1、两坐标6140车床改造世纪星数控系统配置方案一、系统简介机床：两坐标卧式车床，带四刀位自动刀架；控制柜结构：强电控制柜+操作站；主轴：普通异步电机，机械手动换档变速。表5.3.1 典型车床数控系统设计主要器件序号名称规格主要用途备注1.数控装置HNC-21TC控制系统华中数控2.软驱单元HFD-2001数据交换华中数控3.控制变压器AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W伺服控制电源、开关电源供电华中数控交流接触器电源照明灯电源HNC-21TC电源4.伺服变压器3P AC380/200V 2.5KW为伺服电源模块供电华中数控5.开关电源AC22、20/DC24V 100W开关量及中间继电器明玮6.伺服电源模块HSV-11P075为伺服驱动器供强电华中数控7.伺服驱动器HSV-11D030X、Z轴电机伺服驱动器华中数控8.伺服电机110STZ4-1-LM（4NM ）X轴进给电机华中数控9.伺服电机130STZ7.5-1-LM（7.5NM）Z轴进给电机华中数控二 总体框图三 输入输出开关量定义以下为典型车床数控系统对输入输出开关量的定义，在本章的例子中，虽然有些输入输出开关量给出了定义，但并未使用。XS8手持单元给出了定义，但在本例中没有使用。XS21（DB25/F）未用。XS8（DB25）手持单元接口：引脚号信号名标号定义135V地手摇3、脉冲发生器+5V电源地25+5V手摇脉冲发生器+5V电源12HB手摇脉冲发生器B相24HA手摇脉冲发生器A相11O28Y3.4未定义；23O29Y3.5未定义；10O30Y3.6手持单元工作指示灯， 低电平有效；22O31Y3.7未定义9I32X4.0手持单元坐标选择输入X轴，常开点，闭合有效；21I33X4.1手持单元坐标选择输入Y轴，常开点，闭合有效；8I34X4.2手持单元坐标选择输入Z轴，常开点，闭合有效；20I35X4.3手持单元坐标选择输入A轴，常开点，闭合有效；7I36X4.4手持单元增量倍率输入X1， 常开点，闭合有效；19I37X4.5手持单元增量倍率输入X10， 常开点，闭4、合有效；6I38X4.6手持单元增量倍率输入X100，常开点，闭合有效；18I39X4.7手持单元使能输入，常开点，闭合有效；5空17ESTOP3手持单元急停按钮串接到急停回路的端子4ESTOP2手持单元急停按钮串接到急停回路的端子3,16+24V为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源1,2,14,1524V地为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源地l XS10（DB25/F头针座孔）输入接口（I0I19）：引脚号信号名标号信号定义13I0X0.0X轴正超程限位开关，常开点，闭合有效；25I1X0.1X轴负超程限位开关，常开点，闭合有效；12I2X0.2Z轴正超程限位开关，常开5、点，闭合有效；24I3X0.3Z轴负超程限位开关，常开点，闭合有效；11I4X0.4C轴正超程限位开关，常开点，闭合有效；（未用）23I5X0.5C轴负超程限位开关，常开点，闭合有效；（未用）10I6X0.6卡盘夹紧到位，常开点，闭合有效；（未用）22I7X0.7卡盘松开到位，常开点，闭合有效；（未用）9I8X1.0X轴回参考点开关，常开点，闭合有效；21I9X1.1Z轴回参考点开关，常开点，闭合有效；8I10X1.2C轴回参考点开关，常开点，闭合有效；（未用）20I11X1.3未定义；7I12X1.4冷却系统报警，常闭点，断开有效；19I13X1.5润滑系统报警，常闭点，断开有效；（未用）66、I14X1.6压力系统报警，常闭点，断开有效；（未用）18I15X1.7未定义；5I16X2.0主轴一档到位，常开点，闭合有效；（未用）17I17X2.1主轴二档到位，常开点，闭合有效；（未用）4I18X2.2未定义；16I19X2.3未定义；3空1,2,14,1524V地外部直流24V电源地l XS11（DB25/F头针座孔）输入接口（I20I39）：引脚号信号名标号信号定义13I20X2.4外部运行允许，常开点，闭合有效；25I21X2.5伺服电源模块OK，常开点，闭合有效；12I22X2.6伺服驱动器OK，常开点，闭合有效；24I23X2.7电柜空气开关OK，常开点，闭合有效；11I247、X3.0主轴报警，常闭点，断开有效；23I25X3.1主轴速度到达，常开点，闭合有效；（未用）10I26X3.21号刀到位，常开点，闭合有效；22I27X3.32号刀到位，常开点，闭合有效；9I28X3.43号刀到位，常开点，闭合有效；21I29X3.54号刀到位，常开点，闭合有效；8I30X3.65号刀到位，常开点，闭合有效；（未用）20I31X3.76号刀到位，常开点，闭合有效；（未用）4-7、16-19I32-I39X4.0-X4.7与XS8并联，用于手持单元的坐标选择输入、增量倍率输入、使能按钮输入；3空见XS81,2,14,1524V地外部直流24V电源地l XS20（DB25/F头8、孔座针）O0O15：引脚号信号名标号信号定义13O00Y0.0运行允许， 低电平有效；25O01Y0.1系统复位， 低电平有效；12O02Y0.2伺服允许， 低电平有效；24O03Y0.3SV_CWL伺服减电流，低电平有效；（未用）11O04Y0.4升降轴抱闸， 低电平有效；（未用）23O05Y0.5冷却开， 低电平有效；10O06Y0.6刀库正转， 低电平有效；22O07Y0.7刀库反转， 低电平有效；9O08Y1.0主轴正转（主轴使能）， 低电平有效；21O09Y1.1主轴反转（主轴使能）， 低电平有效；8O10Y1.2主轴制动， 低电平有效；20O11Y1.3卡盘松， 低电平有效；（未用9、）7O12Y1.4主轴一档， 低电平有效；（未用）19O13Y1.5主轴二档， 低电平有效；（未用）6O14Y1.6未定义；18O15Y1.7未定义；5空17ESTOP3急停回路驱动KA继电器，控制动力电源的输出端子（见图）4ESTOP1急停回路与超程回路的串联的接入端子（见图）16OTBS2超程限位开关的接入端子（见图）3OTPS1超程限位开关的接入端子（见图）1,2,14,1524V地外部直流24V电源地四、电气原理图简介下面以示意图的形式，显示了电气原理图的主要部分，对于线号仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。1电源部分在本设计中，照明灯的AC24V电源和HNC-21的AC24V电源10、是各自独立的；系统中没有电磁阀因此只用了一个DC24V 100W的开关电源，在开关电源进线侧用一个低通滤波器与伺服控制电源（AC220V）隔离开来。总电源进线、变压器输入端等处的磁环和高压瓷片电容未在图中表示出来。图2中QF0QF4为三相空气开关；QF5QF10为单相空气开关；KM1KM6为三相交流接触器；RC1RC4为三相阻容吸收器（灭弧器）；RC5RC10为单相阻容吸收器（灭弧器）；KA1KA8为直流24V 继电器；2继电器与输入输出开关量继电器主要是由输出开关量控制的，输入开关量主要是指进给装置、主轴装置、机床电气等部分的状态信息与报警信息。图3中,KA1KA8为中间继电器；SQX-1、11、SQX-3分别为X轴的正、负限位开关的常闭触点；SQZ-1、SQZ-3分别为Z轴的正、负限位开关的常闭触点；420为来自伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁；100为图2中DC24V 50W开关电源的地；图4中,100、24V，为图2中DC24V 100W开关电源的输出；因为没有手持单元，所以XS8中的两个急停回路引脚需要短接起来，如图5所示。3伺服单元接线图五、配置与报价1、基本配置序号订货号功 能数量单价总价（元）1HNC-21TC-08-F08世纪星铣削数控装置(串行接口) 包括：1.工业控制机：l 7.5 液晶彩色显示器；l 配置486 CPU；l 8MB RAM；l 8MB电子盘；l12、 三组薄膜键盘；2.华中世纪星车床数控系统软件(两轴联动X、Z)；3HSV-11型伺服控制模块(3轴)；4主轴控制模块(0-10V输出)；5内置PLC输入控制模块(40通道、光电隔离)；6内置PLC输出控制模块(32通道、光电隔离)；7标准工程面板：控制按扭、急停按扭、进给修调开关、状态指示灯等（用户可省去自制的操作面板）114000140002HIO-3101输入转接端子16006003HIO-3201输出转接端子16006004HNT-0021-4001铣削数控系统使用说明书（中文）150505HNT-0021-4002铣削数控系统编程说明书（中文）150506HCB-0021-3008-13、005世纪星开关量输入电缆，5m1100+L*302507HCB-0021-3009-005世纪星开关量输出电缆, 5m1100+L*302508HCB-0021-3007-005世纪星-HSV11通讯电缆, 5m250+L*203009HCB-9011-3002-003HSV-11 STZ 电机码盘电缆, 3m1200+L*5035010HCB-9011-3002-005HSV-11 STZ 电机码盘电缆, 5m1200+L*5045011HSV-11P 075伺服电源模块12500250012HSV-11D 050A伺服驱动模块A型24300860013110 STZ 6-1伺服电机 2014、00转/分、6NM13125312514110 STZ 4-1伺服电机 2000转/分、4NM127252725合计338502、选件1.HWL-1001手持操作盒1290029002.HFD-1101软驱单元1900900合计38003、电器控制柜序号订货号功 能数量单价总价（元）1AC380V-170V2.5KVA伺服变压器1144014402AC380V/220V/110V/24V/1070W变压器16006003电器控制吊挂、机柜1350035004S-50-24开关电源11201205S-100-24开关电源11601606空开、接触器、继点器、灭弧器、插接件、接线端子排、轴流风机、导线、电缆、标牌、卡轨、线槽、管接头等辅料。1套350035007电柜装配1300030008合计12320武汉华中数控股份有限公司2001/11/20