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2.5万m2民用住宅建筑井架式物料提升机施工方案(21页)
2.5万m2民用住宅建筑井架式物料提升机施工方案(21页).doc
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施工方案
上传人:Le****97 编号:629221 2023-03-30 21页 107.13KB
1、xxxxxxC地块二组团43#-48楼工程物料提升机专项施工方案工程概况xx市xxxxC地块五组团二标段43-48楼工程,位于xx市xx村,总建筑面积约为25000m,为民用住宅建筑。檐口高度为19。21m,屋脊高度为20.36m,为六层砖混结构。本工程采用的物料提升机为SSB100单笼物料提升机。物料提升机一、升降机概述架式物料提升机是由浙江工业大学建工学院设计,杭州华诚机械有限公司制造的一种更新型建筑施工机械,广泛用于建筑施工、房屋装修等物料垂直提升.该机结构新颖紧凑,使用维护方便,架设快捷,运行平稳、升降安全,是建筑施工理想的垂直物料运送机械设备。该机具有双向限位、楼层上下自动停靠、上下2、对讲、电脑显示,多根互相独立的钢丝绳作牵引,配重铁做吊篮的配重等。大大改善了工作条件,提高了安全可靠性,但禁止载人升降。1、 适用范围建筑施工中,以地面曳引机为动力垂直运行的高、低架物料提升设备,额定载重量为1000kg。注意:SSB-100型井架式物料提升机禁止载人升降。2、 主要特点:(1)导轨架体安装联接部位采用联接板联接,每一规格的联板均能互换通用,安装方便。(2)导轨架撑条由普通的“八”字型改进为“米字型结构,增加了两根6#槽钢,减少了每个三角形面积,从而大大提高了架体钢性和稳定性。(3)吊篮采用四根导轨定位,工作平稳,出料口门和停层装置实现机电联锁.(4)采用电视监控和双向通讯系统3、装置,通过电视屏幕,观察吊笼运行及物料堆放状况,通过双向对话,底层和上层人员能保持工作联络,加快施工进度。(5)因吊笼的升降靠钢丝绳和曳引轮的磨擦力实现,在吊笼到顶或到底后,钢丝绳会在曳引轮上打滑,所以不会造成吊笼冲顶和松绳等事故的发生.(6)牵引钢丝绳为4根6199。3并相互独立,其中几根断绳后,并不会造成吊笼下坠。(7)装有防冲顶和下限位双向限位器,以防钢丝绳在曳引轮上打滑.(8)根据用户需要,在吊笼顶或天梁上可以加装限载装置,限制超载运行。二、 升降机的技术性能1、 主要技术参数项目单位主要技术参数额定载重量kg1000额定提升速度m/min3943吊笼尺寸(内空)mm3800135024、000井架尺寸(长宽)mm40751750导轨架每节高度mm3000电机型号Y132M26YYZ132 M24电机功率Kw5.57。5曳引机型号JKY1JKY2工作环境温度2050最大架设高度m60最大提升高度m54整机重量Kg4990(高度27米)四、主要构造简介1、 金属结构主要由底架、导轨架、导轨、吊笼、天梁、滑轮、配重箱组成。(1) 底架:底架用槽钢拼装制成,安装于混泥土基础上,承载提升机架体。(2) 导轨架:导轨架以角钢作架柱,用联接板紧固联节,拼装而成,每节高度为3米,导轨架是支撑和引导吊笼运行的金属结构。(3) 导轨:导轨用钢管拼装焊接,固定在导轨架两侧边,导轨是吊笼升降运行时的5、导向部件。(4) 吊笼是用槽钢、角钢、钢板和钢网焊接组成。两侧边装有8对导向轮,其上部装有防坠安全器,停层保护装置等。吊笼是以曳引机为动力,用钢丝绳提升,沿导轨作上下载物运行的主要部件.(5) 天梁:天梁用2根槽钢拼焊而成,其上部装有4只定滑轮。2、 工作机构采用JKY1型曳引机为动力设备,由4根6199.31701光右交钢丝绳牵引吊篮作升降工作.各受力点均匀坚固,工作平稳可靠.3、 安全保护装置(1) 由双向限位器防止冲顶和过度下降,避免工作失误所发生的事故;(2) 由瞬间防坠装置防止吊笼断绳后产生的事故;(3) 由电视监控系统随时显示工作中的状况;(4) 由双向通话及信号显示系统防止工作中6、的失误;(5) 由吊笼和停层装置的机电联缆系统,自动控制停层工作;(6) 由吊笼进出口门和底围护安全门的自动工作确保进料口安全。4、 电气控制设备配套有操作配电屏1台,其仪板上附有:(1)电源主令开关;(2)电源指示灯;(3)电压表;(4)升降工作按钮;(5)示警按钮;(6)对讲按钮;(7)紧急停止开关;(8)信号指示灯;(9)话筒;(10)限位显示系统;(11)显示屏.五、安装、架设和拆卸1、 基础(1) 基础面积土层压实后的承载力应不小于80Kpa;(2) 采用现浇C20混凝土板块基础,事先按基础图尺寸预埋10付M16400螺栓组件。(3) 基础平面应平整,平面倾斜全长范围内应2mm,基础7、四周均应开设排水沟,不使坑内积水。2、 附墙架(1) 附墙架的设置应符合设计要求,每组附墙架的间隔应满足井架稳定要求,且在建筑物的顶层需设置一组,且离提升机架体顶部不得大于6m,附着杆必须用钢性材料制作,附着点应牢固可靠,不得联接在脚手架上。(2) 本型提升机最大提升高度54m,架体最大架设高度为60m,为保证井架的稳定性和有足够的搞倾翻力距,应在离地面15m处设置第一层附墙架,以后每隔9m设置一层附墙架。对架高度为30m的提升机,最大提升高度是25m,可在离地面15m和24 m处设置二层附墙架。(3) 设置附墙架见附图3(A)附墙杆座的预埋在建筑物的圈梁或水泥柱上,每根附墙杆由1.后绞座,28、.后绞座杆,3.调节螺杆,4。锁紧螺母,5.前绞座杆,6。前绞座等零件组成。见附图3(B、C)(4) 每层附墙装置配备:后绞座4只、后绞座杆4支、前绞座4只、前绞座杆4支、调节螺杆4只、锁紧螺母8只。(5) 后绞座杆长度为500mm,前绞座杆自由长度为2m(50焊接管),螺母可暂不焊,待架体安装好以后,现场测出前后绞座上对应孔之间的距离,计算出前绞座杆的实际长度后,再将锁紧螺母焊接牢固.(6) 调节螺杆的长度为340mm,初装计算长度为170mm,其余部分可作为调节范围,保证井架垂直度在允许公差值内。(7) 方案3中的两支长附墙杆,安装时应注意长细比,超过10m时,应加粗管径。3、 安装与拆卸9、程序(1) 把底架槽钢四支置于预埋的地脚螺钉中间,四角校正成90度后用M1430螺栓连接,上部装上压板及螺母,校正底架上端水平面度后压板压紧底架.(2) 把吊篮放入底架中间。(3) 把四支立柱(长、短各2支),平行错位安装于底架四角,下端用连接板固定.在端面及四侧边分别装上斜杆和连杆,螺栓稍作紧固,待调整好水平后,再将螺栓紧定.见附图4。(4) 对导轨架体测准并调整好垂直度,保证架体的垂直度不超过高度的1,并不得超过200mm。(5) 把立杆四支紧固定在导轨架连杆上端四角,再依次在所装立柱上端和侧边装上斜杆和连杆。在吊篮顶装上防坠安全器,在防坠安全器导向轮和吊笼导向轮中间装入导轨。把配重箱放妥10、,在配重箱导向槽中间装入配重箱导轨。把螺栓仍稍作紧固,上升6m后,再将下面6m的螺栓紧定,以后按此法逐节升高,吊笼导轨和配重箱导轨也逐节跟上.安装至设定架设高度。在顶节导轨架两错位处各装上长立柱和短立柱各两支,使四立柱上截面平行,然后装上连杆、斜杆及顶梁。(6) 在顶梁上部装上天梁组件,用螺栓紧固,配重箱沿滑轨拉到离顶部4m处,把配重箱固定牢靠,牵引钢丝绳从吊篮顶向上提(如图),穿过天梁中间滑轮A及天梁边下面滑轮B后向下拉,穿过曳引轮后再向上提,穿过天梁上面滑轮C、D后,一头固定在配重箱承重环上一头固定在吊笼顶部,注意独立的4根或5根钢丝绳不能交叉。AABCD配重箱P P P曳引轮 钢丝绳走向11、示意图(7) 配重箱放松,使之悬在钢丝绳上,把配重块放进配重箱(配重块用户自备),在配重箱顶部的承重环上调节好钢丝绳松紧,松紧调匀后锁紧螺母.(8) 检查吊篮上下运行时有无物体碰到,吊篮门是否关好,如一切正常,进行吊篮上下试运行,运行时应无抖震和卡阻现象,导轨与导向轮之间的间隙应控制在510mm内。(9) 自控电器及其线路在架体安装调试完成后再进行。(10) 提升机安装后,应由主管部门按标准规范验收。确认合格后,方可交付使用。(11) 拆卸时按上述安装程序反向自上至下进行。六、井架式物料提升机操作使用注意事项1、 使用前的检查(1) 检查电器线路的安装是否联接无误,无接触不良;电器安全保护装置12、动作是否正确。(2) 各联接部件是否紧固结实。(3) 进行上、下试运行时,架体应平稳、无抖震;各部位的制动装置应动作灵敏可靠;联锁安全门应工作正常。(4) 检查电视监控和通讯装置工作效果是否良好。(5) 检查曳引机的运转是否平稳正常。2、 使用中应注意事项(1) 物料在吊笼内应分布均匀,不得超出吊笼。如需在吊笼内立放长料时,应采取防滚措施;散料应装箱或装车。(2) 严禁人员攀登或穿越架体,严禁乘人和超载使用.(3) 提升机在多工种、多楼层同时使用时,不论任何人发出紧急停机信号,应立即执行。(4) 闭合主电源前或作业中突然停电时,应将所有开关扳至零位.在重新恢复作业前,应在确认提升机正常后方可继13、续使用。作业中不得随意使用极限限位开关.(5) 发现安全装置、通讯装置失灵时,应立即停机修复。(6) 使用中应经常检查钢丝绳、滑轮的工作情况,如发现磨损严重或钢丝绳10倍直径长度范围内断丝根数超过总根数的5%时,应及时更换.(7) 维修、安装、拆卸工作应在白天进行,当现场风速超过10m/s和遇雨、雪等恶劣天气,不宜进行装拆作业。(8) 如提升机架体高度超过相邻建筑物避雷装置的保护范围时,应按规范安装避雷装置。(9) 提升机操作人员工作时思想应高度集中,反应应灵敏迅速。特别是驾临极限高度位置时,应注意及时停机,如一旦限位开关失灵,应立即拉总闸停机.当现场风速大于15m/s时不准开机,应将吊笼降至14、地面,切断电源。作业后,应将吊笼降至地面,各控制开关扳至零位,切断主电源,锁好闸箱。3、 提升机的维护及保养(1) 经常对提升机各运转部位加注润滑油,并保持清洁。(2) 维修保养时,应将所有控制开关扳至零位,切断主电源,并在闸箱处挂置“禁止合闸”的警示标志。(3) 提升机处于工作状态时,不得进行保养、维修。排除故障应在停机后进行。(4) 更换零部件时,其部件必须与原部件的材质性能相同,并应符合设计与制造标准。(5) 维修主要结构所用焊条及焊缝质量,应符合原设计要求。(6) 安全装置、电气、传动等部件如发现隐患应及时排除,严禁带故障工作.(7) 维修和保养提升机架体顶部时,应搭设站人平台,并应符15、合高处作业要求。(8) 超载限止器,应勤加维护保养。防止生锈和尘埃侵蚀。如发现计量失准,应立即修理,杜绝超载事故发生。(9) 电气控制柜和导轨架上的电器和电气线路,任何人不得任意拆装,应由专职电工修理。(10) 曳引机的维护和保养请参阅曳引机使用说明书。4、 提升机应有专职人员进行管理,建立检查管理制度。(1) 班前检查制度a、 检查吊笼底板下部有无钢管、脚手片等异物,如有应清除。b、 检查钢丝绳和滑轮有无损伤,如磨损严重应及时更换。c、 检查各转动部件的润滑情况及有无泥砂侵蚀,应清除或加注润滑油。d、 检查导轨是否准直,发现松动歪斜现象应及时纠正.e、 检查监控器图象,对讲声音是否清晰。f、16、 检查停层装置是否正确无误,是否能按规定楼层停层及上下正常运行.g、 检查吊笼门及围栏门自动联锁装置是否灵活可靠.(2) 每周检查制度a、 检查导轨和导向轮的稳固和润滑情况,应及时加固和加涂润滑脂。b、 检查提升钢丝绳和滑轮的磨损情况和润滑情况,如磨损程度严重,需进行更换。c、 检查防坠安全器制动间隙是否在恰当位置,制动是否有效,联接螺栓是否紧固。d、 检查吊笼门及围栏门的自动联锁装置动作是否灵活,必要时应加注滑脂.e、 检查曳引机械减速机油量情况,如低于油面线,应加注专用减速机油。(3) 每月定期检查制度a、 检查井架各部位紧固螺栓有无松动现象.b、 检查钢丝绳及滑轮磨损现象,如磨损严重或钢17、丝绳上10倍绳径长度内断丝根数超过总根数的5%时,应及时更换。c、 用经纬仪检查井架垂直度,如偏差值超出架设高度的1。5/1000时,应及时进行校正。d、 检查附墙架装置是否牢固结实,如发现松动应进行紧固。e、 检查超载限止器动作是否活及计量是否正确。f、 检查防坠安全器动作是否正确,制动滑落行程超出规定要求时应及时调整.g、 检查天梁有无弯曲变形,紧固螺栓有无松动。h、 检查曳引机的运行情况,有无异常现象,各部位联接螺栓是否紧固结实.i、 检查电控柜、电气线路及电视监控等有无不正常现象.(4) 安全操作规程a、 提升机操作人员需经过培训考核后持证上岗,人员应保持相对稳定,不宜随时更换,严禁无18、证操作。b、 每天开机前均应作常规班前检查(见班前检查制度),如确认正常无误,可合上总电源,使电控柜内线路通电。c、 查看电压指示是否正常,停止按钮指示灯是否亮,如不亮,检查原因并修理好,使之正常。d、 吊笼开启前,应将吊笼门、围栏门全部关好,如其中有一扇门未关好,吊笼就不能启动运行.e、 吊笼上升运行前,先按下警示按钮,警铃就响,提醒周围工作人员注意,然后选择好上升所需楼层,按动上启动按钮,吊笼就自行上升,到所需楼层时,吊笼就会自动停止.f、 吊笼若要下降到底层,则按动下启按钮,吊笼就会在底层自动停止.g、 吊笼载荷上升运行时,如离地后又自动停止,说明吊笼内物料已超载,应将吊笼下降地面,减少19、物料后,吊笼方能重新启动上升。h、 如吊笼在运行中到所需楼层不能停下,按下停止按钮也不能停止,应立即按急停按钮,如按下急停按钮仍不停止,则应立即切断总电源.i、 吊笼如停止使用时,应降到地面,切断电源总开关及电视监控开关,电控柜必须上锁。j、 如发现有机械故障,应及时请维修人员修理,严禁带故障运行。k、 应认真做好当班工作记录和交接班工作。(5) 应对提升机建立设备技术档案,内容应包括:验收、检修试验及事故情况。(6) 安装提升机架体人员,应按高空作业人员要求,经进培训后持证上岗,操作时应戴安全帽,系安全带,穿防滑鞋.(7) 储藏、转场运输时,禁止杂乱堆放,碰撞和挤压。搬运时应捆扎牢固,储存时20、应加遮盖物,防止生锈.凡储运中引起的构件变形、断裂等缺陷,必须修复后方可使用.JKY型曳引机一、 主要技术参数名称代号技术参数JKYAJKYB额定载重量kg1000传动比i34。527.86钢丝绳额定速度m/min3943钢丝绳规格61911170I光右交电动机型号Y132M26YYZ132 M24电动机功率Kw5.57。5电动机转速r/min9601410机器外形尺寸mmmmmm1035970560机器质量Kg580二、 机器用途该机设计合理,结构紧凑,安全可靠,效率较高,操作维护方便,广泛用于建筑运输,特别适用于施工升降机的配套设备。三、 结构特征1、 主要组成本曳机系由机座、电磁制动器、21、减速机、曳引轮部分组成。用电动机驱动。2、 传动原理提升(或下降)时按下电控箱“起升”(或“下降”)按钮,电动机与制动器线圈同时通电,此时制动器松闸,电动机开始旋转,并将动力经联轴器、减速机传至输出轴,曳引轮开始工作.机器制动、停车靠制动器实现.3、 本机特点(1) 本机除轴、齿轮及少数其它零件外,均匀焊接件,故机体轻便.(2) 采用斜齿圆柱齿轮闭式传动,传动平稳,噪声低,并可防尘,因而便于维护,使用寿命长。(3) 本机采用电动机驱动,且全部传动均采用滚动轴承,故机械效率较高。(4) 曳引机操作人员必须经过培训,熟悉机器性能,操作技术经上级有关部门考试合格者才能独立操作。4、 主要组成部分的结22、构特征(1) 机座采用槽钢焊制,轻便牢固、便于移动。(2)电磁制动器采用TJ2200型,用于刹车制动。名称(3)ZT型弹性柱销联轴器,用来联接电动机输出和减速机输入轴,除起传递扭矩的作用外,还可缓和部分冲击及补偿少量轴向偏差,适用于20 -50无油质或无其它有害于橡胶浸蚀介质的环境.规格参数代号级数模数小齿轮齿数大齿轮齿数螺旋角mZ小Z大JKYA第一级319100111516第二级41790105933JKYB第一级3138686第二级3.518941028(4)传动系统的主要参数见上表减速箱壳体上有油尺来检查润滑油。注入机械油应达到油尺上刻线位置(约4公斤),低于下刻线时应及时注入机械油。输23、出轴与曳引轮主轴为一体,使整机结构紧凑,轴的刚度增加,主轴的另一端支承在独立的轴承座上.四、 操作规程1、 准备工作(1) 曳引机固定必须稳妥可靠。(2) 把输入电源线及九芯控制线接入电控箱内相应的接口上,并将机器可靠接地。(3) 检查各电气接线是否牢固,特别是运输过程中有否松动。(4) 对机器应进行周密检查,做到联接件无松动,转动部分灵活、润滑油充足。(5) 进行空运转试验,试验制动器动作是否灵活、可靠、有无异常现象,如有应予以清除。2、 操作方法(1) 准备工作完毕后,合上电源开关,接通电源。(2) 按下电控箱“起升”按钮,电动机及制动器线圈通电,制动器松闸,同时电动机开始工作,带动曳引轮24、运转,重物便上升.(3) 当重物提升到指定高度后,按下“停止按钮,电动机及制动器线圈断电,制动器迅速抱闸,电动机停止电源。此时曳引轮处于停止状态,重物就停留在该位置.(4) 物料卸除后,按下“下降按钮,机器便空栽下降。(5) 工作完毕后,拉下电源开关,切断电源. 3 安全技术(1) 曳引机安装完毕后必须先进行空运转实验,确定机器处于正常状态后,方可负载运转.(2) 曳引机及其工作范围内不得放置有碍机器正常运转的物品。 (3) 运转过程中,运转部分温升不得超过70,否则应切断电源,停机检查,机器不得浇水冷却.(4) 运转过程中,出现异常声响,应立即停机检查.(5) 工作时,曳引轮上每根钢丝绳都应25、均匀受力。(6) 钢丝绳应定期按报废标准之规定检查更换。(7) 被吊重物须系缚牢固。(8) 严禁用机器载人,重物下方不得有人。(9) 本机应用电控箱控制,不得使用倒顺开关或直接用闸刀控制.(10) 整机必须可靠接地,接地电阻不得大于4,接地导线面积不得小于下面的规定:明设的裸铜导线:4mm2 绝缘铜导线:5 mm2(11) 用户必须设有短路保护,应采用电器明细表中规定的自动空气开关。(12) 严禁接地线与三相四线制的中线连接。(13) 下班以后,或较长时间不用,必须拉下自动空气开关,切断电源。(14) 非专业人员不得随便改变线路,以免造成不必要的损失。五、 维护、保养与修理1、 曳引机的维护与26、保养(1) 操作者应熟悉机器的性能及各部件的作用,严守操作规程。(2) 认真执行交接班制度,及时、详细填写运转情况记录。(3) 按润滑指示表的规定,定期加油、换油,注入的油脂必须纯净,禁止在缺油情况下工作。(4) 新安装机器,运转100小时或半个月后,应清洗减速机,更换减速机润滑油。(5) 更换新油前,润滑油路应用20%的硫酸溶液或盐酸溶液洗涤,然后用30石灰冲洗,再用清水洗净,擦干后方可注油。(6) 机件应经常擦洗,对洗涤用油应注意下列几点:a、 用机械油、透平油、变压器油、专用锭子油洗涤时应加热.b、 煤油含水分、酸值高,化学稳定性差,用水清洗机件,如不能及时除净会使金属锈蚀,故不能作最后27、一道清洗。c、 非乙基性汽油宜作重要零件之最后一道清洗,乙基性汽油不宜擦洗机件。(7) 经常检查电路和开关,保持各接点连接牢固。(8) 电机应保持干燥、切勿受潮,并定期检查电机绝缘电阻。(9) 所有电气线路,应绝缘良好,不得漏电。(10) 当电机发生短路或过负荷故障时,每次都要清理接点及接触器触点;应保持接点清洁,经常去除其表面氧化皮,保证线路接触良好.(11) 机器不得露天使用,如无专用机房,必须搭盖临时工棚,以防风雨。(12) 长期存放的曳引机,加工表面应涂防锈油脂,如凡士林或工业凡士林加防腐剂,并有防潮、通风及防尘措施。(13) 制动闸瓦与制动轮间隙平均每边保持0.50。8mm,不适时可28、按调整方法说明调整。(见图)2、 曳引机的修理主要检修内容及技术要求a、 制动闸瓦石棉带的磨损程度不应超过带厚的30%,新更换的石棉带必须与闸块贴紧,二侧边应平行,铆钉头应埋入石棉内1。2mm,石棉带与制动轮的接触面积不得小于80.b、 减速机斜齿轮磨损程度不应超过齿厚的20%。修复后的精度不低于GB10095规定的887级。c、 磨损程度悬殊的齿轮不得相配,新齿轮更不得与磨损严重的齿轮相配。d、 柱销磨损超过直径的5,椭圆度大于0.5mm时,必须予以更换。柱销孔磨损不超过其直径的15,可铰孔配柱销,大于15,可铰孔配柱销,大于15时,应焊补钻新孔.e、 制动轮椭圆度大于1.5mm时,应重新车29、修复或更换,修复后椭圆度不得大于0.5mm。f、 滚动轴承如产生下列缺陷时,应予以更换:产生点蚀、疲劳、脱皮、锈层剥落、裂纹等。因过热而引起退火使硬度下降,小于HRC60。g、 其它零件如影响正常运转时,应随时予以更换或修理。六、 曳引机的一般故障及其处理方法序号故障特征引起故障因素处理方法1电机及轴承过热1、 过额定负荷或额定工作持续率。2、 风路阻塞,风量风压不够。3、 电机有毛病,如定了线圈接地、短路、电机反接,定予绝缘损坏.4、 电源电压,频率过高或过低。5、 轴承缺油、不清洁、润滑油变质,轴承间隙过大,轴承磨损严重。减少负荷、停车冷却。修通风路、检修风扇检查相电压、相电流,消除故障、30、修复缺陷。用仪表检查。同3.加油或换油;调整间隙,更换轴承。2电动机不转或发声电机定予三相缺相;接触不良;一相接地.负荷过大。检查线路,重新接线。减少负荷.3制动失灵制动带、制动轮过热石棉带磨损、铆钉脱落。接触面积不够,制动带与闸块贴合不良.石棉带有油污或被油浸润。电磁铁损坏或线路出故障。松闸时,间隙大小不均。换石棉带或重铆铆钉。将石棉带修圆。清除油污或换带.修换电磁铁或线路.调整间隙。4减速机有不正常噪音、振动润滑油不足。齿轮磨损。轴承磨损.加润滑油。检查、更换齿轮。调整或更换轴承.5弹性联轴器有撞击声 柱销螺母产生松动。弹性圈磨损,产生松动。紧固螺母。更换弹性圈。七、易损件明细表序号图号零件名称材料数量1TJ2-200制 动 带石 棉 制 动 带22JKY柱 销4563JKY弹 性 圈氯 丁 橡 胶24八、轴承明细表序号规格标 准名 称使用部位数量1307GB27682单向心球轴承减速机输入轴22310GB27682单列向心球轴承减速机中间轴23211GB276-82单列向心球轴承减速机输出轴左端14214GB276-82单列向心球轴承减速机输出轴右端15312GB276-82单列向心球轴承轴承座1
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