”组成。围绕松阳县城区构建可视化数字孪生模型,可为交通运输局、交警、农业农村局、住建局、文化和旅游局、综合执法局等十余个业务部门提供数据服务,为城市规划、管理、决策、监测、治理、养护等业务场景提供可视化和数据支撑。应用服务体系方面,本项目面向交运、交管、城市服务提供近 30 余项应用服务,其中包含专用数据共享服务体系,通过数据对外开放服务工具为各业务部门的提供定制化的数据服务。工程边界工程边界 5.4.5.4.1 信息化边界信息化边界 5.4.112、1.1 交通智管应用第三方数据对接交通智管应用第三方数据对接(1)视频监控系统接口 将现有视频监控系统的视频流对接到数字公路管理平台,利用 AI 算法,实现事件的自动检测,并将检测的结果返回到现有的视频检测系统,进行预警。(2)养护管理系统接口 利用公路 AI 智能巡查设备,检测农村公路、国道以及省道的路面病害以及沿线设施,将检测的路面病害通过结果上传到现有的养护管理平台,进行派单维修。维修完成后,将维修后的结果上传到数字公路管理平台,形成养护信息的闭环管理。(3)利用应急管理系统接口 利用 AI 能力,检测视频数据,将检测到的交通事件上传到应急管理系统进行处松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同113、富裕创新示范项目 37 置,处置后的结果上传到数字公路管理平台,形成事件处置的闭环。(4)公交优化应用对接公交数据 需接入和存储公交公司和市民卡公司等公交系统内部数据,包括公交 GPS 数据、市民卡数据、运营调度数据、线网基础数据等,用于后续对公交系统的运行特征识别和诊断分析。(5)畅通保障应用对接交警信号控制系统 应用模块需接入自建互联网数据和路侧感知数据,输出信控方案优化数据提供给交警信号控制系统。5.4.1.2 交旅融合第三方数据对接交旅融合第三方数据对接(1)路侧视频数据对接 基于赋能松阳智慧交通的原则,本项目建设完成后需要与松阳县交通局已有信息化系统对接。前期调研中,松阳县交通局要求114、本项目建成后,其已有的应急管理平台要能够调取本项目路侧摄像头实时和历史视频数据,作为松阳县交通局应急管理辅助使用。本项目将结合松阳县应急管理平台系统现状以及路侧视频接入需求,提供对应接口。(2)现有公共交通平台的数据对接 通过前期现场调研,松阳县现有公共交通平台包括公交平台、客运平台、公共自行车平台,为给松阳市民提供更好的公共出行服务,结合本项目建设的 MaaS 出行服务平台,项目建设时需要在 MaaS 出行服务平台接入松阳县现有公交车辆、客运车辆和公共自行车相关出行信息数据。5.4.2 外场施工边界外场施工边界 本项目智慧交通协同创新基地装修建设内容纳入松阳之窗项目建设中。松阳自动驾驶和智慧115、交通助推山区共同富裕创新示范项目 38 项目建设方案项目建设方案 第六章第六章 智慧交通底座智慧交通底座 6.1.6.1.1 道路选址和建设条件道路选址和建设条件 6.1.1.1 道路选址道路选址 6.1.1.1.1 自动驾驶道路选址自动驾驶道路选址 1 1.路线选线原则路线选线原则 1)路网范围内经济社会发展良好,人口较密集,区域面积较广;2)交通出行需求较多,出行方式较丰富,可实现区域交通组织内循环;3)具备一定的智慧交通基础。4)区域相对具有先行先试的示范性代表特征,与区域定位与重点产业发展方向等方面的匹配性。2 2.道路条件技术要求道路条件技术要求 基于以上选线原则,结合自动驾驶车辆对116、道路条件的要求,确定符合原则和要求的自动驾驶道路选址,具体道路条件技术要求见表 6.1-1。表 6.1-1 自动驾驶车辆道路条件技术要求 技术指标类型技术指标类型 公交车公交车 观光车观光车 漫游车漫游车 车行道宽度(m)3.1 3 2.5 直角转弯半径(m)5.4 4.5 4 U 型掉头最小半径(m)8 7 6 最小净空(单位:m)3.2 3 2.5 最高限速(单位:km/h)60 40 30 最大纵坡(单位:度)6 8 8 不宜通行区域 长度大于 2km 的隧道;立交桥、高架桥等多层道路 2 2.自动驾驶示范路自动驾驶示范路选址选址 结合松阳县城市道路条件及旅游景点分布,最大范围覆盖主要旅117、游景点、交通枢纽、酒店等,并结合本项目拟投入车辆数、松阳县城市规划、路网条件等,本项目示范应用路线如图 6.1-1、6.1-2 和 6.1-3 所示。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 39(1)L4 级自动驾驶公交车 本项目拟开设两条自动驾驶公交车路线,共计部署 4 辆,其中:一期拟部署 2 辆公交车,单向全长约 6 公里,拟定途径松阳中职-松阳全域旅游中心天元名都松香大厦双童山景区。二期拟部署 2 辆公交车,单向全长约 10 公里,拟定途径松阳全域旅游中心-独山驿站-延庆寺塔-黄家大院。(2)L4 级自动驾驶观光车 本项目拟在松阴溪绿道内部署自动驾驶观光路线,共计部署 4 118、辆,其中:一期拟部署 2 辆,线路位于松阴溪北岸,途径秋沙鸭观测点、延庆栈道等,全长约 3.5 公里,途径鹰嘴潭青龙堰驿站-万通大道。二期拟部署 2 辆观光车,路线如下:1)大路潭驿站覆盖大路潭湿地和佳佳乐农场,在大路潭湿地至石门圩廊桥区间运行,长度约 1.3 公里;2)位于松阳县城区,市民生活聚集区,江滨公园是松阳市民日常休闲玩乐的主要去处,全长约 700 米,途径水文站-江滨公园。(3)自动驾驶漫游车 本项目二期拟部署 12 辆,在松阴溪北岸步道和大木山茶园部署自动驾驶漫游车。松阴溪北岸步道部署范围向东至西屏大桥,沿步道向西至独山大桥,全长约 2.8公里。大木山茶园部署范围为大木山茶园景区119、内环线道路,其中景区入口至环线起点约 0.6 公里,环线长约 2.3 公里,全长约 2.9 公里。图 6.1-1 自动驾驶示范应用路线示意图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 40(4)自动驾驶物流车 中等专业学校面积约 20000 平方米,师范学校面积约 60000 平方米。车辆日常运营限制速度为 35km/h。图 6.1-2 为学校示意图。图 6.1-2 学校示意图 本项目拟在松阳县职业中等专业学校新校区和丽水学院幼儿师范学院,一期部署2 辆自动驾驶物流车和 2 辆自动驾驶清扫车,二期部署 3 辆自动驾驶物流车和 1 辆自动驾驶清扫车,用于日常物品配送和校园清扫工作。(5120、)自动驾驶零售车 本项目一期拟在沿松阴溪的江滨公园和健康主题公园部署 2 辆自动驾驶零售车。车辆在公园内主干道行驶,车道需 2.6 米宽。零售车日常运营限制时速为 35km/h。图 6.1-3 为拟定自动驾驶零售车运营区域图。图 6.1-3 自动驾驶零售车运营区域图 6.1.1.1.2 数字公路示范路选址数字公路示范路选址 结合项目需求、路网条件等,本项目数字公路示范应用区域范围如图 6.1-4 所示,具体工程分期如下:1)一期建设范围:S222 万寿山至北山路段和 G235 北山路指雅山二区路段交叉口增设车路协同设施,路段增设智慧灯杆、交通感知(球机、枪机等)设施。2)二期建设范围:在一期基121、础上对剩余国省道重要的 15 处信号灯交叉口增设车松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 41 路协同和交通感知设施。图 6.1-4 数字公路示范应用区域(一期)6.1.1.2 道路建设条件道路建设条件 本项目涉及城市道路主要包括要津路、南环路、万通大道,公路主要包括 S222(S324 温岭至常山公路)望松段、G235 城北到四都乡段及 X708 召寨线等。6.1.1.2.1 自动驾驶自动驾驶道路建设道路建设条件条件 1.总体行驶条件及整改意见 要津路(南环路-滨江路段)为已建道路,双向四车道,有机非隔离带,道路状况良好。要津南路(南环路-双童山景区段)为在建道路,预计 2022122、 年下半年建成通车。如图 6.1-5 所示。图 6.1-5 要津南路(双童山景区-南环路段)在建情况图示 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 42 南环路为双向四车道,有中央隔离带,道路状况良好,但在南环路与新华路交叉口、南环路与兴阳路交叉口、南环路与瓦大段交叉口,均无信号灯,为保证城市交通和自动驾驶车辆行驶安全,建议加装信号灯,如图 6.1-6 所示。图 6.1-6 南环路无信号灯路口图示 万通大道为双向两车道,部分交叉口有渠化。在万通大道与鹿鸣路交叉口、万通大道与瑞阳大道交叉口、万通大道与永宁路交叉口,均无信号灯路口,为保证城市交通和自动驾驶车辆行驶安全,建议加装信号灯,如123、图 6.1-7 所示。图 6.1-7 万通大道无信号灯路口图示 经过现场实地踏勘,结合自动驾驶车辆安全行驶要求,需对拟选路线和景区内部分区域进行适当改造、管控,如车辆停车站点需要进行适当改造以方便车辆到站停车和掉头;自动驾驶观光车起终点须有足够的空间掉头;部分转弯处转弯半径过小需进行适当加宽;部分路段有树枝伸入道路导致不满足自动驾驶观光车行驶净空要求的,需对路侧树枝进行修剪;需对进入景区道路的车辆进行合理管控等。具体需改造问题部分现场情况如图 6.1-8 至 6.1-12 所示。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 43 图 6.1-8 延庆寺塔前公交车站路面需改造 图 6.1-124、9 松阴溪景区内部分路段车辆需进行管控 图 6.1-10 松阴溪景区内部分转弯半径过小 图 6.1-11 青龙堰驿站需改造便于车辆停靠、调头 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 44 图 6.1-12 师范学校绿道西侧水文站前需改造 具体需改造的位置、工程量等依自动驾驶车辆行驶路线范围而定,在深化设计阶段明确改造工程量。2.绿道观光路线及整改意见 绿道位于松阳县城松阴溪沿岸,松阴溪干流滨水绿道已“西接遂昌、东抵莲都”,婺处森林古道北接武义,内通三都、四都。松阴溪绿道获评“浙江最美绿道”,绿道已然成为市民锻炼养生、游客休闲观光的“打卡”胜地。综合查勘松阳松阴溪绿道观光线,松阴溪现125、有步道中的部分路段适合部署 L4 级自动驾驶观光车辆,一期优先考虑主城区范围内的松阴溪绿道作为试点场景。(1)路线一:鹰嘴潭-青龙堰驿站-万通大道(一期)路线位于松阴溪左岸,途径秋沙鸭观测点、延庆栈道等,全长约 3.5 公里。拟定路线范围如下图 6.1-13 所示。图 6.1-13 路线二线路范围 通过前期现场踏勘,需对路线二中涉及的 3 个自动驾驶观光车停靠点和影响行驶的树木进行相应改造:1)鹰嘴潭停靠点范围内选择适当位置修建 2 个不小于 3*6 米的泊车位;松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 45 2)青龙堰驿站停靠点范围内选择适当位置修建 2 个不小于 3*6 米的泊车126、位,并安装 2 个充电桩;3)青龙堰驿站向东约 100 米有两处种植在路中树木,需要迁移,如图 6.1-14。图 6.1-14 需迁移的树木 4)绿道与万通大道相交处的桥洞,修建 2 个不小于 3*6 米的泊车位。现场图如图 6.1-15 所示。图 6.1-15 万通大道桥洞(2)路线二:大路潭驿站区域(二期)大路潭驿站区域覆盖大路潭湿地和佳佳乐农场,在大路潭湿地至石门圩廊桥区间运行,长度约 1.3 公里。拟定路线范围如图 6.1-16 所示。图 6.1-16 线路一路线范围 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 46 通过前期现场踏勘,需对路线一拟选定的 3 个自动驾驶观光车停127、靠点进行改造:1)停靠点 1 范围内选择适当位置修建 1 个不小于 3*6 米的泊车位,如图 6.1-17所示。图 6.1-17 停靠点 1 现场图 2)停靠点 2 范围内选择适当位置修建 1 个不小于 3*6 米的泊车位,如图 6.1-18所示。图 6.1-18 停靠点 2 石门圩廊桥现场图 3)停靠点 3 范围内选择适当位置修建 1 个不小于 3*6 米的泊车位;并安装充电桩,如图 6.1-19 所示。图 6.1-19 停靠点 3 现场鸟瞰图 6.1.1.2.2 数字公路建设条件数字公路建设条件 数字公路一期建设范围为 S222(S324 温岭至常山公路)万寿山至北山路段和 G235北山路128、指雅山二区路段交叉口。S222(S324 温岭至常山公路)省道车流量较大,车松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 47 流行驶缓慢,且货车比例较高,严重影响路网的通行效率和公众出行体验。大货车所占比例较高,货车与其他车型之间运行车速差别较大,在驾驶性能以及机动性也有较大差异,严重影响路网整体的通行效率和行车安全。目前已在 S222(S324 温岭至常山公路)路侧建少量感知设备,无法满足道路正常的通行安全,所以需要在路侧加装智能感知设备,基于车路协同技术实现在交叉口等复杂场景下客货车通行效率与弱势交通参与者人身安全双重保障,取得良好示范效果与应用效益。图 6.1-20 数字公路示范129、路段(一期)X708 召寨线段(召山-寨下坑)全长 12.17 公里,路面宽 5 米,召寨线弯多路陡,节假日交通需求较大,易发交通事故,故本项目一期和二期,分别在急弯路段、起点路段以及各个景点进行数字化改造,X708 召寨线如图 6.1-21 所示。图 6.1-21 G235 与召寨线示范路线位图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 48 6.1.2 自动驾驶车辆自动驾驶车辆 6.1.2.1 L4 级自动驾驶公交车级自动驾驶公交车 L4 级为高度自动驾驶,车辆在限定道路可以完成所有驾驶操作,没有方向盘和驾驶员。整车搭载激光雷达系统、视觉系统、毫米波雷达系统等各类传感器、计算单元130、安全网关等,能够实现城市复杂交通环境下可靠准确的感知和行为预测,保护自动驾驶车辆安全。如图 6.1-22 所示。图 6.1-22 自动驾驶公交车示例 为实现自动驾驶,自动驾驶车辆套件系统由计算单元、激光雷达、单目相机、毫米波雷达、定位设备、安全网关、交换机、车内监控等组成。其中自动驾驶计算单元专为开放道路自动驾驶算力打造,接口丰富,算力强,可靠性高。6.1.2.2 L4 级自动驾驶观光车级自动驾驶观光车 L4 级自动驾驶观光车整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板,完全按照 L4 无人驾驶级别的特点打造。实现安全可靠的低速场景的自动驾驶,在城市简单开放道路场景或者半开放道路、功能小镇、主体公园、131、自然景区实现 L4 级自动驾驶短途接驳,解决市民日常出行需求。L4 级自动驾驶观光车由自动驾驶车辆本体和自动驾驶套件系统组成,应为 360度无死角传感器配置,具备 L4 级功能安全系统和信息安全系统,全方位进行安全保障。可支持 6-8 小时持续运营,160km 纯电续航,可在城市道路 8 度以内纵坡行驶,能够在拥堵情况以及夜晚都可运营。如图 6.1-23 所示。图 6.1-23 自动驾驶观光车示意图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 49 L4 级自动驾驶观光车搭载了激光雷达、摄像机、毫米波雷达等传感器,主要实现对环境中的障碍物和障碍物行为的感知以及车辆位置的定位,能够实现感132、知区域的360 度覆盖和冗余备份。同时为了保护自动驾驶车辆的安全,车端也配置了冗余的安全计算单元、安全网关等安全设备。6.1.2.3 自动驾驶零售车自动驾驶零售车 自动驾驶零售车提供更便捷、人性化的服务,同时降低人力投入、节约运营成本。为以园区、景区、广场为主的简单生活场景打造智慧化转型升级新服务、新亮点。本项目拟在江滨公园部署 2 辆自动驾驶零售车,提供全流程智慧零售体验,提升公园体验感,助推公园智慧化升级。自动驾驶零售车采用单向循环的方式沿着江滨公园内的绿道运行,绿道宽度在 3-5m,满足车辆运行条件。自动驾驶零售车可搭载冷藏、冷冻或加热货箱,进行餐食、冻品、饮料、小食品或各类纪念品销售,133、其自研的零售 SaaS 平台提供一目了然的货物“供、销、存”数据,帮助运营管理者更好地了解用户的需求,提供更精准的服务。同时,自动驾驶零售车具备移动新零售,结合手机 APP 程序,实现手机端叫车服务;快速高效换电;移动零售,大数据分析;多屏交互,语音播报;招手即停,远程叫车;移动新媒体,车体大屏可配合园区设置;定制化车体涂装等功能服务。如图6.1-24 所示。图 6.1-24 自动驾驶零售车示例 6.1.2.4 自动驾驶物流车自动驾驶物流车 自动驾驶物流车具备 L4 级别自动驾驶能力,车厢具备不同尺寸空间适应不同物流配送商品;具备精准的自主巡航能力,无需安全员跟随,自动完成定制任务。通过车身配134、备的多个传感器,可观测移动物体及障碍物,实现主动避让、危险预判、紧急制动,确保行驶路径安全无误。同时,可搭载高清直播设备、全景直播设备,通过车载网络进行文化传播。自动驾驶物流车可准时、高效、精确地将货物送到物流站点,减轻快递员分拣货物的负担。可对接各大快递平台的服务系统,用户可追踪物流信息,快递人员也可通过接单系统和售单系统与无人车交互,更好地利用智慧物流新工具。如图 6.1-25 所示。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 50 图 6.1-25 自动驾驶物流车示例 拟选用的自动驾驶物流车单车日配送量可达 200 单,具有 2000 人左右用户的校园快递、外卖场景日单量可达 5135、00-1000 单。同时,在疫情常态化时代,无人车的非接触式配送将大大降低人与人的接触,以智能物流终端服务设备的形式成为日常健康保障的利器。目前丽水学院幼儿师范学校在校师生 1700 余人,松阳县职业中等专业学校在校师生 3000 余人。6.1.2.5 自动驾驶清扫车自动驾驶清扫车 自动驾驶清扫车具备全自动化的驾驶和清扫能力,主要功能包括:超声波避碰、碰撞检测、洒水抑尘、缠绕保护、主动避障、多等级故障应对、泊车入位、智能/一键召回、后台监控、OTA 更新。如图 6.1-26 所示。图 6.1-26 自动驾驶清扫车示例 6.1.2.6 自动驾驶漫游车自动驾驶漫游车 拟选址在大木山茶园、松阴溪沿溪136、绿道,共计部署 12 辆自动驾驶漫游车,打造自动驾驶更多示范应用场景,用于茶园游客、县城市民短途漫游休闲使用。自动驾驶漫游车示意图如图 6.1-27 所示。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 51 图 6.1-27 自动驾驶漫游车示例 6.1.3 数字交通基础设施数字交通基础设施 数字交通基础设施按照服务对象不同分自动驾驶基础设施和数字公路基础设施。自动驾驶基础设施面向服务高级别自动驾驶车辆,并向下兼容低级别智能网联车辆,主要由感知系统、C-V2X 通信系统、边缘计算系统等组成。需要对包括自动驾驶汽车在内的道路交通参与者进行全息感知、处理和融合计算,并将计算结果以极低延时发送给137、临近区域的自动驾驶车辆和其他网联车,以使车辆快速做出决策。因此,自动驾驶基础设施设备需实现毫秒级计算、坐标转化、色彩计算,以及科学计算等关键,需要具备对路口的全息感知、大算力能力,并满足毫秒级的极低延时要求。数字公路示范道路主要在城市的郊区,交通环境与城市道路相比相对简单。数字公路车路协同的硬件设备只需要能够检测道路运行状态以及发生的交通事件,通过路侧的感知系统将检测到的信息上传到云控平台就满足要求。与自动驾驶路侧感知系统相比,数字公路的路侧感知系统硬件要求较低。6.1.3.1 自动驾驶基础设施自动驾驶基础设施 自动驾驶基础设施建设主要是对道路基础设施进行智能化改造,通过部署感知、计算、通信等138、设备为道路提供全面的感知能力、强大的计算能力、及时的处置能力。车路协同基础设施采用先进的传感器系统和新一代无线通信技术,全方位实现路网环境感知、车路动态实时信息交互,并可在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制,充分实现人车路的有效协同,可支持 L4/L5 高级别自动驾驶车辆的上帝视角、冗余感知和超视距感知需求,保证自动驾驶车辆的安全行驶,提高通行效率。自动驾驶基础设施主要包括路侧的视觉感知系统、雷达感知系统、信号灯感知系统,以及负责车联网通信的 C-V2X 通信系统,负责路侧全息感知计算的边缘计算系统,以及支撑 L4/L5 高级别自动驾驶的高精定位系统和高精地图服务。另外,139、激光雷达相比毫米波雷达,在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上,均有明显优势。它通过成对的发射器和接收器,发射和接收激松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 52 光束来绘制周围环境的点云图像,发射器和接收器越多,激光束越密集,对周围环境的感知就越精准。自动驾驶车路协同基础设施系统架构如图 6.1-28 所示。图 6.1-28 自动驾驶车路协同基础设施系统架构图 6.1.3.1.1 设施布设点位设施布设点位 本项目结合松阳县道路现况与交通旅游发展需求,拟对长约 11 公里,共计 14 个路口的道路进行自动驾驶基础设施建设,涉及要津路、南环路、万通大道、龙丽线等。140、道路选择如图 6.1-29。根据现场实际踏勘,拟在要津路、南环路、万通大道、秀峰路等共计 14 个路口分期部署车路协同路侧设备,具体点位图如图 6.1-30 所示。另外,经过本项目一期拟在松阳县全域旅游中心楼顶部署差分定位基站,以满足自动驾驶车辆定位需求。图 6.1-29 自动驾驶路段示意图图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 53 图 6.1-30 点位图 自动驾驶路段车路协同设施布设点位信息如表 6.1-2 所示。表 6.1-2 点位信息表 点位编号 道路名称(东西向)道路名称(南北向)路口类型 分期 1 沿溪路-玉溪路 要津路 十字路口 一期 2 屏安东路 要津路 十字141、路口 一期 3 南环路 要津南路 十字路口 一期 4 南环路 新华路 十字路口 一期 5 南环路 环城西路 十字路口 一期 6 南环路 兴阳路 丁字路口 一期 7 南环路 秀峰路 丁字路口 一期 8 南环路 万通大道 环岛 二期 9 江南公路 万通大道 十字路口 二期 10 白露岭路 万通大道 十字路口 二期 11 长虹西路 万通大道 十字路口 二期 12 龙丽线 万通大道 丁字路口 二期 13 未命名路 1 秀峰路 丁字路口 一期 14 未命名路 2 秀峰路 十字路口 一期 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 54 6.1.3.2 数字公路智能基础设施数字公路智能基础设施 6142、.1.3.2.1 山路弯道预警提醒系统山路弯道预警提醒系统 弯道会车预警系统通过在弯道前设置的微波雷达检测对向来车,并及时将信息发送到对向车道入弯前的预警显示屏上,从而提醒驾驶员减速谨慎驾驶通过弯道。为提高交通运行安全水平,经现场调查,在召寨线(上松线)选取 3 处典型的急弯路段在本项目一期进行试点,山路弯道预警提醒系统布设位置示意图如图 6.1-31所示。3 处点位分别如下:1)距离 G235 国道交叉口约 770 米处;2)距离 G235 大约 5.3 公里处;3)距离 G235 大约 5.5 公里处。图 6.1-31 山路弯道预警提醒系统布设位置示意图 6.1.3.2.2 交通诱导系统交143、通诱导系统 为减少旅游高峰期间的交通拥堵,本项目一期在交通需求较大的路段设置交通诱导信息屏,用以及时传递旅游道路的拥堵信息。交通信息诱导屏的设置位置(图 6.1-32)如下:1)旅游公路的起点 G235 与上松线交界处;2)旅游必经道路 S222 与 G235 交叉口处。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 55 图 6.1-32 交通诱导系统布设位置示意图 6.1.3.2.3 道路环境污染监测系统道路环境污染监测系统 普通公路通常交通流量大且货车比例高,因此噪声、尾气污染较为严重,交通污染逐渐成为城市污染的主要因素之一,随着我国环境友好型社会建设需求和交通“绿色”发展理念的提出144、,有效监测交通污染并实施精细化管理变得越来越重要。本项目二期拟在车流量大、居民居住地,噪音太大容易影响居民生活的路段设置交通污染监测系统,实时监测 PM2.5、PM10、噪声、温度、湿度、风向、风速等多项关键参数,并实时传输给后台管理系统。在 S222 与 G235 路段布置 4 个点道路环境污染监测,设置(图 6.1-33)在如下:1)G235 与 S222 交叉口处;2)S222 与新华北路交叉口处;3)S222 与万寿山路交叉口处;4)S222 与丽安环路交叉口处。图 6.1-33 道路污染监测布设位置示意图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 56 6.1.3.2.4 145、主动式凝冰监测系统主动式凝冰监测系统 道路凝冰预警及自动化处置系统用以及时、准确的对道路路面凝冰预警,并自动喷洒液态融雪剂除冰,从而减少交通事故的发生。本项目拟于二期在冬季都容易结冰,容易造成交通事故的 3 个路段设置该系统,具体位置(图 6.1-34)如下:1)G235 与上松线交叉口上山口,距离 G235 大约 30 米处;2)寨头岭隧道西侧上松线,具体隧道大约 760 米处;3)G235 与上松线下山口处。图 6.1-34 主动式凝冰监测布设位置示意图 6.1.3.2.5 车路协同感知系统车路协同感知系统 数字公路示范道路主要在城市的郊区,交通环境与城市道路相比相对简单,其硬件设备检测道146、路运行状态以及发生的交通事件,通过路侧的感知系统将检测到的信息上传到云控平台,支持后续交通管控等决策。图 6.1-35 车路协同设施布设点位示意图(一期)松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 57 车路协同设施拟布设在 S222(S324 温岭至常山公路)万寿山至北山路段和 G235北山路指雅山二区路段交叉口,一期 6 个灯控路口,具体如图 6.1-35 所示。6.1.3.2.6 智慧停车智慧停车 松阳县景区沿山路分布,风景区、休闲区、消费区等各种功能区域分散分布。游客以省内短距离自驾游为主,山区道路本就狭窄,各功能区域内停车资源分散。在周末节假日等游客往返高峰时间,当山区内停车147、位不足时,不但游客难以找到合适的地方停车,还会造成道路拥堵,上下山错车困难,带来交通风险,严重影响景区整体运行效率和游客体验。本项目停车管理拟在数字公路二期建设,共有 10 处停车点位,游客既可以在小程序中远程查询,提前选择合适的位置停车,也可以在到达景区后根据停车诱导屏指示选择合适的位置停车。图 6.1-36 停车点分布示意图。景区内停车位都是露天停车位,因此使用无线双模地磁车检器采集车位使用信息。图 6.1-36 停车点分布示意图 部分停车区域为砂石地面的停车场做地面硬化处理。地面硬化可以处理为水泥、方砖、网格砖等多种方式。所有停车场均为硬化地面后,对每个停车场进行停车位划分,画出停车位外148、框并统一编号。6.1.3.2.7 交通安全预警系统 S222(S324 温岭至常山公路)示范段沿线人行道众多,居民出行需求较高,部分路口没有设置人行信号灯。针对无信控交叉口、弯道、及重要出入口的交通安全问题,为了保障行人出行安全,同时为了提升车辆通行效率,采用雷达智能跟踪技术,实时检测主路上的来往车辆和指定区域的行人,通过语音播报及灯光闪烁的方式,以松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 58 及车路协同设施,提前警示路口过往行人与车辆,能够有效提升路口智能信息可视化水平,大幅减少交通安全事故。本项目一期试点 5 处,根据实施效果情况二期增加15 处。图 6.1-38 为点位图。图149、 6.1-37 交叉口场景的预警提示效果 图 6.1-38 交通安全预警系统布设平面示意图 6.1.3.2.8 智慧灯杆智慧灯杆 低碳智慧灯杆设计高度 10 米,安装间距 25-28 米;一般路段采用高光效 4 模组灯头,交叉口可采用高光效 6 模组灯头;太阳能板采用高效单晶硅,光电转换效率均大于 18%;蓄电池采用长寿命三元锂电池,电芯循环寿命大于 1500 次以上,电池使用寿命 5-8 年运行稳定,可满足连续 20 天以上阴雨天不断电需求。另外,可根据需要,以智慧灯杆为载体,搭载相应的监控、通信、喊话等设施,实现以下功能:(1)视频监控 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 150、59 在交叉口可安装不低于 700 万像素的球机或枪机,实现对违章车辆或行人的抓拍。(2)公共广播 可在灯杆上安装扩音器,将喊话、音频推送广播以播放计划远程制定下发等。(3)通讯基站 灯杆上可安装通讯基站,实现摄像头监控视频的无线 Mesh 网络影像汇聚。单个基站最大支持 10 组节点 20 个摄像头,单根灯杆挂载 2 个基站,最大支持 40 路摄像头视频影像汇聚,以便于运营商通过专线视频影像实时回传中心机房。(4)一键呼叫 通过所在区域的一键呼叫设备一键式快速报警,可向值班室或指挥中心汇报现场情况,让交通事故发生得到及时处理,同时系统可以监控系统联动,把现场的视频通过监控系统录制,确保音频同151、步,而且可把现场情况录像存储。(5)气象感知 可在智慧灯杆上安装气象感知设施,用于保障道路基础照明的同时,实现道路出行舒适度提前预知,更为极端天气道路巡查提供可靠依据。(6)雷达测速 针对辅路较大路口有道路车辆汇流需求的路口,可在智慧灯杆上设置雷达测速设施,并通过显示屏向驾驶员实时反馈车辆当前的驶入车辆的车速情况。本项目拟于一期在 S222 万寿山至北山路段和 G235 北山路指雅山二区路段交叉口设置智慧灯杆 467 套,低碳智慧灯杆示意图具体如图 6.1-39 所示。图 6.1-39 低碳智慧灯杆示意图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 60 6.1.3.3 停车站台停车站152、台 6.1.3.3.1 智慧站台智慧站台 智慧站台设置在自动驾驶公交车路线上,根据沿途规划站点共设置 8 处智慧站台,除基础候车功能外,可实现运营车辆信息展示,到站倒计时,进站提醒,自主购票等功能。通过智能显示屏联动,在提供出行信息展示服务的同时,可进行党建视频、图片资料宣传,广告投放之类的宣传应用。智慧站台包括报站屏、信息交互屏、信息展示大屏、5G 通讯模块、用电管理设备、用网管理设备、视频安全监控等设备。报站屏、信息交互屏、信息展示大屏等信息发布及可交互功能,可显示该站点各路车在线上的分布情况、距该站点最近的车的距离、预计到达时间等;可实时显示线路车辆的运行状况,方便乘客了解车辆所在位置,153、决定自己的行程安排,对疏导客流、提高乘客的出行效率、增加公交车辆运行的透明度等大有好处;站牌上的显示屏,可播放多媒体信息,可播放公共交通信息和政府政令,对提高城市形象,美化城市建设不无裨益。公交站台使用 5G 通讯模块与后端管理平台进行通信,用电管理设备、用网管理设备可对站台的用电、组网进行管理。图 6.1-40 智慧站台示例 图 6.1-41 智慧站台选址 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 61 根据自动驾驶公交车行驶路线,本项目拟建 8 个智慧站台。结合项目分期建设计划,一期共建设 5 个,分别位于松阳职业中专(1 个)、松阳全域旅游中心(2 个)、天元名都(1 个)和双154、童山景区(1 个);二期建设 3 个智慧站台,分别位于独山驿站、延庆寺和黄家大院。部署点位如图 6.1-41 所示。6.1.3.3.2 普通停靠站普通停靠站 为方便乘客上下车,在满足自动驾驶车辆可以按技术要求完成进站停车-上下客-离站驶出的过程,且不会严重影响道路其他车辆通行的条件下,结合实际,本项目一期拟在松阴溪景区及沿溪绿道设置 8 处普通停靠站。普通停靠站外观结合松阳县地方特色,融合景区元素设计,如图 6.1-42 所示。图 6.1-42 普通停靠站示例 图 6.1-43 自动驾驶观光车停靠站点示意图 6.1.3.4 无人零售无人零售车车停车棚停车棚 本项目拟在自江滨公园设置无人零售车停155、车棚,部署于松阳县江滨公园东侧新华路附近,借用人行道外绿化带场地部署。停车棚为无人零售车提供室外停放场地,具备 24 小时监控以及夜间亮化功能。无人车亭布设位置示意图和效果图见 6.1-44 和图图 6.1-45。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 62 图图 6.1-44 无人零售停车棚无人零售停车棚布设位置示意布设位置示意图图 图图 6.1-45 无人零售停车棚无人零售停车棚效果图效果图 6.1.4 充电桩充电桩 根据自动驾驶公交车和自动驾驶观光车行驶路线和充电需求,本项目拟建 7 个充电桩。结合项目分期建设计划,一期共建设 5 个,分别位于松阳全域旅游中心(4 个)和青龙156、堰驿站(1 个);二期建设 2 个,分别位于大路潭驿站和江滨公园。拟建设充电桩位置如图 6.1-46 所示。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 63 图 6.1-46 拟建充电桩位置图 6.1.5 网络建设网络建设 本项目网络分为路侧网络、中心机房和云端网络,网络需求见表 6.1-3。路侧网络由路口接入交换机构成,组成 V2X 路侧相机、边缘计算、RSU 等设备网络,每个路口点位通过互联网专线接入运营商节点。本地机房/协同创新基地用于路侧设备原始视频存储,调取、系统展示等,通过互联网专线接入运营商节点。本项目自动驾驶云控平台、MaaS 出行服务平台、数字公路管理平台等通过政务云157、云端部署。表 6.1-3 通信网络统计表 序号 项目 数量 所需带宽(M)类型 1 自动驾驶路口 14 100 互联网专线 2 智慧站台 8 100 互联网专线 3 资源中心 1 400 互联网专线 4 交旅服务中心 1 100 互联网专线 5 智能养护系统 3 4G 无线 6 数字公路 48 100 互联网专线 7 数字景区 7 100 互联网专线 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 64 智慧交通业务应用中心平台功能智慧交通业务应用中心平台功能 6.2.6.2.1 交通智管应用平台功能交通智管应用平台功能 6.2.1.1 数字公路应用数字公路应用 数字公路应用包括:道路污染158、监测、弯道预警系统、交通诱导系统、主动式凝冰监测系统、公路资产管理以及智能养护系统、AI 事件检测系统、车路协同系统以及智慧照明系统。数字公路整体框架如图 6.2-1 所示。图 6.2-1 数字公路整体框架 6.2.1.1.1 道路污染监测系统道路污染监测系统 交通污染监测拟安装在 S222(S324 温岭至常山公路)示范路段。S222(S324 温岭至常山公路)省道交通流量大、货车比例高、且靠近旅游区的路段,通过外场监测设备,将污染的地段在地图上进行显示,同时提醒过往车辆,降低污染,使得周围居民获得良好的生活环境,提升生活质量。道路污染在线监测系统是一个物联网系统,主要由感知层(现场端在线监159、测设备)、传输层(专用传输网络)、应用层(监控中心)三个部分组成。系统可实现实时、远程、自动监测噪声、气象参数、视频等感知层获取的原始数据及视频记录,并通过传输网络在云平台上对海量的专业数据及图像视频记录进行存储、处理、分析、整理,将结果数据转化成详细信息实时在监测终端或大屏幕进行显示。本功能在项目二期实施,主要包含设备监测、GIS 实时在线监测、设备管理功能。6.2.1.1.2 弯道预警系统弯道预警系统 弯道会车预警系统具有智能化、实时化的特点,技术特点就在于在弯道两端入弯处埋设无线地磁检测器,通过地磁车辆采集技术,实时获取过往车辆速度和行驶数据,发送到对向车道入弯处的预警显示屏上。通过预警160、屏,驾驶员在进入弯道前就能了解松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 65 到前方对向车道的车辆行驶信息,对驾驶员有警示和提示的作用,从而有效提醒驾驶员减速谨慎驾驶通过弯道。星标弯道会车预警系统在弯道两端道路的右侧路边各安装一套弯道会车预警单元,当其中一侧雷达探测器优先探测到有即将过弯车辆时,另一侧的预警单元 LED 屏显示红色“前方来车”字幕,警示灯爆闪黄光,同时语音警报响起:“前方来车,请减速慢行”,提醒司机对向来车,注意安全;常规状态下,弯道会车预警单元 LED 屏显示绿色“弯道慢行”字幕,警示司机前方弯道,请小心慢行。本功能在一期实施,主要包含、数据反馈、监控设备运行状态、161、在线控制设备运行、在线预警功能。6.2.1.1.3 交通诱导系统交通诱导系统“路景产人”示范路起点位于 G235 与 S222(S324 温岭至常山公路)交叉口北山转盘处(G235 新海线 K961+150-K966+150),终点为 X718 召寨线终点。寨线旅游资源丰富,节假日的时候,经常会造成公路的拥堵,通过交通诱导系统有效地引导车辆运行,减少车辆的旅行时间,并最终实现交通量在整个路网中均衡配置的技术手段。本次项目将在示范公路路段设置两个交通诱导点位,有效缓解交通通行压力。交通诱导系统包括交通信息的采集、处理和发布,交通信息来自于道路视频监视系统、交通信号控制系统、交通流量采集系统、人工162、采集以及相关单位和部门提供的动态信息等。本功能在一期实施,主要包含中心控制系统、通信系统、前端显示控制系统、LED诱导屏、信息发布功能。6.2.1.1.4 主动式凝冰监测系统主动式凝冰监测系统 道路凝冰预警及自动化处置系统,可为公路、市政道路、隧道、桥梁和机场管理者提供及时、准确的道路路面凝冰预警信息,并且能够根据预警信息为该路段路面自动喷洒液态融雪剂,能够达到凝冰预警并自动处置的效果。同时,管理者可以根据系统提供的路面凝冰预警信息,作出处置方案,使凝冰灾害处置工作从“被动”到“主动”,对该路段冰雪灾害进行预先、快速、有效的处置,并及时与相关部门沟通,尽量减少险情的发生。主动式路面积雪凝冰监测163、预警及处置系统,以下简称 iFAST(Intelligent Fixed Automated Spray Technology),系统借助先进的交通气象环境传感器技术及预测方法,实现对路面温度及路面结冰的精确短临预警,依据监测、研判、预警结果,适时启动系统泵站和融雪剂溶液喷洒终端机构,精准撒布适量的融雪剂,降低路面液体冰点,预防路面出现影响行车安全的冰雪湿滑路面状况,降低相关交通事故的发生。通松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 66 过公司部署的智能交通云平台实现对该系统的运行监控,并为用户提供方便、快捷、友好的访问入口和智慧交通管理与决策工具。iFAST 适用于桥梁、匝道、高164、海拔、山区背阴等冬季易结冰霜冻的局部点段进行部署,避免因道路/桥梁暗冰导致突发交通事故或是积雪上坡段导致交通阻断。系统通过现场主控制器采集气象监测预警站、一体化泵站、喷洒终端控制器、以及其他系统内传感器、仪器仪表等的动态监测与运行状态数据,利用 4G 移动网络上传至云平台系统,用户通过 WEB 或 APP 访问部署在云端的云平台系统,实现对系统的全方位运行监测、操作控制、维护管理。用户也可以通过现场一体化泵站内的触控屏实现本地控制与现场调试功能。本功能在二期实施,主要包含融雪剂溶液喷洒控制、道路气象监测、运行状态监测、系统运行报警、运行日志管理功能。6.2.1.1.5 公路资产管理及智能养护系165、统公路资产管理及智能养护系统 基于高精地图,在县道以及农村公路试点公路智能巡查,利用 AI 技术对路面病害进行的智能巡查。实现路面病害、路产巡查以及事件检测。用智能化手段提高养护巡查效率,保证养护巡查效果的同时,降低养护人员的工作量;以智能化养护巡查设备代替人工巡查,保障养护巡查人员的安全,保障道路的通行;减少养护巡查的成本投入,提高养护巡查的数据质量,保证养护数据的标准化、规范化、科学化。智能养护巡查系统在二期实施。高精地图可支撑公路资产管理,对路面资产清查、标线面积统计、车道级路网管理、路面交通设施规划、交通渠化管理等上层业务应用系统能力建设。具备精度高、颗粒度高、空间关系现场还原、精准量166、算、精细化管理。可实现设备设备设施网级数字化、设备设施数据展现可视化、设备设施数据管理在线化、设备设施数据定位精准化。主要包含公路资产管理系统、公路资产三维展示功能。公路资产一张图将道路资产信息图形化,形成公路资产管理动态信息库,实现道路信息、资产信息、资产巡查维修进度信息等实时动态可视化显示。公路资产图层数据包括路线基本数据、路线几何数据、路基数据、路面数据、交叉数据、交安设施以及沿线设施等数据。本功能在二期实施,以三维的方式展示道路信息、公路资产信息、设备运行状态。包括主路、构造物、沿线交通设施的三维模型、设备基础信息列表、设备统计分析、路面病害 AI 分析、沿线资产 AI 分析、车辆监管167、养护管理、巡查报告、接口对接与现有养护系统、养护巡查 APP 对接数据。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 67 6.2.1.1.6 AI 事件检测系统事件检测系统 当在 S222(S324 温岭至常山公路)示范路段发生交通事故、车辆抛洒物、道路施工以及交通拥堵时,需要通过道路安全预警系统,对其他车辆进行预警提示。通过布设在外场的感知设备采集路网状态、交通事件、道路抛洒物等信息,针对采集的信息采用数据挖掘、状态分析、机器视觉等技术进行处理,并将处理结果传输到后台控制系统,通过可变情报板、互联网导航地图对预警信息进行发布。本功能在二期实施,主要包含功能:视频智能分析算法分析功能168、设备管理功能。6.2.1.1.7 车路协同系统车路协同系统 在省道 S222(S324 温岭至常山公路)、国道 G235 段试点车路协同建设,通过在路侧部署感知设备、边缘计算设备、通信设备、发布设备实现对交通事件信息、拥堵信息的精准感知、计算以及面向混合交通流(网联车辆、非网联车辆以及自动驾驶车辆)的信息发布,实现交通事件及交通拥堵具体信息包括事件位置、事件类型、拥堵长度、持续时间等具体信息的及时提醒、限速提示以及路径诱导等车路协同信息服务,在提高道路通行效率的同时,提升车辆的主动安全水平,保障行车安全。本功能在一期实施。车路协同系统是以 C-V2X、光纤等通信技术为基础,集合精准 AI 感169、知、高精度地图采集制作等技术优势打造的面向智慧高速的产品体系。系统通过多种方式接入路侧设备,逐步实现车辆、基础设施、交通 环境等领域的基础数据融合应用。对汇聚于平台的动态数据进行综合管控,为智能网联汽车与产业相关企业提供服务。6.2.1.1.8 智慧照明管理系统智慧照明管理系统 智慧照明管理系统不仅拥有基本的智能照明功能,还集信息发布、信息采集、信息传输和控制功能、太阳能充电功能等集于一身,通过配备的户外小间距 LED 显示屏、摄像头、无线 wifi、可现实 LED 路灯照明、LED 显示屏显示、通讯与控制、视频监控,这些多样化的功能使其在节约能源、环境友好、公共安全及便民出行方面具有极大的应170、用价值。图 6.2-2 智慧照明管理平台示意图。本功能在一期实施,主要包含功能:(1)智慧路灯管理:光伏云平台具有远程监控、远程管理、单灯控制、故障监测、用户权限管理、历史报表管理等功能,系统自动定时采集每台控制器对应的光伏组件、蓄电池、负载设备等组件工作电流、电压、功率、充电量、放电量、内部温度、信号强度等数据。(2)公共广播:实时喊话、音频推送广播以播放计划远程制定下发等。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 68(3)运维管理:系统支持扫码定位功能,位置信息平台地图模式统一展示,不同工作状态下多种颜色显示,且故障解除时图标自动恢复正常状态显示。(4)资产管理:用于管理、定义171、系统可用资产,查资产类型相关设备的信息。(5)权限管理:用户权限分管理员、协作管理员、一般用户及只读用户等。(6)系统平台:系统支持电脑端域名链接和手机端微信小程序同帐号登录及数据实时同步显示,支持远程修改路灯参数和工作策略及监测组件运行状态。图 6.2-2 智慧照明管理平台示意图 6.2.1.2 公交优化应用公交优化应用 公交线网健康诊断及优化系统基于城市交通数据(主要是公交数据)和互联网数据,对公交运行状态、路网运行态势、公交客流分布情况、公交运行服务指标等进行特征提取和挖掘分析,并应用公交线网健康评价指标体系来诊断城市公交线网的健康状态。若诊断结果为公交线网需要进行优化,则从自动生成公交172、线网设施水平和公交运营服务水平的优化建议方案,可支持人工调整参数,并仿真输出优化前后的评价参数对比结果。本功能拟在二期实施,公交线网健康诊断及优化系统主要有子系统:公交数据接入与管理系统、互联网数据处理与分析系统、公交运行特征提取与道路运行态势分析系统、居民出行特征提取与公交客流分析系统、公交线网健康诊断模块和公交线网智能优化系统。图 6.2-3 公交优化应用框架图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 69 6.2.1.2.1 公交数据接入与公交数据接入与管理系统管理系统 实现接入和存储公交公司和市民卡公司等公交系统内部数据,包括公交 GPS 数据、市民卡数据、运营调度数据、线173、网基础数据等,用于后续对公交系统的运行特征识别和诊断分析。主要包含功能:公交 GPS 数据接入与管理功能、公交市民卡数据接入与管理功能、公交运营数据接入与管理功能、公交线网基础数据接入与管理功能。6.2.1.2.2 互联网数据处理与分析系统互联网数据处理与分析系统 实现于接入和处理互联网出行平台产生的社会交通出行数据,包括车辆导航数据、出行规划数据、路况数据、POI 数据等,基于互联网数据,可以发现城市居民的出行规律以及路网运行特征,为公交线网优化提供重要数据支持。主要包含功能:车辆轨迹数据处理与统计分析功能、出行规划数据处理与统计分析功能、路网数据处理与统计分析功能。6.2.1.2.3 公交174、运行特征提取与道路运行态势分析系统公交运行特征提取与道路运行态势分析系统 通过公交相关数据(如公交 GPS 数据)、道路相关数据(如路况数据、小汽车轨迹数据等)可提取公交和小汽车相关的运行态势信息,进而分析城市公交运行状况。例如通过公交和小汽车的速度对比分析,可得知公交相对于小汽车的竞争力大小、城市公交优先运行状况等;通过分析公交车的周转时间、时间可靠性、候车时间等指标,对公交的服务质量和服务水平进行评价。主要包含功能:公交和小汽车运送速度对比分析功能、公交线路周转时间计算与分析功能、公交站间运行时间可靠性评价与分析功能、公交站点平均候车时间估计与分析功能、公交运行状态估计与态势分析功能。6.175、2.1.2.4 居民出行特征提取与公交客流分析系统居民出行特征提取与公交客流分析系统 通过公交相关数据(如刷卡数据、公交 GPS 数据)、道路相关数据(如规划导航数据、实际导航数据等)可提取公交乘客、小汽车驾乘人的 OD 数据和客流数据,进而分析该城市居民对于出行方式选择的偏好以及各交通方式的适用距离及起终点,从而研判该城市现有公交线网是否能够满足居民需求。主要包含功能:基于公交数据的客流 OD 估计功能、基于互联网数据的全方式出行 OD 估计功能、多方式客流 OD 对比与分析功能、潜在公交客流预测与分析功能。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 70 6.2.1.2.5 公交线176、网健康诊断系统公交线网健康诊断系统 基于公交运行特征和居民出行特征提取结果,对公交线网静态指标、运营指标和服务指标进行评价,并诊断公交服务供给与居民出行需求的匹配程度,若公交服务供给过低或过高,则该线路为健康状态为差,若供需匹配良好,则健康状态为优。主要包含功能:公交线网静态指标评价功能、公交线网运营指标评价功能、公交线网服务指标评价功能、公交线网健康分析与诊断功能。6.2.1.2.6 公交线网智能优化系统公交线网智能优化系统 可分别从线网设施水平和运营服务水平两个维护自动生成优化建议,线网设施水平主要通过优化公交线网结构来提升,包括新增线路、线路方向调整、新增站点、合并站点、站点升级改造等;177、运营服务水平通过优化线路排班来提升,包括配车配班、发车时刻表等。系统自动生成优化建议后,用户也可手动设施优化参数,系统仿真生成优化后的公交线网健康情况和指标结果,实现优化前后的对比分析。主要功能包括:公交线路供需匹配预测与分析功能、公交走廊供需匹配预测与分析功能、公交线网设施水平优化建议方案生成功能、公交线路服务水平优化建议方案生成功能、优化策略仿真与对比分析功能。6.2.1.3 交通诊断应用交通诊断应用 交通诊断应用是以数据为基础,回归交通工程专业为核心的综合数据分析系统,针对性地从交通侧对城市现状分析,面向城市“交通病”,将各个“病症”以指标形式呈现。区别于一般的数据分析,可以通过更直观的178、数据评价指标,从专业性的角度对城市交通现状进行分析,作为管理及决策的基础。本功能在二期实施,针对具体路段及交叉口进行全面体检,以交通设计为基础打造科学化、智能化的示范性路段。6.2.1.3.1 数据接入与管理数据接入与管理 地图引擎接入与处理:与地图引擎进行对接,并对路网数据进行结构化处理。地图引擎应包括表 6.2-1 数据。表 6.2-1 接入数据一栏表 类别 内容 类别 内容 路口 路口 id 车道 车道 id 路口名称 所属路段 id 路口中心点经纬度 所属路口 id 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 71 类别 内容 类别 内容 是否信号灯路口 车道进出口类别 路段 179、路段唯一编码 车道转向 路段名称 车道类型(机动非机动)路段净长度 车道编号 路段宽度进口宽度 车道中线坐标 路段宽度出口宽度 车道宽度 路段最大限速 进口路段 id 路段方位角度(相对于正北方向)出口路段 id 起点路口 id 转向关系(左转直行右转掉头)终点路口 id 路段中线坐标 道路等级 高精度地图数据接入与处理:与高精度地图数据进行对接,并对交叉口数据进行结构化处理。高精度地图应包括路口渠化标线及坐标数据。过车流量数据接入与处理:可接入过车明细表或过车流量汇总。流量数据应划分车辆转向或者区分车道。信号配时数据接入与处理:交叉口已有的常态化信号控制方案数据接入。其余可用数据接入与处理:180、根据实际建设情况可接入的其余有用数据,可能包括:排队长度、车速、浮动车数据等。6.2.1.3.2 交叉口体检指标交叉口体检指标 动态交通体检系统中交叉口模块的评价指标包括:安全指数,效率指数,碳排放,平顺性,暴露性,服务水平,停车次数,通行能力,平均延误,车道功能综合效率指标,车道偏移比例,交通组织渠化评价,信控方案效率指标。6.2.1.3.3 交叉口渠化诊断交叉口渠化诊断 在车道功能问题诊断及优化、交叉口设计问题诊断及优化、交叉口可变进口道适用性性诊断及优化等模块的基础上,结合高精地图,综合给出交叉口渠化设计建议。基于高精度地图数据,结合交通工程设计理论逻辑诊断交叉口内部各渠化问题并给出问题181、原因交叉口区域内交通流较大,交通元素较多,是城市道路安全事故和违章的高发区域,该功能重点在于结合交叉口物理形态,找出当前渠化问题,提高交叉口安全及效率。包括安全视距、安全岛、通行能力匹配、POI 出入口及右转空间等。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 72 6.2.1.3.4 车道功能问题诊断及优化车道功能问题诊断及优化 诊断城市道路交叉口静态车道功能与排列问题,包括进出口车道数量不匹配,车道功能与信号相位相序不匹配,车道功能存在冲突,车道功能设置与流量不匹配等问题。在诊断基础上,给出优化后的车道数量与车道功能方案。根据道路红线宽度及流量,确定进出口车道数量,为原功能的前置模块182、。并可为原功能提供“进口车道数可优化”的诊断。6.2.1.3.5 潮汐车道方案与优化潮汐车道方案与优化 基于道路交通诊断结果,识别城市道路网络中,适宜设置潮汐车道的路段位置,并提供对应的分时段潮汐车道设置方案,可提供方案输出接口。利用互联网数据(月流量等历史数据)以及大数据计算能力,在普适性的路网拓扑结构上结合特定专业算法,对城市的道路交通情况进行识别与分析,并且提出优化方案。潮汐车道方案准动态优化(分时段优化)潮汐车道方案动态优化(在线优化)6.2.1.3.6 交叉口基础信控方案评价与优化交叉口基础信控方案评价与优化 根据交通流状况确定信号相位,获取每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置183、;根据每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置,计算每个移动目标到达交叉路口的时间;根据每个移动目标到达交叉路口的时间,得到每个相位的移动目标到达路口的时间序列;根据每个相位内移动目标道达路口的时间序列,确定每个相位的放行次序及放行时长。将以上信息发送给车载终端,车载终端据此实时计算出诱导速度区间,车辆根据路况结合诱导速度区间调整车速,即可在绿灯期间到达路口,避免了路口停车造成的延误,提高整个路口的通行效率,降低能源消耗。6.2.1.3.7 干线协调方案与优化干线协调方案与优化 对城市交通流现象,本功能可接收协调优化方案数据,如识别城市道路网络中适合设置干线协调控制策略的路段、根据交叉口流量184、等数据划分方案的时间段等。在接收不同时段路段干线协调最优方案后,本软件提供进一步调整,支持用户在系统生成优化方案的基础上,修改干线协调方案;支持用户自定义调整约束、调整干线数、调整协调修改优化方案,使车道功能更能适应流量的时变特征。6.2.1.3.8 在线仿真平台在线仿真平台 基于 web-gis 构建路网各种细节并模拟路段及交叉口不同几何形状,从标准节点松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 73 至复杂路口,构建自动化较高的在线仿真系统。区别于传统仿真软件,在线仿真提供输入输出接口,且有效的基于相关系统平台的地理数据引擎。可以极大方便管理者使用,仿真及评价功能可以一键生成,为非185、专业用户提供良好的操作环节。具有交叉口配置功能,有交叉口配置界面,可在该界面中调整交叉口各种细节,模拟各种几何形状,各类路口都可进行模拟。在线仿真同步检测,仿真报告生成,数据输出同时可对接多平台。6.2.1.4 出行服务应用出行服务应用 一站式出行服务(Maas)平台接入自动驾驶公交车、自动驾驶观光车等新型出行工具以及传统公交等传统出行工具,交通服务之间形成一套联动的系统,方便用户在出行前和出行过程中获取所需的服务信息,并在一站式出行服务(MaaS)平台使用该服务。出行前,MaaS 系统会根据出行偏好和需要提供面向个体的定制服务;出行过程中,MaaS 系统也会根据实时信息或用户需求,随时调整规186、划路径和出行方式,供用户选择。本功能在一期实施。MaaS 出行服务平台主要包括车队管理平台、运营管理平台、监控调度平台、数据服务平台四大平台和用户出行终端。(1)车队管理平台 车队管理平台是一款云端车队调度管理软件平台,对多车型进行统一的资源和任务管理,并在基础数据层进行联动和打通,支持统一的一站式调度。平台主要涵盖资源管理、任务管理、车辆运营、系统配置、系统安全、个人中心等功能。(2)运营管理平台 运营管理平台是支持用户出行终端和 HMI、智慧站台等的日常运营管理工作,便于运营企业对用户进行全周期管理工作,并针对不同用户精准营销。包括推广信息、营销活动、运营信息等均可由该平台统一管理编辑并推187、送给用户。同时借助平台的分级功能,可以建立完整的用户画像并对用户进行分组,根据不同用户分组特征,有针对性的进行营销管理,提升运营活动效果。平台主要包括用户管理、订单管理、营销管理等功能。(3)监控调度平台 对运营关键指标、车辆线路运营状态进行实时监控,随时掌控业务趋势变化、线路运营情况及车辆运转情况。便于运营方及时调整运营策略,及时发现系统及车辆异常,有效保障运营稳定性及服务品质。同时监管方可利用该平台及时掌控交通运营情况,及时对运行安全、出行供需状态等进行监控管理。监控调度平台主要包括运营监控、单车监控、视频监控、监控回放、报警模块等功能。(4)数据服务平台 数据服务平台将各类不同数据汇总整188、合,利用数据分析技术与图形技术,形成重松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 74 要数据及关键指标,以可视化的方式显示在大屏上。便于运营方或主管部门从整体上对进行快速全面了解,及时掌握运营情况变化及趋势,以针对性作出运营计划调整,或对相关政策进行调整。同时平台也可以嵌入城市智慧大脑或智能交通平台等其他政务大屏。平台支持将汇总分析后的数据形成数据报表,用于有更细致分析需求的用户。数据服务平台主要包含功能数据大屏模块、以及数据报表模板及开放数据模块。(5)用户出行终端 为运营区域内的用户提供一站式出行服务,将多种交通模式整合接入,为用户提供整体的出行服务,而非单一交通工具查询及购票渠189、道,使乘客真正感知智能化带来的出行便利性与舒适性。系统为本项目用户出行终端为独立手机 APP,规划如下功能包括自动驾驶公交车服务、导航模块、出行规划、订单模块、运营服务模块、出行积分模块、身份验证等。6.2.1.5 畅通保障应用畅通保障应用 畅通保障应用系统为交通管理者、交通工程师和系统运维人员搭建界面友好、功能丰富、易用性强的可视化管理平台,通过调用智能信控的核心引擎以及接口服务,实现“全息精准感知-多维智能研判-全域智能优化-方案效果评价”的闭环业务管控,有效提升道路通行效率。本功能在二期实施。其功能包括:全息精准感知、多维智能研判(诊断分析系统)、全域智能优化(方案优化系统)、方案效果评190、价(效果评价)、统一信控平台。图 6.2-4 畅通保障应用框架图 智能信控优化系统一般部署在视频专网内,互联网上的主流地图数据通过边界进入视频专网。在特殊情况下,智能信控系统可以按照甲方需要,部署在 V2X 等网络内,但是需要分别打通与互联网地图和信号 UTC 平台之间的双向网络通路。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 75 图 6.2-5 畅通保障应用数据边界 6.2.2 交旅融合应用平台功能交旅融合应用平台功能 6.2.2.1 交旅融合应用交旅融合应用 6.2.2.1.1 交旅数据驾驶舱交旅数据驾驶舱 松阳的生态旅游资源散落在县内各角落,缺乏交通旅游一体化综合监管能力、交通191、旅游大数据决策分析能力,松阳的交通旅游资源需要一个集中展示的融合平台。交旅数据驾驶舱对交通出行数据、游客服务端数据、营销数据进行分类分析,呈现完整的数据呈现体系,包括道路交通、停车管理、车船调度、客流等分析维度和内容,并将分析结果以各种生动的图表展现,做到数据实时上屏,让管理者第一时间掌握总体动态。为运行态势、分析决策、调度保障提供支撑,构建完善高效的假日“预约、错峰”出游预警运行机制,有效破解假日出行难、旅游景点高峰期拥堵等问题,实现全县 4A 级及以上景区流量与周边路况信息同步互动,对景区路段进行动态引导。本功能在一期实施,将数据与市级相关平台、松阳县政府平台及相关 APP 的输出和对接,192、做到数据库结构的统一;保证扩展性,日后可以接入更多的数据进行分析。通过对交通旅游数据的分类、汇总,为交通主管部门量身打道的数据实时展示系统,分类、汇总全县旅游和涉旅部门的真实交通出行数据,系统自动分析生成图表,实时展现,形成月、季、年大数据报告,为管理者提供更真实、更可靠、更直观的决策依据。可以帮助交通主管部门实时掌握全县各旅游区域的日常运营状态,提升交通组织效率,提升在地服务及体验。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 76 交通旅游数据驾驶舱利用新一代信息与通信技术来感知、监测、分析、控制、整合松阳县交通旅游产业内各个关键环节的资源,在此基础上实现对各种需求做出智能的响应,使193、交旅产业整体的运行具备智能化组织、运行和优化的能力,为旅游服务对象创造一个绿色、和谐的发展环境,提供高效、便捷、个性化的发展空间。交通旅游数据驾驶舱为交旅融合应用中心提供道路交通拥堵分析、通达路径分析、停车场车位综合管理等道路与停车状况服务,提升游客旅游出行体验、提升交通运营管理效能。提供公共车辆、船舶的运行状态监测、运行位置监测、综合调度汇聚等功能,提升缓解区域客流压力、提升车船调度能力。提供舆情分析服务,提供精准数据分析,帮助商家精准推送相关商品信息。提供招商引资服务,帮助商业体招商全流程管控。提供家乡经济服务,结合线上宣传,对松阳的人文、产品进行宣传,提高家乡经济发展。提供客流提升服务,194、用户可在特定模块点评相关美食或者景区,通过订单等消费数据,进行客流数据分析,为商业管理者提升客流提供有力决策依据。传统的旅游政务网、旅游信息网存在网络影响力不高,信息传播不够便捷,缺乏直观的可视化能力等不足。建设统筹汇聚当地旅游信息的交通旅游数据驾驶舱,有助于提高公共服务认识,提升文旅产业信息化。充分利用新兴数字孪生技术资源,加强松阳市旅游的及时信息更新,提升信息整合力度与数据共享程度。交通旅游数据驾驶舱在为旅游者服务的同时,也将实现传统旅游管理方式向现代管理方式转变。通过信息技术,旅游主管部门可以实现更加及时的监管和实时管理,同时也可以更好地维持旅游秩序,有效处理旅游质量问题。进一步也可以实195、现与交通、卫生、公安等部门的信息共享和协作。交通旅游数据驾驶舱加强了旅游管理部门、旅游者、旅游企业和旅游景区的联系,高效整合了旅游资源,实现科学的旅游管理。同时,搭建交通旅游数据驾驶舱,面向政府、游客和旅游企业提供旅游政策发布、旅游信息咨询、旅游景点介绍、要素推介等一系列信息服务。根据松阳市旅游业发展特点推出旅游重点信息汇聚及可视化展示。例如向游客提供目的地推荐、信息查询、景点三维介绍展示等内容。帮助交通旅游数据驾驶舱功能向综合服务功能转变。向管理者,可以实现人口流量分布、实时热点区域展示、区域舆情分析展示、应急事件调度处置等功能。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 77 服务196、对象:交旅数据驾驶舱主要的服务对象为松阳县当地管理部门,为交旅管理者展示全域交通旅游运行发展情况的总体动态信息,帮助管理人员把控当地交旅发展全局,助力决策。1.数字孪生底座 构筑数字底座。以完善的数字孪生顶层设计,建立统筹交通和文化旅游组织体系和管理机制,构筑并维护数字孪生城市底座。所有道路、建筑、河流、景点信息等场景的营造均建立在统一的数字三维底座之上。数字底座融合多源异构的全空间三维数据,建立实时映射的城市信息模型与物联感知体系,构建松阳交旅融合应用中心运行与管理“一张图”,实现智慧旅游全要素的数字化和语义化,交旅运行全场景的实时化和可视化,管理决策的科学化和协同化。孪生数据作为整个数字孪197、生空间的驱动力,既是描述数字孪生空间全要素属性、状态和行为的技术工具,同时也是实现模拟仿真、智能干预的运行基础和判断依据。相较于传统的信息化系统数据,孪生数据更注重数据全生命周期管理,一方面通过技术手段搭建系统平台及主题数据库,实现跨系统、跨业务、跨场景的数据采集、质量控制、整合交换和主题数据资源的存储及调用,另一方面通过数据治理体系实现数据规划、目录梳理、分级分类、共享机制及运营维护。我们通过孪生数据的分析、应用和可视化表达,不断跟踪映射实体数据的变化过程,还原现实事物的时空状态,释放整个数字孪生空间的应用价值。主要包括:(1)基础软件平台:数字孪生基础软件平台;(2)区域基础要素模型构建:198、包括道路、建筑、河流、景点信息等场景建模;(3)场景动效与渲染引擎:包括对三维模型场景的光效、动效、动画渲染等;(4)多源数据融合、主题数据资源整合存储:定制化开发、其它业务系统数据库对接、数据格式对接等。图 6.2-6 数字孪生底座效果图 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 78 2.宏观态势感知 将交管部门道路监控系统与交旅数据驾驶舱数字孪生底座相融合,通过驾驶舱的图形界面,支持集成交通各部门业务数据,基于地理信息系统,可对社会车辆、公交车、停车场、共享单车、重点车辆等关键要素的分布、状态进行实时监测,并支持点选查看机动目标、执勤警力、视频监控等要素对象详细信息;提供丰富的199、可视化图表,对交通运行态势、智能事件感知、重点对象治理、交通供给态势、交通人口分布等数据指标进行多维度可视化分析,辅助管理者全面掌握交通整体运行态势。3.微观态势感知 视野聚焦至重要交通枢纽,通过可视化数字孪生,对交通枢纽周边环境、植被、建筑、道路、水体等要素进行真实复现,并可对枢纽站出/入站口、停车场、公交站、街道商业等关键要素的地理位置、实时状态等信息进行实时监测,并可点选查看站点、机动目标、视频监控等要素的详细信息;基于专业模型算法,对枢纽站人口/岗位/站点/线网覆盖率、TOD 指数、数量指数、质量指数等关键指标进行可视化分析,辅助管理者精准掌握交通枢纽运行状态,提升监管效能。结合专业模200、型算法,结合飞线图、等时圈等可视化分析手段,直观展现交通人口短途出行方向、距离、方式,并可对站边周边交通能力、客流接驳情况、分时客流等关键指标进行综合分析研判,为管理者进行交通枢纽与其他交通方式之间的转化衔接分析提供决策支持。结合专业模型算法,通过丰富的可视化分析手段,可对站点客流乘降量、站点接驳距离、辐射范围、单车缺口与规模、单车投放区域等关键指标进行多维度分析;并可结合分析结果,智能化提出各个站点的优化方案,并三维地图上进行直观呈现,为管理者进行站点优化、提升交通服务水平提供有力支持。4.智慧出行专题 支持集成交管部门现有数据资源,基于地理信息系统,对城市各辖区人口出行路线、出行方式、出行201、目的等信息进行实时监测;基于专业模型算法,对出行量分布、发生与吸引交通量、交通出行趋势、交通出行排名等关键指标进行多维度可视化分析,辅助用户全面掌握城市出行需求,为城市综合交通规划、交通方式结构优化等业务应用提供科学依据。(1)旅游资源空间分布分析与通达情况分析(2)交旅配套设施优化提升分析 5.智能分析专题 交通旅游数据驾驶舱支持基于时间、空间、数据等多个维度,为各类焦点事件建立阈值告警触发规则,自动监控各类焦点事件的发展状态,对来自不同部门和不同系统的告警信息进行关联分析,结合预警模型进行风险研判,确定告警信息的风险级别,松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 79 提前进行可202、视化预警告警。6.2.2.1.2 随车文旅信息交互随车文旅信息交互 随车文旅信息交互需要打造一个智能化系统,建设端应用,融合数字孪生、人工智能、GIS 等技术,达到自动驾驶车辆功能应用的可成长、可扩充,创造面向未来的智慧旅游车辆乘坐体验。通过对数字孪生地图、数字人、基于位置的信息服务等应用功能的建设,逐步完成自动驾驶车辆的多应用融合与多功能体验,为乘客带来全新旅游体验,推动地域智慧旅游交通运输的创新融合发展。随车文旅信息交互应用让游客在旅游的观光与路途中都能透明化地了解当地旅游特色、生动地感受科技文化魅力,形成互动,全方位地提升用户体验。本功能拟在一期实施。6.2.2.1.3 “交旅“交旅融合203、”用户端融合”用户端 为推动交通运输与旅游融合发展,助力高质量发展建设共同富裕示范区,打造全国交旅融合发展的先行省,省文旅厅、省交通运输厅联合制定了浙江省交通运输与旅游融合高质量发展规划(下称规划),于 2022 年 1 月 12 日正式发布。规划明确,到 2025 年,我省要形成全国领先的长三角一体化内河旅游试点等十大创新试点,涵盖公路、轨道、水上、航空游线的十大精品线路,以及“浙里好玩”交旅智慧驾驶舱等十大样板成果,建成智慧通达、功能完备、业态兴旺、服务卓越的现代化交旅融合高质量发展示范省,打造全国交通运输与旅游融合发展“重要窗口”。到 2035 年,我省要全面完成数字平台出游网、三位一体204、交旅网、配套服务设施网、交旅业态服务网“四网”建设,建成具有国际竞争力的国际化交旅融合发展金名片。规划 提出 10 项重点任务:交旅数字化平台打造工程、旅游航空网建设工程、旅游轨道网提升工程、旅游公路网提升工程、绿道慢游网建设工程、水上旅游网培育工程、旅游集散枢纽提效工程、旅游配套设施提升工程、绿色出游体系建设工程、业态服务品质提升工程。规划还要求,进一步加强组织协调、试点探索、安全管理、要素保障,持续提升旅游交通服务水平,为高质量发展建设共同富裕示范区提供坚实保障,为全国旅游现代化建设贡献先行经验。为更进一步提升松阳交旅公共服务的便捷性与智慧性,深化自动驾驶创新应用效能,打造新时代智慧交旅,205、松阳将推出以智慧交通带动数字旅游,交旅深度融合的“交旅融合”用户端。用户端将融合 Maas 出行服务平台,在给用户提供优质乘车服务的同时,向用户推荐松阳的特色文旅,为用户的交通+旅游提供一站式入口服务。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 80“交旅融合”用户端建设上线后,将达成如下目标。以“交通+旅游”为抓手,力促全县旅游产业转型升级、提质增效,构建“快进慢游”的旅游交通网络,形成有松阳特色的旅游交通运输服务体系,为县域经济发展按下“快进键”。以路为轴,围绕数字景区、民俗文化建设具有松阳特色的“四好农村公路”,激活美丽资源,把一个个美丽乡村串珠成线、连成片,实现景区蝶变。通过“206、交旅融合”用户端的建设,将旅游带动经济发展所涵盖的六大元素(即行、食、住、游、娱、购)进行有序的整合,为游客提供便捷的服务、科技感的感受、文化的熏陶,使旅游经济效应最大化。本功能拟在一期实施。图 6.2-7 交旅融合用户端功能架构图 6.2.2.1.4 智慧服务站智慧服务站 智能服务站是将游客服务中心和客货邮公交乡村驿站进行智能化改造,部署智能人机交互系统,实现信息播报、党建信息宣传、物流信息填报入口、公交到站信息预报等功能。智慧服务站在二期建设。随着当地旅游产业的发展,发展公共绿色出行方式,运筹及优化公共交通设施成为服务游客出行、加深旅游体验、解决交通拥堵的主要手段。同时对交通公共设施的设计207、和改进,当地政府也加大了重视,传统旅游驿站开始走向了智能化发展之路。当今智慧交旅的建设正在如火如荼的进行,如何能将旅游驿站与智慧交旅结合,将成为智慧服务站未来建设的发展思路。身处信息科技快速发展的今天,物联网、云计算、大数据等技术已经越来越广泛的应用到人们的生活中,智慧服务站恰恰应依托现有技术,集成原有公交数据分析、智能展示、信息发布、终端管控,结合数字孪生地图、交旅融合客户端前端开发服务开发其他模块图例用户管理绿色出行特产商城小程序绿色出行小程序数字景区智能导览出行规划位置服务对接地图App交旅管理Web页面文旅内容管理/编辑智能导览内容管理/编辑用户信息地图服务交旅融合服务用户管理内容管理208、音视频管理文旅投/一机游客运查询与预约Maas平台文旅投小程序一键发货客货邮一体化松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 81 数字人服务等应用,打造综合型、智慧型的服务站,方便当地民众与游客的公共出行,助推智慧交旅建设。本项目在二期建设独山、大路潭与青龙堰等三个智慧服务站。主要实现功能包括:(1)智能终端屏 定制化智能终端屏为游客提供可视化操作界面。智能屏为可触摸超薄屏,同时集成麦克风,供语音交互使用。(2)智能引擎 智能引擎分为智能终端引擎和元宇宙引擎。智能终端引擎和元宇宙引擎部署在智能盒中。(3)元宇宙应用层-数字孪生景区 构建景区真实地理位置全场景三维地图(白模)、景区核心209、区域/重点建筑及地形BIM 翻模、智能设备运行数据可视化和建筑模型渲染孪生场景。构建智能交通管理、智能设备运行情况分析、真实天气场景孪生、设备视频监控、自动驾驶车轨迹和景区旅游/生活导航场景应用。开发场景 UI 设计、物联网设备对接、设备感知、消息推送和摄像头点位对接场景功能。(4)元宇宙应用层-虚拟数字人 AI 虚拟数字人结合语音识别和语音合成等系列技术,让“虚拟人”能够开口说话,实现图文解说、互动交流、问答咨询等功能。通过场景话术配置平台,用户可以自定义编辑场景话术内容、控制图文展现时间与展现位置,在为游客咨询、导览,为民众播报交通情况等方面极为需要。(5)元宇宙应用层-党建信息宣传 支持210、在智慧服务站对党建室进行虚拟可视化展示、党建相关工作内容和相关资讯的浏览查看、党组织架构查看、相关政策法规信息的浏览查看等。(6)元宇宙应用层-公交到站信息预报 系统可以实时展示站名、线路、站点、天气、时间等信息,动态显示公交车辆位置信息,提示最近公交车辆距当前站还有几站,预计到站时间,路段拥堵情况信息等。6.2.2.1.5 智慧停车导航智慧停车导航 为提升松阳静态交通管理水平,打造便民的停车服务,基于“机动车停车综合管理平台”,打造一套智能化、广覆盖、高效率的用户智能停车导航系统,正确传递停车信息给当地民众与游客,对停车行为进行引导,并最终影响到停车用户实际行为,规范停车。智能停车导航系统,211、借助主流地图现有的移动端产品,以合适的产品形态和用户功能,迅速覆盖全体当地民众与游客,对用户停车进行引导、监控,最终实现停车智松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 82 能化、规范化,缓解静态交通问题,打造更通畅、规范的出行秩序。智能停车导航在二期实施,为用户提供实时的路况及停车场信息。6.2.2.1.6 精细化地图导航精细化地图导航 近几年来,随着旅游业的不断发展,以及景区推介的力度不断加大,各地游客络绎不绝。快速的发展也同时带来了交通压力增大,旅游接待能力有待提高,旅客承载力需进一步提升等矛盾和问题。尤其是在旅游旺季,游客向景区管理提出了更高要求,景区的食、宿、行、娱等也面临212、着巨大压力。对于景区管理方来说,从景点规划开发、旅游信息统计,到确定目标市场、制定市场竞争策略,景区的运营管理和日常维护等,都需要强大的地图信息作为后盾。当前松阳县旅游地图信息系统相对薄弱,存在信息不畅、资源无法共享、规模效应不能体现等问题。基于以上背景推出“精细化地图导航”建设方案,在景区范围内通过卫星遥感技术、车载激光扫描技术、室内激光扫描技术等先进的室内外数据采集技术,实现室内外高精度地理数据的采集,进行二维手绘地图制作与 AR 室内场景导航建设。为游客旅游提供景区特色导航服务、AR 实景导览、AR 智能推荐等服务,重点突出为来往游客提供更便捷、智能化的旅游体验,促进旅游资源活化为旅游产213、品、放大资源效益这两大核心目标。松阳全域旅游精细化地图导航制作。精细化地图导航在二期建设。6.2.2.2 数字景区应用数字景区应用 6.2.2.2.1 沉浸式体验沉浸式体验 2021 中国沉浸产业发展白皮书数据显示,2020 年中国沉浸式产业总产值已达到 60.5 亿元,覆盖 12 大细分市场、41 种业态类别、1521 个项目数量,时下备受年轻人喜爱的剧本杀、密室逃脱、沉浸式戏剧便被囊括其中。数据显示,沉浸式文旅产业近年来在国内的发展势头极为迅猛。国家统计局数据显示,2021 年上半年文化新业态特征较为明显的 16 个行业实现营业收入 1.29 万亿元,比上年同期增长 18.2%。其中,沉浸214、式文旅十分具有前沿性和成长性,新型业态层出不穷,成为产业发展的新动能。业内人士表示,中国沉浸产业起步晚、后劲足、市场大,发展潜力巨大,中国在未来几年将成为全球最大的娱乐消费市场,沉浸式体验性和互动性的文化娱乐将成为消费的标配。由此,国家也开始高度重视文旅产业的新型业态。2021 年,发展沉浸式体验写入“十四五”文化和旅游发展规划,成为推动文化产业结构优化升级的重要内容。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 83 在全国各地大力推动文旅深度融合发展的背景下,以沉浸式演艺、沉浸式展览、沉浸式娱乐、沉浸式影视等为代表的“沉浸式体验”正在成为拓展文旅产业发展领域、引领产业未来发展方向的重215、要内容。当前中国文旅已进入以平台化、IP 化为特色的 4.0 时代。伴随国内文旅产业向纵深化方向发展,沉浸式业态作为文化和科技融合而形成的新型业态、内容创意与技术创新相结合的产物,将成为未来文旅产业发展的产业制高点和核心竞争力。沉浸式体验应用在二期实施。结合松阳本地特色从以下两方面构建沉浸式体验内容:1)松阴溪 唐代大诗人王维曾有“按节下松阳,清江响铙吹”的动人描绘,其中的“清江”指的就是美丽的母亲河松阴溪。松阴溪是风光秀丽的八百里瓯江上游的主要支流之一。这条发源于遂昌县垵口乡的河流,由西北向东南穿越松阳全境。在丽水市莲都区大港头汇入发源于百山祖的龙泉溪。它全长 115.5 公里,在松阳县内干216、流长 60.5 公里,流域面积 1303 平方公里,滋润了松阳 93%的土地。2013 年 10 月,松阴溪成功创建为国家级水利风景区。2018 年,松阴溪景区成功创建为国家 4A 级旅游景区。景区规划总面积 4.33 平方公里,其中水域面积 1.52 平方公里。景区以“千年古县郡,农情松阴溪”为主题,利用防洪堤堤坝及其内外堤或田间小径、林间小道等进行绿道建设,共有滨水骑行绿道 60 公里,绿道环线 20 公里。松阴溪绿道,2016 年被评为“浙江省年度十大最美绿道”,2019 年被评为“浙江省十佳运动休闲绿道”。2)延庆寺塔 延庆寺塔位于松阳县城西郊 2 公里处,西北靠上方山,东北依云龙山,217、东南面是开阔的田园。宋咸平二年(999)动工兴建,五年(1002)年建成,相传塔藏舍利。塔高 38.32 米,楼阁式砖木结构,六面七级,中空,可登塔顶;斗拱瓦镏作双卷头,山檐舒展平缓,铁质塔刹相轮为卷草图案,曲线流畅;塔壁朱画飞天,依稀可认。额榜“延庆寺塔”为沙孟海先生手书。延庆寺塔是江南诸塔中保存最完整的北宋原物,为国家级重点文化保护单位。松阳县数字景区沉浸式体验的建设内容如下:VR/AR 实景漫游:通过 VR/AR 技术对景区场景、建筑、文物等进行还原、展示,为游客提供更丰富的旅游体验。(1)VR 实景漫游 松阴溪将其流域范围内自然资源通过元宇宙虚拟现实(VR)技术形成线上线下融合贯通的元218、宇宙景区,第一步先从线下实景改造升级入手,进一步推动高科技、松阴溪自然资源与旅游产业的融合趋势。主要通过 VR 技术驱动,游客可体验上帝视角浏览全景、当地旅游线路和酒店参观、一键切换游览景点、游玩攻略及景点典故介绍和领略风土风情及趣闻轶事场景。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 84(2)VR 互动 通过元宇宙虚拟现实还原松阴溪绿道驿站等实体空间,游客可在驿站中虚拟现实终端平台边运动边体验本地历史文化自然场景:松阴溪绿道 VR 跑步、松阴溪景区 VR骑行、松阴溪流域 VR 划船。(3)特色展示 依托元宇宙虚拟现实技术所带来的信息透明、资源汇集、要素齐聚等赋能松阴溪流域和绿道、驿219、站等商业体系建设,积极开展文化与旅游结合,电商与商贸业融合、文化传承与民俗文化交叉,从精神、文化、生活中展开,依托电商和直播等新业态,带动商业氛围,促进文化交流和商贸畅通,助力农民收入、农村消费的双提升。通过元宇宙虚拟现实赋能松阴溪绿道驿站等场景式实体空间,游客可在驿站中虚拟现实终端平台查看挑选中意产品和服务:当地农副特色、加工和助农产品、当季新鲜产品和景点周边产品、旅游线路及民宿浏览预定。(3)AR 场景复原 针对特定的景点,制作 AR 文物复原寻宝游戏。到达该景点,游客在游戏中根据提示扫描被损毁的文物,即可在手机里观看用 AR 复原的文物与文物介绍,并获得文物碎片。在游戏场景内,游客查看该220、区域的地图,更加地图提示,前往灰色区域搜寻需要复原的文物。当游客完成一处修复,该区域地图将被点亮。当游客点亮整个地图,表面已经完成整个游戏。收集到的文物合成一张文化修复大师的海报,发送给用户。用户可将此海报用于朋友圈传播。通过 AR 设备扫描现实世界景点,经过计算机图像特征点提取及结构光扫描得到当前视角相对位置及当前视口的三维点云,通过特征点映射及摄像机标定技术,将复原模型准确的还原到现实场景中进行重叠渲染,从而使人看到“复原”后的景点。(4)灯光秀 将从以下场景选取两项进行建设。入口位置入口位置,长约 40 米,高约 2 米,入口矮墙场景概念效果。景区内文化长廊位置,长约 40 米,高约 3221、 米。图 6.2-8 入口矮墙场景概念效果 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 85 图 6.2-9 文化长廊东归场概念景效果 6.2.2.2.2 数字游步道数字游步道 该服务应用到数字景区中,通过穿戴式设备、智能步道系统、健身管理系统,感知和记录健身状态,提供用户身体状态监测和反馈健身成效的评估,构建“游戏化”运动和娱乐结合场景,提升健身的趣味性和吸引力,以及培养健身习惯。打造全民健身新地标:充分利用体育用地、公园用地或其他合适的娱乐康体用地等安置智能体育设备,承载体育文化载体,提升当地旅游风貌。凝聚当地文化魅力:点亮当地一道活力风景线,彰显景区文化魅力。创新盈利模式:创建全222、民健身数据库,运用人工智能算法得出分析结果,让营销、运营更简单。提升全民素质:更加智能、绿色、节能环保的景区管理系统,促进市民拥抱智能化、互联化。智能健身服务利用算力引擎、人脸识别、AI、无接触式采集等技术,整体运用于运动步道上面,每一个在这里运动健身的人都能够享受到智能化设备的便利。图 6.2-10 数字游步道架构图 数字游步道功能在二期实施,主要功能包括:运动处方、紧急呼叫、实时播报、运动排名、个人信息、实时建议、积分商城。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 86 6.2.2.2.3 智慧康养智慧康养亭亭 智能康养亭区别于传统养老,打造智能的康养亭服务是新型数字景区中的重要223、一环。该服务致力于在数字景区中,在一些康体用地中安置康养设施,通过对康养设施进行全方位的管理,如:针对健康管理和远程照看问题,利用物联网监测设备,结合后台智能分析系统,实时监测游客与当地民众的身体健康状态。图 6.2-11 智慧康养亭架构。图 6.2-11 智慧康养亭架构图 智慧康养亭功能在二期实施,主要功能包括:语音交互服务、信息发布服务、在线咨询、康乐活动服务、设施使用服务、医护服务、交通地图、游客评价 6.2.2.2.4 AR 健身健身 经济的高速发展,大多数人的生活节奏变快,对于健身的需求也愈发强烈,传统健身市场因此而得到快速发展。但随着科技的发展,传统健身市场越来越难以满足日益多变的224、用户需求,基于 AI、AR 等技术打造的新型智慧健身走进民众生活,让每一个人都可以拥有专属的“健身教练”。任何想保持身材的人都必须有动力。这是因为出于各种原因,锻炼可能很困难。其中之一是缺乏动力,AR 和 VR 技术正在帮助缓解这一问题。使用 AR 更容易保持体力活动的积极性。AR 和 VR 应用程序使锻炼变得简单,从而提高了积极性。AR 健身应用允许用户安排提醒,以免错过健身课程。此外,这些应用计划通过指导用户完成训练课程的每个阶段,使锻炼变得简单。图 6.2-12 为 AR 健身架构图。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 87 图 6.2-12 AR 健身架构图 本功能在二225、期实施,主要功能包括:健身指导、动作纠正、视频录制、智能报告、社区分享。6.2.2.3 乡村直通应用乡村直通应用 6.2.2.3.1 特产商城特产商城 传统电子商城适合于大型的企业,需要有很强的经济实力,比如京东、苏宁等。而近年来,随着疫情防控形势的日益严峻,小微型企业如果谋求向互联网转型,开发一款电子商城 APP,显然是必需的,但却因为成本过高,让很多小微型企业望而却步。而基于微信小程序的电子商城的轻量化、成本低的特点则正好适合小微型企业。微信小程序的电子商城有以下优势:(1)用户体验出色:便捷地获取服务,无需安装卸载,即用即走。(2)流量获取快捷:背靠巨量微信用户。(3)开发成本低:相比传226、统大型商城,开发成本低。(4)微信生态强大:微信生态体系、多渠道实现营销推广,节省推广成本。(5)购物流程简单:电子商城小程序的购物体验与普通商城基本一致。因此亟需为松阳本地特产构建一个微信小程序商城,整体策划与规划,提升品牌曝光、提高转化、帮助实现客户裂变。构建松阳乡村直通服务的特产商城,一改土特产销售的两个瓶颈:血腥的“价格战”与“低档化”运作。缺乏策划,成为“没有品牌,没有包装,没有卖点”的“三无产品”。本功能在二期实施。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 88 6.2.2.3.2 绿色出行系统绿色出行系统 2020 年 9 月 22 日,中国向世界做出 2060 年前努227、力争取实现碳中和的重要承诺,彰显了中国推动构建人类命运共同体的大国担当,提升了全球应对气候变化事业的雄心。在此目标下,中央及地方各级政府、企业与机构纷纷响应,将碳达峰、碳中和融入自身“十四五”乃至更长期的发展战略。低碳出行,顾名思义,即是一种降低“碳”的出行方式,即在出行中,主动采用能降低二氧化碳排放量的交通方式。其中包含了政府与旅行机构推出的相关环保低碳政策与低碳出行线路、个人出行中携带环保行李、住环保旅馆、选择二氧化碳排放较低的交通工具甚至是自行车与徒步等方面。这种出行方式环境影响最小,既节约能源、提高能效、减少污染、又益于健康、兼顾效率,如多乘坐公共汽车、地铁等公共交通工具,合作乘车,环228、保驾车,或者步行、骑自行车等。只要是能降低自己出行中的能耗和污染,就叫做低碳出行,也叫绿色出行。低碳出行,是一种低碳生活方式,应当成为我国新时期经济社会可持续发展的重要经济战略之一。通过微信小程序的运营形式,方便引流微信普通用户积极参与低碳出行,低碳教育等活动。用户参与低碳活动后,不但可以达到节能减排的目的,还可以通过积累碳积分,兑换松阳本地的土特产商品,促进当地的土特产商品贸易。绿色出行系统首页显示减排量和碳积分,同时包括以下功能按钮:用户管理,积分攻略,碳减排量榜,低碳资讯,积分商城,客服,低碳出行,低碳教育等功能。绿色出行系统可与 Maas 出行管理平台进行融合。本功能在二期实施。6.2229、.2.3.3 客货邮一体化配送客货邮一体化配送 民族要复兴,乡村必振兴。全面建设社会主义现代化国家,实现中华民族伟大复兴,最艰巨最繁重的任务依然在农村,最广泛最深厚的基础依然在农村。解决好发展不平衡不充分问题,重点难点在“三农”,迫切需要补齐农业农村短板弱项,推动城乡协调发展;构建新发展格局,潜力后劲在“三农”,迫切需要扩大农村需求,畅通城乡经济循环;应对国内外各种风险挑战,基础支撑在“三农”,迫切需要稳住农业基本盘,守好“三农”基础。新发展阶段“三农”工作依然极端重要,须臾不可放松,务必抓紧抓实。当前农村收发的物流数量还不多,物流企业业务收益与支出不相称,不少地区的农村还是快递物流的盲区。可230、通过整合当地邮政、各大快递物流公司,成立专业的物流机构,负责从县到村的农村物流体系建设。物流运输体系建设,要充分发挥现有资源,避免重复建设和资源浪费,可以以乡村驿站为基础,结合邮政现有的乡镇物流配送网络,交通运输部门的农村公交班线,松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 89 以及本地货运等各种运输资源,解决物流服务在农村服务能力较弱问题。客货邮一体化平台建设,重点解决农村物流资源的协调统筹,降低农村物流成本。快递跟踪信息能够传达到农村,让农村群众实时查询到包裹在县域内的流转情况,享受包裹到达信息提醒等服务。建立乡村驿站,乡镇居民可以将货物存放到驿站,通过用户端扫描统一二维码进行货231、物快递选择,快递公司直接到驿站进行取货投递,保证老百姓能够安全、便捷、及时地发货,主要解决客货邮上行流程的问题。通过管理端实现物流订单管理、查询,进行车辆委派、运力预约等,完善与简化货物上行配送信息服务体系。打通货运的“最后一公里”,让乡镇居民搭上“互联网+”的高速列车。图 6.2-13 客货邮一体化配送架构图 为解决客货邮上行的问题,完善货物上行配送信息服务体系,建立乡村驿站。用户可以将需要邮寄的货物送至乡村驿站,进行一键扫码寄送,避免二维码扫描繁多,即可完成线上邮寄。快递机构定时到驿站取货投递,保证货物能够及时发出,线上对物流订单进行管理,对运输资源进行对接安排与监控。本功能在二期实施。应232、用支撑平台应用支撑平台 6.3.6.3.1 自动驾驶云控平台自动驾驶云控平台 自动驾驶云控平台是服务于自动驾驶车路协同业务的平台系统,主要实现云端的能力,能够得到多路段、多区域甚至是整体城市的交通状况、路况、以及突发事件等多维度的信息。平台可以支撑丰富的应用,为公众出行场景、智能网联场景、文旅服务场景以及监管业务应用提供数据分析服务的支持。本功能在一期实施,云控平台主要业务模块包括运营管理中心、监控管理中心、数据管理中心、信息发布中心、运维管理中心。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 90 6.3.1.1 自动驾驶云控平台主要功能自动驾驶云控平台主要功能 6.3.1.1.1 运233、营管理中心运营管理中心 运营管理中心是整个平台承上启下的关键配置中心,将分散在多个管理中心的运营要素进行统一管理,将车辆、设备、信号灯、基础数据、POI 点位、系统权限等信息进行管理,对下与边缘计算支撑平台实现数据对接,对上为各类数据展示提供相关数据支撑与展示配置。包括车辆管理、基础设施管理、基础信息管理和系统管理:(1)车辆管理 车辆管理模块的主要功能是完成车辆基本信息的录入,同时可进行车辆的停用/启用、报废、删除等管理操作。车辆管理模块是自动驾驶云控平台的基础模块,监控管理中心、数据管理中心等使用的车辆信息均来自于该模块。(2)基础设施管理 基础设施管理包括设备管理和点位管理两部分:1)设234、备管理,主要用于对路侧设备进行管理,包括边缘计算单元管理、RSU 管理、摄像头管理、雷达管理、路侧点管理和 CCU 管理。支持新增、编辑、删除和查看设备信息。2)点位管理,点位基础信息管理,并维护点位与设备之间的关联关系。(3)基础信息管理 基础信息管理包括车辆基础信息管理和基础设施信息管理:1)车辆基础信息管理,包含车辆种类、车辆型号等;2)基础设施管理,包含区域、点位、设备厂商、设备型号基础信息的新增、删除、修改和查看。(4)系统管理:包括用户管理和角色管理。6.3.1.1.2 监控管理中心监控管理中心 监控管理中心的功能设计主要包括路侧设备、车辆和交通状况宏观和微观展现。包括监控概览、交235、通监控、车辆监控和设备监控 4 个模块。(1)监控概览 监控概览主要展示车路协同覆盖的路网、道路及点位等静态统计数据和路侧设备及车辆实时统计分析数据。(2)交通监控 交通监控主要展示道路分析及事件统计等概览数据和信号灯、交通事件、交通指标等实时数据,并支持以路侧点微观视角展示点位详情。(3)设备监控 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 91 设备监控主要展示设备分布信息、设备实时监控数据和设备告警信息。(4)车辆监控 车辆监控主要展示车辆分布信息、车辆统计数据和单车实时监控数据,并支持以单车视角展示车辆、道路信息。6.3.1.1.3 数据管理中心数据管理中心 数据管理中心功能设236、计主要包括车辆数据、路侧摄像头视频数据、边缘计算单元数据和 RSU 报文数据的管理。(1)车辆数据 车辆数据包括油门、刹车和方向盘状态等车辆状态数据、GPS 数据,车辆数据依赖车端支持,需要车辆按照要求进行数据上报。(2)路侧摄像头视频数据 路侧摄像头视频数据主要包括实时视频和历史视频。路侧实时视频数据通过视频流的方式实时上传到视频服务器进行存储,系统前端支持按需查看实时和历史视频。(3)边缘计算单元数据 边缘计算单元数据主要包括通过边缘计算单元对路侧感知设备的数据计算后得到结果,上传平台后,可在前端查看。数据类型包括对象感知数据、事件感知数据和交通流量统计数据。(4)RSU 报文数据 RSU237、 报文数据支持 RSM、RSI、SPAT 和 BSM 四类报文信息的查看,并可预览和下载报文详情数据。6.3.1.1.4 信息发布中心信息发布中心 各类事件信息的发布,并对已发布的事件进行管理。包括数据概览、交通事件管理和测试场景 3 个模块。(1)数据概览 数据概览主要基于地图展示当前事件的分布情况及统计信息,实现事件位置展现,以及事件详细信息展现。(2)交通事件 交通事件主要用于提供针对不同类型交通事件信息进行增(仅针对手动发布的事件)、删、改(仅针对手动发布的事件)、查的操作;支持按时间、类型进行信息查询和组合查询,系统展示事件相关信息和事件对应的视频。系统内的事件来源分为两类:由路侧感238、知识别的事件/云云对接其他平台的事件,可支持的事件类型如表 6.3-1 所示;运营人员通过系统前端手动触发,通过平台下发松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 92 事件至路侧,支持的事件类型如表 6.3-2。表 6.3-1 支持自动发布的事件类型 序号 事件类型 序号 事件类型 1 交通拥堵 8 非机动车闯入 2 交通事故 9 机动车闯红灯 3 道路施工 10 机动车抢红灯 4 机动车逆行 11 不按导向车道行驶 5 机动车超速 12 行人闯红灯 6 停车占道 13 非机动车闯红灯 7 行人闯入 表 6.3-2 支持手动下发的事件类型 序号 事件类型 序号 事件类型 1 车辆超速239、 18 禁止停车 2 车辆逆行 19 桥梁 3 车辆违章占道 20 隧道 4 交通事故 21 最低限速 5 交通拥堵 22 建议限速 6 道路施工 23 行人闯入 7 交通管制 24 非机动车闯入 8 限速 25 低速车辆 9 限高 26 弯道路段 10 限宽 27 紧急停车带 11 减速慢行 28 紧急停车区 12 潮汐车道 29 减速路段 13 事故多发路段 30 导向箭头提示 14 专用车道 31 注意合流 15 不可通行 32 禁止掉头 16 注意危险 33 大车严禁占道标牌 17 禁止鸣笛 (3)测试场景 测试场景主要用于测试和调试场景,在这些场景下,通过在平台录入事件后,事件会下发240、至路侧设备,进而通过路侧设备将事件等信息通知到周边的车辆。测试场景可支持的事件类型如表 6.3-3 所示。表 6.3-3 测试场景支持的事件类型 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 93 序号 事件类型 序号 事件类型 1 车辆超速 18 禁止停车 2 车辆逆行 19 桥梁 3 车辆违章占道 20 隧道 4 交通事故 21 最低限速 5 交通拥堵 22 建议限速 6 道路施工 23 行人闯入 7 交通管制 24 非机动车闯入 8 限速 25 低速车辆 9 限高 26 弯道路段 10 限宽 27 紧急停车带 11 减速慢行 28 紧急停车区 12 潮汐车道 29 减速路段 13 241、事故多发路段 30 导向箭头提示 14 专用车道 31 注意合流 15 不可通行 32 禁止掉头 16 注意危险 33 大车严禁占道标牌 17 禁止鸣笛 6.3.1.1.5 运维管理中心运维管理中心 运维管理中心用于平台和路侧基础设施升级,包含应用包管理、部署管理和审核管理。(1)应用包管理 应用管理目的是完成业务容器的部署。部署一个业务容器,首先要创建应用包,然后利用创建好的应用包执行部署。(2)部署管理 将创建好的应用包进行部署。支持对最新的部署的条目进行服务滚动升级、回滚、下线删除等操作。(3)审核管理 完成部署管理后,需审核才可以进行部署。审核完成后,进行应用部署及升级。6.3.1.2242、 自动驾驶云控平台支撑组件自动驾驶云控平台支撑组件 为满足车路协同的边云一体特性,应在数据中心及边缘设备上部署云控支撑组件,以容器化、模块化的方式,赋能边缘计算节点,让本地设备、网关、控制器、服务器松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 94 具备数据通讯、本地计算&AI 推断、云端配置同步等能力;智能边缘云端管理套件,提供海量边缘管理能力,并且对接不同应用生产生态,提供强大的应用集成、测试、管理和分发的能力。云控支撑组件可提供 IoT Hub、视频预处理、函数计算、远程发布等功能模块镜像、以及各类运行时支持(Python、SQL、TensorFlow 等),覆盖大部分通用物联网、243、机器视觉场景。云控支撑组件本地运行包支持容器化、模块化配置模式,允许用户自定义功能模块镜像以打造独有的边缘计算。云控支撑组件支持 x86、ARM 等多种硬件以及 Linux、MacOS 和 Windows 等各类操作系统。云控支撑组件云端支持对本地运行包进行配置,便捷的形成应用,并提供应用版本迭代机制以及 OTA 部署发布机制。支撑工具面对复杂的数据采集环境、多样的数据通讯协议、海量的原始数据以及不同的数据流向需求,智能边缘可以通过功能模块组合,轻松的搭建集数据采集、协议解析、数据分析、数据转发为一体的边缘计算应用,满足自动驾驶-车路协同场景需求。6.3.1.3 视频接入管理平台视频接入管理平244、台 视频接入管理平台功能要求如下:(1)视频接入 视频监控组件支持海康 SDK、大华 SDK、Ehome、GB28181、Onvif、萤石协议添加编码设备并进行视频相关业务应用。(2)视频资源管理 支持中心存储存储资源的集中管理。存储资源管理可通过不同的逻辑(如:地域,类型)进行域划分,创建存储域,单个域内需网络连通。物理资源中的各类存储设备,根据实际地域、类型,分别添加到创建的存储域中。管理员可在域中创建存储资源池,将存储资源虚拟化,并为用户配置对资源池的读写权限,被赋权的用户可正常查询、使用存储资源池。中心存储管理包含了物理资源管理、存储域管理和存储资源池管理。(3)摄像头设备管理 设备管245、理支持设备的添加、修改、删除,批量导入导出设备信息,主动发现已注册到平台的主动设备,实现设备快速添加至平台。(4)用户管理 支持添加运行管理中心用户、重置用户密码、支持启用停用用户、支持用户安全设置。(5)网络管理 提供对视频设备状态巡检、录像监控、视频诊断、告警查询等功能,实现对路侧视频设备“全天候、全过程、全方位”的集中监控、集中展现、集中维护。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 95 6.3.1.4 对外数据服务对外数据服务 云控平台应支持以云云对接的方式向第三方平台提供标准化数据服务。提供的数据服务应表 6.3-4 所示。表 6.3-4 数据服务类型 服务类型 描述 信246、号灯 包括信号灯当前灯色和倒计时数据。交通事件 包括事件类型、时间和对应区域等相关信息。设备信息 AI 设备基本信息和状态数据。6.3.2 数字公路管理平台数字公路管理平台 本工程构建一个一体化的数字公路物联平台,涵盖整个数字公路的业务应用,是是实现所有应用系统功能的核心,各应用系统的软件功能均集成在本平台中。综合管理服务平台包括为达到云计算数据分中心正常运行,实现各种功能所需的所有监控、通信、照明系统的应用软件。本功能在二期实施。图 6.3-1 数字公路网物联管理平台。图 6.3-1 数字公路网物联管理平台 6.3.2.1 综合监控系统综合监控系统 综合监控系统实现了全路综合监控与预警,通过247、路边感知单元数据,实现了交通事件、异常路况、设备告警等实时信息播报。实现了道路异常信息自动监测与播报功能,为及时处理道路异常情况、实现管理决策指挥、道路信息数字化提供了可能。综合检测系统由路网实时检测和路网统计查询列表两部分组成。(1)路网实时监测 监控概览:展示车路协同覆盖的路网、道路及点位等静态数据和路侧设备数据。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 96 路侧视频数据实时上传、存储,系统前端支持按需查看。用户可以通过页面按钮选择展示不同类型的事件或者告警。(2)交通事件监控 路侧感知设备监测的交通事件,通过边缘计算单元 MEC 上传到云控平台进行推送展示,地图上扎点显示事件248、在路段上的位置,弹窗事件的详细信息。用户点击查看更改事件的查看状态。统计信息上可以实时显示当天的不同类型事件的统计数据。(3)异常路况监控 路侧感知设备监测的异常路况,通过边缘计算单元 MEC 上传到云控平台进行推送展示,地图上扎点显示事件在路段上的位置,弹窗事件的详细信息。用户点击查看更改事件的查看状态。统计信息上可以实时显示当天的不同类型事件的统计数据。设备告警监控:路侧边缘计算单元 MEC 设备将设备告警数据上报到云控平台进行推送展示,地图上扎点显示告警设备在路段上的位置,弹窗事件的详细信息。用户点击查看更改事件的查看状态。统计信息上可以实时显示当天的不同设备类型的统计数据。(4)统计查249、询 统计查询报表可以分类型查看历史事件或者告警的列表和统计信息。可查看的子类别包括:交通事件、异常路况、设备告警。交通事件:支持对交通事件中包含的多种事件进行多维度查询与查看。查看信息包括详情与图片、实时视频/事件发生视频、映射在地图上的位置。支持查看当日交通事件总数、所选时间的交通事件总数、时间段内不同事件数、高发时段。异常路况:支持对异常路况中包含的多种事件进行多维度查询与查看。查看信息包括详情与图片、实时视频/事件发生视频、映射在地图上的位置。支持查看当日异常路况总数、所选时间的异常路况事件总数、时间段内不同事件数、高发时段。设备告警:支持对设备告警中包含的多种设备进行多维度查询与查看。250、支持查看当日设备告警总数、在线率、告警总数,时间段内按照类型进行统计。6.3.2.2 综合运维管理平台综合运维管理平台 综合运维平台实现设备的数据整合、记录、管理、统计分析,具呈现信息,支持数据可视化查看、数据分析。平台包括首页、车路协同设备信息、统计信息三个模块。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 97 6.3.2.3 信息发布平信息发布平台台 边缘计算单元 MEC 将路侧的融合感知数据进行采集、分析,检测出事件并及时通过通信设备 RSU 下发至车端。信息发布平台包含:首页、信息发布、统计报表三部分。6.3.2.4 数字孪生平台数字孪生平台 以基于视觉的交通感知数据为基础,结251、合路侧摄像头数字孪生技术应用于交通视频监控,在高精地图上显示实时运行的车辆、行人等交通对象可视化,通过对目标感知的融合、构建实时数字孪生系统。为公路管理者提供决策辅助,提升司乘人员通行效率与安全保障。(1)交通运行状态动态渲染 系统通过平台提供的实时监测数据,结合数据库内存储的车辆模型与车辆的特征、经纬度、速度、运行方向、方向角等信息进行融合,通过数据分析处理将车辆模型加载到系统内,最后通过图形渲染实现真实的车辆运行模拟。以三维动画的形式为监控人员提供车辆的运行状态,实现对真实环境中车辆的全程监控。(2)交通事件动态预警 当交通事件实时监测系统检测到有交通异常状况时,将会发出报警信息,同时可在252、数字孪生平台上展示车道级交通事件,包括事件桩号、事件类型、发生时间等信息,使监控中心的值班人员快速、准确地检测管辖隧道内发生的交通事件,及时核实和验证异常交通的状况。对于智能检测的交通事件,应实时在可视化地图上进行车道级精准显示,并以声光报警弹窗进行提示。(3)交通事件视频回溯 自动记录事件发生图片,以及事件发生前的 30 秒视频,方便监控人员对实时上报的交通事件进行快速定位与历史回溯。(4)可视化图表展示 展示可视化图表,包括交通事件列表、交通事件类型分析、交通事件时间趋势、交通流量分析、平均车速分析、实时视频窗口等。6.3.3 大数据基础平台大数据基础平台 6.3.3.1 大数据存储计算引253、擎大数据存储计算引擎 大数据计算引擎能够提供离线计算、实时计算与流式计算三种计算框架,满足各类批量数据处理、在线业务分析与实时监控、预警等大数据计算需求。离线计算引擎应基于完整云计算平台构建的数据存储与分析平台。作为一个海量结构化数据离线处理与分析的平台服务,融合了分布式存储与计算、分布式数据仓库松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 98 以及互联网云计算服务等先进技术和运营理念,以云计算服务的形式实现海量数据的分享与处理,可以满足从流式计算到离线计算,从数据仓库建设到数据挖掘多种场景的需求。为了支持系统未来海量数据的建设,离线计算引擎应具有 PBEB 级别的存储处理能力和每日 254、PB 级别的计算吞吐能力,支持多应用多实例并发同时计算并隔离应用数据和程序的能力,可以让多个用户在一套平台上协同工作。可以应用于海量数据仓库构建、机器学习等各领域,提供丰富的数据管理手段并且可以一站式地将数据转化为价值。离线大数据数据的服务能力应采用分布式计算框架提供大规模数据存储与处理,可按需扩容,存储容量支持不低于 100PB;高可用性方面应采用全冗余架构,无单点故障;服务可用性不低于 99.9%;线性扩展能力方面应可支持在线平滑升级,计算能力、存储容量和总 IO 带宽可实现同步线性扩容;应支持 DAG 模式的并行作业模式、支持标准 SQL 和 MapReduce 分布式计算框架;机器学习255、引擎、支持基于图计算的编程框架。6.3.3.2 数据存储和管理数据存储和管理 大数据存储和管理平台,不仅仅要能够存储环境保护业务的结构化数据,还能同时存储和管理文件类、图形影像类、地理信息类等非结构化数据。大数据平台采用分布式计算框架提供大规模数据存储与处理,整个体系架构采用全冗余架构,无单点故障,存储容量要求支持 PB 级别以上,实现超大规模数据存储和计算;同时大数据平台具备线性扩展能力,可支持在线平滑升级,计算能力、存储容量和总 IO 带宽可实现同步线性扩容;对于大数据的装载能力要求具备完善的数据装载机制,支持高并发、高吞吐量的大规模数据上传下载。大数据计算能力应内置支持 SQL,Map/256、Reduce 框架,图编程框架,机器学习算法等计算模型或工具,方便应用程序的直接调用;可支持跨集群的数据访问及数据复制、提供多租户管理体系,支持不同用户之间的资源完全隔离,确保用户任务的 SLA。支持用户空间保护与跨用户空间访问授权,多个用户可以协同完成数据分析工作,同时实现应用数据与程序的隔离;提供语言及系统级别的沙箱防护,保障集群安全,防止恶意破坏。6.3.3.3 数据共享与交换数据共享与交换 大数据平台的交换在数据大集中的基础上通过“授权”来实现,而非“搬动数据”;大数据平台提供了基于数据授权的底层数据交换机制,在该机制之上支持多用户间的数据交换,以及用户内部的数据共享。大数据平台能支持257、多方在数据安全的前提下进行数据共享和交换,各数据提供方和使用方会在各自的私有空间存储数据,如果要进行交换和共享需要在受保护的交换松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 99 空间交换数据。6.3.3.4 数据治理数据治理 数据治理是指从使用零散数据变为使用统一主数据、从具有很少或没有组织和流程治理到企业范围内的综合数据治理、从尝试处理主数据混乱状况到主数据井井有条的一个过程。数据治理是一种数据管理概念,涉及使组织能够确保在数据的整个生命周期中存在高数据质量的能力。数据治理主要包括三个方面:数据治理的准则,治理范围和实施方法。这三个方面是数据治理在实践中逐渐形成的共识,也是实践中的指258、导思想。在技术层面,需要将数据标准、元数据、主数据统一起来,形成数据管理平台,这个平台还需要能够对数据形成有效的监控。本文在实践中采取的措施主要有:(1)制定校级数据标准,确定数据中心技术架构。数据中心建设首先需要明确需求,梳理好高速的现状,了解各个部门的需求。其次制定校级数据标准,并且需要及时对标准进行更新和维护,提高标准的质量。校级的标准必须是唯一的,各个业务系统原则上都应该使用这套标准,避免再次出现信息孤岛。制定校级数据中心的整体架构,主要包括:数据标准、元数据、主数据。(2)建立主数据中心。建立主数据中心,实现数据的交换和统一,保证对外提供数据的一致性。建设主数据中心避免了各个业务系统259、之间错综复杂的高耦合关系。主数据中心是各个业务部门的核心数据,可以实现各个业务部门数据的交叉。主数据中心的范围可以随着高速公路业务的发展不断的扩大,确定元数据的源头业务系统,通过主数据中心统一对外提供数据服务,便于数据治理的进一步实施。(3)对业务系统进行一定的规范化。对于已经建设完成的业务系统,可以通过etl 工具,在抽取数据的时候,对数据进行一定的加工和转换。制定两套标准的转换规则,对数据的输入和输出都要进行相应的转换。在设计和开发新的系统时,需要加强其数据库表结构的设计,减少数据冗余,合理设置字段类型和数据字典。(4)数据可视化。通过数据可视化,对各个业务系统的数据进行图表化展现,有助于260、更快更及时的发现业务数据存在的问题,反推数据治理,进一步提高数据质量。(5)设计数据安全保障方案。数据中心必须要采取一系列安全措施,保障安全。避免因为管理问题,出现安全事故。(6)提供数据计算查询或转存下载数据的调度服务从数据发布到数据发现、使用、销毁的数据全生命周期管理。(7)对数据中心需采取监控、安全审计、脱敏等安全措施,并及时做好数据备份。对备份文件需要经常进行恢复测试,避免备份失败导致出现问题时不能恢复数据。6.3.3.5 元数据管理元数据管理 针对环境大数据核心的数据,健全环境信息化建设和环境信息资源管理标准体系,松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 100 通过建立信261、息资源目录,整合集成政务系统和业务系统产生的数据资源,形成统一的环境信息资源中心。元数据管理汇聚大数据平台上的所有数据信息,管理数据的基本信息、数据的流转、数据的消费、数据的转换,可以对数据进行清晰的管理,同时可以追溯数据的血缘关系,定位数据变化的影响分析等等,有效的维护大数据平台的可管理性、可靠性和高质量。元数据管理对业务元数据和技术元数据进行整合和展示,通过分类目录导航和自由检索的方式,引导数据使用者更好的找到自己想要的数据,能显著降低数据提供方的沟通成本。平台资源估算方案平台资源估算方案 6.4.6.4.1 需求概述需求概述 鉴于自动驾驶和智慧交通先进的技术特点以及对资源算力的独特需求包262、括整体项目管理的要求,我们建议使用更贴近项目标准的资源构建方式,利用本地化资源搭建平台资源中心。资源中心的建设旨在为松阳自动驾驶和智慧交通以及交旅融合应用提供车、路、图和各类平台和业务服务所需的资源算力要求,保障服务的正常运行。同时确保平台的高可用性、扩展性、安全性。为松阳提供坚实的底层运行支撑。资源中心建设功能包括计算资源、虚拟网络平台、存储平台、监控运维平台等内容以及相应的运维运营管理能力,为平台提供坚实的基础设施平台。6.4.2 资源需求分析资源需求分析 6.4.2.1 业务需求业务需求 根据业务需求,需要以下平台资源,详见下表。每个应用占用资源配置汇总如表6.4-1 至 6.4-7,包263、括每个应用需要的 CPU,内存,硬盘以及所需服务器类型与数量。考虑云平台使用高可用的架构,需要支持主机故障后冗余,所以根据不同应用情况来预留的资源作为 HA 使用。自动驾驶云控平台数据量计算:平台按 14 个点位评估,路侧数据根据不同数据类型要求,按不同回传频率回传至中心平台,数据按存储时间为 60 天,副本数量为2 副本,存储空间核算约为:42.8TB,按 20%冗余计算,存储量需求为 51.36TB。视频厂商对接摄像头存储的专业设备,视频存储独立计算。根据前期现场踏勘,项目范围内,按 4M 码流回传,数据存储 1 个月,1 个副本,存储空间核算约为:204TB,按 20%冗余计算约为 24264、4.8TB。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 101 表 6.4-1 应用资源 名称名称 内核内核 内存内存(G)硬盘硬盘(T)服务器类型服务器类型 数量数量 分期情况分期情况 云控平台服务器 392 2080 107 实体机或虚拟机 14 一期 Maas 平台服务器 240 1280 40 实体机或虚拟机 10 一期 畅通保障服务器 456 1920 66 实体机或虚拟机 9 二期 公交优化服务器 28 88 3 实体机或虚拟机 5 一期 交通诊断服务器 48 192 3.5 实体机或虚拟机 3 二期 数字公路 264 1248 80 实体机或虚拟机 6 一期 数字公路 7265、92 3744 143.2 实体机或虚拟机 18 二期 随车文旅交互 304 1024 77.4 实体机或虚拟机 14 一期 交旅融合客户端 336 1024 68.6 实体机或虚拟机 18 一期 智慧服务站 304 1024 77.4 实体机或虚拟机 14 二期 特产商城 464 1408 82.4 实体机或虚拟机 24 一期 绿色出行系统 336 1024 68.6 实体机或虚拟机 18 一期 客货邮一体化配送 88 352 15.8 实体机或虚拟机 7 一期 表 6.4-2 应用数据量估算 名称名称 数据量数据量(T)/天天 存储时间存储时间(天天)预留空间预留空间(T)云控平台服务器 266、0.47 180 22.4(冗余约 20%)Maas 平台服务器 0.04 720 11.2(冗余约 30%)畅通保障服务器 0.25 180 21(冗余约 30%)公交优化服务器 0.012 180 0.84(冗余约 28%)交通诊断服务器 0.015 180 0.8(冗余约 23%)数字公路 0.5 360 43.2(冗余约 20%)随车文旅交互 0.15 360 23.4(冗余约 30%)交旅融合客户端 0.15 360 14.6(冗余约 21%)智慧服务站 0.15 360 23.4(冗余约 30%)特产商城 0.18 360 17.6(冗余约 21%)绿色出行系统 0.15 360 267、14.6(冗余约 21%)客货邮一体化配送 0.03 360 5(冗余约 31%)表 6.4-3 根据业务模型的不同现将业务划分如下的三个不同的三类 服务器类型 CPU 内核总数 内存总数 SSD总数(TB)HDD总数(TB)GPU 标准通用服务器 3516 14296 54 412.5/对象存储服务器 304 1088 1 370/GPU高密服务器 232 1024 7 14 20张T4卡 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 102 表 6.4-4 根据需求配置对应云配置 CPU(核)内存(GB)硬盘 SS(TB)硬盘HDD(TB)GPU 服务数量 需求配置(一期)2452 268、9528 47 506.4 20 张 T4/需求配置(二期)1600 6880 15 290.1/对应云配置 5664 20736 95.68 1098.67 24 张 T4 31 计算方式 物理核*2*(2-3)根据实际配置计算并保留约 20%的余量 超出的硬盘容量部分作为副本用于数据保护 超出的硬盘容量部分作为副本用于数据保护 超出的部分为了保障可能的资源扩充需求/表 6.4-5 视频监控数据计算表 数据类型 数据大(Bytes)路侧数量 回传频率(Hz)每天数据(GB)每月数据(TB)副本数 存储时长(月)数据量(TB)usecase(按20 种)100 14 15 1.7 0.0 2 269、2 0.2 全量障碍物 20480 14 15 346.1 10.1 2 2 40.6 信号灯(SPAT)300 14 10 3.4 0.1 2 2 0.4 MAP 消息 1024 14 10 11.5 0.3 2 2 1.4 BSM 消息 100 14 10 1.1 0.0 2 2 0.1 RSI 消息 100 14 10 1.1 0.0 2 2 0.1 总数据量 364.9 10.7 42.8 总计(按 20%冗余计算)51.36 表 6.4-6 视频监控数据计算表 数据类型 数据大小(mbps)路侧数量 每 天 数 据量(GB)每月数据量(TB)副 本数 存储时长(月)数据量按 20%冗270、余(TB)视频 4 165 6960.9 204 1 1 244.8 表 6.4-7 视频接入管理平台存储配置表 设备类型 配置参数 单位 数量 视频存储设备 8U 机架式 48 盘位/64 位多核处理器/16GB 缓存/支持SATA/SAS 硬盘/6 个千兆网口/冗余电源/支持网络 RAID 台 1 硬盘 6TB,7200RPM,3.5 寸,SATA 块 42 本次建设规模约可提供约 5700 核 CPU 以及 24 张 GPU 的算力资源池;约 1100TB存储。满足松阳的业务需求,并充分考虑平台高速发展的扩容需求。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 103 6.4.2.2271、 网络需求网络需求 图 6.4-1-资源中心整体架构图 资源中心整体架构图见图 6.4-1。资源平台集群在逻辑上分为四个网络平面:管理网络、业务网络、存储外网和存储内网,具体功能描述见表 6.4-8。表 6.4-8 资源平台功能 逻辑网络平面 描述 要求 管理网 用户可以通过管理网络访问分布式计算存储集成平台集群,对分布式计算存储集成平台主机节点进行管理和维护。千兆或万兆网络 业务网 分布式计算存储集成平台集群对外提供业务的网络。千兆或万兆网络 存储外网 虚拟机及其应用的 IO 业务通过存储外网与分布式计算存储集成平台分布式存储集群进行通信。万兆网络 存储内网 分布式计算存储集成平台分布式存储272、集群内部的节点通过存储内网相互通信,用于数据平衡、恢复等,并不对外提供服务。万兆网络 6.4.2.3 安全需求分析安全需求分析(1)基础 IT 架构安全 能够防护来自互联网外部各种网络攻击,对网络边界具有强大的防护能力,能够防护来自数据中心内部的网络攻击,通过对网络安全域进行划分,通过访问控制,定义不同网络之间的访问策略。基础平台具有防护能力,能够根据发现的新型漏洞进行核心交换机出口防火墙数数据据中中心心区区服务器集群资资源源中中心心出出口口业务接入交换机管理核心交换机安安全全管管理理区区业业务务接接入入区区10GB 光链路40GB 光链路存储交换机管理平台管理服务器通用服务器集群GPU计算集273、群服务器对象存储集群服务器入侵防御系统松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 104 更新迭代。平台能够提供基于业务或者虚拟机的“微隔离”,对虚拟化平台不同的虚拟机之间进行监控和设置访问策略进行流量隔离。(2)应用安全 确保能够支持应用软件安全策略部署。能够支持已有或者需要全新部署的应用安全软件。(3)数据安全 提供针对不同业务系统的数据安全比如数据备份、持续性数据保护、数据容灾等不同粒度的数据保护。(4)用户认证安全 对数据中心各级管理员的权限进行管理,对管理员的操作日志能够进行审查和记录。在用户进行资源访问时,需要建立完备的认证策略和资源组,对用户访问进行认证,防止非法访问或者274、越权访问。(5)管理安全 建立完善的安全管理流程规章制度,制定相应的安全策略,应急响应措施和安全运维的巡检流程,确保数据中心运行和管理满足安全规范。(6)等保要求 安全建设需要满足国家等保 2.0 要求和企业的安全要求,并且随着等保规范的进一步发展,具备逐步演进的能力。6.4.2.4 资源中心架构可行性分析资源中心架构可行性分析 资源中心将利用分布式计算存储集成平台基础架构是指在同一套单元设备中不仅仅具备计算、网络、存储和服务器虚拟化等资源和技术,而且还包括备份软件、快照技术、重复数据删除、在线数据压缩等元素,而多套单元设备可以通过网络聚合起来,实现模块化的无缝横向扩展,形成统一的资源池。实现275、“软件定义数据中心”的终极技术途径。为资源中心带来最优的效率、灵活性、规模、成本和数据保护。(1)先进性分析 分布式计算存储集成平台基础架构相比于传统集中式架构,它是建立在标准的通用硬件平台之上,利用高速以太网络支撑系统间的数据交换,并且业务均部署在虚拟机上,实现计算、存储和网络资源的统一管理。同时,分布式计算存储集成平台架构还具有强大的横向扩展能力,可以为数据中心提供最优的性能、灵活性、规模、成本和数据保护,极大简化 IT 系统的设计。(2)可靠性分析 可靠性对于业务系统而言最重要的。业务系统的连续运行和数据安全不丢失主要依赖数据中心基础架构的可靠性水平。分布式计算存储集成平台基础架构集成的276、虚拟化技术打破了软硬件的紧耦合关系,软件系统不再依靠某单一硬件环境运行,硬件系松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 105 统的故障也不直接影响软件系统运行,业务系统的连续性有了极大的提高。分布式计算存储集成平台基础架构集成了分布式存储系统,采用多副本的数据安全保护机制,同时支持数据备份。不但可以避免因硬件故障导致的数据丢失风险,还可以防止因病毒或人为误操作造成的核心业务数据丢失。(3)扩展性分析 分布式计算存储集成平台无须停机便可无缝地添加其它分布式计算存储集成平台节点,从而线性地提高系统性能和数据存储,动态群集的方法使得计算和存储能够每次扩展一个节点,因此无须过度部署基础设施277、,使系统扩展不存在任何不确定性。标准规范建设方案标准规范建设方案 6.5.6.5.1 标准规范标准规范 本工程建设规范和技术标准规范建设内容依托于 浙江省交通运输厅数据资源管理办法,依据政务信息资源共享管理暂行办法 浙江省公共数据和电子政务管理办法 浙江省公共数据开放与安全管理暂行办法等相关规定。本工程充分结合省厅已经建设完成的浙江省交通运输数据交换枢纽等应用系统,结合示范项目,形成平台标准规范体系,第三方系统接入、交换、共享、质量管控等相关规范,确保平台长效运维,有效发挥其最大价值,并逐步扩展深化形成完善平台标准规范体系。初步拟定标准规范或指南如下:数据规范或指南 接口规范或指南 技术规范或278、指南 典型案例等。本工程信息化标准体系由系统交换标准、大数据治理标准两个部分组成。这两个部分相互作用、相互依赖和相互补充。基于本项目信息化建设的特点,本项目实施过程中重点进行以下标准的编制。各应用系统之间的交互标准或指南;各系统与智能设备的交互标准或指南;大数据治理标准或指南。在项目实施过程中,应先确立信息化总体性、框架性、基础性的标准和规范,以对后期项目建设与标准规范建设提供指导与建议。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 106 6.5.2 数据资源数据资源 数据资源主要包括数据资源目录范围、数据采集方案分别见表 6.5-1。表 6.5-1 数据资源目录范围表 应用名称 数据279、资源目录 数据资源 自动驾驶云控平台 Usecase、全量障碍物、信号灯、map、bsm、rsi 出行服务平台 自动驾驶车辆信息 车辆基础数据、车辆运行数据、车辆轨迹信息、路线基础信息、线路站点信息 已有公共交通工具信息 全域旅游中心数据、公交数据、公共自行车数据 交旅数据驾驶舱 自然资源主管部门 国土空间规划数据、土地利用现状图纸、基础地形图、城市设计等数据 各景区 售票检票、视频监控、公共 WIFI 等数据 各停车场 停车场运营数据 公交部门 公交数据 互联网出行平台 互联网出行数据 随车文旅信息交互 松阳文旅/一机游/文旅投 POI 信息 互联网内容服务商 数据人交互数据 交旅融合用户端280、“田园松阳”松阳文旅/一机游/文旅投 文旅内容、POI 信息等 Maas 出行服务平台 自动驾驶车查询与预约等服务数据 地图服务 出行规划数据 智能服务站 松阳文旅/一机游/文旅投 POI 信息 互联网内容服务商 数据人交互数据 Maas 出行服务平台 公共交通相关数据 互联网内容服务商 VR 党建等数据 沉浸式体验 VR 导赏 VR 导赏内容数据 VR 互动 VR 互动内容数据 AR 复原 AR 复原数据 特产商城 物流服务平台 物流轨迹信息等数据 支付平台 在线支付数据 绿色出行系统 互联网内容平台 低碳教育、咨询、攻略等数据 客货邮一体化配送 物流服务平台 物流轨迹信息等数据 松阳自动驾281、驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 107 表 6.5-2 数据采集方案表 应用名称 数据资源 采集方案 自动驾驶云控平台 Usecase、全量障碍物、信号灯、map、bsm、rsi 路侧感知设备感知融合 出行服务平台 车辆基础数据、车辆运行数据、车辆轨迹信息、路线基础信息、线路站点信息 自动驾驶车辆、站点上报 全域旅游中心数据、公交数据、公共自行车数据 与县交通部门对接 交旅数据驾驶舱 国土空间规划数据、土地利用现状图纸、基础地形图、城市设计等数据 与县自然资源规划局既有系统对接 售票检票、视频监控、公共WIFI 等数据 与县文旅局既有系统对接 停车场运营数据 与县文旅局既有系统对接 282、公交数据 与城乡公交既有系统对接 互联网出行数据 与互联网出行平台对接 随车文旅信息交互 POI 信息 与新建地图系统对接 数据人交互数据 设计做成 交旅融合用户端“田园松阳”文旅内容、POI 信息等 与既有系统对接 自动驾驶车查询与 预约等服务数据 与 Maas 出行服务平台对接 出行规划数据 与地图服务对接 智能服务站 POI 信息 与既有系统对接 数据人交互数据 设计做成 公共交通相关数据 与 Maas 出行服务平台对接 VR 党建等数据 与互联网内容服务商对接 沉浸式体验 VR 导赏内容数据 设计做成 VR 互动内容数据 设计做成 AR 复原数据 实地拍摄、设计做成 特产商城 商品数据283、 运营人员录入并维护 物流轨迹信息等数据 与物流服务平台对接 在线支付数据 与支付平台对接 绿色出行系统 低碳教育、咨询、攻略等数据 与互联网内容服务商对接获取 客货邮一体化配送 物流轨迹信息等数据 与物流服务平台对接 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 108 安全体系方案安全体系方案 6.6.6.6.1 安全等保要求安全等保要求 技术上围绕等保 2.0“一个中心、三重防护”的设计思路,将整个平台项目按照功能设计进行了安全域划分,遵循等保 2.0 的新增技术要求,采用多种技术,合理配置,准确部署设计。综合参考等级保护要求,构建信息安全技术保障体系。不断开发适应信息安全新形势的284、新技术与产品,实现不同层次的身份鉴别、访问控制、数据完整性、数据保密性等安全功能,从云端、物理、网络、主机、应用、终端和数据几个层面建立起强健的平台信息安全技术保障体系。6.6.2 安全体系框架安全体系框架 建立平台安全、网络安全、端边安全、数据安全等四位一体的立体化安全体系。6.6.2.1 技术体系技术体系 平台安全:平台业务应用规划部署在平台中心上,针对平台安全主要由平台运营方提供平台级安全,负责租户级安全,因此在建设内容中,将需要针对平台业务提供以满足应用等保合规为基准要求的租户级安全能力,如:防火墙能力、日志审计能力、数据库审计能力、VPN 能力等等。网络安全:平台网络骨干网络安全建设285、,将新建网络安全,重点建设互联网出口、内部网络、外网安全运营平台的安全能力。端边安全:平台接入访问终端经由平台网络访问核心业务,外网的私接路由、无认证接入、跨网访问、非法外链、端边准入不严等情况,极易导致端边感染病毒进而成为攻击跳板更大范围影响业务安全。对外网终端的非法外联、路由私接、跨网访问、泄密管控、入网基线等多类风险进行实名制管控。数据安全:平台安全保障的核心为数据安全,以算力中心为核心,围绕数据从产生采集,传输存储,使用共享,到最终销毁的完整生命周期,实现生命周期中数据的保密性、完整性和可用性。同时,基于实际大数据使用场景,在技术手段支撑下,构建完善的管理规范框架下,形成完备的数据安全286、技术使用策略,对实际业务场景形成有效和可落地的安全防护。最终实现数据安全防护的闭环管理链条,达到数据安全的防护目标,防范数据泄漏以及敏感信息非授权访问等风险。6.6.2.2 管理体系管理体系 完整的信息安全保障体系应该是安全管理和安全技术实施的结合,真正达到信息安全保障目标。安全策略在整个安全管理体系的设计、实施、维护和改进过程中都起着重要的指导作用,是一切信息安全实践活动的方针和指南。人员、技术和操作三个松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 109 要素,构成了整个安全管理体系的骨架。依据 ISO27001 和 ISO17799 这两个国际标准以及公安部等级保护标准,结合自平台287、自身信息系统网络平台的实际情况,建立信息安全管理体系(ISMS),ISMS 包括建立、实施、操作、监视、复查、维护和改进信息安全等一系列的管理活动,并且表现为组织结构、策略方针、计划活动、目标与原则、人员与责任、过程与方法、资源等诸多要素的集合。6.6.2.3 服务体系服务体系 为了避免可能的自身技术力量不足和技术经验欠缺的问题,方案也可以通过采购安全服务的方式来加以解决,旨在通过专业服务厂商在整个平台建设运行过程中,能够始终现场提供技术支持和顾问服务,通过这一方式逐渐规范安全服务工作并积累成熟的安全技术经验。安全服务主要包括以下几项内容:风险评估服务:风险评估作为一项技术在信息系统生命周期的288、各个阶段起到不同的作用,在需求分析阶段作为需求分析的一种方法被采用,在系统上线前作为一种测试手段用来作为是否能够上线的判断依据,在试运行前的初验和试运行完毕阶段作为一种验收手段而被实施,在运维阶段做为周期性安全检查的一种技术手段来发现最新的信息安全风险,保障安全体系的持续更新并为信息系统提供有效信息安全运维保障。威胁分析与处置服务:威胁分析与处置服务解决方案主要通过安全感知系统、威胁分析与处置服务共同实现。由安全感知系统建立基本的潜伏威胁检测和安全感知能力,由专业的云端安全专家和应急响应专家团队为客户提供全网安全安全运营平台和威胁分析的检测响应闭环服务。渗透测试服务:通过模拟黑客从内、外网对内289、部应用系统进行渗透,以获得管理员权限或生产系统敏感数据。但最终目的为,尽可能发现提供的渗透范围内,所有系统的安全隐患,包括但不限于网络、系统、应用、终端、人员、开发测试等层面的安全问题。安全加固服务:对每次安全风险评估所发现的风险的及时弥补与处理。应急处置服务:根据安全风险评估的结果制定处置信息安全应急处置预案,在重大安全事件、安全检查和其他对现有的网络及信息化平台的安全造成严重威胁等情况下,提供及时有效的应急处置服务。安全培训服务:通过阶段性的安全培训,有组织、有计划的提高平台管理人员和公司职员的安全意识和安全能力。作为参照 ISO27001、等级保护要求进行建设的整体安全项目,需要将信息安290、全风险评估工作,贯穿到信息系统的整个生命周期中,并结合安全加固、安全培训和应急处置服务,保障信息系统的持续、安全、稳定运行。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 110 6.6.2.4 运营体系运营体系 安全运营体系依托于安全运营中心实现,是以安全防护组件、风险发现组件、检测响应组件为基础,基于平台实际业务最新的安全状况进行综合分析汇总的安全可视化平台。持续地提供全方位安全的立体化展示,以平台业务为核心,聚焦于业务的实时攻击、威胁、漏洞等风险安全事件,支持服务申请、风险评估扫描、安全分析报告生成等全面操作,以客户为导向,做到事前风险预警、事中安全防御、事后应急处置。安全运营中心致291、力于成为平台的忠实安全管家,集业务、设备、服务、安全于一体从而面向客户提供一站式安全管理服务。安全运营中心通过安全组件,在客户网络内部进行主动的全流量检测数据提取,保障数据的真实性和有效性。同时基于标准日志格式,收集广泛的第三方设备日志,用于辅助分析和安全事件追溯。当然,外部威胁情报必不可少,应通过关联分析、行为分析、机器学习等检测算法,对内部潜伏威胁进行深入的检测分析,持续提供最新的安全情报数据。在经过数据采集、清洗、归因关联分析后,最新的威胁情报数据将上传安全服务平台进行能安全处理,并在安全运营中心进行安全可视化。6.6.3 安全体系建设方案安全体系建设方案 6.6.3.1 物联网传输层物292、联网传输层(1)前端设备需求分析 前端接入安全防护主要实现对各类前端接入设备的有效识别和安全管理。(2)传输网络需求分析 针对隐藏在视频传输流量中的安全风险,需要加强对网络传输流量的检测和控制,应具有病毒、木马、蠕虫、Web 攻击防护功能,防止病毒传播与非法控制,并围绕实际的视频协议和信令制定详细的访问控制策略,实现端口级、细颗粒度的访问控制。(3)后端应用需求分析 针对后端安全防护,实现对应用系统、设备及视频信息的安全保障和安全管理。6.6.3.26.6.3.2 网络通信层网络通信层 网络通信层安全包含了互联网、电信网、卫星通信网络以及多网融合的网络设施和通信传输的安全,还包含了平台用户网络293、接入安全。网络安全防护措施,包括网络访问控制、异常流量检测、抗 DDoS、APT 防护、VPN访问、入侵检测等。网络访问控制主要指在网络边界处部署防火墙,设置合理的访问控制规则,防止非授权访问;异常流量检测指对平台流量进行检测、过滤,发现异常流量,并及时阻断;抗 DDoS 指部署抗 DDoS 防护设备,增强云平台网络抗 DDoS 能力;松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 111 APT 防护指通过恶意代码检测、实时动态异常流量检测、关联分析等技术发现已知威胁、识别未知风险,提升高级持续性威胁防护能力。VPN 访问指部署专用的 VPN 访问通道,采取安全可靠的方式访问云平台;入侵294、检测即在网络边界、关键节点处部署入侵检测设备,及时发现网络入侵行为,保障网络安全。6.6.3.3 计算与存储层计算与存储层 计算与存储层安全包括计算资源安全、软件资源安全以及存储安全。计算与存储层的安全防护措施,包括:(1)物理安全 物理安全分为机房安全、设备安全和介质安全。机房安全主要指机房物理空间安全,包括防盗防毁、防雷防火、防水防潮、防静电、温湿度控制、电力供应、电磁防护、出入控制等安全措施;设备安全主要指硬件设备尽量采用国产自主可控产品,确保硬件设施安全自主可控;介质安全主要指移动存储介质的安全保障,包括防丢防窃、安全标记、分类专用、病毒查杀、加密保护、数据备份、安全销毁等安全措施。(295、2)租户安全 面向云租户提供基于云安全资源池构建的、可弹性扩展的综合云安全防护产品。安全资源池内集成了丰富的安全组件,包括下一代防火墙(含 IPS、WAF、网页防篡改、僵尸网络检测等全模块)、主机安全、基线核查系统、日志审计、上网行为管理、数据库安全审计系统、应用交付、堡垒机等组件,从网络、主机、应用等多个层面保障云租户的信息系统安全。(3)主机安全 主机安全包括高危端口检测、漏洞扫描、配置核查、安全运营、入侵检测等。高危端口检测指定期对主机开放的端口进行扫描、检测,发现高危端口,及时关闭,防止被非法利用;漏洞扫描用来检测主机存在的安全漏洞;配置核查指检测主机参数配置是否满足等级保护、分级保护296、等相关规定要求;安全运营指针对主机的运行进行日常安全维护,包括系统更新、补丁升级、病毒库更新等;入侵检测指发现、防护针对主机的攻击行为。6.6.3.4 数据及服务融合层数据及服务融合层 数据及服务融合层安全包含了数据内容安全、数据融合安全和服务融合安全。采用“全方位、规范化、细粒度”的防护思想,建立平台数据安全防护体系,围绕数据创建与采集、存储与传输、发布与使用、销毁、边界安全等数据生命周期的各个阶段,建立数据全生命周期的安全防护技术措施 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 112 6.6.3.5 应用层应用层 应用层安全包含了平台中多领域和产业的应用系统的安全、应用软件、网站297、安全、App 安全、应用开发安全等。提供漏洞扫描、WAF 防护、WEB 防篡改、网站安全监控等防护能力,重点解决 Web应用层攻击的检测和防护问题。漏洞扫描指对应用系统中存在的安全漏洞进行扫描检测;WAF 防护即部署云 WAF 设备、应用 DDoS 网关等进行实时攻击拦截、抵御 CC 攻击;WEB 防篡改指针对 WEB 系统进行挂马扫描、篡改扫描等主动探测服务;网站安全监控即部署或构建云眼和云盾平台,对应用层的安全状态进行实时监控。6.6.3.6 安全建设运营保障安全建设运营保障 平台安全建设运营保障是指对关键信息基础设施中系统和网络、城市信息资产、公共基础信息平台以及业务安全工程建设以及运营298、状态的监测与维护,确保在建设运营过程中基础设施、信息平台、应用系统及其运行环境和状态发生变化时,为维持一各项业务正常运行所采取的一系列响应和恢复活动。6.6.3.7 基础支撑保障基础支撑保障 平台安全基础支撑包括基础设施和基础服务。基础设施包含实现密码管理、证书管理、身份鉴别、监测预警与通报、容灾备份、时间同步等技术的基础设施,可为安全管理、技术、建设和运营提供基础设施。基础服务指为安全管理、建设和运营提供基础服务活动,包括驻场服务、信息系统的安全监测和认证、信息安全产品和信息安全服务的监测和认证以及安全评估、设计和咨询等。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 113 项目招标采299、购方案项目招标采购方案 第七章第七章 招标范围招标范围 7.1.根据本试点工程的特点、建设任务的构成、规模、招投标法以及必须招标的工程项目规定(国家发展和改革委员会令第 16 号)和必须招标的基础设施和公用事业项目范围规定(发改法规规2018843 号)的相关要求,本项目工程建设相关的,包括项目的勘察、设计、施工、监理以及有关的重要设备、材料等的采购,凡是符合国家规定制定的招标范围和规模标准的,必须进行招标:基础设施和公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目 全部或者部分使用国有资金投资或者政府融资的项目,包括:(一)使用预算资金 200 万元人民币以上,并且该资金占投资额 10%以上的项目300、(二)使用国有企业事业单位资金,并且该资金占控股或者主导地位的项目 使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目,包括:(一)使用世界银行、亚洲开发银行等国际组织贷款、援助资金的项目;(二)使用外国政府及其机构贷款、援助资金的项目 施工单项合同估算价在 400 万元人民币以上的 重要设备、材料等货物的采购,单项合同估算价在 200 万元人民币以上的 勘察、设计、监理等服务的采购,单项合同估算价在 100 万元人民币以上的 根据规定,结合项目的建设需求,本次项目招标包括应用和服务系统开发、外部系统互联应用示范、应用支撑系统开发、数据工程、云服务、设备采购安装、标准规范研究、项目监理、设计等。本项301、目中符合上述条件的具体工程建设项目均需根据实际情况进行招标。招标方式招标方式 7.2.依照招标投标法的规定和项目建设特点,本项目招标方式拟采取公开招标和邀请招标两种形式。其中公开招标,指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标;邀请招标,指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。由于建设复杂和工程量较大,对于比较特殊的采购项目,如保密项目和急需或者因高度专业性等因素使提供产品的潜在供应商数量较少;比较特殊的设计、开发项目,如由于设计要求高、工艺复杂等原因,符合项目专业要求的投标人数量有限;采用公开招标方式,所需时间和费用与拟采购的项目总金额不成比例(公开招标相对邀302、请招标所耗资金较多、周期较长);等等。具备以上特殊原因的工程项目,原则内可以采松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 114 用邀请招标方式。对于一般性采购、设计、开发的工程项目,应以采取公开招标方式为主。同时招标过程中,坚持公开、公平、公正的原则,要求投标人在法律法规的约束条件下进行投标竞争,并使整个过程置于透明的环境之中,选择真正符合要求的供货商、承包单位,使国家利益和社会公共利益得到保护。招标组织形式招标组织形式 7.3.招标分为招标人自行组织招标和招标人委托招标代理机构代理招标两种组织形式。其中:(1)自行招标:具有编制招标文件和组织评标能力,并向有关行政监督部门备案的招标303、人,自行办理招标事宜,组织招标投标活动。(2)委托招标:招标人自行选择具有相应资质的招标代理机构,委托其办理招标事宜,开展招标投标活动;不具有编制招标文件和组织评标能力的招标人,必须委托具有相应资质的招标代理机构办理招标事宜。根据工程投资规模和建设单位自身职能定位,本工程可采取委托招标的组织形式。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 115 项目组织机构和人员项目组织机构和人员 第八章第八章 项目建设组织方式及管理机构项目建设组织方式及管理机构 8.1.为加强对项目建设的统一领导,明确责任,上下配合,形成合力,应该建立完善的项目组织机构,本项目的建设管理组织结构如图 8.1-1 304、所示。图 8.1-1 项目建设管理组织结构图(1)项目建设领导小组主要由松阳县交通运输局和大数据局的相关领导构成,主要职能如下:负责从宏观上把握项目建设的方向,审核项目发展战略、规划、目标;协调系统建设过程中各相关单位间的高层沟通及工程资源调用;负责系统建设过程中各种行政事务和重大技术问题的决策;负责项目建设中的方案、变更以及资金拨付的审查与批复。督查平台项目建设计划及资金执行情况;领导小组下设办公室,办公室主任、副主任及其成员主要由项目建设指挥部相关负责人和各职能部门主要负责人组成,主要发挥辅助领导小组决策的功能,同时也便于上下沟通,更好地理解和执行领导层制定的决策。(2)项目建设指挥部 项305、目建设指挥部由松阳县交通运输局和大数据局的相关领导及技术管理人员构成,全权负责平台建设各项工作的落实和推进工作,并执行领导小组的相关决策。各部门具体职能如下:工程项目建设部:负责项目建设组织工作。包括系统方案设计、需求调研、招投标、开发、试点推广等系统建设工作的管理和组织。运行管理组:主要职能服务项目建设组和建成项目运维工作。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 116 应用推广组:主要职能为承担平台的建设成果的推广工作,包括设施设备部署、各相关平台软件等,并对相关产品进行客户体验,提出需求和完善意见。技术标准组:组织相关专家对项目提供技术支持,承担项目的各相关标准的研究、制定、306、发布、宣贯、培训等相关工作。建设管理组:负责项目建设的相关事务协调、监督等工作;负责平台的工可、初设,建设目标下达、进度了解统计,建设成果移交管理等工作。(3)技术支持组 由工程可行性研究及设计单位的相关领导及技术人员构成,负责跟踪项目的建设与发展并提供技术咨询服务。(4)专家顾问组 由建设单位邀请行业内知名专家作为顾问组成员,长期跟踪项目的建设发展,经常性参与项目建设各阶段的技术性会议,提供指导意见。(5)工程监理单位 招标确定工程监理单位,负责对工程承包商的工程实施行为进行监督和管理,包括工程质量、进度和资金使用情况等。运行维护机制及管理机构运行维护机制及管理机构 8.2.8.2.1 运运307、维维组织管理组织管理机构机构 在项目建设领导小组的领导下,项目建设期的日常运行及维护工作由松阳县交通运输局负责,主要负责项目的应用服务、设施设备和数据资源的统一管理和维护,负责协调外部系统管理与资源整合,组织本项目后续延伸建设和示范推广工作。8.2.2 运运维维组织组织管理机制管理机制 为了保证项目各系统的长期、持续正常运行,必须强化本项目所建应用支撑平台和设施设备的运行管理,重点落实统一协调的管理机构和科学严格的监管制度,确保基础网络的稳定、交换通道的畅通和设施设备的可靠,维持系统正常运行应包含以下一系列的任务:维持系统正常运行;推广系统的应用;排除和修正系统软件的错误;改进和完善系统的功能308、;网络和信息安全监控;培养和锻炼人才;引导和挖掘新的业务需求;松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 117 积累经验并构思和策划新系统的建设。为更好地完成上述任务,项目运行及维护应针对实际情况建立严格人员管理制度、机房设备管理制度和安全管理制度。(1)建立人员管理制度 确定 1 名领导主抓项目的日常运行及维护工作,配备专业技术力量负责有关单位使用的正常运行。同时,使用单位的技术人员要定期进行业务培训,以提高技术管理水平。制定日常工作规章条例并严格执行。(2)建立云管理制度 确定专人负责与云服务提供商的沟通协调,定期检查和反馈云服务质量,评估云服务是否满足设计要求。(3)建立安全管309、理制度 确定 1 名领导主管信息安全工作,全面负责项目系统安全、稳定运行。对网上交换数据信息,认真执行信息保密审核制度。加强计算机信息系统的安全保密检查,依法查处各种泄密行为。8.2.3 运行维护内容运行维护内容 主要包括云服务和应用支撑平台的技术支持保障,同时为用户提供必要的技术支持和服务以及后续技术培训等。(1)应用系统维护 定期对开发或购买的软件产品升级,以适应对已发现问题的修正及对硬件平台的支持。同时,还应加强对新的软件版本的测试,以保证各系统在实际应用环境中的正常使用。公共应用中心的维护采取软件公司和自有专业力量联合维护方式;其中,在软件改正性维护方面,将重点加强软件开发过程的质量控310、制,并加强软件测试及软件运行过程的测试;在适应性维护方面,系统开发方应深入系统环境的变化,与系统厂商进行紧密合作,根据平台业务发展的需要,积极主动地进行系统升级;在完善性维护方面,应积极组织人员,及时调整系统功能或增加新的功能,以满足业务管理和信息服务的需要。(2)技术支持和服务 在项目应用过程中,当发生系统技术支持请求或故障报告后,应立即了解系统运行过程中所出现的故障详细情况,迅速召集技术人员,制定应急技术方案,并指导用户解决问题。对于无法立即解决的技术问题记入公司的客户报告系统,并应告诉用户预计解决问题的时间。必要的情况下,安排相关人员现场指导解决问题。(3)后期技术培训 在松阳县交通运输311、局领导的统一组织下,向使用项目服务的重点单位提供后期技术培训,为这些单位培养一支水平高、人员稳定的技术队伍。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 118 技术力量和人员配置技术力量和人员配置 8.3.8.3.1 管理机构人员配置计划管理机构人员配置计划 项目建设期间,将涉及多家参与单位和职能部门,为了更好的协调平台建设,保证项目按计划实施,需专人负责组织协调,并为各业务系统技术熟悉人员提供积极的配合和有力的保障。本项目的日常管理机构包括领导小组决策层和建设指挥执行层两大部分,整个领导小组为工程提供指导,确定发展方向、检查和监控项目进展;审批项目的预算;安排项目资源,协调、决策项目312、中出现重大事项、问题。领导小组计划配置组织 1 人,副组长 2 人,成员 4 人。建设指挥部各职能部门在领导小组的指挥和领导下,负责工程建设的具体实施工作,包括系统方案设计、建设招投标、合同管理、工程建设、系统测试、系统验收、推广应用、标准规范制订等;负责建设资金的使用和管理,并及时向建设领导小组汇报建设情况。各职能部门工作组配置组长 1 人,副组长 2 人,成员 6 人。8.3.2 运行维护人员运行维护人员配置计划配置计划 本项目云服务的配置使用、应用系统的建设、外部系统互联等工作将通过招标选定技术实力强、经验丰富的集成商人员完成,开发建设所需技术力量由中标单位自行组织,本项目对其不作具体要313、求。项目建成后,除依托集成商人员开展维护与推广工作以外,为保证本项目的可靠运行,项目建设单位应为平台配置技术人员负责平台的长期运行维护管理工作,具体配置方案如表 8.1-1。表 8.1-1 运行维护人员配置表 序号 维护内容 数量(人)1 基础交换网络管理 3 2 应用和服务管理 6 3 外部系统互联应用示范管理 2 4 私有云服务管理 2 5 标准管理 2 合计 15 人员培训方案人员培训方案 8.4.根据需要尽量由参与平台建设的单位从现有业务人员中调配,分阶段地安排主要技术人员进行关键技术培训。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 119 项目实施进度项目实施进度 第九章第九314、章 总体建设计划总体建设计划 9.1.本项目的建设工期主要涉及设备采购,主机及存储设备的安装调试,数据采集与处理,应用系统的需求调研、软件开发、测试集成、数据的迁移转换,软件安装及调试,以及整个系统的测试验收。本项目拟分两期建设,总体计划如下:(1)一期:2022 年 1 月-2022 年 12;(2)二期:2023 年 1 月-2023 年 12。一期实施进度计划一期实施进度计划 9.2.(1)2022 年 1 月-2022 年 3 月,工可阶段 通过资料收集和国内外实地调研,了解信息化发展现状和具体需求,结合国内外先进的技术,明确示范段数字公路总体框架以及需要建设的内容,完成初步设计工作。315、(2)2022 年 4 月-2022 年 5 月,设计(含招标)阶段 在工可报告基础上,进行设计,同时编制招标文件,遵守国家相关法规和政策,本着“公正、公平、公开”的原则,进行工程招标,从而确定工程建设任务的承担单位,并签订合同。(3)2022 年 6 月-2022 年 11 月,系统开发招标以及实施阶段 开展涉及的“基础设施建设、智慧交通城市创新运营中心建设以及三大分中心建设”相关设备的采购、平台的开发、测试工作。(4)2022 年 12 月,验收阶段 在联网试运行期间,解决初验时的遗留问题和新出现的问题。联网试运行期结束后,进行系统终验,终验通过后,即可将系统移交给建设单位,开展人员培训,316、正式投入运行。二期实施计划二期实施计划 9.3.根据一期实施情况,另行制定二期实施计划。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 120 投投资估算和资金筹措资估算和资金筹措 第十章第十章 投资估算投资估算 10.1.本项目总投资估汇总表见表 10.1-1,其中,投资总额为 19712.9219712.92 万元,一期投资总额为 11065.1011065.10 万元,二期投资总额为 8647.828647.82 万元。表 10.1-1 投资估算汇总表 序号 费用项目名称 投资额 占总投资(%)备注 一期 二期 合计 第一部分工程费用第一部分工程费用 7512.10 7512.10 317、4999.19 4999.19 12511.29 12511.29 63.47%1 设备购置费 7123.53 4678.27 11801.80 2 系统集成费 136.63 17.98 154.61 8%系统集成费 3 建筑安装工程费 251.93 302.95 554.88 第二部分工程建设第二部分工程建设其他费用其他费用 2855.03 2855.03 3103.13 3103.13 5958.16 5958.16 30.22%1 建设单位管理费 105.29 82.28 187.57 2 可行性研究费 53.18 41.57 94.75 3 招标代理服务费 19.06 14.89 33318、.95 4 设计费 439.75 343.68 783.43 6 建设领域应用软件开发费 1976.73 2416.70 4393.43 7 环境影响咨询费 2.53 1.97 4.50 8 场地准备及临时设备费 2.81 2.19 5.00 9 建设工程监理费 45.10 35.25 80.35 10 工程保险费 43.57 34.05 77.62 11 市政公用设备建设及绿化补偿费 2.81 2.19 5.00 12 施工总承包费 160.85 125.71 286.56 13 建设用地费 0.00 0.00 0.00 14 生产准备及开办费 3.37 2.63 6.00 按 30 人,0319、.2万/人计取 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 121 序号 费用项目名称 投资额 占总投资(%)备注 一期 二期 合计 第三部分第三部分 预备费预备费 697.98 697.98 545.50 545.50 1243.47 1243.47 6.31%1 基本预备费 697.98 545.50 1243.47 含规范编制及松阳之窗展品相关费用 2 价差预备费 第四部分第四部分 专项费用专项费用 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00%1 建设期贷款利息 2 铺底流动资金 项目总投资项目总投资 11065.10 11065.10 8647.82 8647.320、82 19712.92 19712.92 注:1、一期、二期列表中的其他费按工程费用投资比例拆分。资金筹措资金筹措 10.2.本项目拟列入高新技术产业投资项目,建设资金需由松阳县政府统一筹措。松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 122 效益与风险分析效益与风险分析 第十一章第十一章 项目的经济效益和社会效益分析项目的经济效益和社会效益分析 11.1.11.1.1 社会效益社会效益分析分析 本项目的建设使用,对社会的效益主要体现在促进综合交通产业集聚、交旅融合发展、改善城市交通条件、增加就业机会、提高居民收入水平以及对居民生活环境的影响等几个方面。(1)助力省级综合交通产业示范园321、建设,牵引综合交通产业集聚 落成创新孵化、生态合作、产学研用依托创新载体助力省级综合交通产业示范园建设,结合产学研用体系、标杆项目建设和本地政策牵引综合交通产业集聚。当前,以项目合作企业落地为牵引,释放龙头企业的强大磁场效应,协助地方政府与生态伙伴对接,通过项目支持、载体提供、税收减免等政策助推生态伙伴落地发展,持续引入自动驾驶软件、自动驾驶多种传感器(车载/路侧摄像头、车载/路侧毫米波雷达、车载/路侧激光雷达等)、自动驾驶整车研发及制造、自动驾驶运营服务、智慧交通软硬件,城市智能化、智慧旅游、智慧商业等综合解决方案提供商,打造省级交通产业示范园。未来,随着产业规模的扩大,在浙西南乃至全国产生322、一定影响力后,会有更多的企业寻求落户,届时将在松阳县形成集研发、测试、生产、制造、销售、运营服务一体的完整产业链。(2)提升出行服务水平,促进旅游产业升级 松阳是国家全域旅游示范区、浙江全域旅游示范县、国家级生态县,全域生态旅游资源丰富,旅游产业是松阳支柱产业之一。松阳旅游以休闲康养、人文旅游为特点,有大木山茶园、松阴溪景区、双童山景区、独山风景区、卯山国家森林公园、三都四都传统古村落公园等一批高质量文化旅游胜地。但旅游服务结构相对单一、服务水平相对薄弱、旅游交通出行服务有待提升。数字经济时代,智慧交通服务文旅应包含对基础设施的升级以提升便捷的出行服务水平;整合旅游创新元素及旅游生态服务,提升323、旅游新体验;进而以新出行新体验面向游客达成对旅游服务、本地文化的认同和情感连接。亟待建立融入自动驾驶和智慧交通科技元素的一体化出行服务,打造旅游出行新体系;以 Maas 出行服务平台整合包含“吃住行游购娱,商养学闲情奇”等旅游全要素的旅游生态服务,打造精细化的旅游管理、沉浸式的游览体验以及精准化的整合营销。整体助力松阳全域旅游创新升级,提升旅游服务水平、旅游体验及游客认同度,打造新景点,拉动旅游消费。(3)改善城市内部交通环境,提升城市形象 松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 123 本项目交通组织考虑了主城区道路、对外交通通道的衔接问题,通过集中组织,尽量使客流在减少对主城区324、内部交通的干扰,有助于缓解因客运车辆频繁穿梭而给主城区带来的交通压力,改善城市交通秩序,提升松阳城市的形象,同时有效带动项目设置站点区域的商贸、经济开发,促进城市功能拓展,支持低碳生态发展战略的实现。(4)增加居民就业机会、提高居民收入水平 本项目不但可以增加社会总产出、创造 GDP,而且还能为社会创造就业机会。从项目本身来看,其建设将给项目直接就业人员带来收入水平的提高;从相关产业来看,本项目的建设将带动当地建材、餐饮、旅游等产业的间接就业人员收水平的增加;从其对当地经济发展的作用来看,其建成将推动该地区经济的发展,有助于当地居民平均收入水平的提升。(5)改善投资和经商环境 本项目的建设将促325、进松阳的各客运方式有效衔接,其建成运营将使各种运输方式各展其长、互补发展,充分发挥综合运输体系的服务能力,从而构建更为完善的对外开放门户。通过提升旅客运输服务水平,推动松阳投资和经商环境的改善。11.1.2 社会互适性分析社会互适性分析(1)当地政府、部门对于项目的态度 松阳县委县政府高度重视本项目实施,主要负责人多次组织交通、大数据、科技、招商、财政等部门召开专题会议对项目方案进行研究,主动向交通运输部和省交通运输厅汇报本项目试点申报情况,得到了国家、省等行业主管部门的充分肯定和大力支持,属地各单位、各部门均表示将全力完成相关工作,为项目实施推进营造了一个宽松优越的外部环境,为确保项目顺利进326、行提供了重要条件。(2)不同利益群体对于项目的态度及参与程度 根据对公众参与调查数据的分析,本项目沿线主要利益相关团体对拟建项目的态度如下表所示。总体而言,各利益相关主体对项目建设持积极态度,认为项目可以为松阳带来较大的正面影响,但需要针对项目可能存在的负面影响,尤其是安全方面做好相应的应对举措。表 11.1-1 主要利益相关主体对项目的基本态度 序号 利益群体 对项目的态度 1 企业 表示出极大的热情,认为其可以激发新的需求市场,带来较大的商机,通过规模化生产可以降低企业成本,但对项目的可持续性存在一定疑虑。2 乘客 支持项目的建设,认为可以改善出行服务品质和体验,提高生活水平,期望用更简便327、低廉的价格获取相关服务,但也对自动驾驶和数字公路产品和应用的成熟度、安全性、可靠性、以松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 124 序号 利益群体 对项目的态度 及隐私保护等方面存在一定的担忧。3 沿线居民 支持项目的建设,认为项目可以改善松阳的营商环境,提升城市品位和影响力,并能够提供潜在的就业机会和职业技能提升机遇。4 旅游人口 对项目建设高度认可,认为可以极大提升出行体验感和便捷程度。5 沿线团体 基本支持项目的建设,认为项目可以吸引潜在的合作机会,但认为应该采取相应措施减少工程建设及运营过程中对正常生产生活的影响和干扰。(3)当地技术经济条件和基础设施对项目的适应性 项328、目所在地省份经济发展水平在全国位居前列,且长期与长三角地区乃至全国领先的设计、施工、监理、信息技术服务、智能装备供应商等主体保持密切合作,具备实施该项目的技术能力和技术条件。本项目建设区域内,水、电、通信等市政基础设施管线敷设基本到位,项目用水、用电、用网等将统一由城市基础设施系统供给。当地社会基础设施对项目具有良好的支持作用。经济经济效益效益分析分析 11.2.11.2.1 直接经济效益直接经济效益 直接经济效益是指项目的建设活动和竣工后运营活动所产生的经济效益。“松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目”的建设投资活动与其它部门之间存在着内在的技术经济联系。主要体现在以下几个方面329、:(1)建设活动对经济的促进作用 建设活动本身使设备供应商、建筑商和建筑工人获得利润和工资;同时项目建设活动过程中需要投入各种设备和材料。这些中间产品的生产企业为建设本项目提供一定数量的设备和建筑材料,而其同样要消耗相应的原材料、能源及其它服务;从而带动这些原材料、能源及其它服务的生产,如此循环,带动了本项目建设上游产业链的发展。本项目投资估算额约 1.6 亿元,对当地 GDP 的总贡献值至少为 4 亿元。(2)运营活动对经济的带动作用 本项目竣工投产后,在营运时需要一定数量的工作人员,在生产活动过程中需要消耗水、电等资源,需要更新各种设备,即本项目的运营活动本身所产生运营费用的支出,将促进相330、关生产部门产出的增加,而这些部门的生产将导致其上游相关产业的发展,以促进上游产业链的滚动发展。本项目在运营过程中,应按照当地的税收标准缴纳相应的增值税、企业所得税等,松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 125 对地方税收作出贡献。11.2.2 间接经济效益间接经济效益 间接经济效益是与站场相关而在站场范围以外产生的经济效益。它包括旅客和当地以及企业利用站场产生的经济效益,主要在以下几个方面:(1)改善与周边地区间联系,促进松阳城乡建设 本项目建成后会令松阳的交通运输更加便利,增加了地区间的人员往来,吸引本项目周边其它服务设施的建设,促使人们的闲暇时间出行购物、旅游观光,促进松阳331、城乡建设。智慧交通项目的推进,松阳交旅融合的将进一步凸显,来往的人员对本地区和周边地区的服务业如住宿、餐饮、娱乐、购物等服务的需求会随之增加,从而为这些服务带来良好的连锁效应。(2)改善当地投资环境,增强松阳的区域竞争力 本项目建成之后,将使得当地的交通运输条件更加便利,有利于吸引周边区域及国内外商流向本地区,进一步吸引国内外企业在本地落户,优化本地的投资和经商环境,推进松阳一产带动三产发展的建设,增强松阳的区域竞争力。项目风险与风险对策项目风险与风险对策 11.3.11.3.1 风险分析风险分析 11.3.1.1 项目主要风险因素识别项目主要风险因素识别 投资项目风险分析是在市场预测、技术方332、案、工程方案、融资方案和社会评价论证中已进行的初步风险分析的基础上,进一步综合分析识别拟建项目在建设和运营中潜在的主要风险因素,揭示风险来源,判别风险程度,提出规避风险对策,降低风险损失。拟投资项目不但要耗费大量的资金、物资和人力等宝贵资源,且具有一次性投资和固定性的特点,一旦建成难以更改。基于降低和防范投资项目风险的目的,在项目分析与评估咨询工作中有必要加强风险分析。项目风险识别与分析贯穿于项目建设和生产运营的全过程。拟投资项目投资分析应着重识别以下风险:组织机构风险、施工技术风险、工程风险、投资估算以及资金风险、环境影响风险、市场风险、政策风险、社会影响风险、不可抗力风险。本项目为高新技术333、试点项目,风险主要在于自动驾驶行驶安全。在自动驾驶汽车行驶过程中,对于变化环境的响应处理能力是确保安全驾驶的关键因素。响应能力受响应时长和车辆行驶速度影响,综合考虑以上两种因素,通常认为可以用车辆从感知环境变化到下发操控指令行驶轨迹长度评价无人车驾驶控制系统的操控精度。需要通松阳自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目 126 过持续的对操控精度的测试和能力提升,来确保无人车的驾驶控制系统能够在实际行驶过程中精确操控无人车,进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。从目前相关产品和应用场景的试点情况来看,相应的技术性能优化成果已经较为完善,但在不同的使用环境下仍然存在一定的潜在风险,且由于本项目为不收费项目,但为了做到运行安全高效,仍需要对其进行有效的管理,降低运营风险。11.3.1.2 风险程度分析风险程度分析(1)风险评估方法的选择 常见的风险
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