1、纯电动车立体车库智能充换电站工程规划实施方案一、概述1、背景随着燃油产品的价格走高以及不行再生、环境恶化等各种因素的联合推动下，进展能源汽车已经成为政府、汽车生产厂家以及用户的共同心声。但能源汽车进展的终极目标是纯电动汽车。2、必要性纯电动汽车要推向社会，走进寻常百姓家，除价格适中外，还必需建设完善的配套设施，首当其冲的便是充换电站。充换电设施是能源汽车示范推广的重要配套设施，在很大程度上打算示范推广成 效。因此，为有序推动纯电动汽车充换电设施的建设，政府各级部门屡次召开专题会议争辩，争辩确定布点方案及实施要求。3、目标及展望打算三年内在杭州市区含上城、下城、拱墅、西湖、江干、滨江、萧山、余杭2、等八个城区以及富阳市、临安市、桐庐县建设超过500-1000 座带智能充换电装置的立体车库，可为约10 万辆车供给充电、换电、停车以及修理保养效劳。二、技术支撑本方案主要是基于带充换电效劳的立体车库以停车、充电、换电为根底，提出三位一体化立体车库的运营模式。以自动化设备、电气自动化把握理论、计算机把握为根底，依托相对成熟的电池仓库系统、自动化立体车库系统、全自动智能视觉换电系统，建设集自动更换电池、电池充电、停车为一体的立体车库。承受集约方式运营，可以有效降低全过程本钱。还可依据“才智城市”的全理念，利用各种包括车载终端应用、实时路况信息采集、车况信息采集、GPS 导航、3G 移动技术、RFI3、D 无线射频等技术整合应用争辩以及通过接口方式反响给运营治理平台。为运营治理平台省级运营、多级监控、智能配送等效劳供给数据支撑，为“才智城市”建设供给数据根底。1、电池仓库及自动换电技术电池仓库系统主要包括两局部组成：电池充电装置、电池自动移载机电池存取机构。自动化电池仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。电池入库存储是在入库接驳站台上进展的，双向换电机器人将电池送到入库站台，入库过程自动完成。电池自动移载机在入库接驳口将电池送到由主控计算机预先安排好的货位上进展存储。电池的出库是由生产治理人员4、或相应系统向主控计算机输入出库指令，计算机按肯定的原则生成出库单，把握电池自动移载机将相应的库存电池从货位上取出。送到出库站台，双向换电机器人接收电池。全自动换电机构由汽车旋转平台、双向换电机器人等两大局部组成，以汽车旋转平台为初定位，机器视觉为二次准确定位，避开不同车停放位置，胎压不同，车辆差异等诸多因素，使整个自动化换电作业流程实现精准、牢靠、高效、安全，目标定位误差率2mm，定位运算时间500ms，单次换电时间缩短为 45 秒/车次。2、立体车库技术应用立体车库包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层构造，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向5、升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架母车单元，其可在升降机与单元车库之间移动。立体车库推举式交换装置子车单元，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上， 可适应不同车型的移载。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通进展到肯定程度产生的结果，立体停车设备的进展在国外，尤其在日本已有近 30-40 年的历史，无论在技术上还是在阅历上均已获得了成功。我国也于90 年月初开头争辩开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的冲突，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独6、特特性，已被宽阔用户承受。3、才智交通利用各种包括车载终端应用、实时路况信息采集、车况信息采集、GPS 导航、3G 移动技术、RFID 无线射频等技术整合应用，以及将结果信息通过 GPRS 等通讯方式提交给立体停车充换电运营治理系统，保障充换电效劳网络高效、安全运行，为电动汽车供给智能、便利快捷的充换电效劳，为“才智城市”建设供给根底运行数据，成为其有机组成局部。三、实施方案智能立体车库按构造功能分为充换电模块和汽车存取模块。设备整体为地面上构造。地下层放置缓冲器等装置;进出车层的停车室处于地面1 层,用于停放马上进出库的车辆;机器层位于设备顶层, 放置传动系统及电机等驱动装置。本塔库承受链传7、动载车方式 ,车辆与载车台板一起由链条提升,并由链传动、启动升降装置平移至存车位。塔库的主要机构及其功能为：(1) 提升机驱动轿厢在停车室和停车位的各层间沿井道升降 ,完成从停车室送轿厢到各停车层或从停车层送轿厢到停车室。(2) 轿厢 设有台板横移装置、转盘回转装置、转盘锁定装置。轿厢沿停车位之间的井道运行,通过台板横移装置搬运载有车辆的台板或空台板,在停车层时台板横移装置可以将台板送入停车位或将其从停车位取至轿厢内;在有车辆出库时,轿厢内的转盘带动载有车辆的台板回转 180,保证车辆的正进正出;转盘锁定装置用于固定转盘的位置。(3) 钢构造 主要由 H 型钢、方钢管等组成框架,构成用于停放车8、辆的停车位和轿厢升降及送车辆入停车位的轨道。(4) 台板 本设备承受台板运行模式,车辆的存取必需以台板为载体。通常状况下台板均处于停车位位置。(5) 平衡重 主要由长形框架、平衡重块及导轮等组成。平衡重块放在框架内,框架两侧的导轮可在平衡重导轨上作上下运动,平衡重和平衡链的设置是为了削减提升机构驱动电机的功率。(6) 安全门 用于使车库内部设施与外部隔离 ,设备运行或待机时安全门处于关闭状态,有车辆进出库时安全门翻开。(7) 电气系统是垂直升降类停车库的核心技术之一 ,它依据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作 ,直接关系到存取车的速度。电气系统主要由操作屏、把握系统、检测传感器、9、移动供电设施、停车提示装置、数据传输装置等组成。电气系统用于完成设备的自动存取车辆,并在消灭故障时自动报警 ,给出相应的故障信息 ; 在司机将车辆开进开出停车室时提示其进展正确的停车动作。构造如以下图所示：四、资源需求1、选址：需建设在车流量密集，且需要大型停车场的商场、社区或医院等四周；2、占地面积：标准立体车库含停车、充换电、修理保养、仓储、员工生活区等长16 米*宽 7.5 米，占地面积129 平方米；以地面为零线空间 5 层，高度为 10 米，可放置 28 辆一般乘用车。3、电力：标准立体车库需要的峰值功率为 22KWH，电池充电全部利用夜间峰谷时间，节约社会资源。4、由于立体车库会涉10、及车辆保养修理、洗车装潢、员工生活，故需要接入一般自来水。五、社会价值及经济价值分析1、社会价值以立体停车库为基点，整合电动汽车充换电设备的立体停车库充换电模式，将一举突破停车难，充换电站布点难，特别中心城区建设充换电站本钱高、用地指标紧急的困局。 每个标准立体车库可供给6-8 人的就业岗位和万元税收。建设电动汽车充换电立体车库， 契合政府提出的立体交通概念，充分利用空间优势。以标准立体车库为例，在单位面积上可以做到平面停车 4 倍的停车容积率。与此同时， 增加了自动充换电功能的立体停车库，已经不仅仅具有单一的停车功能，还能准时为需要换电效劳的电动汽车进展换电，让车辆处于“加满油”的状态，让充11、换电站能够贴近小区，进驻学校、公园。那么依托大型充换电站为支撑，立体停车库充换电站为节点，充电桩为补充的城市充换电效劳网络将完善搭建。电动汽车乃至能源汽车的最大瓶劲，充换电根底设施缺乏的问题将迎刃而解。本系统推广后，可进一步完善电动汽车充换电网络，削减电动汽车与一般汽车的差异，带动电动汽车个人用户的销售或租赁，随着电动汽车销量增加，规模效应显现，对本钱有正反响效应，无论电动汽车本钱、充换电设备本钱等都可以大幅下降，使电动汽车体系的再造成为现实。把更多路面留给车辆和行人通行，削减违章占道，有效解决城市停车难、机动车道路拥堵问题，盘活原有立体停车库资产，让立体车库不仅是一个停车的地方，还是供给各项12、充换电效劳的窗口。电动汽车的进展及城市道路的通畅，更可以大幅削减汽车尾气的排放，实现低碳绿色出行，对改善城市 PM2.5 效果明显。汽车动力电池在立体车库内，可以充分利用效劳的便捷性，调度的机敏性，将更好的利用夜间谷电，对节能减排效果明显。2、经济价值投入：建设一座标准立体车库约需3 万元/车位，即90 万元不含场地租金。产出：白天停车 5 元*12 小时*0.6*28 车位*30 天=30240 元； 晚上车位按月出租，28 车位*300 元=8400 元；充换电收入用于支付人员工资、设备保养等日常开支； 每月共计收入 38640 元，年收入约 46 万。依据以上测算，投资回报期约为两年不含场地租金。如在同一场地建设联合立体车库将会大幅度降低单个车位投入本钱，提高收益，最短可以在一年内收回本钱。