1、丹东克隆公司数控多轴动柔性弧焊中心改造维修方案及报价1. 基本情况1.1 设备暂时处于停用状态，现场无随机资料。1.2 电控系统内部硬件有积尘。1.3 柜内PLC为日本松下FPG系列产品（已停产），人机界面为Weintek（台湾）WT510TV4WV产品。1.4 控制及信号内部电线接线无短接无虚接现象，外部电缆经校线无断路。1.5 手持遥控器面板薄膜开关已基本脱离壳体，表面有烫孔，薄膜开关的开关单元有丢失；遥控器内部电路板线路多处已改焊或串线（证明曾经维修过）；电路板上集成块、电容及7815稳压器等元件均有改换或调换。1.6 在PLC程序中对电机进行强制启动，各电机工作正常。1.7 手持遥控器2、电路中包括：点动矩阵开关组、脉冲反相触发器、多通道译码器、降压稳压输出电源、反馈触发指示回路、抗干扰组件等。2. 故障分析2.1 设备送电后，经过初步测试：供电电源回路正常；电控系统中PLC和人机界面运行及通讯正常；操作面板上的指示操作元件正常。2.2 按照现场操作人员的沟通确认，问题主要集中在手持遥控器。经过现场功能操作测试，相应控制电机误动作或不动作。监控PLC程序再试，遥控器对PLC有输出，但遥控器输出的通讯译码数据有问题。2.3 我们将遥控器拿回并进行分析：从PLC程序中推断出手持遥控器的23个功能键编码（子程序“0、23、49”的WR4，WR5中），采用稳压多路电源供电，并连接手持遥3、控器输出端口至“译码模块测试仪”，操作每个功能键，测试仪的数据结果与PLC程序中的编码进行对比，发现遥控器译码出的数据混乱、无规律。2.4 对手持遥控器进行线路校对，更换集成模块，更换辅助元件等方法，故障依然无法排除。由于现场没有电路图纸且此遥控器已维修过，很难且已无法恢复到出厂状态。3 方案设计3.1 第一方案此手持遥控器属于非标产品，是根据厂家的控制系统进行匹配设计的，只能通过厂家采购相同的产品。值得注意的是：遥控器购回后，未上电之前要对其进行8路信号线的测试功能核对，避免由于现有设备电路的调试改动、维修改动或新遥控器的升级等原因造成的产品电路击穿损毁（我们可帮忙测试）。3.2 第二方案贵4、公司可以要求设备厂家提供原设计资料，主要是手持遥控器的电路原理图及功能描述。我们可以根据电路原理图设计绘制PTOTELL电路板，由专业制版公司生产版面，我们负责购买电器元件并进行电路板的组装焊接。3.2.2 我们进行功能的测试并保证手持遥控器的正常投入使用。3.3 第三方案3.3.1 对原手持遥控器进行电路改造，保留现有电路板的面板触动薄膜、点动矩阵开关组、降压稳压输出电源和反馈触发指示回路，废弃电路板中的脉冲反相触发器、多通道译码器等功能元件。3.3.2 我们设计并开发一套可编程触发译码模块，模块的15VDC电源供电由原稳压器提供，模块采集原电路板中的23个功能键的二进制数字量，在模块的处理5、器中组码归类（其中有4个反相触发功能单独组码），经译码计算并输出与PLC相一致的32组源代码。3.3.3我们在面包板上安装所需元件并进行电路跳线连接，反复模拟试验后，最终制成功能相符的试验电路板，6月22日在现场经过测试，经操作人员确认：设备所有功能可以恢复正常。3.3.4 我们可以根据试验成功的“可编程触发译码模块”的电路，制作一台功能相同的正规电路模块，将此模块附接到原电路板的电源及数字量输入/输出端口。3.3.5 我们进行功能的测试并保证手持遥控器的正常投入使用。4 功能参数4.1 手持遥控器通讯接口占用PLC输入地址为：XF/XE/XD/XC/XB/XA。4.2 PLC程序中推断的326、组源代码：焊接10111；仿真00111 ；RST01111 ；MA01011；MB11011；开始10001 ；停止00001 ；程序00011； 学习10011；11001； 10011；I+ 11111；I- 01110；点动10101 ；自锁00101； 送丝11000；退丝00110； 弧+01010； 弧-10010；扫描+01000；扫描- 00100；焊枪+10000；焊枪-10110；检气00010；FUNC11010； 检水10100.(请贵公司参考保存)。4.3 PLC中软件程序及数据参数应完全上载并存档，如果由于后续工况导致PLC-CPU损坏，不至软件丢失。5 .调试工7、具5.1 稳压多路电源5.2 译码模块测试仪5.3 单片机试验仪5.4 程序仿真及烧录模板（自制）5.5 万用表5.6 电烙铁及附件5.7 笔记本电脑5.8 松下PLC-FP编程电缆5.9 松下FP编程软件6.方案报价序号产品名称配置数量价格备注方案11手持遥控器功能测试标配1套免费方案2 1电子元件触动开关、译码集成块、触发器、稳压器、电阻电容、稳压管、指示灯、线排、跳线等1套185.00品牌：飞利浦、Intech、国产标配2薄膜面板照配1个150.00沈阳中科PCB板双面覆铜纤维板电子制作2个180.00大连吉星电子3设计制版费 PTOTELL软件制图并总成1套1200.004零件组装及电路板焊接总成按标准1套300.00管理费1套1200.00合计3215.00方案3 1可编程触发译码模块电路板电子制作，元件集成；包括存储器、译码器、触发器、数字输入/输出端口、抗干扰指示等。1个1500.00自制2管理费1个600.00合计2100.00注：以上总价为不含税价格；如开具增值税发票，需增加17%税款。数控组：杨永强2011-6-23