1、自动仓储立体库采购项目投标文件XX公司二零XX年XX月自动仓储立体库采购项目投标文件投标单位：法定代表：地址：投标日期：20XX年XX月目录1. 系统概述 1.1立体仓库管理系统项目组成 1.2供货地点 1.3有效空间 1.4货物单元 1.5设备电源及强弱电布线要求 1.6系统设备适用标准2. 系统方案 2.1自动化仓库整体效果图 2.2自动化仓库三视图3. 方案流程 3.1设计原则 3.2主要作业流程图 3.2.1收获流程 3.2.2组盘流程 3.2.3入库流程 3.2.4出库流程 3.2.5拣选出库流程 3.2.6盘点流程 3.2.7发货流程4. 系统效率分析 4.1堆垛机效率计算表 4.2、1.1单一作业计算方法示意图 4.1.2复合作业计算方法示意图 4.1.3堆垛机效率计算模型 4.1.4堆垛机作业效率计算结果 4.2系统效率计算 4.2.1链式机效率计算 4.2.2移载机效率计算5. 设备技术描述 5.1货架系统 5.1.1货架布局 5.1.2存储形式 5.1.3货架基本参数 5.2货架结构及技术参数 5.2.1柱片 5.2.2隔撑 5.2.3横梁 5.2.4水平拉杆装置 5.2.5垂直拉杆装置 5.3天轨 5.4货架顶端网架 5.5地轨 5.6货架同地面的联接 5.6.1货架对地面的要求 5.6.2货架表面处理要求 5.6.3货架制造工艺流程简图 5.6.4安装及验收 53、.7项目有限元分析 5.8辅助附件 5.8.1塑料托盘 5.8.2钢制托盘料箱 5.8.3塑料托盘 5.8.4设备防护栏 5.8.5铭牌及各类标记 5.9堆垛机系统 5.9.1基本参数 5.9.2结构特点 5.9.3安全保护装置 5.9.4涂装说明 5.9.5供电装置 5.9.6电气控制 5.9.7电气安全功能 5.10出入库输送设备 5.10.1输送设备通用要求 5.10.2输送设备描述 5.10.3其它辅助设备 5.10.4输送控制系统概述 5.10.5装机容量计算 5.10.6安全措施 5.10.7动力配电系统及工程实施 5.10.8输送设备管理界面 5.10.9地面站故障信息及解决方法4、6. 自动化仓储物流管理系统 6.1系统构成 6.2系统软件构成 6.3主要模块功能简介 6.4软件界面 6.5WMS系统与其它系统接口方式7. 系统关键设备清单 7.1设备配置清单 7.1.1堆垛机配置清单(2套) 7.1.2地面控制配置清单(1套) 7.1.3计算机管理监控系统配置清单 7.1.4系统备品备件配置清单8. 工程进度控制与管理 8.1现场服务 8.1.1安装条件 8.1.2计算机管理系统 8.1.3动力供电 8.2项目管理人员工作计划 8.3项目组织结构图 8.4项目工程进度表 8.5临时用地表 8.6项目管理机构配备情况 8.7项目经理简历表 8.8项目技术负责人简历表 85、.9项目管理机构配备情况辅助说明资料 8.10质保期 8.11项目实施计划9. 质量保证系统 9.1质量保证 9.2主要生产设备10. 安装(施工)方案及安全措施描述 10.1自动化物流系统安装施工方法 10.1.1机械部分施工方法 10.1.2设备电气部分施工方法 10.2采取的安全措施 10.2.1电气设备及元器件 10.2.2控制箱 10.2.3系统布线 10.2.4检测,扫描器件 10.2.5控制开关,告警指示灯 10.2.6施工步骤及质量要求;11. 用户培训和验收 11.1培训课程 11.2用户培训计划进度表 11.3验收计划 11.3.1验收的条件 11.3.2验收的程序和内容 6、11.3.3验收交付文件资料清单 11.4维护表12. 售后服务计划 12.1售后服务范围 12.2售后服务承诺 12.3售后服务费用 12.4售后服务网络13. 售后服务体系-应急解决方案 13.1停电 13.2软件故障 13.3设备故障 工程负责范围 工程案例图 附系统方案布置图1.系统概述 经过我公司技术人员与贵公司沟通，再结合我公司的先进设备及先进的物流理念基础上，为本系统规划了贵企业仓库方案。1.1立体仓库管理系统项目组成组合式钢结构货架、直轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、输入输出设备工装车、计算机管理监控系统。仓储管理系统总控制室设在库前作业区。一套计算机管理监控系统，使仓储管理7、系统作业由计算机实现实时监控作业、显示设备作业状态、位置及完成情况、故障报警提示、到货物资单据和发货物资单据通过联网发送等。货物出入库及货位管理采用计算机管理，可实现货物出、入库信息管理自动化、数据维护、查询、库存分析、报表打印等功能。计算机监控管理系统是仓储管理系统的一个子系统，留有信息共享的接口。满足今后扩充发展的需要。供货范围:项目ITEM描述DESCRIPTION规格数量QTY.单位Unit101双立柱堆垛机行走100m/min；叉取15m/min；提升15m/min3台双伸双电机货叉（米亚斯）3台滑触线（新远大）105米102倍速链一 L=25000，SEW电机1台103倍速链二 L8、=26300，SEW电机1台104滚筒线一 L=2600，SEW电机8台105滚筒线二 L=1100，SEW电机4台106滚筒线三 L=1280，SEW电机1台107倍速链三 L=10000，SEW电机1台108倍速链四 L=4500，SEW电机3台109倍速链五 L=6600，SEW电机1台110滚筒线四 L=2300，SEW电机4台111转台SEW电机 ，高度500mm1台112倍速链六 L=13000，SEW电机1台113倍速链七 L=16500，SEW电机1台114倍速链八 L=32000，SEW电机1台115倍速链九 L=30000，SEW电机1台116滚筒线五 L=3400，SEW9、电机2台117滚筒线六 L=1900，SEW电机1台118顶升移栽SEW电机 ，高度500mm23台119货架1144个货位1套120护栏H=1.1米90米121外形检测3套122工装车1200件123自行小车轨道加长、电缆需更换、拖链需增长1套124服务器1台125网络搭建1台126网络机柜图腾1台127交换机华山非网管型1台128UPS1台129读卡器200张130读写器1套131LED一体机55寸1套132LED显示屏21.5寸11套133交换机柜图腾1套134LED支架11套1.2供货地点项目参数备注工程地点湖北武汉1.3有效空间项目基础数据备注立体库施工地长度（mm）35000委托方10、范围宽度（mm）24600高度（mm）120001.4货物单元名称基础数据备注单元尺寸（mm）载货单元重量（Kg）塑料托盘1960W1500D1400HMax120Kg 1.5设备电源及强弱电布线要求项目基础数据备注动力设备电源要求电压380VAC10甲方频率50Hz2相数三相五线管理系统电源要求电压220VAC10频率50Hz1相数单相动力/通讯线布线要求符合国家相关规范堆垛机动力电缆、现场总线电缆为避免电磁干扰采用屏蔽电缆乙方1.6系统设备适用标准相关标准说明JB/T9018-99有轨巷道式高层货架仓库设计规范JB/T9018-2011自动化立体仓库设计规范GBJ 7-1989建筑地基础设11、计规范CECS23-1990钢货架结构设计规范GBJ18-1987冷弯薄壁型结构技术规范GBJ17-1988钢结构设计规范JB/T11270-2011立体仓库组合式钢结构货架技术条件GB9286-1998色漆和清漆漆膜的划格试验GB6739-2006-T色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度GB1771-2007色漆和清漆耐中性盐雾性能的测定JB 2960-1999巷道堆垛机起重机型与基本参数JB/T 5319.2-1991有轨巷道堆垛起重机安全规范JB/T 7016-1993有轨巷道堆垛起重机技术条件GB 50254-1996电气装置安装工程低压电气施工及验收规范GB/T 5969.1-2007GB12、/T5969.2-1995GB/T5969.3-2005GB/T5969.4-2007GB/T5969.5-2002GB/T5969.8-2007可编程序控制：通用信息设备特性编程语言用户导则通信变成语言的应用和实现导则GB 50312-2007综合布线系统工程验收规范GB 8566-1988计算机软件开发规范GB 8567-2006计算机软件文档编制规范GB/T 15129-1994信息处理系统、开房系统互联服务约定2.系统方案2.1自动化仓库整体效果图2.2自动化仓库三视图3. 方案流程3.1设计原则l 货物和工装车采用条形码管理。l 采用手持终端的方式进行出库的数据采集和货物转移确认。l13、 货物入库规则：线路最短、在巷道组中均布、ABC分类等。l 货物出库规则：按照指定的次序优先出库、或先进先出（FIFO）等。l 货物存放的原则：同品种分巷道存储，降低故障风险。l 系统最高可靠性和安全性原则；l 有限空间最大存储量原则；l 配置流程合理、简捷原则；l 设备选用先进性原则；l 规划合理性、实用性及标准化原则；l 安装操作简便、维护简单原则；l 性价比最高原则；l 物流规划向国际标准统一原则；l 安全性符合或超过国家标准的原则。3.2主要作业流程3.2.1 保险杠入库流程：喷涂完成后的保险杠入库1） 人工将喷涂、检验合格的保险杠装于A1、A2上线口的在线工装车上。上线口的检测系统对14、保险杠工装车进行外形检测和条码扫描；2） 若进行外型检测时，检测不合格。由人工对其进行整理，整理合格后进行条码扫描。若进行外形检测时，检测合格，则直接进行条码扫描；3） 扫码完成后，系统根据RFID的信息自动对保险杠工装车的信息进行绑定、存储和库位分配。分配完成后，由滚筒输送线送于顶升移栽机；4） 然后顺着蓝色入库线到达A和B入库口，等待堆垛机叉取。堆垛机叉取保险杠工装车运送至指定库位，完成入库工序。5） 同时，入库口旁的电子显示屏上会显示本次作业任务的内容（包括品名、规格、物料编号、入库数量等有关信息）。入库流程如图所示（蓝色线条所指流程）：注塑完成后的保险杠入库6） 注塑完成、检验合格的保15、险杠自动流于转台H1位。上线口的检测系统对保险杠工装车进行外形检测和条码扫描；7） 若进行外型检测时，检测不合格。由人工对其进行整理，整理合格后进行条码扫描。若进行外形检测时，检测合格，则直接进行条码扫描；8） 扫码完成后，系统根据RFID的信息自动对保险杠工装车的信息进行绑定、存储和库位分配。分配完成后，由转台送于RGV；9） 然后顺着蓝色入库线到达A和B入库口，等待堆垛机叉取。堆垛机叉取保险杠工装车运送至指定库位，完成入库工序。10） 同时，入库口旁的电子显示屏上会显示本次作业任务的内容（包括品名、规格、物料编号、入库数量等有关信息）。入库流程如图所示（蓝色线条所指流程）3.2.2 保险杠16、工装车出库流程：半成品保险杠出库流程11） 根据系统要求，堆垛机将指定的保险杠工装车取出库位，放于滚筒输送线上。同时系统自动将保险杠工装车信息从存储数据库中删掉；12） 滚筒输送线将保险杠工装车输送到顶升移栽机上。顶升移栽将保险杠工装车运到出库口；出库后的保险杠工装车自动流入加工等待口，等待人工取出进行加工。完成出库流程。A出库流程如图所示（蓝色线条所指流程）：B出库流程如图所示（蓝色线条所指流程）：注塑完成的保险杠出库流程13） 根据系统要求，堆垛机将指定的保险杠工装车取出库位，放于滚筒输送线上。同时系统自动将保险杠工装车信息从存储数据库中删掉；14） 滚筒输送线将保险杠工装车输送到顶升移栽17、机上。顶升移栽将保险杠工装车运到出库口；15） 出库后的保险杠工装车自动流入暂存库区，在暂存库区进行排序等待加工。完成出库流程。A出库流程如图所示（蓝色线条所指流程）：B出库流程如图所示（蓝色线条所指流程）：3.2.3 喷涂完成后的保险杠工装车流程：16） 喷涂、检验合格的保险杠装于A1、A2上线口的在线工装车上。上线口的检测系统对保险杠工装车进行外形检测；17） 若进行外型检测时，检测不合格。由人工对其进行整理，整理合格后自动流入到转台H2。若进行外形检测时，检测合格，则直接自动流入到转台H2；18） 人工将H2处的保险杠取走，留空工装车于转台H2处。完成保险杠喷涂完成后不入库流程；喷涂完成18、后不入库流程如图所示（蓝色线条所指流程）：3.2.4 空工装车流程：装配区产生的空工装车回流流程：19） 在C1-C8装配区被取走保险杠后产生的空工装车，由往返滚筒输送线送给顶升移栽；20） 空工装车经过顶升移栽机自动流入到A1和A2入口，等待人工将保险杠放于空工装车上；完成空工装车的回流流程。装配完成产生的空工装车回流流程如图所示（蓝色线条所指流程）：喷涂完成后不入库产生的空工装车回流流程：21） 人工取走保险杠后，在H2处产生的空工装车，由倍速链输送线送给转台H1；22） 空工装车经过转台自动流入到A1和A2入口，等待人工将保险杠放于空工装车。完成空工装车的回流流程。喷涂完成后不入库产生的19、空工装车回流流程如图所示（蓝色线条所指流程）：空工装车循环流程：23） 保险杠取走后，没有在保险杠入口A1、A2处被用掉的空工装车。经由倍速链输送线、顶升移栽和滚筒输送线进行循环；24） 循环的空工装车直至被使用掉，才能结束循环过程。空工装车循环流程如图所示（蓝色线条所指流程）：3.2.5 盘库、抽检流程：当工作人员需要对保险杠进行盘库和抽检的时候，人工按下输送线上的按钮，以通知上位系统调度需要盘点或者抽检的保险杠工装车单元。由输送设备输送保险杠工装车单元至抽检站台，现场人员进行人工信息核对。如正确，则对信息进行确认；如不正确，在附近的操作台上进行信息更正，然后进行绑定信息并返库存放。 本方案20、可以实现连续盘点、抽检功能，便于一批保险杠的连续盘点。流程需参考出、入库流程。4. 系统效率分析堆垛机效率计算表单循环(FEM) 复合循环(FEM) (起始原点A +起始原点B) / 2 起始原点AB起始原点堆垛机规格计算结果满载速度加速度循环时间1)走行100-5m/min0.35m/s21)单循环(入库)80秒/次2)升降15-5 m/min0.35m/s22)单循环(出库)80秒/次3)叉取15-5 m/min0.35m/s23)复合循环(入出库)120秒/次其它数据处理能力货叉行程1600 mm单台堆垛机额定作业频次：额定作业频次：（负荷率100%）单循环：(3600/t单）*100%21、=43次/小时复合循环：(3600/t复）*100%=56次/小时额定作业频次：（负荷率80%）单循环：(3600/t单）*80%=35次/小时复合循环：(3600/t复）*80%=45次/小时立库额定能力：（负荷率80%）单 循 环：35*1托盘*3台105托盘/小时复合循环：45*1托盘*3台135托盘/小时货叉微升行程80 mm货叉叉取周期15s堆垛机水平行程35000 mm堆垛机垂直行程12000 mm以上计算均为理论计算值。4.1.3.堆垛机效率计算模型4.1.4.堆垛机作业效率计算结果 经上面详细计算说明书，可知堆垛机作业效率计算结果如下： 作业能力合计如下：堆垛机技术参数计算结果22、运行速度加速度作业周期走行100m/ min0.35m/s单循环80s升降15m/ min0.35m/s复合循环120s叉取15m/ min0.35m/s处理能力其他数据水平行走距离35m单循环：105p/h复合循环：135p/h垂直升降距离12m货叉行程1.6m货叉微升降距离80mm堆垛机的负荷率85%4.2.系统效率计算4.2.1.链式机效率计算 S-货物行走路程a） 输送机输送速度：10m/minb） 最长倍速链条输送机：6.5mc） T=6.5/10*60=39sd） 输送机系统作业效率为：ns=3600/T=92盘/小时单一链式机作业能力：约92盘/小时根据实际使用的经验，系统实际的23、能力大约是理论计算值的85%4.2.2 顶升移载机效率计算a）托盘输送速度：10m/minb）移载机顶升速度：1.2m/minc）托盘输送距离：S1=7300mm，S2=4000mmd）托盘顶升距离：S3=50mme）设备对接延时时间：t=2sf）托盘输送时间：T1=7.31060=43.8s T2=41060=24s 托盘顶升时间：T2=2.5sg）移载机作业周期：T=43.8+24+2.5+2=75sec作业效率为：ns=3600/T=48盘/小时根据实际使用的经验，系统实际的能力大约是理论计算值得85%5.设备技术描述5.1货架系统5.1.1.货架布局仓库平面图3个巷道，11排货架，3台24、堆垛机。仓库立面图7层，15列货格，单货位。5.1.2.存储形式 为充分利用自动化物流系统的空间，提高空间利用率，一个货格里规划放置1个工装车货物（单货位）。5.1.3.货架基本参数货架系统设计、制造及安装执行标准：立体仓库的设计、制造与安装需遵循以下标准：GBJ17-88 钢结构设计手册ZBJ83015-89 高层货架仓库设计规范CECS 23：90 钢货架结构设计规范JB/11270-2011 立体仓库组合式钢结构货架技术条件GB50011-2010 建筑抗震设计规范GB9286-88 色漆和清漆漆膜的划格试验GB6739-96 漆膜硬度铅笔测定法GB1771-91 色漆和清漆耐中性盐雾性25、能的测定GBJ17-88 手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸Q/ZB74 焊接通用技术条件GJ12-1973 手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸GB/T700 碳素结构钢 机械加工通用技术条件GB50018-2002 公差与配合、线性尺寸的未注公差GB50017-2003 形状和位置公差、未注公差的规定GBJ 9-87 建筑结构荷载规范JB/T 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范5.2.货架结构及技术参数 本货架主要由柱片、横梁、垂直拉杆装置、水平拉杆装置、吊梁、端部网架等组成。5.2.1柱片 柱片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和支撑构成。 立柱轧制后具有复杂的折面，使空间利用26、率达到最高。插接牢靠，可以避免脱落及堆垛工具误操作带来的危险。 支撑为C形，即具有5个折面； 立柱材料选用碳钢； 表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂 颜色为浅灰色 立柱、支撑截面如下表所示(尺寸仅作参考，以后续设计为准)立柱截面支撑截面5.2.2.隔撑 隔撑用于背靠背货架之间的连接，沿高度方向布置，以增加整体稳定性。 表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂 隔撑截面如下表所示(尺寸仅作参考，以后续设计为准)连接件截面隔撑示意图5.2.3横梁 横梁是直接承载货物装置，通过横梁可将货物重量传递到柱片上。 横梁通过挂片同立柱相连接 横梁同立柱联接后，在每个挂片上加上一个螺栓，以保证系统安全。 横27、梁材料选用优质钢材Q235 表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂 颜色为浅灰色 横梁样式见下表所示。(尺寸仅作参考，以后续设计为准)1.0T横梁截面立柱与横梁联接图5.2.4.水平拉杆装置 水平拉杆装置是保证货架整体稳定性的的重要构件。 水平拉杆装置同垂直拉杆装置一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构。 水平拉杆装置通过拉板固定在梁上。 材料选用优质钢材Q235. 表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂 拉杆截面及联接图如下表所示。(尺寸仅作参考，以后续设计为准)水平拉杆布置图水平拉杆截面5.2.5.垂直拉杆装置 垂直拉杆装置是保证整个货架系统稳定的装置 垂直拉杆装置同水平拉杆装置一起组成了一个28、牢固稳定的塔状钢结构。 单排垂直拉杆装置主要由连接件、水平拉杆、斜拉杆组成。 表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。 截面如下表所示(尺寸仅作参考，以后续设计为准)垂直拉杆布置图水平、斜拉杆截面背拉隔撑截面图背拉隔撑示意图垂直拉杆装置安装在单排货架背部和双排货架中间，沿高度方向布置。5.3.天轨货架的天轨采用F1004mm的方管，天轨采用分段的F钢连接而成。对接处焊接并打磨平滑，保证堆垛机天轨轮轮压表面光滑平整。5.4.货架顶端网架l 吊梁用于吊装和固定天轨，吊梁固定在货架片的顶部，采用通长结构。l 在货架的两端设置三角撑支架来固定天轨，保证天轨的稳定性。5.5.地轨货架地轨选用22kg级钢29、轨。地轨与地面的联结方式采用化学螺栓方式。5.6.货架同地面的联接立柱同地面联接采用化学锚栓的方式，此种地脚的结构可以将立柱所传下来的力均匀的分散开，有助于地面承载，保证货架的稳定性。底板通过化学锚栓固定在地面上，地面不平的情况下，通过调节螺栓上的螺母，改变调节底板的位置，调整水平高度后，安装货架，确保货架安装精度。此种安装方式调节方便，便于克服地面不平度误差对货架系统的影响。5.6.1.货架对地面的要求项目技术参数备注1基础要求仓库地面平整度允许偏差10mm需方范围库区承载要求单个柱点最大载荷0.93t，平均载荷0.4t/m；在最大载荷下，货架区域基础地坪的不均匀沉降应小于1/1000.2.30、设备配套基础要求底脚安装方式按供方提供技术图纸执行说明：地面承重应满足货架钢结构（满载状态）和堆垛机等设备的动、静承载要求；抗震、消防、通风等要求应符合国家建筑设计标准。5.6.2.货架表面处理要求货架部件（地轨、螺栓、压块等除外），均为环氧树脂静电喷涂处理，表面处理工艺如下：货架黑胚除油酸洗除锈清洗中和磷化烘干自动喷塑固化。塑层平均厚度不低于60m，最小不低于40m，表面塑层硬度2H。附着力达GB9286-88标准中的2级。5.6.3.货架制造工艺流程简图安装调试包装发货成品检验部件焊接喷涂线部件加工材料采购入库检验生产计划总体设计检验下料轧制冲孔等验收5.6.4. 安装及验收 主要技术参数31、如下 货架底脚螺栓距中心孔距偏差2； 相邻货架片立柱底部中心距极限偏差3； 货架同层载货托梁或横梁高度偏差5； 同一巷道同列货架片错位5mm； 货架片的垂直度全高极限偏差15mm； 地轨垂直弯曲极限偏差3.0mm 轨道水平弯曲极限偏差3.0mm 天轨的水平弯曲极限偏差4.0mm； 地轨与天轨的水平错位5mm 验收按本协议技术条款执行，未注明部分参照立体仓库组合式钢结构货架 技术条件JB/T11270-2011标准执行。5.7.项目有限元分析1、结构分析总则（1） 结构说明所需分析的钢货架将位于湖北武汉市，其抗震防裂度为6度，设计基本地震加速度为0.05g，地震分组为第一组。本次通过有限元抗震分32、析，对其钢货架抗震性能进行评估。为了保证钢货架整体的抗震性能，达到理想的抗震效果，对方案进行方案优化。我们在进行方案选型和优化时所把握的中心思想为：对其支撑体系进行改进和完善，通过对钢货架的支撑体系中建立牢固的连接，使支撑体系在最大程度上形成一个相互依赖的整体，从而达到较好的抗震效果。结合上述优化思想，同时伴随着有限元分析，最终，我们的方案提出了以下几点优化：1、为背拉支撑建立牢固的连接，将背拉落地（即与地面建立牢固的连接）；2、改变横向背拉的连接方式，从而将背拉区加强；3、对货架的顶部进行整体加强，在货架中部也设置天轨吊梁；4、增强两榀相邻单位货架之间的拉结性；（2）单位本报告中的未加特殊说33、明时，均采用如下单位：截面尺寸：毫米：mm位移：毫米：mm重量：千克：kg力：牛顿：N周期：秒：s（3）依据规范钢货架结构设计 （CECS 23：90）钢结构设计规范 （GB50017-2003）有轨巷道式高层货架仓库设计规范 （JB/T901899）建筑结构载荷规范 （GB50009-2001）(2006新版)建筑抗震设计规范 （GB50011-2011）（2008新版）构筑物抗震设计规范 （GB50191-93）立体仓库组合式钢结构货架技术条件 （JB/11270-2011）建筑设计防火规范 （GBJ16-87）（2001修订版）冷弯薄壁型钢结构技术规范 （GB500188-2002）巷道34、堆垛起重机高架仓库公差、变形和间隙的计算 （FEM9.831）钢制货架 （JIS S1040-1994）（4） 结构分析软硬件（1）软件：采用美国ANSYS公司著名的通用有限元分析软件ANSYS进行校核。2、结构分析荷载（1）标准荷载a横截：按结构的自重记入，考虑非结构构件的重量；b活截：货物活载承重为1000Kg/托，预留停堆垛机处150Kg/m；结合建筑抗震设计规范、钢货架结构设计规范、钢结构设计规范等相关规定，地震响应分析的计入质量取为：满载分布时，恒载+0.8货物活载+0.5其他活载；偏载分布时，恒载+1.0货物活载+0.5其他活载。（2）荷载组合本分析主要针对钢货架进行抗震分析，荷载35、组合方式如下：抗震变形验算：工况1: 1.0D+1.0L 工况2： RS-x工况3：RS-y 工况4：RS-xy强度验算：工况5:1.2D+1.4L 工况6:12（D+0.8L)+1.3RS-x工况7:1.2（D+0.8L）+1.3RS-y 工况8：1.2（D+0.8L）+1.3RS-xy注：D表示横载工况；L表示活载工况；RS-x和RS-y分别表示沿x和y的反应谱工况；RS-xy表示双向反应谱工况。反应谱工况为包络值，荷载组合不需考虑负方向地震作用。3、抗震分析方法（1）抗震分析方法静力理论 1900年，日本大森房吉教授提出了静力理论，静力理论不考虑建筑物的动力特性，假设结构物为绝对刚性，地36、震时建筑物的运动与地面运动完全一致，建筑物的最大加速度等于地面运动的最大加速度，建筑物所受的最大地震载荷F等于其质量m与地面最大加速度amax即:F=mamax。 由于这种办法比较简单，且用这种办法设计的建筑物大多经受了一般地震的考验，所以，它稍作修改后至今仍被某些国家的抗震设计规范所采用。但是这种方法完全忽略了结构本身动力特性的影响。因为只有当结构的基本固有周期比地面运动周期小得多时，结构在地震时才有可能不产生变形而被视为刚体。B反应谱理论。 美国学者在20世纪40年代提出了计算地震力的反应谱理论，也称动力法。它考虑了地震时地面的运动特性与结构物自身的动力特性，是当前工程设计应用最为广泛的抗37、震设计方法，反应谱理论是以单质点体系在实际地震作用下的反应为基础来分析结构反应的方法。 质量为m的单质点体系在水平方向地面运动分量作用下质点绝对加速度为a(t),则质点所受的水平地震作用为： F（t)=ma(t) 上式表示在地震过程中，质点水平地震作用的大小与方向随时间t变化。抗震设计中通常只需作用的最大值，其值可表示为： F=mamax=(w/g)amax= w 式中W=mg为质点重量，g为重力加速度，=amax/g称为水平地震影响系数。我国学者根据国内外数百条地震记录的反应谱进行统计分析后，建立了地震响应系数与机构体系自振周期T的关系曲线（T），同时也考虑了场地类型的影响。（2） 直接动力38、分析理论 尽管反应谱分析方法在结构抗震计算中得到广泛应用，但在分析多质点体系时，反应谱仅能给出结构各振型反应的最大值，而丢失了与最大值和振型组合有关的重要信息，使得难以正确进行各振型最大值的组合。随着电子计算机在建筑工程中的广泛应用，将实际地震的加速度时程记录输入结构计算模型，直接分析结构的地震反应已成为可能。可直接获得地震过程中结构节点各时刻的位移、速度和加速度，从而计算各时刻竖向地震作用和构件的地震内力。这种办法也称时程分析法。（3） 钢货架的抗震分析方法振型分解反应谱法振型分解反应谱法是结构抗震设计的基本方法，其理论基础是地震反应分应谱的振型分解法及地震反应谱概念，它的思路是根据振型叠加39、原理，将多自由度分系化为一系列单自由度体系的叠加，将各种振型对应的地震作用、作用效应以一定方式叠加起来得到的结构总的地震作用、作用效应。钢货架整体模型自由度多，自振频率分布密集，振型复杂，振型之间相互耦联，采用振型分解反应谱法对其进行抗震分析时，有着不用于一般机构的特点：（1） 振型分解反应谱法分析的结果由结构模态分析的阶数以及各个振型的参与比率决定。由于本结构为空间柔性结构，自振频率密集，对地震响应贡献较大的振型可能出现较晚，所以采用振型分解反应谱法计算地震响应时，不能仅取前几个振型，否则计算结果不安全。通过试算，选前50阶振型进行组合。 （2）由于本结构频率密集，振型分解反应谱法分析时，若40、仍采用平方开方公式（SRSS法）进行振型组合则会导致误差较大。因此组合用完全二次型组合法（CQC法），即振型分解反应谱法分析时，杆件水平或竖立向地震作用效应按下列公式确定： 4、 钢货架方案抗震分析（1） 有限元建模根据方案的相关资料，建立了三维有限元模型。模型各构件之间的连接方式与实际连接方式一致，横梁与立柱铰接，柱底支座为固定铰支座。方案模型如图4.1所示。说明：有限元模型中，X向为堆垛机行进方向，Z向为竖直向上方向，下面所有有限元模型的方向与此相同。 图4.1 方案三维有限元模型（2） 方案模态分析最终方案的前八阶周期见图4.4-4.11，是沿着y方向发生反应。 图 4.4 ANSYS 41、中方案第一阶模态 图4.6 ANSYS中方案第三阶模态 图4.8 AMSYS 中方案第五阶模态 图4.9 ANSYS 中方案第六阶模态 图 4.9 ANSYS 中方案第七阶模态 图4.10 ANSYS 中方案第八阶模态阶数周期（S）频率（Hz)117.2570.058216.3230.061312.9120.077411.5320.087510.6110.094610.3080.097710.2730.097810.1590.098910.1200.0991010.0200.100119.8680.101129.8680.101139.8670.101149.8670.101159.8670.42、101169.8670.101179.8670.101189.8670.101199.8660.101209.4670.106219.4660.106229.4140.106239.3820.107247.8280.128257.6530.131267.2300.138276.5870.152286.5650.152296.2620.160305.4160.185314.8420.207324.8410.207334.6490.215344.4450.225354.3590.229364.3570.230374.2980.233384.0840.245394.0560.247403.9540.43、253413.9540.253423.9540.253433.9540.253443.9540.253453.9540.253463.9530.253473.9530.253483.9530.253493.8270.261503.8260.261 对最终方案计算所得的前50阶的周期和模态进行分析，振型的频率相差较小、 麵谱比较密集，周期没有大的跳跃，振型之间存在藕合效应。(3) 强度及稳定性验算选取钢货架结构中抗展的主要构件-横梁、斜向背拉构件和立柱进行强度及稳定性验算，非抗展工况下构件均满足要求，不再列出，以下验算工况均为抗震工况。（4）咬扣横梁刚度验算在变形验算工况下，梁（2300mm）的44、跨中最大挠度值: 5QL/ (384EI) =f,则 f=8.3mm 10mm满足要求 (5)斜向背拉构件的强度验算在钢货架结构中，斜向背拉采用铰接连接，主要为冷弯薄壁型钢轴心受拉构件，在地震反应工况下应对其强度进行验算。在强度工况中，斜向背拉在各种工况中最大的拉力N=19800N，杆件的净截面面积An =224mm2，材质为Q235。 强度验算如下：a =N/ An =19800/224mm2=88.4MPa 205MPa 满足要求YRE-承载力抗震调整系数。(6)立柱构件的强度及稳定性验算(1)立柱在钢货架结构中，立柱在各种强度工况下所受的最大轴力N=66000N，有效净截面面积Aen=445、98mm2,材质为Q235。强度验算如下 ：a =N/A=66000/498=132.5 MPa140G8块双机热备系统含阵列柜专用磁盘5块，140G1套DVD数据刻录USB外挂 DVD 刻录1套（2）管理计算机 IBM M4000T,19液晶显示屏（3）监控计算机 研祥工控机，IPC810B 19”液晶显示屏1台a.产品特点：IPC-810B是横式上架工业计算机，专为任务关键应用而设计。 通用14槽无源底板4个PCI、8个ISA、带PFC（功率因数补偿）电源的高效300W ATX和易于维护的双冷却风扇。机箱版面上系统状态LED指示灯可显示电源、硬盘和系统电压的运行情况。产品规格：1、CPU：46、INTEL P4 2.82、内存：DDR 4GB3、驱动器：支持3个5.25英寸驱动器、一个3.5英寸软驱、80G硬盘选接口：2个串口、1个并口、2个前置USB接口、标准键盘鼠标接口，带有两个高CFM风扇的先进冷却系统能够提供充足的气流来冷却系统的主要部件。4、前端接线的USB和PS/2键盘I/O接口可以连接其它设备：网卡10-100M、声卡、串口扩展卡等可选装（4）RF基站SYMBOL AP6521:1套Symbol Technologies的Spectrum22High Rate 4131接入点为支持高级移动网络和关键业务无线语音及数据应用程序提供了所需的无线局域网性能，包括10/100 47、Base-T 以太网连接，业界开放性最强、最先进的安全解决方案，（照片）以及Motorola855T处理器。Spectrum22High Rate的工作频带为2.4GHz，最高速度可达每秒11Mb，为今天节奏日益加快的工作人员提供了无比的移动性，使他们能够快速、安全地访问企业内部网和Internet-同时还消除了为满足信息系统要求而临时搭建专用网络所需时间和金钱。AP6521以更高的安全性、更强劲的动力和更充足的内存实现企业无线网络的高性能移动性Spectrum22High Rate：IEEE802.11b，11Mbeps无线局域网：IEEE802.11b，11Mbeps以太网连接速度实现高性48、能的无线移动和便携式计算：频率范围：全球产品覆盖2.4GHz和2.5GHz:数据传输速度：每通道最高速度为每秒11MB范围：通过数据传输的调整，室外最大可支持1500英尺、450米，室内则最大可支持295英尺、90米最大输出功率：100mW（全球范围）：电源管理：CAM（持续唤醒模式）和PSP（电能保护模式）：访问协议：CSMA/CA（5）RF手持终端MC3190，数据采集器：2台 品牌：SYMBOL手持终端用于库存盘点。（6）激光打印机HP1606D,A4，数量： 1台（7）条码打印机：TSC TTP-243E 1台（8）网络交换机D-LINK，数量： 1台（9）固定条码阅读器：LEUZE 49、BCL 22 2台（10）不间断电源UPS：山特C3K,3KVA,延长时间为1小时，数量：1台；（11） LED电子显示屏：LED显示屏是为了便于操作人员观察设备和货物的情况而设置的。在操作现场，操作人员可以通过它的指示完成各种搬运作业。LED显示屏 1200*400 2块（12）Android 一体机：仓库管理人员通过Android一体机执行出、入库等操作。6.3.主要模块功能简介应用软件包括：WMS仓库管理系统、ECS设备控制系统、RF手持终端系统，其主要功能模块如下：1.基础数据管理货物编码管理，包括货物的品名、批号、数量等信息、货物存储报警等功能；l 供应商和客户管理;l 货物编码管理50、包括存储区域的逻辑划分和定义等；l 货物ABC分类管理；l 设备编码管理；l 系统与安全管理。用户角色定义；用户权限管理；系统操作日志；l 运行参数设置。由巷道、货位状态位置组成。l 数据结转。包括数据日结转和结转。日结转由系统每天自动完成。蒋每天出入库货物信息和库存数量转入结转的数据表中；月结转由人工输入结算时间，将当月出入库货物信息和库存数量自动转入结转的数据表中。2.入库管理l 货物入库管理；l 货位状态查询；l 设备状态查询；l 库存情况查询；l 本入口货物入库统计日报管理等。3出库管理l 货物出库管理；l 货位状态查询；l 设备状态查询；l 货物入库存储日期查询；l 库存情况查询；l51、 本出口货物出库统计日报管理等。4.移动盘点管理l 各存储区间的货物转移。5.盘点管理l 按存储区盘点；l 按商品编号盘点；l 按ABC分类盘点；l 货物抽检等。6.查询管理l 货位状态查询；l 库存情况查询；l 按照货位信息进行查询。提供相关区域内的货物信息。l 设备状态查询；l 货物入库存储日期查询；l 各出入口货物出入库情况查询管理；l 库存及出入库情况统计日报管理；l 月库存量变化分析图表；l 年库存量变化分析图表；l 库存账务处理；l 安全库存报警l 少量品查询；l 长期滞留品查询；l 日入出库作业统计；l 堆垛机作业次数统计；l 出入库流水查询。可以按照一定时间段内对出、入库信息进52、行查询（出库品种、各品种数量统计）；l 出入库日报表。可自动生成系统出入库日报表；l 空托盘查询；l 空货位查询；l 货位状态统计和查询。对库内各种货位（货物、空托盘、空货位、封闭货位等）的数量和分布示意；l 作业数据查询。查询当前作业的相关信息（作业品种、作业状态）。7.监控模块l 出入库任务调度；l 设备运行状态监控；l 故障状态监控；l 库存及设备占用状态动画监视；l 设备工作位置及运行状态动画监视等。8.数据管理l 历史性数据备份与维护；l 安全性数据备份与维护等；l 安全库存管理。对于超出安全库存范围的入库和造成低于警戒库存的进行报警；9.库存超期报警管理。10.软件系统的企业专用功53、能 系统维护功能 具有操作员基础信息管理、管理员全县分配的组成，操作员权限管理。 具有物料基础信息，即物料的品名、产品编码、批号、数量，存储区域的逻辑划分和定义，物料存储效期报警等功能。 运行参数设置由巷道、货位状态位置组成。 数据结转。包括数据日结转和月结转。日结转由系统每天自动完成，将每天出入库物料信息和库存数量转入结转的数据表中；月结转由人工完成，将当月出入库物料信息和库存数量转入结转的数据表中。 物料管理功能 入库操作。物料码放到托盘入库时，手工录入或选择相应物料相关信息（品名、产品编码、批号、本批数量），通过手持终端读取托盘条码，从而将托盘与物料对应起来，随后托盘自动分配至货位，使物54、料、托盘和货位应起来。 出库操作。人工录入或选择相应的出库数据（货物品名）后，系统自动比对本品种涉及的批号，默认实行先进先出原则。 安全库存管理。对于超出安全库存范围的入库产品和造成低于警戒库存的进行报警。 数据查询与报表功能6.4 软件界面(注：以下的界面风格仅供参考)6.4.1仓库出入库一体机（Android 一体机） 登入界面仅具有特定权限的用户才可以登录使用系统 主窗体放置在仓库中央，展示每个库位的状态等信息出入库主界面出库操作界面与入库操作界面需要做详细设计时给出。现在给出的是出入库一体机的主界面。 物料查询大体功能如下图，界面样式仅供参考 库存统计统计库存中使用情况，每台堆垛机的利55、用率等信息。6.4.2 WMS后台配置管理页面此为WMS服务器提供的页面，用于配置仓库中的库位等信息，配置访问权限信息，配置设备维护信息等。（1）系统登录（2）调拨单元管理 调拨单元（Transport Unit）所指即调拨的单位，或者说托盘（类似盒子）。用于存放货物，并可以放置到智能仓库的库位中。而且可以被调拨或运输到其他库位或库位组（也可以是虚拟的）。l 调拨单元的增删查改：（3）调拨单元类型管理调拨单元类型即调拨单元的各种类型，主要描述调拨单元的长、宽、高，以及承重。l 调拨单元类型增删查改：（4）库位管理库位即仓库存放的每一个位置，多个库位多个层次的立体仓库，因此可以用三维立体定位到每56、一个库位，XYZ分别指库位的通道、所属的库、层高。另外枯萎也可以是虚拟的库位可用于调拨。l 库位的增删查改：（5）库位类型管理库位类型定义了不同的库位，主要属性是库位的长宽高。l 库位类型增删查改：（6）库位组管理库位组表示的是一些库位的组合，也就是可以将多个库位组成一个进行管理，另外库位组也可以包含库位组，它是一个树形结构。一个复杂的环境可以用一个大库位组，下面再分小库位组，最后才是库位的形式可以将复杂的工厂库位组织抽象化。l 库位组增删查改：（7）调拨单管理调拨单也就是单发生一个调拨单元从一个库位移动到另位一个库位（或者虚拟库位）的时候，必然产生一个调拨单据。这个单据纪录对应的调拨单元，从57、源库位移动到某个目标库位的整个过程。调拨单也保含一个工作流，有如下状态：created、initialized、started、interrupted、onfailure、canceled、finished。其中interrupted表示过程可能是被强行中断，onfailure表示调拨过程失败，canceled表示人为取消了调拨过程。l 调拨单增删查改：注：调拨单的增加是在有调拨发生的时候会自动产生。调拨单创建后会自动向started状态转换，如果条件不够成熟（比如没有目标库位或者目标库位组则转化失败），并且一个调拨单完成后便又回启动下一个调拨单如此循环。（6）设备管理该模块可以查看设备信息，58、管理堆垛机等设备（7）人员权限管理6.5 WMS系统与ERP金蝶系统对接方式集成化的管理和监控系统可以对物流进行动态的管理与调度；对物流线上的设备进行实时管理与监测；对系统的运行状况进行评估，力求设备最大利用率和合理的物流。一种方式是：立体库管理系统数据结构对金蝶系统赋予读取立体库数据中指定的数据信息，立体库管理系统作为金蝶系统的自数据模块，这种方式实时性好；需要双方协商确认数据结构等接口信息。另一种方式是：立体库对金蝶ERP系统放开数据库的访问权限，金蝶ERP系统可以通过数据库访问到本系统中包括库存情况、货物情况、货位状态、出入库任务、任务状态等信息，这种方式系统独立性好，相互干扰少。 7系59、统关键设备清单7.1.设备配置清单7.1.1.堆垛机配置清单（3套）序号名称规格型号品牌备注1CPU314C-2DPSIEMENS2微存储卡128KSIEMENS3电源PS307 5ASIEMENS4安装导轨DIN导轨 482MMSIEMENS5输入模块SM321 DI32*DC24VSIEMENS6输出模块SM322DO16*RE1.AC120/230VSIEMENS7前连接器20针SIEMENS8前连接器40真SIEMENS9触摸屏TP177ASIEMENS10总线通讯模块CP342-5SIEMENS11总线接头DP接头（不含编程口）SIEMENS12总线接头DP接头（含编程口）SIEME60、NS13总线电缆两芯屏蔽SIEMENS16行走变频器Danfoss17提升变频器Danfoss18对射光电开关发射端TUERK19对射光电开关接受端TUERK20漫反射光电开关TUERK21电源电缆TUERK22接近开关TUERK23行程开关XCMD2145L1施耐德24微动开关XCMD21F25L1施耐德25断路器C120h 3P D80A施耐德26断路器C65h 3P D63A施耐德27断路器C65N 3P D32A施耐德28隔离开关LW42 B100施耐德29接触器LC1-D1801M7N施耐德30接触器LC1-D3801M7N施耐德31中间继电器RXM2LB2P7施耐德32隔离变压器A61、BL-6TS40U施耐德33电源ABL2REM24150施耐德34接线端子UK-2.5菲尼克斯35灯具LY-GCDZ坤涛36风扇150 AC220V坤涛37蜂鸣器XB2BSMC施耐德38急停按钮XB2BS542C施耐德39选择按钮XB2BD21C施耐德40钥匙按钮XB2BD21C施耐德41激光测距仪AMS 200/120-11leuze42电源接头K-D M12A-5P-5m-PVCleuze43BUS-IN插头KD 02-5-BAleuze44BUS-OUT插头KD 02-5-SAleuze45终端电阻TS 02-4-SAleuze46反光板500X500-Sleuze47旋转编码器TVI562、0N-09BKOR6TN-1024P+F48联轴器9402 8*8P+F49电缆远东50控制柜明匠51滑触线新远大52集电器新远大53拉紧器新远大54行走减速电机SEW具体型号以设计为准55提升减速电机SEW56货叉减速电机SEW57轴承哈轴58行走轮明匠59导向轮明匠60地轨22KG轨道明匠7.1.2.地面控制配置清单（1套）1微存储卡2MSIEMENS2电源PS307 5ASIEMENS3安装导轨DIN导轨 482MSIEMENS4接口模块IM153SIEMENS5CP1613卡SIEMENS6以太网模块CP343-1SIEMENS7输入模块SM321 DI32*DC24VSIEMENS863、输出模块SM322 D061+Re1.AC120/230VSIEMENS9前连接器20针SIEMENS10前连接器40针SIEMENS11总线接头DP接头（不含编程口）SIEMENS12总线接头SIEMENS13触摸屏MP277SIEMENS14接触器LC1-D0901M7N施耐德15隔离变压器ABL-6TS40U施耐德16断路器1500A 4P施耐德17断路器100A 4P施耐德18断路器205-6A 3P施耐德19开关电源ABL2REM24150施耐德20接线端子UK-2.5菲尼克斯21线槽友邦22电缆远东23触摸屏MP277SIEMENS24总线接头DP接头（不含编程口）SIEMENS264、5总线电缆SIEMENS26光电开关ET5.3/4PLEUZE27接触器LC1-D0601M7N施耐德28变频器J1000诺德29制动电阻配套变频器30接线端子UK-2.5菲尼克斯31链条东华32耐磨条尼龙33驱动电机减速电机SEW34接线柜8.工程进度控制与管理8.1.现场服务供方委派技术人员到项目现场，为项目安装提供技术监督、指导服务，并对需方的相关员工进行讲解。进入施工现场，必须先满足如下基本要求：8.1.1.安装条件需方提供供方货物在施工现场的卸货及搬运车辆：货物存放场地，场地要求平整、防水防盗：现场半高跟女士；设备安装所需的水、电、照明灯。8.1.2.计算机管理系统供方提出中央控制室65、的网络布线要求，需方在场地、环境、布线及接电上应给与支持；供方负责从中央控制室至现场各入出库扣的布线工作；8.1.3.动力供电供方向需方提出动力总荷及供电位置要求，需方将动力电缆送至供方总配电柜，供方负责总配电柜一下至堆垛机及输送系统的布线及分控制柜。8.2.项目管理人员工作计划序号技术人员(不含工人）人数备注1项目总经理1项目管理 整体规划2项目经理1项目管理整体工程协调3机械工程师2机械部分设计安装等4电气控制工程师1电控部分安装调试等5WMS软件工程师1安装调试WMS部分软件6ECS控制工程师1安装调试ECS部分软件7RFS控制工程师1安装调试RFS部分软件8.3.项目组织结构图8.4.66、项目工程进度表西电宝鸡电器有限公司自动仓储立体库采购项目用途面积（m）位置需用时间货架进厂客户指定临时存放堆垛机进厂客户指定临时存放输送机进厂客户指定临时存放AGV设备进厂客户指定临时存放电气元件设备客户指定临时存放软件硬件设备客户指定临时存放 8.7项目经理简历表姓名陈实性别男职务工程项目经理职称工程师学历本科参加工作时间9年担任项目经理年限6年项目经理资格证书号在建和已完同类工程项目情况建设单位项目名称建设规模开、竣工日期在建或已完工程质量桂林南药自动化库堆垛机10台14000个货位已完良好泰山玻纤有限公司自动化库12巷道堆垛机6台22200货位已完良好玖龙纸业重庆自动化库堆垛机8台16867、96个货位已完良好大连爱丽思生活用品自动化库堆垛机14台50184个货位已完良好九州通药业有限公司自动化库堆垛机9台11000个货位已完良好贵州百灵制药集团自动化库堆垛机10台7400个货位已完良好姓名韩绍军性别男年龄47职务工程技术经理职称高级工程师学历本科参加工作时间1990年执业资格20年在建和已完同类工程项目情况建设单位项目名称建设规模开、竣工日期在建或已完工程质量中国人民解放军天津某部队自动化库堆垛机10台14000个货位已完良好泰山玻纤有限公司自动化库12巷道对国际6台22200货位已完良好玖龙纸业重庆有限公司自动化库堆垛机8台16896个货位已完良好大连爱丽思生活用品自动化库堆垛68、机14台50184个货位已完良好九州通药业有限公司自动化库堆垛机9台11000个货位已完良好贵州百灵制药集团有限公司自动化库堆垛机10台7400个货位已完良好8.11. 项目实施计划鉴定项目合同组建项目组 论证和优化 制定项目实施计划 任命项目经理 项目方案 现场调试 现场施工安装 设备制造 设计项目方案 系统试运行 客户培训 项目验收 系统维护与售后服务9. 质量保证系统9.1质量保证（1） 总体要求：建立堆垛机生产品质保证系统。为维持和持续该系统的适宜性、充分性、有效性，本公司依下述要求执行。（2）生产品质管理系统各过程的顺序和相互关系见下图： 生产品质管理体系的持续改 管理职责 资源管理69、 检测、分析和改进客户满意 客户意见反馈 产品制作 产品 图中： 物流 信息流a. 供应商管理 供应商调查 供应商评审 登录合格供应商 采购实施 采购实施 限期整改淘汰 b. 采购管理 采购分析，申请 采购实施 验收 不合格 退货 合格 入库（3） 生产控制程序 为使本公司所生产的产品流程的规范、正确并及时完成下达的生产任务，满足客户的需求，特制定本程序。 生产计划的下达 选取合适的材料选取合适的工具首件检验部批量生产委外加工 组装作业成品检验包装(4)产品防护控制程序为达到公司生产目标要求，以合理、适时、适质、适量的控制原材料，使仓库作业顺利进行，并能随时查询各库存的进出状况，为财务、报关提70、供有关准确的库存资料，能与生产进行联系，达到批量控制物料不短缺、不流失、帐料一致的目的。特制本程序。（5）收料点收作业：依据送货单核对物料品名/规格、数量入库。（6）将物料交品质管理课或原请购单位作进料检验。（7）检验合格后，依物料之料号、品名/规格、数量入库。（8）领料作业 a.领用单位领用物品后，在领用记录表上登记并签名。 b.审核领用登记表所填写之品名/规格、数量等相关资料。（9）仓库管理要求 a.严格遵守公司管理规定中有关规定。 b.仓库内严禁吸烟、玩火；如需进行明火作业，必须事先申请，并作好防范措施。（10）仓库盘点程序 a.财务单位确定盘点日、结账日。 b.开始预盘作业清点库存物料71、，并于结账日前清点完毕。（11）监控和测量装置的控制程序 确保所使用的测试量规仪的准确度仪保证产品的测量与要求相一致，特制定本程序。（12）监视和测量装置 需用单位申请相关领导批准购买 验收判定购物单 校验 位退货 仪器编号仪器清单（13）检定管理 精 密 使用度 有 仪器疑 虑 有效需校验 是否内校委 外 内 部校 验 校 验 标识发放 维修报废（14）顾客信息控制程序 使顾客投诉问题能够快速妥善处理，及时掌握顾客对本公司产品和服务的（后面看不清）（15）顾客投诉控制流程 顾客投诉受理顾客投诉鉴定纠正及防止对策分析投诉原因及处理验证及确认并记录改善见成效后回复客户结 案定期进行汇总分析必要时72、再纠正及预防（16）顾客满意度控制流程策 划计 划实 施分 析改 进确 认（17）检验控制程序 通过对采购，生产过程的产品质量检验，防止不合格品投入生产，转下道工对顾客确保产品品质让顾客满意，制定本程序。（18）来料检验来料检验实施合格产品标示，入库产 品 分析 及 处理供应商产品、品质记录汇总分析（19）生产制作工艺控制要点： 工艺流程图中的分项编号为本产品的工艺控制要点，其控制程序依如下执行：（1） 连接法兰加工工艺控制程序为保证本产品框架组装时的长、宽、对角线及平直度、平面度达到图纸要求，连接法兰的加工，拟在M855数控加工中心上完成，使其尺寸精度符合要求。（20）半成品、成品检验程序 73、半成品检验生 产 作业 纠 正措 施 成品检验提交客户（21） 设备装运方案运输1. 合理选择运输工具和吊具，以减少吊装和运输中的意外事故。2. 分批运输物件，减少错乱和丢失，确保物件状态良好。3. 装运时注意先后顺序，先装重件、大件及不易变形的物件，再装小件、轻巧和易变形的物件，物件间应用纸板、木板加以垫隔。4. 装好后应确保物体的稳定性，用纸板塞紧间隙，用绳索缚紧物体，防止物体窜动和晃动而造成损伤。5. 注意气候影响，采取防护措施。6. 物件卸载时应采取保护措施逐次卸下物件并合理堆放。装运1. 工艺工装科负责编制通用产品的搬运作业指导书。2. 各车间在生产过程中搬运产品，应根据产品大小、轻74、重等特点分别采用吊车、铲车、有轨平车、手推（拉）车等运送。运送时，应轻提轻放，防止碰、撞、摔、挤、擦等现象，以免损坏产品已加工表面及导致产品发生变形。在搬运过程中要注意保护产品标识和有关检验，试验状态标记，防止丢失或被擦除。对易燃、易爆和有毒物品的搬运，应遵照有关规定在专人监护下进行。搬运人员（包括铲车司机）应按TQCP18.1-2000职工培训程序规定，经培训掌握了装、吊、铲、运等搬运规则和操作技术，经考核合格后方可上岗。设备名称数量备注主生产设备1、立柱专用轧制线8条（55/60/65/75/80/90/100/120/140/160)进口/国产2、横梁专用轧制线4条进口/国产3、楼板型钢75、轧制线1条仿进口4、钢层板连冲连轧线1条进口5、全自动缝焊机生产线1条进口6、全自动冲孔专用线5条进口7、槽浸式前处理线3条国产8、全自动喷塑流水线3条进口9、半自动CO气体保护焊20台OTC10、卷板分条线1条仿进口11、万能轧制线1条仿进口12、横斜撑专用轧制线2条仿进口13、焊接机器人系统2套进口14、龙门刨床1行程12米15、龙门刨床1行程9米16、龙门刨床1行程6米17、超精磨床1行程2米18、超精磨床1行程1.5米19、立式镗床1行程1.5米20、卧式车床1行程9米21、平面钻床21000mm*1000mm22、H型钢焊接线4进口辅助设备1、16t100T冲床8台国产2、剪板机2台76、进口/国产3、折弯机2台进口/国产4、等离子切割机2台国产5、点焊机3台国产6、弧焊机6台国产7、立式钻床3台国产8、小型机加工设备30台国产9、金属喷沙线2条国产10、喷漆线2条国产1、理化检测设备1套国产2、硬度检测仪2套国产3、冲击试验机1套国产4、测厚仪2台国产5、水准仪2台进口6、经纬仪2台进口7、工作钢平台5套国产8、精度测试设备2台国产9.2 主要生产设备10.安装（施工）方案及安全措施描述10.1 自动化物流系统安装施工方法自动化物流系统的安装施工主要分两个方面：1、机械部分；2、电气部分101.1. 机械部分施工方法10.1.1.1 货架施工方法（1）货架的加工制作严格按照设77、计图纸要求，在加工工艺处理上按照国家或者行业有关标准和规范执行。（2）货架安装精度严格按照立体仓库组合式钢结构货架技术条件JB/T 11270-2011进行验收。(1) 货架安装施工前需按设计图纸和施工图的要求编制工艺规程和安装的施工组织计划。在确保上一道工序检验合格后，再进行下一道工序的安装，避免安装误差的累积。(2) 货架零部件的堆放要按照工序进行堆放，并应配套堆放。10.1.1.2 堆垛机机械施工方法（1）堆垛机的加工制作严格按照设计图纸要求，在加工工艺处理上按照国家和行业有关标准和规范执行。（2）堆垛机安装精度严格按照有轨巷道堆垛起重机技术条件JB/T 7016-93进行验收。（3）堆78、垛机施工开始前需按设计图纸和施工图纸的施工组织计划。在确保上一道工序检验合格后，再进行下一道工序的安装，避免安装误差的累积。（4）堆垛机零部件的堆放要按照安装工序进行堆放，并应配套堆放。10.1.2 设备电气部分施工方法（1）确定控制柜的位置（2）根据电气元件位置放线，较集中的位置需安装接线端子。（3）安装各电气元件，接好信号线和电源线；接供电电缆、电机电缆。（4）通电调试，确保每个开关能够正常工作，交保证开关信号的地址和图纸一致。（5）进行程序调试。10.2. 采取的安全措施10.2.1. 电气设备及元器件（1）所有有人通行位置，必要时设置防护装置；（2）电气设备的带电部分应不裸露，采用保护79、罩时，则保护罩应有足够的钢度和强度；（3）输送线外侧设置防撞护栏，为叉车导向之用和防止叉车在行驶中直接撞击货架而使货架损伤，提高操作的安全可靠性；强度高，抗冲击能力强，安全可靠；颜色：鲜明的橘红色；（4）动力、控制及信号的传输电缆采用优质铜芯电缆；（5）为确保设备及人身安全，库内所有设备全部采用接地保护，凡正常情况下不带电的用电设备金属外壳均接地。工作零线、保护零线均与变压器中性点有点可靠的连接并符合规范的要求。10.2.2 控制箱（1）控制箱的结构合理，面板指示灯、控制按钮排列整齐合理，标识清晰；（2）控制箱排列整齐，固定牢固，安放位置便于操作、维护；（3）箱门启闭灵活，并装有门锁，控制箱防80、尘、散热良好；（4）箱内元器件排列整齐，布局合理、安装牢固、拆换方便、便于维护；可靠、标志明显：插接件质量可靠，接触良好；（6）控制箱接地良好，箱内接线绝缘符合要求；（7）各类熔断器的熔体符合要求。10.2.3 系统布线（1）走线槽内强弱线分开布放，绑扎整齐，出线口有保护措施；（2）现场执行装置、器件的接线端子有保护措施，无裸露；（3）所有引线端子采用焊接或冷压端子连接，引线分色，端子穿码标号。10.2.5 控制开关、告警指示灯（1）托盘出入库口设有各类控制、告警指示灯；（2）控制开关设置符合人机工程学，便于操作；（3）告警指示灯设置在醒目位置，易于发现；（4）入库口、出库口及适当位置安装急停81、开关，具备急停声光报警功能。10.2.6. 施工步骤及质量要求：根据现场实际情况及实际施工要求，特制定以下的施工步骤：10.2.6.1 准备工作：（1）将安装库区的杂物清理出来，做二次预埋的，预埋件上混凝土须清理干净。（2）施工、照明及临时用电：电源应设置专用电源箱，各路负载应有过载、短路及漏电保护装置。（3）设备保管：设备运到现场后，有防水要求的，应做好防水处理，以防潮湿生锈。并安排人员看管，以防丢失损坏。（4）熟悉图纸和资料：施工前，组织全体施工人员学习图纸，了解有关的技术要求和施工规范，所有尺寸对照实物与图纸，核实无误后方可施10.2.6.2. 安装、调试规划、设计 基础施工 确定安装基82、准 货架、轨道安装 堆垛机安装 输送设备安装 电气系统安装 软件系统安调 试 试运行 验收10.2.6.3 试运行（1）对货架、堆垛机、输送设备等的几何精度进行复查，各紧固部分进行复紧；活动部件动作灵活、可靠，联锁传动装置动作正确。（2）在WMS、WCS的管理及调度下，控制AS/RS中包括信息采集、传输、处理、执行、显示等的所有设备，按照流程要求，实现大批量、多种作业方式的联合试运行测试，以测试AS/RS的性能。试运行期间，发现问题及时处理。（3）进一步调整机械设备，完善电气控制系统、WMS及WCS软件，完善用户文档及安装使用与维护保养说明书。（4）对操作人员进行详细的操作培训。（5）整理试运83、行的各项记录。11.用户培训和验收11.1 培训课程物流基本概念；自动化仓储物流系统方案设计详细讲解；自动化仓储物流系统装备清单；货物等编码的辅导、培训，该项工作可在合同执行和制保期内穿插进行；WMS（自动化仓储物流系统管理系统）管理软件功能、操作规程；ECS（设备监控系统）功能、操作规程；RFS（手持终端系统）功能、操作规程；堆垛机控制柜操作规程，手动、半自动、自动操作；叉车、手工上下线操作规程和注意事项；自动化仓储物流系统主要装备：堆垛机、其他专用设备工作原理和操作规程；WMS系统故障识别、排除方法；电气控制系统故障识别、排除方法；机械设备故障识别、排除方法；系统软件、硬件、机械装备维护与84、保养方法；WMS系统维护、保养；ECS系统维护、保养；RFS系统维护、保养；堆垛机维护、保养；出入库系统维护、保养；用户培训计划进度表。11.2. 用户培训计划进度表序号项目培训内容受训人员培训时间备注1基础知识物流基本概念用户指派1天可根据需方要求适当增加培训内容及时间物流系统方案设计详细讲解物流系统主要组成部分自动化仓储物流系统装备清单2基本操作WMS管理软件功能、操作规程用户指派3天ECS功能、操作规程堆垛机操作规程，手动，半自动、自动操作叉车、手工上下线操作规程和注意事项仓库装备：堆垛机、其他专用设备工作原理和操作规程3操作常识WMS、ECS、RFS系统故障识别、排除方法用户指派3天机85、械设备故障识别、排除方法电气系统故障识别、排除方法4维护保养软件、硬件、机械装备维护与保养方法。（1）WMS系统维护、保养；（2）ECS系统维护、保养；（3）RFS系统维护、保养；（4）堆垛机维护、保养。用户指派3天5编程软件的使用PLC开发软件WMS软件开发工具（DELPHI/VB）用户指派2天11.3. 验收计划11.3. 1 验收的条件 系统试运行5日后，系统稳定，达到合同要求。在供方按合同提供完整的技术文件后，可提出验收申请；需方接到验收申请后，应在3个日内答复并组织验收。否则供方可认为需方确认自动化仓储物流系统通过验收。11.3.2. 验收的程序和内容供货完整性的确认。技术资料的确认86、。各单机设备性能的测试。自动化仓储物流系统稳定性的测试在试运行期间进行。试运行期间自动化仓储物流系统在正常工作情况无停机事件，系统通过稳定性测试。测试总结及结论。签署验收报告。11.3.3 验收交付文件资料清单总体部分技术说明、工艺平面布置图；巷道堆垛机、穿梭车及输送设备的维护图纸、所有机械设备易损件零部件设计图纸及使用保养、维修说明书；现场总线自动控制系统：设计图纸、设备明细表、使用 ；计算机系统：业务流程说明书、软件安装光盘、系统配置及使用手册；温湿度监控系统、消防监控报警系统的设计图册（原理图、布置图、安装图）、使用手册；货架材质证明材料；配套设施（电缆、桥架设计图册、供电要求、土豪要求87、）；技术资料的电子文档；设备装箱清单、质量合格证、外购元器件的随机资料。11.4 维护表序号设备名称维修商名称项目名称备注1堆垛机部分xx制动器状态导向轮的状态和调整堆垛机底部轮子状态润滑油油量检查定位轮和框架间隙天地轨道状态滑触线张力滑触线螺栓状态检查电缆、拖链连接检查堆垛机的防坠落装置是否有限，行程是否在其规定值内2倍速链条输送机xx异常现象润滑油油量检查链条状态螺栓状态3输送系统润滑油油量检查螺栓状态4非标设备xx异常现象润滑油油量检查链条状态12. 售后服务计划12.1. 售后服务范围设备控制系统维护有轨巷道堆垛机系统保养与维护自动化仓储物流系统管理软件的升级与维护；物流系统整体可靠性88、跟踪服务；定期用户回访。12.2. 售后服务承诺自项目安装调试结束，验收合格之日起2年为工程质保期。如因机器设计成质量方面出现故障导致停止运行时，需要延长保修期限。售后服务响应时间：在保修期内，系统装备出现故障，供方在接到需方有关电话或传真文件后4小时内响应，12小时内抵达故障现场排除故障。如果卖方在收到通知后7天内没有弥补缺陷，买方可采取必要的补救措施，但风险和费用将由卖方承担。验收合格后2年内，供方每季度派维修工程师免费到现场进行设备维护和保养。需方指定的设备维护人员可参与系统的设备安装、测试。详细的培训内容可参考培训计划。由于以下原因造成设备损坏，供方将收取设备维修及零配件更换所发生的费89、用： 需方不正当操作所造成； 不按照操作说明书要求操作； 设备不正常保养造成的腐蚀（不包括在质保期内）； 正常磨损和折旧。在设备使用期内，供方对设备提供终身维护。12.3. 售后服务费用 验收合格后2年内，由于设计制造问题引起的零配件损坏，供方承担配件材料费；由于需方操作不当引起的零配件损坏，需方承担配件材料费。设备验收合格后1年后进入有偿维修服务期，若设备发生故障，需方可以要求供方派人检修，供方须4小时内响应，提供免费咨询服务并在12小时内到达需方现场，在排除故障后，供方向需方收取人工费和材料费。本系统设备由供方提供终身优惠服务，材料费按当时市场价。12.4. 售后服务网络 本地服务网 异常90、分析 Yes发现问题点 NO 检查问题点 通过电话 确认问题点后 安排替换品NO向操作人员说明如何处理准备备件人员撤离A/S区 Yes接到报修马上行动 A/S 动作 A/S 现场动作 接到报修后 24小时内到达 再分析异常 提供合理化建议采取预防措施 建立保养计划（避免再次发生） 分析实施结果 实施 13.10 售后服务体系-应急解决方案13.1 停电如果有备用电源尽快启用。如果没有基本属于临时停电，可以协调电力供应部门尽快送电。停电情况下，因设备用电负荷大，所以如没有备用的情况下基本无法使用，但软件和数据因为有UPS支持，所以不会影响运行数据在UPS的支持下尽快将运行数据尽快转入数据库储存。91、自动化设备在线运行的数据用户不用担心，PLC本身有电池支持运行数据存储超过24小时，所以停电后在线运行数据不会丢失。13.2. 软件故障 WMS死机：只能尽快重新启动系统。WMS重新启动会对设备运行有一定的影响，在重启时间内无法接收新任务，但已经下达给设备的任务不影响设备运行，如果WMS全系统死机，作业无法进行时，可以采用人工操作设备单机自动方式，将所需物资从立库内取出，等系统恢复后将数据维护进数据库即可。自动控制软件：因为PLC程序为低级语言编制，所以几乎不会出现死机可能。一旦出现，在较短的时间内也能启动。软件的备份应急机制：项目运行后，我方会提供WMS的安装光盘，设备PLC的备用模块。1392、.3 设备故障 故障的判断：出现故障后，设备维护人员或操作人员会根据我方的培训、以及操作手册判断故障的原因，并根据相应的处理方法及时处理。如果出现凭借培训知识。操作手册无法判断原因的故障，专职维护维修人员可联系我方售后服务人员进行远程技术支持，在远程支持的帮助下进行故障诊断及排除。如果出现远程支持都无法判断原因的故障，我方的人员会在承诺的时间内赶到现场进行处理。 部件故障的处理：如像尺寸超差、托盘没有对中、光电开关坏、链条断、轴承坏一般故障，维护维修人员一般都能在短时间内处理完毕，不会影响系统使用。对于稍微复杂的故障，维护维修人员可自行解决，也可借助我方力量进行解决。 系统故障的处理：在设备出现全系统故障的情况下，操作人员可使用设备的单机自动功能实现托盘的入出库或料箱的搬运。如果单机自动功能都无法实现的时候，操作人员可使用设备的手动功能，象操作玩具一样实现托盘的入出库或料箱的搬运。如果这两个情况都不是，那只能是部件故障了。按照部件故障处理办法快速更换部件或元件。 备件的应急机制：为保证设备系统稳定运行，不影响入出库作业，适当的备件必须保证，项目验收前，我方会根据我方经验建议易损件和其他备件。 156