1、大货车右转隐患综合治理系统解决方案2021年目 录1背景及需求11.1 业务背景11.1.1 应用背景11.1.2 政策背景11.2 业务痛点31.2.1 大货车右转违法管控手段不全面31.2.2 大货车右转安全管理流程未闭环31.2.3 大货车右转隐患治理手段不完善31.3 需求分析41.3.1 业务需求41.3.2 系统需求41.4 总体目标52系统总体思路52.1 设计原则52.2 设计依据62.3 总体思路83系统总体设计83.1 业务流程83.1.1 大货车右转隐患识别83.1.2 大货车右转隐患治理83.1.3 大货车右转安全管控93.1.4 大货车右转预警提示93.2 系统架构92、4隐患治理场景114.1 大货车右转隐患场景概述114.2 右转大货车与横向慢行交通隐患治理场景124.2.1 隐患特征124.2.2 基础版治理方案134.2.3 标准版治理方案144.3 右转大货车与纵向慢行交通隐患治理场景164.3.1 隐患特征164.3.2 基础版治理方案164.3.3 标准版治理方案184.4 右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患治理场景204.4.1 隐患特征204.4.2 基础版治理方案204.4.3 标准版治理方案225系统详细设计235.1 系统拓扑235.2 外场前端组成部分235.2.1 违法管控子系统235.2.2 盲区安全预警子系统455.2.33、 警示信息发布子系统495.2.4 配套优化措施56ii1 背景及需求1.1 业务背景1.1.1 应用背景公路运输是五大交通运输方式中最为重要的一种，是现代物流运输业的重要功臣。随着我国道路交通条件的改善，公路货运行业快速发展，货运量和周转量都有了较大增长。然而在货运交通安全方面，并未呈现出与货运发展速度相匹配的提升，货车特别是大型货车的管理仍存在诸多问题。大货车事故频发，违法现象突出，安全隐患问题严重。据上海公安交警部门统计，2020年以来，大型卡车等货运车辆转弯不让直行车所造成的事故共导致约30余人死亡。深圳市交通警察部门统计数据表明：2021年以来，深圳涉及大型货车道路交通事故造成死亡64、9人，同比去年减少6人。但是在此类事故当中，涉及大型货车等大货车右转导致的交通事故，死亡22人，占比达到了三分之一，同比死亡人数也增加了1人。从以上两大一线城市的调查数据中我们不难发现，货运车辆所造成的事故大多是因为右转弯不停让这个违法行为所造成，对于大型货车而言，因其车辆长、装载的货物体积庞大等诸多特性，其驾驶盲区范围相比于小型车辆而言区域会更大。在大型货车右转时，因其车辆车身大、轴距长，且驾驶室位置较高，此时驾驶员盲区较大，容易将靠近车辆的行人、非机动车卷入车底，而引发伤亡事故，右转盲区所带来的行车安全隐患在大型货车等大型车辆上表现的更加突出。1.1.2 政策背景（1） 法律法规道路交通安5、全法第四十四条：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。道路交通安全法第四十七条：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。道路交通安全法实施条例第五十一条第七款：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。（2） 减量控大工作持续推进公安部在2021道路交通事故预防“减6、量控大”工作部署会上指出，要深入推进事故预防减量控大工作，努力减少事故死亡总量，全力防控较大事故，严防发生重特大事故，针对两客一危一货一面中的货运车辆专门提出了具体的工作要求。包括“综合治理工程运输车野蛮驾驶问题”“集中清剿重点车辆驾驶人源头隐患”“深入开展重点车辆专项整治”“切实加强道路运输安全协调监管”等。（3） 大力整治城市交通秩序2021年道路交通管理工作要点中明确指出，要坚持系统观念、综合治理，持续推进事故预防“减量控大”工作，努力减少事故死亡总量，全力防控较大道路交通事故，坚决遏制重特大道路交通事故。特别提到，要大力整治城市交通秩序，开展工程运输车专项整治，推动建立健全企业动态监控7、路面执法查纠、源头倒查惩戒一体化闭环监管机制。（4） 多地推行大货车右转停车再起步规定为防范大货车右转事故，上海、深圳、南京等多地规定或倡导“右转必停”，即大型车辆驾驶人进入路口后先停稳、再瞭望，确保安全再起步。2019年以来，上海市交警部门在浦东部分路口通过设置隔离墩，提示途经的大货车右转弯时必须停车，并采取“电子警察”监控措施。经过一段时间实践后，取得了良好效果，路口伤亡事故大幅下降。此后，上海市交警部门选取了43个路口，加装警示牌，要求大型车右转弯过程中，必须刹停一次，再起步。不按规定行驶的，将处以记3分、罚款200元的处罚。2021年12月1日从广东省深圳市公安局交通警察局发布大货车8、右转停车新规，为了最大限度减低大型货车右转时的行车安全隐患，深圳交警向所有货运企业、大货车驾驶员提出“右转必停”口号，在路口右转或行经右转渠化匝道时，严格按照“一停、二看、三起步、四慢行通过”四个步骤进行右转弯。对遇人行横道有人通过时，未停车避让的，处500元罚款，记3分。遇人行横道无人通过时，未按要求停车观察周边情况的，处200元罚款，记3分。”深圳交警有关负责人表示。此外，天津、杭州、成都、合肥、昆明等多地交警部门还在大货车通行较多的十字路口，划出了“右转危险区”，喷涂上显眼的红色或黄色，警示大货车驾驶员和行人等，并针对右转停让出台相应规定。1.2 业务痛点1.2.1 大货车右转违法管控手9、段不全面目前各地针对大货车右转弯出台的管控政策存在一定的差异，管控的违法行为、违法类型、违法发生场景，均有所不同，现有违法管控设备无法满足用户针对不同场景的管控需求，管控手段相对单一，难以适应各种场景下的大货车右转违法行为的检测抓拍。大货车右转弯过程中，会经过两条人行横道线，部分路口右转车道渠化后，会经过一道斑马线，上述三个斑马线位置均可以成为右转大货车不停车再起步、不礼让违法行为的发生场景，但是现有路口违法管控设备，仅能够对停止线位置大货车右转违法行为进行管控，用户需要能够针对大货车右转违法行为发生的不同场景进行管控。1.2.2 大货车右转安全管理流程未闭环目前针对大货车右转弯安全管控的手段10、主要是“以罚代管”，通过出台右转停让的规定措施，对违法规定的右转大货车进行处罚，而受限于备案规定，部分新型的违法抓拍设备，无法完成设备备案，抓拍的违法数据无法通过六合一对违法车辆进行处罚，导致右转违法管控流程无法闭环。利用前端识别的大货车右转违法数据，实现基于大货车右转违法数据的实时信息提示、违法信息的即时反馈提醒。结合交通组织优化、道路安全预警等措施，完善感知、治理、预警的全链条大货车右转管控流程。1.2.3 大货车右转隐患治理手段不完善大货车右转弯过程中，客观存在的内轮差及视线盲区所带来的安全隐患，仅仅通过违法管控无法从根源上解决大货车右转事故高发的问题。内轮差及视线盲区所带来的隐患需要综11、合运用安全预警、组织优化等手段进行治理，帮助大货车驾驶员及其他交通参与者更好观察道路情况，消除视线盲区，减少交通冲突。1.3 需求分析1.3.1 业务需求1.3.1.1 多场景大货车右转违法管控传统的路口违法抓拍系统存在空间局限性，对不同场景的右转不礼让、右转不停车违法行为无法进行准确识别，对路口大货车未按相关右转管控规定通行的违法行为的查处依赖中心人工监控巡查及路面警力处置。为满足不同场景下大货车右转违法行为的自动化识别抓拍，需根据不同的管控规定，采取针对性的设备类型选择及安装架设方案选择，进而实现不同场景下的右转违法管控。1.3.1.2 大货车右转交通事故防范大货车右转过程中由于内轮差及视12、线盲区带来的安全隐患，极易造成恶性交通事故，是城市交警安全管理业务的重点关注内容。为了有效降低，减少事故风险，提升道路交通安全水平，降低右转事故发生数量，需要对存在右转安全隐患的路口进行包括交通组织改善、道路安全预警在内的综合事故隐患治理。1.3.1.3 创新安全管理流程“以罚代管”的大货车右转违法管控手段存在诸多局限性，如何深化隐患排查整治、预防交通事故发生，同时结合预警、提示等手段，强化大货车右转安全行车守则，培养驾驶员转弯行经人行横道前停让的行车意识，创新并完善感知、治理、预警的全链条大货车右转管控流程，是城市交警在大货车右转安全隐患治理业务上的重要需求。1.3.2 系统需求1.3.2.13、1 实现大货车右转违法自动识别抓拍根据现有大货车右转通行管控相关规定，综合运用雷达和视频检测技术，通过车辆轨迹跟踪、冲突检测、特定场景下违法行为判断逻辑等手段，识别并抓拍涉及不同场景下的大货车右转不按规定停车、让行的交通违法行为。1.3.2.2 实现大货车右转安全隐患治理流程闭环通过前端违法信息发布屏，实时警示大货车驾驶员，有效强化提醒，培养驾驶员转弯行经人行横道前必停的行车意识。1.3.2.3 提供全套隐患治理建议结合大货车右转安全隐患治理，提供包括交通组织优化、信号配时调整、标志标线配置、道路安全预警等维度的全套治理建议。在具体实施过程中，可根据现场实际需求及情况，按需选择相应的优化建议，14、进一步完善大货车右转安全隐患治理方案。1.4 总体目标大货车右转隐患综合治理系统解决方案以道路交叉口大货车右转为应用场景，综合运用雷达和视频检测技术，结合组织优化建议，提供整体解决方案，达到减少因大货车右转不停车、不礼让造成的恶性交通事故，培养大货车驾驶员行经人行横道前停让的行车意识，规范通行秩序、保障道路安全、预防交通事故。2 系统总体思路2.1 设计原则在总体原则上，按照“技术先进性、标准合规性、操作适用性、系统稳定性、系统拓展性”进行系统设计。（1） 先进性系统的设计应该具有技术先进性，所采用的理念、技术应当是业内领先的，并能代表未来的发展方向。在系统设计过程中，充分借鉴各地的成功经验，15、在系统架构和运行逻辑上精益求精，重视便捷、安全、扁平的系统设计理念，整个系统的设计具有一定的超前意识而不局限于目前的使用条件和规模。（2） 合规性坚持标准引领，适度超前，融合共享。在规划、设计、建设过程中，要遵循国家和行业标准，执行相关技术和接口规范；要坚持国内领先的目标定位，准确衔接未来发展需求和技术进步，预留升级空间，融合共享、互联互通。（3） 实用性坚持需求导向，按需定建，紧贴实战。按照实战、实用、实效的原则，根据高速公路、国省道道路场景特点，能够针对不同场景下大货车右转安全隐患治理需求建设应用。（4） 稳定性本系统是一个系统牵涉面多、规模大、运行环境复杂、使用率高的复杂系统，系统设计时16、统筹考虑所用设备和控制系统，选用国内外有多年使用经验的成熟、可靠、标准化的知名产品，符合当前技术和公安交管部门管理工作的发展方向，同时系统选用成熟的技术，减少了系统的技术风险。系统中核心的违法抓拍设备、存储设备、重要的服务器及后台服务软件等，可实现掉电恢复后设备及软件自动恢复正常连接、断网恢复后设备及软件自动恢复正常连接等故障自动恢复的能力，启动过程无需过多人工干预。（5） 可扩展性系统采用灵活、开放的模块化设计，赋予结构上极大的灵活性，为系统扩展、升级及可预见的管理模式的改变留有余地。核心设备如具有强大的扩展功能，可随着交通需求的不断增长能够很方便的扩充和平滑升级，为以后的扩充和发展提供技术17、上的保障。各子系统能互联互控，实现信息共享。2.2 设计依据中华人民共和国道路交通安全法（2021年4月29日第三次修正）公安部中华人民共和国公共安全行业标准（GA163-1997）道路交通安全违法行为图像取证技术规范（GA/T832-2014）机动车号牌图像自动识别技术规范（GA/T833-2016）道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范（GA/T995-2012）人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件（GA/T1244-2015）中华人民共和国机动车号牌（GA36-2018）道路交通技术监控设备运行维护规范（GA/T1043-2013）道路交通管理信息代码（GA/T16.318、1-2017）全国道路交通管理信息数据库规范（GA329.3-2006）交通技术监控信息数据规范（GA648-2006）公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求（GB/T28181-2016）民用闭路监视电视系统工程技术规范（GB50198-94）安全防范工程程序与要求（GA/T75-94）建筑物防雷设计规范（GB50057-94）建筑物电子信息系统防雷技术规范（GB50343-2004）民用建筑电气设计规范（JGJ/T16-92）公安交通电视监视系统验收规范（GA/T509）视频安防监控系统技术要求（GA/T367-2001）光缆通信系统传输性能测试方法（GB/T14760-1919、93）光纤通信系统通用规范（SJ20552-95）波分复用光纤通信系统通用规范（SJ20855-2002）粗波分复用光收发合一模块技术要求和测试方法（YD/T1351-2005）电信网光纤数字传输系统工程施工及验收暂行技术规定（YDJ44-89）电视视频通道测试方法（GB3659-83）彩色电视图像质量主观评价方法（GB7401-1987）工业电视系统工程设计规范（GBJ115-87）中国电气装置安装工程施工及验收规范（GBJ232-90.92）计算机软件开发规范（GB8566-88）信息技术开放系统互连网络层安全协议（GB/T17963）道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议(GA/T920、20-2010)公路交通安全设施设置细则（JTG/TD81-2017）LED交通诱导显示屏技术要求（DB11/T 1273-2015）其他国家相关的政策法令、法规文件。2.3 总体思路为了应对大货车右转重大事故频发的问题，大货车右转隐患综合治理系统解决方案视频智能分析、雷达目标感知及建模、主动安全预警等技术，建立车辆违法管控、安全隐患治理、综合信息发布三个维度的系统模块，通过场景化的大货车右转不停车、不让行违法管控，交通组织优化、道路安全预警、管控信息及违法信息发布等措施在内的安全隐患治理，实现“管、治、宣”为核心的全流程大货车右转隐患综合治理体系，有效支持道路安全隐患治理工作，努力减少事故发21、生，提升道路安全通行水平。3 系统总体设计3.1 业务流程大货车右转隐患综合治理业务流程3.1.1 大货车右转隐患识别大货车右转安全隐患点位一般跟据路口的事故情况来进行确定，该类型隐患点位应根据事故防控需求，选取在大型货车通行流量较大，右转冲突高发，右转弯交通事故易发、多发的交叉路口。3.1.2 大货车右转隐患治理道路安全隐患的治理，特别是城市交叉口大货车右转事故隐患的治理，一般由交通管理部门牵头，通过标志标线调整、道路组织优化、信控方案调整、交安设施设备部署、管控信息发布、违法管控等手段进行隐患治理。3.1.3 大货车右转安全管控结合安全隐患的治理措施，管罚结合，依据大货车右转停让相关规定，22、进行大货车右转不按规定停车、让行相关违法违规行为进行查处，警示驾驶员，严格遵守相关安全通行规定，培养大型货车驾驶员 “右转必停”良好习惯，做到文明驾驶，安全行车。3.1.4 大货车右转预警提示依托道路信息发布设备，现场即时发布右转大货车未按规定停车、让行的违法行为，强化提醒，培养驾驶员转弯行经人行横道前必停的行车意识。3.2 系统架构大货车右转隐患综合治理系统综合运用安全预警、组织优化、违法管控等业务手段进行隐患治理，以下从外场前端子系统、网络传输子系统、后台管理子系统三个部分说明系统架构。（1） 外场前端子系统外场前端系统负责完成大货车右转违法管控、大货车右转盲区安全预警、大货车右转违法违规23、信息的上传、发布、预警，同时前端的建设中还包含了交通组织优化、交安设施设备相关调整，由违法管控系统、右转盲区预警系统、警示信息发布系统及相关组织优化措施组成。（2） 网络传输子系统负责完成数据、图片、视频的传输与交换。一般基于建设视频专网部署，其中前端点位局域网主要由点到点裸光纤、光纤收发器组成；中心网络主要由接入层交换机以及核心交换机组成。（3） 后台管理子系统后台管理子系统依托前端系统提供的基础能力，可实现非现场违法管控、管控信息发布、交通事件预警等应用，实现大货车右转安全隐患治理的全链路流程闭环。图1 大货车右转隐患综合治理系统架构4 隐患治理场景4.1 大货车右转隐患场景概述大型货车在24、城市日常交通运输中发挥着不可或缺的作用。而大货车右转过程中减速、停车、让行是大货车驾驶员应当养成的驾驶习惯，但目前的现状是国内的驾驶者大多还没有养成这个良好的驾驶习惯。货车右转盲区往往成了货车和行人争分夺秒的“战场”，在此过程中发生的刮擦甚至伤亡事故屡见不鲜。由于大货车车身长、轴距长等特性，驾驶人在右转弯时存在车头前方视野盲区及右转弯内轮差盲区，距其相近的行人、非机动车极易被卷入车底，引发道路交通事故。右侧盲区是大货车所有盲区中最危险的一个，货车右侧盲区约在货箱末端至驾乘舱末端位置，且距离货车宽度约为1.5米的范围，货箱越大，盲区越大，发生意外的可能性越大。图2 大货车盲区内轮差，也就是常说的25、“死亡弯月”，即大货车在右转弯过程中，由于内轮差（前后轮转弯半径不同）而出现的一处弯月形状的区域。这里是交通意外事故的重灾区。图3 大货车右转内轮差结合各类研究，大货车右转隐患场景主要有3种：右转大货车与横向慢行交通隐患、右转大货车与纵向慢行交通隐患、右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患。右转大货车与横向慢行交通隐患是指大货车在无右转渠化岛交叉口右转时，遇有行人或非机动车正横向通过道路，未减速让行或停车，导致事故发生，即图中A点。右转大货车与纵向慢行交通隐患，是指大货车在无右转渠化岛交叉口右转时，遇有行人或非机动车正纵向通过道路或等待放行，未减速让行或停车，导致事故发生，即图中B点。右转大26、货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患，是指在有右转渠化车道的交叉口，大货车在右转时，遇有行人或非机动车正进入渠化岛，未减速让行或停车，导致事故发生，即图中C点。针对三种隐患场景，提供多样化隐患治理方案，包括违法管控、安全预警、信控优化、交安设施等四类。图4 右转隐患场景示意4.2 右转大货车与横向慢行交通隐患治理场景4.2.1 隐患特征由于大货车车身高，车辆右前侧盲区较大，在经过停止线进入斑马线区域时，无法准确观察到车辆右前方情况，如果遇到有行人或非机动车正在横向通过道路，未提前观察并减速、停车让行的，极易发生重大交通事故。图5 隐患位置4.2.2 基础版治理方案针对右转渠化道交叉口的右转大货车27、与横向慢行交通隐患特征，基础版本治理方案主要以违法管控、交安设施优化为治理手段进行隐患治理。图6 右转大货车与横向慢行交通隐患治理场景架设方案-基础版违法管控部分，可按照大货车右转停让相关的管控规定，架设停止线位置大货车右转不停车或大货车右转不礼让行人的违法抓拍设备，对大货车违反规定未停车、未让行的违法行为进行管控。当抓拍大货车右转不礼让行人违法行为时，需增设行人信号灯摄像机，采集行人灯状态。交安设施部分，为了让大货车可以清楚观察车辆右前方盲区，可在停止线前方架设凸面反光镜，大货车驾驶员在进入路口之前，通过前部的凸面镜，可以清楚地观察到车头前方及车身右后侧50米范围内的情况。同时，为配合违法管28、控，需配套设置违法管控相关的辅助标志标线，在停止线位置，设置大货车右转停车让行标志牌，提示大货车右转过程中注意行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横向通过道路时，严格遵守大货车右转停让规定。表1 基础版治理措施改善措施类型改善方式设备名称设置原则与要求违法管控大货车右转不停车违法管控雷视进口道电警杆大货车右转不礼让违法管控电子警察进口道电警杆人行灯摄像机横向斑马线人行灯杆交安设施优化消除盲区凸面反光镜停止线位置路侧右转停车规定提示停让标志牌停止线位置路侧4.2.3 标准版治理方案针对无右转渠化道交叉口的右转大货车与横向慢行交通隐患特征，标准版本治理方案在基础版本违法管控、交安设施优化的基础上29、增加盲区安全预警以及信息发布提示手段进行治理。图7 右转大货车与横向慢行交通隐患治理场景架设方案-标准版盲区安全预警部分，可在路口设置大货车右转盲区安全预警子系统，双向提示大货车及行人、非机动车，注意冲突情况。设备的布设优先选择右转车道与非机动车道中间的硬隔离（绿化带）中，如无隔离带，也可以安装到非机动车道右侧，具体可参考下文系统详细设计中设备架设相关内容。信息发布部分，通过管控信息发布屏提示路口管控措施，提示大货车右转过程中注意行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横向通过道路时，严格遵守大货车右转停让规定。同时，在大货车驶出路口时，通过违法信息发布屏即时大货车右转违法信息，警示驾驶员严格按30、照规定通行。 管控信息发布屏一般架设在车辆进入路口前，提示大货车驾驶员路口右转管控规定。违法信息发布屏布设在车辆驶出路口后，发布未按右转规定通行的违法车辆，具体可参考下文系统详细设计中设备架设相关内容。违法管控部分，可按照大货车右转停让相关的管控规定，在停止线位置架设大货车右转不停车或大货车右转不礼让行人的违法抓拍设备，对大货车违反规定未停车、未让行的违法行为进行管控。当抓拍大货车右转不礼让行人违法行为时，需增设行人信号灯摄像机，采集行人灯状态。交安设施部分，为了让大货车可以清楚观察车辆右前方盲区，可在停止线前方架设凸面反光镜，大货车驾驶员在进入路口之前，通过前部的凸面镜，可以清楚地观察到车头31、前方及车身右后侧50米范围内的情况。同时，为配合违法管控，需配套设置违法管控相关的辅助标志标线，在停止线位置，设置大货车右转停车让行标志牌，提示大货车右转过程中注意行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横向通过道路时，严格遵守大货车右转停让规定。表2 标准版治理措施改善措施类型改善方式设备名称设置原则与要求盲区安全预警双向安全预警大车右转盲区安全预警一体机机非隔离带信息发布管控信息发布管控信息发布屏车辆进入路口前路侧违法信息发布违法信息发布屏车辆驶出路口后路侧违法管控右转不停车违法管控雷视进口道电警杆右转不礼让违法管控电子警察进口道电警杆人行灯摄像机横向斑马线人行灯杆交安设施辅助驾驶员观察盲区32、情况凸面反光镜停止线位置路侧右转停车规定提示停让标志牌停止线位置路侧4.3 右转大货车与纵向慢行交通隐患治理场景4.3.1 隐患特征由于大货车车身长，右转过程中存在内轮差，车辆后轮与前轮轨迹不同，叠加车辆右侧盲区较大的问题。大货车在右转过程中，如果遇到有行人或非机动车正在纵向通过道路，未提前观察并减速、停车让行的，容易发生伤人交通事故。图8 隐患位置4.3.2 基础版治理方案针对无右转渠化岛交叉口的右转大货车与纵向慢行交通隐患特征，基础版本治理方案主要以违法管控、交安设施优化为治理手段进行隐患治理。图9 右转大货车与纵向慢行交通隐患治理场景架设方案-基础版违法管控部分，可按照大货车右转停让相关33、的管控规定，架设大货车右转不停车、大货车右转不礼让行人的违法抓拍设备，对大货车违反规定未停车、未让行的违法行为进行管控。设备架设需要根据现场场景，调整抓拍设备的拍摄角度、对焦位置，若抓拍斑马线不礼让行人，则需要在出口处增设一台卡口抓拍单元，检测记录不礼让行人的违法行为，并且记录人行信号灯灯态。交安设施部分，在大型车辆频繁通过的路口，设置由橡胶警示地桩及硬隔离护栏组成的右转弯隔离带，对交叉口内非机动车、行人及大型车辆的行驶轨迹加以硬性约束，使非机动车的行驶轨迹远离大货车的右侧盲区。同时，为配合违法管控，需配套设置违法管控相关的辅助标志标线，设置大货车右转警示区，以此提醒机动车、行人、非机动车辆，34、如遇大型货车在此转弯，要及时避让，离开警示区域。在斑马线前设置大货车右转停车让行区，并在区域前方设置大货车右转停车让行标志牌，提示大货车右转过程中注意行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横向通过道路时，严格遵守大货车右转停让规定。另外，为了让大货车可以清楚观察车辆右前方盲区，可在右转停车让行区前方架设凸面反光镜，大货车驾驶员在路口内行驶过程中，通过前部的凸面镜，可以清楚地观察到车头前方及车身右侧内轮差范围内的情况。表3 基础版治理措施改善措施类型改善方式设备名称设置原则与要求违法管控大货车右转不停车违法管控雷视进口道电警杆大货车右转不礼让违法管控电子警察进口道电警杆卡口出口道位置立杆交安设施35、冲突隔离设施隔离护栏、橡胶警示地桩路口内右转区域右转警示标志线右转警示区路口内右转区域右转停车标志线右转停车区路口内右转区域辅助驾驶员观察盲区情况凸面反光镜右转停车区位置右转停车规定提示停让标志牌右转停车区位置4.3.3 标准版治理方案针对无右转渠化岛交叉口的右转大货车与纵向慢行交通隐患特征，标准版本治理方案在基础版本违法管控、交安设施优化的基础上增加信息发布提示手段进行治理。图10 右转大货车与纵向慢行交通隐患治理场景架设方案-标准版信息发布部分，通过管控信息发布屏提示路口管控措施，提示大货车右转过程中注意行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横向通过道路时，严格遵守大货车右转停让规定。同时36、，在大货车驶出路口时，通过违法信息发布屏即时大货车右转违法信息，警示驾驶员严格按照规定通行。 管控信息发布屏一般架设在车辆进入路口前，提示大货车驾驶员路口右转管控规定。违法信息发布屏布设在车辆驶出路口后，发布未按右转规定通行的违法车辆，具体可参考下文系统详细设计中设备架设相关内容。违法管控部分，可按照大货车右转停让相关的管控规定，架设大货车右转不停车、大货车右转不礼让行人的违法抓拍设备，对大货车违反规定未停车、未让行的违法行为进行管控。设备架设需要根据现场场景，调整抓拍设备的拍摄角度、对焦位置，若抓拍斑马线不礼让行人，则需要在出口处增设一台卡口抓拍单元，检测记录不礼让行人的违法行为，并且记录人37、行信号灯灯态。交安设施部分，在大型车辆频繁通过的路口，设置由橡胶警示地桩及硬隔离护栏组成的右转弯隔离带，对交叉口内非机动车、行人及大型车辆的行驶轨迹加以硬性约束，使非机动车的行驶轨迹远离大货车的右侧盲区。同时，为配合违法管控，需配套设置违法管控相关的辅助标志标线，设置大货车右转警示区，以此提醒机动车、行人、非机动车辆，如遇大型货车在此转弯，要及时避让，离开警示区域。在斑马线前设置大货车右转停车让行区，并在区域前方设置大货车右转停车让行标志牌，提示大货车右转过程中注意行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横向通过道路时，严格遵守大货车右转停让规定。另外，为了让大货车可以清楚观察车辆右前方盲区，可38、在右转停车让行区前方架设凸面反光镜，大货车驾驶员在路口内行驶过程中，通过前部的凸面镜，可以清楚地观察到车头前方及车身右侧内轮差范围内的情况。表4 标准版治理措施改善措施类型改善方式设备名称设置原则与要求信息发布管控信息发布管控信息发布屏车辆进入路口前路侧违法信息发布违法信息发布屏车辆驶出路口后路侧违法管控大货车右转不停车违法管控雷视进口道电警杆大货车右转不礼让违法管控电子警察进口道电警杆卡口出口道位置立杆交安设施冲突隔离设施隔离护栏、橡胶警示地桩路口内右转区域右转警示标志线右转警示区路口内右转区域右转停车标志线右转停车区路口内右转区域辅助驾驶员观察盲区情况凸面反光镜右转停车区位置右转停车规定提39、示停让标志牌右转停车区位置4.4 右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患治理场景4.4.1 隐患特征由于渠化后转弯半径增大，大货车通过时车速较快，而且由于视线盲区影响，无法及时发现横穿行人及非机动车，遇有行人或非机动车正在横穿道路，未及时减速让行，易发交通事故。图11 隐患位置4.4.2 基础版治理方案针对右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患治理场景，基础版本治理方案主要以违法管控和交安设施优化为治理手段进行隐患治理。图12 右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患治理场景架设方案-基础版在现场不适宜增加信号灯，或者增设信号灯对通行效率影响较大的情况下，可通过增加右转停让指示牌、人行道提40、示牌、反光道钉等进行交安设施优化，增加斑马线不礼让违法抓拍设备进行违法管控。违法管控设备根据现场立杆条件、场景具体情况，选择合适位置架设违法抓拍设备，优先选择前向抓拍，保障行人检测准确性，背向抓拍可能存在遮挡问题。表5 基础版治理措施改善措施类型改善方式设备名称设置原则与要求违法管控大货车右转不礼让违法管控（正向抓拍）卡口出口道位置立杆大货车右转不礼让违法管控（背向抓拍）电子警察进口道位置立杆交安设施右转停车规定提示停让标志牌停止线位置路侧提示车辆减速慢行纵向减速标志、反光道钉车道两侧提示前方注意行人斑马线提示标志停止线位置路侧4.4.3 标准版治理方案针对右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通41、隐患治理场景，以减少大货车与行人、非机动车冲突为主。图13 右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患治理场景架设方案-标准版标准版治理方案通过信控方案优化、违法管控、交安设施优化、警示信息发布的手段进行治理。增设信号灯，通过分相位放行的模式，依次放行右转车辆、横穿行人及非机动车，同步配合闯红灯违法抓拍设备，实现隐患的治理。另外为配合隐患治理，还需增加相应的管控措施发布、违法行为发布设备，强化提示，引导大货车驾驶员遵守相应通行规定。交安设施优化上，增加斑马线提示标志、反光道钉，提示大货车司机注意人行横道线。表6 标准版治理措施改善措施类型改善方式设备名称设置原则与要求信号控制增设信号灯车道信号灯42、便于驾驶员观察位置人行灯斑马线两侧违法管控闯红灯违法管控电子警察进口道位置立杆交安设施右转停车规定提示停让标志牌停止线位置路侧提示车辆减速慢行纵向减速标志、反光道钉车道两侧提示前方注意行人斑马线提示标志停止线位置路侧信息发布管控信息发布管控信息发布屏车辆进入路口前路侧违法信息发布违法信息发布屏车辆驶出路口后路侧5 系统详细设计5.1 系统拓扑图14 大货车右转隐患综合治理系统拓扑5.2 外场前端组成部分5.2.1 违法管控子系统5.2.1.1 系统概述各地大货车右转违法管控需求，主要包括大货车右转弯不停车再起步、大货车右转弯不礼让行人的违法管理要求。根据不同的违法行为，以及不同的违法场景，违法43、管控系统提供了多样化的场景方案，满足不同用户的场景化大货车右转违法管控需求。5.2.1.2 系统功能5.2.1.2.1 大货车右转不停车再起步违法抓拍功能系统可实现对右转大型货车右转不按规则停车再起步监测、图像抓拍等功能，依托雷视设备对车辆轨迹及速度的检测能力，完整记录大型车辆右转弯时，未按照规定要求，在规定位置停车再起步。图像包括1张机动车特写图像和3张违法行为全景。全景图像应能够清晰显示图像抓拍时间与车辆所在位置。全景图像1：能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车正常行驶，车身未越过停止线。全景图像2：能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车车身越过停止线，且车头未进入斑马线区域。全44、景图像3：能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车车头进入斑马线区域。图15 抓拍效果5.2.1.2.2 大货车右转弯不礼让行人违法抓拍功能完整记录大型车辆右转弯时，行经人行横道，车身任何部位没有进入人行横道区域，遇已进入人行横道且未闯红灯的行人即将通过机动车前方时，未停车让行的行为。对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并抓拍3张过程图片，同时完成车牌的识别及数据上传，图像包括1张违法机动车特写图像和3张违法行为全景。全景图像应有清晰、完整、可识别的交通信号灯。全景图像放大后可清晰显示违法机动车牌号码，并能清晰反映有未闯红灯的行人或非机动车正在通过道路。全景图像1：能清晰辨别环境信息、机45、动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况。全景图像2：能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况。全景图像3：能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况。5.2.1.2.3 其他违法行为抓拍功能当有车辆进入视频检测区域时，一体化抓拍单元对车辆行驶轨迹进行跟踪分析，并结合车道属性判断车辆是否存在压线/变道、逆行、闯禁行、机占非等其他交通违法行为。5.2.1.2.4 卡口监测记录功能系统能够准确捕获、记录车辆通行信息（车辆尾部的图片），对通过车辆的捕获率不小于99%。记录的车辆信息除包含图像信息外，还包括文本信息，如日期、时间（精确到秒）、地点、方向、号牌46、号码等。车辆信息写入关联数据库，并将相关文本信息叠加到图片上。5.2.1.2.5 车身颜色识别功能系统可自动对车身深浅和颜色进行识别，可供用户根据车身颜色来查询通行车辆，为公安交通管理和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆；并识别出11种常见车身颜色，11种颜色包括：白，银（灰），青、黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑、紫。5.2.1.2.6 车型识别功能系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆类型进行判别，如果是正面来车方向的抓拍场景，可对13种车型进行识别（SUV、MVP、两厢轿车、三厢轿车、轿跑、小型轿车、微型轿车、面包车、皮卡车、小型货车(包括微卡、轻47、卡及中卡)、大型货车、小型客车、大型客车）；如果是背面离开方向的抓拍场景，可对12种车型进行识别（SUV、MVP、轿车(包括A级及以上车型)、小型轿车、微型轿车、面包车、皮卡车、小型货车(包括微卡、轻卡及中卡)、大型货车、小型客车、大型客车、油罐车）。5.2.1.2.7 车辆牌照自动识别功能系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。（1） 车牌号码自动识别系统具备对符合“GA36-2014”标准的民用车牌、警用车牌、使领馆车牌的号牌自动识别能力，并且具备对2012式军车号牌、2012式武警部队号牌、新能源车牌的自动识别能力，所能识别的字符包括：表7 车辆号牌识别字符字符种类具48、体内容阿拉伯数字“09”十个英文字母“AZ”二十六个省、自治区、直辖市简称用汉字京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝专用号牌简称用汉字领、使、警、学、挂、港、澳、试、超12式武警号牌字符WJ样式的字母、省份简称汉字、警种字母（X、B、T、S、H、J、D）、数字12式军车号牌字符各军区/各军兵种部拼音缩写字母、各军区/各军兵种部下辖各部属机构拼音缩写字母、数字（2） 车牌颜色自动识别系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。（3） 新能源车牌识别功能新能源汽车号牌是为更好区分辨识新能源汽车，实施差异化交通管理而49、设计的全新号牌，具体分为小型新能源汽车号牌和大型新能源汽车号牌，其中小型新能源汽车号牌为渐变绿色，大型新能源汽车号牌为黄绿双拼色（见下图）。XX作为新能源号牌标准制定的主要参与者，率先推出了新能源号牌识别程序，并支持了首批新能源号牌试点城市的设备升级。本系统所采用的“海康神捕”系列抓拍机，具备新能源号牌识别的功能，保证号牌识别相关业务不受新能源号牌分批落地实施的影响。图16 新能源号牌示例（4） 应急救援专用车牌识别2018年12月，国务院办公厅日前印发关于国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项的通知。经国务院同意，国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌。汽车号牌分为前牌和后牌50、，前牌的所属救援队伍代号为红色，后牌的所属救援队伍代号为黑色。本系统所采用的“海康神捕”系列抓拍机，具备应急救援专用车牌识别的功能。图17 应急救援前后车牌示意图（5） 系统识别的车牌类型图18 车牌识别类型示例（6） 前端识别技术车辆牌照自动识别算法（车牌识别、车牌颜色识别）集成在抓拍单元中，识别结果由抓拍单元直接输出。5.2.1.2.8 前端人脸抠图功能（仅正向）系统抓拍车辆正向图片时，前端设备能对前排驾驶人员的面部图像进行特写抠图，为后续人脸比对应用、人脸执法、驾驶人确定等业务工作提供清晰图片和数据支撑。5.2.1.2.9 智能补光功能系统前端设备能根据光线的变化或时间的控制自动改变摄像51、设备的工作参数，自动打开或关闭补光设备，确保记录图片的清晰。补光灯采用频闪技术，与“海康神捕”摄像机采集频率完全匹配，在达到最大补光效果的同时降低灯光对周围环境的影响，不会对驾驶人造成直接强光刺激。5.2.1.2.10 前端备份存储功能系统采集的图片、视频可在设备前端做备份存储，按照数据存储时长的要求配置不同容量的硬盘。系统可根据预先的空间分配，优先保证足够的图片存储空间，保证核心数据不丢失。5.2.1.2.11 车辆稽查布控功能系统具备车辆交通安全违法行为监测报警和布控车辆自动比对报警功能，比对方式包括精确比对和模糊比对。5.2.1.2.12 全天高清录像功能系统支持道路交通情况的实时视频录52、像存储，视频质量能清晰反映覆盖区域内行驶机动车的车牌号码。视频采用预分配存储机制，前端支持进行滚动存储7天以上。5.2.1.2.13 数据断点续传功能系统支持断点续传功能。当遇到网络中断或其他故障时，车辆信息存储在前端设备中，待故障排除后自动续传。5.2.1.2.14 时间校准功能按照GA/T832-2014道路交通安全违法行为图像取证技术规范的要求，24h内计时误差不超过1.0s，确保所有前端设备点位每日至少与电子警察中心系统时钟同步一次。5.2.1.2.15 图像防篡改功能系统记录的原始图像信息具备防篡改功能，防止在传输、存储、处理等过程中被人为篡改。5.2.1.2.16 网络远程维护功能53、系统可以实时查看前端设备的运行状态。能通过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。5.2.1.3 前端设备布设5.2.1.3.1 右转大货车与横向慢行交通隐患场景5.2.1.3.1.1 大货车右转不停车违法管控停车线位置右转不停车违法管控设备布设与电子警察设备布设要求一致，且主视场覆盖范围要求，停止线前的视频检测区域长度不低于7米，能够覆盖车道宽度并且看到信号灯，能够记录大货车右转在停止线位置的行驶状态。改场景下大货车右转弯不停车违法抓拍设备可选用雷视电警抓拍单元，也可选用常规视频电警抓拍单元，雷视相较于传统视频电警抓拍设备，轨迹、速度等运行状态信息监测准确率高，受天气光照影响小。图19 54、设备安装示意该位置的需完整记录大货车在右转弯时，未按照规定要求，在停止线位置停车再起步，需采集违法图像及违法过程录像。图像包括1张机动车特写图像和3张违法行为全景。全景图像应能够清晰显示图像抓拍时间与车辆所在位置。第一张图片能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车正常行驶，车身未越过停止线。第二张图片能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车车身越过停止线，且车头未进入斑马线区域。第三张图片能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车车头进入斑马线区域。图20 拍摄效果5.2.1.3.1.2 大货车右转不礼让行人违法管控智能分析与机动车图像采集单元安装在人行横道前距离人行横道23米处，杆件高约55、6米，补光单元安装在距离抓拍单元约4米位置；行人信号灯摄像机安装在人行横道一侧，立杆高34米，视场覆盖整个人行横道和行人信号灯。该场景下大货车右转不礼让行人违法抓拍设备选用常规视频电警抓拍单元，人行灯信息记录选用交警行业微卡或行人闯红灯抓拍单元。详细见配单指导。图21 设备安装示意该位置的需完整记录大货车在右转弯时，未按照规定要求，礼让行人，需采集违法图像及违法过程录像，并记录对应人行灯信息。第一个图片抓拍能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况；第二个图片抓拍能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况；第三个图片抓拍能清晰辨别机56、动车尾部离开人行横道区域的情况；每张图片中车辆的位移不小于2米；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。同时在输出不礼让行人违法的同时，截取1张信号灯摄像机的画面，用于佐证违法过程中行人信号灯为绿灯的情况。5.2.1.3.2 右转大货车与纵向慢行交通隐患场景5.2.1.3.2.1 大货车右转不停车违法管控执法场景中应能清晰、完整的反映纵向行进的行人及非机动车通行情况、交通信号灯和交通状态标志标线情况以及违法机动车从进入路口到右转弯通过路口的行驶轨迹；记录违法机动车后部；雷视设备安装在进口道电警杆上，斜对着目标场景。图22 前端设备安装图示图23 前端设备安装位置该位置的需完整记录大货车在57、右转弯时，未按照规定要求，在右转停车区内停车再起步，需采集违法图像及违法过程录像。图像包括1张机动车特写图像和3张违法行为全景。全景图像应能够清晰显示图像抓拍时间与车辆所在位置。第一张图能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车正常行驶，车身未越过右转停车区。第二张图能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车车身越过右转停车区，且车头未进入斑马线区域。第三张图能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车车头驶过斑马线区域。图24 抓拍效果5.2.1.3.2.2 大货车右转不礼让行人违法管控采用双枪部署模式，一台抓拍车辆尾部位移过程，另外一台检测抓拍车辆右转不礼让行人的行为，以及斑马线上行人发生交58、集的过程。图25 两台前端设备安装图示图像包括1张违法机动车特写图像和5张违法行为全景。全景图像应有清晰、完整、可识别的交通信号灯。全景图像放大后可清晰显示违法机动车牌号码，并能清晰反映有未闯红灯的行人或非机动车正在通过道路。第一张图能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况。第二张图能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况。第三张图能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况。第四张图与第二张图联动抓拍，能清晰辨别环境信息、机动车前部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况。第五张图与第三张图联动抓拍，能清晰辨别机动车59、前部信息和尾部离开人行横道区域的情况。图26 拍摄效果5.2.1.3.3 右转大货车与右转渠化车道过街慢行交通隐患治理场景5.2.1.3.3.1 大货车斑马线不礼让行人违法抓拍右转渠化岛交叉口的右转大货车与过街慢行交通隐患场景大货车右转不礼让行人违法行为记录抓拍设备的架设要求基本与非灯控路段机动车斑马线不礼让行人的设备架设方式一致，可选用背向或正向抓拍模式。其中设备架设位置的选择需要保证像素大道行人检测的需求，同时保证视场角足够宽，可以检测到斑马线两边，由于渠化车道场景较为不规则，现场的斑马线与立杆间的距离的选择，需要针对每一个场景选择合适的方案及镜头。图27 前端设备安装图示该位置的需完整记60、录大货车在右转弯时，未按照规定要求，礼让行人，需采集违法图像及违法过程录像。第一个图片抓拍能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况；第二个图片抓拍能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况；第三个图片抓拍能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况；每张图片中车辆的位移不小于2米；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。5.2.1.4 核心产品5.2.1.4.1 雷视电警（1） 产品简介：采用高精度毫米波雷达结合900万全局曝光CMOS低照度摄像机组合，支持全天候环境下工作，不受雨、雾、大风、灰尘、光照等影响。支持雷达视频融合61、检测车辆目标。内置深度学习算法，支持智能识别功能，支持车牌识别及目标全结构化。视频电警模式下支持不按导向行驶、违章变道、逆行、路口停车、机占非、掉头不让执行、左转不让执行、闯绿灯、闯红灯、加塞、压车道线、违反禁令标志、超速、绿灯停车、占用机动车道、未带头盔、大弯小转、禁摩、违章掉头、违法停车、不礼让行人、大车右转不停车、斑马线未减速等违法违规行为识别检测。图28 雷视电警（2） 技术参数：表8 雷视电警技术参数项 目规 格测速范围-250km/h250km/h 性能特点空间分辨率高、穿透能力强，支持全天候环境下工作，不受雨、雾、大风、灰尘、光照等影响扫频带宽500MHz宽波束；169MHz窄波62、束 调制波形FMCW 水平角-60+60宽波束；-14.5+14.5窄波束 俯仰角-12.612.6宽波束；-4.54.5窄波束 作用距离机动车：20m 350m 角分辨率6.2deg宽波束；1.8deg窄波束角精度0.7deg宽波束；0.2deg窄波束速度分辨率0.08m/s 速度精度0.04m/s 通讯接口3个RS-485接口，1个RS-232接口，2个RJ45 10M/100M/1000M自适应以太网口触发输入1个触发/报警输入触发输出7路F+F-输出接口，可作为补光灯同步输出控制图片格式JPEG图片分辨率4096（H）2160（V）智能识别取证模式（事件检测）：支持拥堵、行人、路障、施63、工、抛洒物、事故检测 、压线、变道、逆行、未保持安全车距、斑马线未减速、蛇形行驶、右侧超车、机动车低速行驶、飙车、连续变道、大车占道、加塞、违停违章检测功能；支持多种道路交通参数采集：车道流量(区分大、中、小型车)、车道速度 。 视频电警模式：支持不按导向行驶、违章变道、逆行、路口停车、机占非、掉头不让执行、左转不让执行、闯绿灯、闯红灯、加塞、压车道线、违反禁令标志、超速、绿灯停车、占用机动车道、未带头盔、大弯小转、禁摩、违章掉头、违法停车、不礼让行人、大车右转不停车、斑马线未减速。内部组件防尘、防水面板，LED补光灯最小照度彩色：0.01Lux（F1.2，AGC ON）黑白：0.001Lux64、（F1.2，AGC ON）快门1/25秒至1/100,000秒视频压缩标准H.264,H.265,MJPEG压缩输出码率32 Kbps16 Mbps视频分辨率4096（H）2160（V）帧率25fps（40962160）存储功能TF,USB支持协议ISAPI，GB/T 28181-2016视频联网标准，GA/T 1400视图库标准，海康SDK，FTP协议等 尺寸391mm(W)205.8mm(H)438.8mm(D)传感器类型1” Global shutter CMOS工作温度3070工作湿度5%95%40，凝结电源100VAC240VAC；频率：48Hz52Hz功耗57W重量70.5kg摄像65、机参数配置功能曝光速度、AGC控制、白平衡方式控制等防护等级IP655.2.1.4.2 环保电警抓拍单元图29 900万环保电警抓拍单元（1） 产品说明:由防护罩组件及高清智能摄像机组成，抓拍单元防护罩前面板具有防尘、防水功能，以及 LED补光灯；内置摄像机采用双高清全局曝光CMOS，具有清晰度高、照度低、帧率高、色彩还原度好等特点。所有产品拥有自主知识产权。采用“深度学习”算法，大幅提升了目标行为检测和特征识别的准确率。产品可广泛应用于城市电子警察违法监测系统的车辆抓拍和识别，能有效遏制车辆闯红灯、逆行、违反禁止标线、不按导向标志行驶等多种违法行为。（2） 技术参数：表9 900万环保电子警66、察抓拍单元技术参数项 目规 格传感器类型1英寸全局曝光CMOS（*2）工作温度温度-3070工作湿度湿度5%95%40,无凝结电源100VAC240VAC；频率：48Hz52Hz功耗20W MAX重量5.20.5kg摄像机参数配置功能曝光速度、AGC控制、白平衡方式控制等防护等级IP65通讯接口4个RS-485接口,1个RS-232接口,2个RJ45 10M/100M/1000M自适应以太网口触发输出7路F+F-输出接口,可作为补光灯同步输出控制镜头规格16mm图片格式JPEG图片分辨率4096(H)2160(V)智能识别目标检测：机动车抓拍，非机动抓拍，行人抓拍；违章检测：压线、逆行、闯红灯67、不按导向行驶、违法变道、路口停止、绿灯停止、机占非、闯禁令（禁左、禁右、禁止大车、公交专用道）、闯绿灯；车辆特征检测：车牌识别、车型识别、车身颜色识别、车辆品牌、车辆子品牌。内部组件防尘、防水面板、LED补光灯视频压缩标准H.264,H.265,MJPEG压缩输出码率32 Kbps16 Mbps视频分辨率4096(H)2160(V) 帧率25fps存储功能TF,USB支持协议ISAPI ,GB28181，海康SDK终端接入支持5.2.1.4.3 环保卡口抓拍单元（1） 产品简介：由防护罩组件及高清智能摄像机组成，抓拍单元防护罩前面板具有防尘、防水功能，以及LED补光灯；内置摄像机采用双高清全68、局曝光CMOS，具有清晰度高、照度低、帧率高、色彩还原度好等特点。所有产品拥有自主知识产权。采用“深度学习”算法，大幅提升了目标行为检测和特征识别的准确率。产品可广泛应用于道路治安卡口监控系统、城市治安卡口监控系统的车辆抓拍和识别。采用多光谱融合技术，可以在晚间使用内置LED灯结合红外爆闪灯的情况下，仍得到全彩的图片。图30 900万环保车辆人脸卡口抓拍单元（2） 分辨率设计采用两个1英寸900万像素全局曝光CMOS智能高清摄像机，最大分辨率可达4096*2160，帧率25帧。（3） 技术参数：表10 900万环保车辆人脸卡口抓拍单元技术参数项 目规 格传感器类型1英寸全局曝光CMOS（*2）69、分辨率4096(H)2160(V)帧率25fps镜头接口类型专用镜头（50mm）码流32 Kbps16 Mbps接口协议ISAPI ,GB28181，海康SDK内部组件LED补光灯摄像机参数配置功能曝光速度、AGC控制、白平衡方式控制等视频压缩标准H.264/H.265输出图片格式JPEG接口4个RS-485接口,1个RS-232接口；2个RJ45 10M/100M/1000M自适应以太网口触发输出7路F+ F-输出接口，作为补光灯同步输出控制；一路继电器输出口智能功能目标检测：机动车抓拍，非机动抓拍，行人抓拍违章检测：超速、压线、逆行、禁止大货车等违法行为车辆特征检测：车牌识别、车型识别、车70、身颜色识别、违章检测、车辆品牌等特征检测存储支持TF卡口（64G），支持海康云存储协议终端接入支持接入终端服务器电压100VAC240VAC；频率：48Hz52Hz工作环境温度-30+70工作环境湿度5%95%40，无凝结；防护等级IP65重量5.50.5kg5.2.1.4.4 单车道环境补光灯（1） 产品说明:以高亮度LED为光源的监控用特殊专业灯具，产品采用自主专利设计的灯具散热结构和恒流驱动控制方式，选用进口大功率LED芯片为光源，经过精确的光学设计，使光强均匀有效分布，达到整体高亮效果，为视频监控、车辆行人等目标检测和抓拍提供专业补光。产品可广泛应用于电子警察、治安卡口、道路监控等系统71、中。图31 单车道环境补光灯（2） 技术参数:表11 单车道环境补光灯技术参数项目技术规格光源类型原装进口大功率暖光LEDLED灯珠数量16颗发光角度10覆盖范围单车道最佳补光距离16米-25米触发方式电平量触发(可选配开关量触发)触发信号电平4V-6V触发频率15Hz-250Hz触发占空比1%-39%,当占空比大于等于40%时进入自保护状态响应时间小于20us日夜功能支持环境亮度监测,低照度下自动开启(可选配)RS485接口1路,支持PC机或者相机连接(可选配)同步接口一路频闪触发输入,一路抓拍触发输入和一路频闪同步输出(可选配)参数配置支持内部参数设置,如日夜功能开启阈值,频闪及爆闪延迟功72、能设计寿命大于等于50000小时外壳材质压铸铝电源AC220V20%，47Hz63Hz功率平均功率36W(实际功率与控制方式有关)工作环境工作温度-40-+70,工作湿度10%-90%防护等级IP66外形尺寸128mm(W)216mm(H)159mm(D)整体重量2.72Kg安装方式正装（支架旋转角度-90+90）5.2.1.4.5 三车道环境补光灯（1） 产品说明:以高亮度LED为光源的监控用特殊专业灯具，产品采用自主专利设计的灯具散热结构和恒流驱动控制方式，选用进口大功率LED芯片为光源，经过精确的光学设计，使光强均匀有效分布，达到整体高亮效果，为视频监控、车辆行人等目标检测和抓拍提供专业73、补光。产品可广泛应用于电子警察、治安卡口、道路监控等系统中。图32 三车道环境补光灯（2） 技术参数:表12 三车道环境补光灯技术参数项目技术规格光源类型原装进口大功率暖光LEDLED灯珠数量16颗发光角度40覆盖范围三车道最佳补光距离16米-25米触发方式电平量触发(可选配开关量触发)触发信号电平4V-6V触发频率15Hz-250Hz触发占空比1%-39%,当占空比大于等于40%时进入自保护状态响应时间小于20us日夜功能支持环境亮度监测,低照度下自动开启(可选配)RS485接口1路,支持PC机或者相机连接(可选配)同步接口一路频闪触发输入,一路抓拍触发输入和一路频闪同步输出(可选配)参数配74、置支持内部参数设置,如日夜功能开启阈值,频闪及爆闪延迟功能设计寿命大于等于50000小时外壳材质压铸铝电源AC220V20%，47Hz63Hz功率平均功率36W(实际功率与控制方式有关)工作环境工作温度-40-+70,工作湿度10%-90%防护等级IP66外形尺寸128mm(W)216mm(H)159mm(D)整体重量2.72Kg安装方式正装（支架旋转角度-90+90）5.2.1.4.6 环保卡口补光灯（1） 产品说明:本产品是一款集成高亮度LED光源、氙气灯管光源与一体的监控用特殊专业灯具，可实现暖光LED频闪，白光气体爆闪及红外气体爆闪切换功能。产品采用自主专利设计的外观、灯具散热结构和恒75、流驱动控制方式，选用进口大功率LED芯片、海曼气体灯管为光源，经过精确的光学设计，使光强均匀有效分布，达到整体高亮效果，为视频监控、车辆行人等目标检测和抓拍提供专业补光。在满足补光的同时尽可能的建设光污染。产品可广泛应用于电子警察、治安卡口、道路监控等系统中。图33 环保卡口补光灯（2） 技术参数:表13 环保卡口补光灯技术参数参数描述光源类型原装进口大功率白光LED、海曼氙气灯管双光源LED灯珠数量24颗色温白光4000K，红外光发光角度单车道气体爆闪峰值闪光持续时间1/30ms气体爆闪回电时间67ms气体单次闪光能量200J气体闪光次数2000万次覆盖范围单车道最佳补光距离16米30米触发76、方式电平量触发 （可选配开关量触发）触发信号电平4V6V（高电平有效）触发频率0Hz250 Hz触发占空比1%39%，当占空比大于等于40%时进入自保护状态响应时间20usRS485接口1路，支持PC机或相机连接 （可选配）触发接口1路频闪触发输入，1路爆闪输入,1路红外滤片切换输入参数配置支持内部参数设置，如日夜功能开启阈值、频闪及爆闪延时设置设计寿命50000小时外壳材质压铸铝电源AC220V20%，47Hz63Hz功率LED最大60W ，气体200J（实际功率与控制方式相关）工作环境工作温度-40+70，工作湿度10%90%防护等级IP65外形尺寸整机重量9.5KG安装方式正装（支架旋转77、角度-90+90）5.2.1.4.7 终端服务器（1）产品简介：终端服务器采用全嵌入式架构，是一款室外型智能交通专用网络视频录像机，集视频管理、交通数据管理、视音频解码、图片处理、网络交换等功能于一体。具有智能集成度高、连续运行时间长、抗恶劣环境能力强的特点。图34 终端服务器（2）技术参数：表14 终端服务器技术参数系统参数处理器高性能ARM A17四核数字媒体处理器操作系统嵌入式Linux操作系统操作界面WEB硬盘存储4个SATA接口，单SATA接口可支持最大6TB容量硬盘RESET按钮1个重置复位按键指示灯电源/报警/硬盘/就绪，共4个状态指示灯接口参数网络接口16个1000M以太网接口78、，1个内部和1个外部10/100/1000M自适应以太网接口，1个内部和1个外部千兆可光电切换光纤接口（需选配光模块）音频输入1个音频输入接口音频输出1个音频输出接口报警输入2个开关量报警输入接口报警输出2个开关量报警输出接口RS232接口2个RS232接口RS485接口2个RS485接口USB接口1个USB3.0接口功能参数数据存储支持对通行车辆的信息（记录和图片）存储视频录像支持录像存储功能，存储时长根据设定的码流大小和配置的硬盘容量确定上传支持交通数据断点续传和手动重传功能网络设置支持设置双网段IP，节省公安网IP地址资源一般规范电源DC12V/12.5A适配器机械特性尺寸：370mm（79、宽）273mm（深）102.5mm（高）工作环境工作温度-4070、工作湿度10%90%5.2.2 盲区安全预警子系统5.2.2.1 系统概述针对大货车右转盲区问题，右转盲区安全预警系统采用多维感知技术路线，将77GHz FMCW高性能毫米波雷达探测技术和400万低照度智能摄像机的数据进行深度融合，通过深度融合算法，实现雷达和视频优势互补，充分发挥了雷达的全天候、远距离、实时可靠，不受雨、雪、大雾等天气影响的优势和视频的目标分类、车牌识别，车辆特征等全结构化数据展示，来解决传统预警系统存在的问题。系统主要由以下功能单元组成：感知部分：含雷达视频一体机；雷视融合77G毫米波雷达及低照度智能摄像机80、，可实现移动目标的跟踪定位、速度检测、方向检测。预警部分：含多功能预警屏，设备检测到预警信息后，通过多功能预警屏显示预警文字，文字及信息可自定义，未检测到大货车时可以显示公益标语；含智能投射地灯和大功率音柱，通过多维感知提示行人注意大货车右转。网络传输部分：右转安全预警一体机采集到预警信息后可以通过有线网络将存储的目标数据传输给后端平台。存储部分：雷达视频一体机设备可选配128G TF卡，可在前端存储部分数据。图35 右转安全预警系统拓扑5.2.2.2 系统功能（1） 智能检测功能大货车右转盲区预警一体机支持双向检测，精准目标识别，即实时检测右转车道来车情况，精准区分车辆类型&实时检测盲区行人81、/非机动车情况。（2） 双向动态、实时预警功能设备采用声光报警，LED部分提醒大车司机注意盲区行人，语音提醒行人/非机动车注意左后方大车来车。（3） 全天候检测大车检测模块和行人检测模块均采用雷达和视频融合检测，可在雨雪天气（暴雨除外）、大雾天气、夜间等极端条件下，实现目标的精准捕获，完美解决了纯视频检测受环境影响较大的问题，真正做到全天候的目标识别检测。（4） 高精度检测大车检测模块和行人检测模块均采用77G毫米波雷达，可精准捕获目标，获取某一时刻目标在空间内的具体位置信息。（5） 远距离检测大货车来车检测有效检测距离最远可达到50m，给行人留出充足的预警反应时间。同时盲区行人/非机动车检测82、检测半径最大13m，可完全覆盖右转盲区，保障行人/非机动车能够醒目的看到预警标识。（6） 一体化设计设备采用一体化设计，单设备即可实现检测、预警、信息发布，安装实施方便。5.2.2.3 核心产品5.2.2.3.1 大车右转安全预警一体机（1） 产品说明XX大车右转安全预警一体机采用创新一体化设计，雷视道路安全预警一体机、行人密度检测系统、投射地灯、信息发布系统融合为一体，整体设计美观大方，可应用于右转路口，检测到大型右转车辆时，通过信息发布系统提醒大车驾驶员注意盲区，通过音柱、投射灯提醒盲区的行人、非机动车注意大车实现右转盲区安全预警。图36 大车右转安全预警一体机（2） 技术参数表15 大车83、右转安全预警一体机技术参数项目规格雷达测速范围雷视相机：2 km/h 250 km/h行人检测雷达：0 m/s 5 m/s雷达性能特点空间分辨率高、穿透能力强，不受光照、可见度、恶劣气候等自然条件的影响最小照度雷视相机：彩色0.1 Lux (F1.2, AGC ON)；黑白0.01 Lux (F1.2, AGC ON)行人检测相机：彩色0.02 Lux (F1.2，AGC ON)；黑白0.002 Lux (F1.2, AGC ON)视频压缩标准H.264, H.265, MJPEG帧率25 fps存储功能TF支持协议TCP/IP, HTTP, DNS, RTP, RTSP尺寸3150 mm 484、00 mm 200 mm传感器类型行人检测球：1/1.8 CMOS 雷视相机：1/1.8 CMOS 工作温度-30 70 电源220 VAC 20%功耗Max. 120 W重量100 kg焦距行人检测球：4 mm11 mm雷视相机：12 mm 分辨率行人检测球：2688 1520雷视相机：2688 15205.2.2.4 设备架设大车右转盲区安全预警系统一般布设在大货车右转盲区安全事故高发点位，提示大货车驾驶员盲区情况的同时也提醒行人及非机动车注意通行安全。优先选择右转车道与非机动车道中间有硬隔离（绿化带）的场景，如下图。图37 硬隔离（绿化带）的场景如无隔离带，可以安装到非机动车道右侧，如下85、图。图38 无隔离带场景5.2.3 警示信息发布子系统5.2.3.1 系统概述针对大货车右转事故隐患点位，在进行右转盲区预警的同时，还应根据现场实际管控规定，发布大货车右转管控相关规定，提示大货车驾驶员严格遵守大货车右转相关规定的同时，注意观察，保证通行安全。并能够将违法管控设备抓拍的未按规定右转违法行为进行发布，对违法车辆起到震慑、警示效果，从而强化提醒，培养驾驶员转弯行经人行横道前停车、观察、让行的行车意识。图39 警示信息发布子系统拓扑5.2.3.2 功能描述5.2.3.2.1 管控信息发布屏警示信息发布子系统中，管控信息发布屏主要用于发布提示信息，提示驾驶员前方道路交叉口存在右转事故隐86、患，注意右转盲区，安全通行。同时，管控信息发布屏也能够发布大货车右转需遵守相应的管控规定，提示大货车驾驶员严格按照相应右转管控规定通行。5.2.3.2.2 违法信息发布屏警示信息发布子系统中，违法信息发布屏主要是将右转违法信息即时反馈给大货车驾驶员，对违法车辆起到震慑、警示效果，同时也提醒其他驾驶员，注意遵守右转通行规定。5.2.3.3 核心产品5.2.3.3.1 管控信息发布屏（全彩LED可变信息标志）（1） 产品说明管控信息发布屏推荐使用全彩LED可变信息标志，可多样化发布各种交通诱导信息，可通知驾驶员前方出现异常或不安全因素，提示他们可能遇到的问题，如高速公路上的事故及阻碍交通的道路维修87、或施工、天气异常等；并提供相应的建议，对交通流进行诱导，保证公路的安全畅通。图40 全彩LED可变信息标志（2） 技术参数灯管驱动方式: 恒流温度范围-4060光带宽度130mm通讯接口：RS485、网络通讯、4G网络（选配）亮度均匀性97%视角：水平：110120 垂直：55视距：图形200m，文字150m盲点率：1/10000控制方式：异步平整度1mm衰减率(工作3年) 30%使用寿命10 万小时平均故障时间1 万小时整机老化48小时电源采用n+1高可靠容错的开关电源系统显示尺寸根据项目定制针对复合屏的版面材：3mm铝合金型材，板面上覆二级反光膜，衬底色蓝色或绿色，文字为白字，面设计按照国88、家标准GB57681999（道路交通标志和标线）进行制作机箱要求：冷轧钢板，机箱为内外两层，内箱体为全封闭、全天候、防风雨型，符合IP65防护等级抗风等级：40m/s5.2.3.3.2 管控信息发布屏（双基色LED可变信息标志）（1） 产品说明交通诱导屏主要用于发布各种交通诱导信息，可通知驾驶员前方出现异常或不安全因素，提示他们可能遇到的问题，如高速公路上的事故及阻碍交通的道路维修或施工、天气异常等；并提供相应的建议，对交通流进行诱导，保证公路的安全畅通。图41 双基色LED可变信息标志（2） 技术参数灯管驱动方式: 恒流温度范围-4060通迅接口：网络通讯、4G网络（选配）亮度均匀性97%视89、角：水平：110120 垂直：55视距：图形200m，文字150m盲点率：1/10000控制方式：异步平整度1mm衰减率(工作3年) 30%使用寿命10 万小时平均故障时间1 万小时整机老化48小时电源采用n+1高可靠容错的开关电源系统显示尺寸根据项目定制机箱要求：冷轧钢板,机箱为内外两层，内箱体为全封闭、全天候、防风雨型，符合IP65防护等级抗风等级：40m/s5.2.3.3.3 违法信息发布屏（1） 产品说明违法信息发布屏推荐使用光带led复合屏，主要用于发布各种违法信息，可通知驾驶员前方出现异常或不安全因素，提示可能遇到的问题，如高速公路上的事故及阻碍交通的道路维修或施工、天气异常等；并90、提供相应的建议，对交通流进行诱导，保证公路的安全畅通。图42 违法信息发布屏（2） 技术参数灯管驱动方式: 恒流温度范围-4060光带宽度130mm通讯接口：RS485、网络通讯、3G网络亮度均匀性97%视角：水平：110120 垂直：55视距：图形200m，文字150m盲点率：1/10000控制方式：异步平整度1mm衰减率(工作3年) 30%使用寿命10 万小时平均故障时间1 万小时整机老化48小时电源采用n+1高可靠容错的开关电源系统显示尺寸根据项目定制针对复合屏的版面材：3mm铝合金型材，板面上覆二级反光膜，衬底色蓝色或绿色，文字为白字，面设计按照国家标准GB57681999（道路交通标91、志和标线）进行制作机箱要求：冷轧钢板，机箱为内外两层，内箱体为全封闭、全天候、防风雨型，符合IP65防护等级抗风等级：40m/s5.2.3.3.4 信息发布配电箱（1） 产品说明交通诱导配控制箱，集机柜、20KW配电系统及诱导配控制系统与一体，含远程上电系统，空气开关，电源防雷，网络防雷等强电部分，含多功、高性能及带载能力强的诱导屏发送卡等控制部分，可接入光敏探头用于自动控制屏体亮度，是一款交通诱导屏专用配电控制系统；机柜采用双层门设计，安装于户外，具备良好的防风、防沙、防雨、防晒及防盗等功能；环境适应性好，能最大限度的降低设备对环境的要求。且机柜主体框架采用焊接结构，保证了机柜的机械强度、刚92、性和防水的可靠性能；材料均采用热度锌板，既能有效的防腐又能保证强度。图43 信息发布配电箱图44 交通诱导复合屏控制系统（2） 技术参数项目规格发布信息支持通过网络发送视频、图片及文字到诱导配升级支持通过网络远程升级4G无线传输支持4G全网通无线传输【选配】手动调节亮度支持手动32级调节屏体亮度远程上电系统可远程控制屏体上下电手自动切换可通过手柄切换自动控制及手动控制电源指示灯含电源指示灯，屏体开关指示灯防雷含电源防雷、网络防雷光敏探头支持光敏探头接入，用于自动调节屏体亮度设计寿命50000小时外壳材质热度锌板电源AC220V、380V三相电输入功率最大20KW 工作环境工作温度-40+70，93、工作湿度10%90%防护等级IP65外形尺寸500mm(W)600mm(H)250mm(D)整机重量安装方式抱杆5.2.3.4 设备架设警示信息发布系统的设备架设主要包括违法信息发布屏及管控信息发布屏的布设，其中管控信息发布屏布设在车辆进入路口前，提示大货车驾驶员路口右转管控规定。违法信息发布屏布设在车辆驶出路口后，发布未按右转规定通行的违法车辆。图45 警示信息发布系统布设5.2.4 配套优化措施车辆在行驶过程中，驾驶员都会存在“安全盲区”，而相对于大型货车而言，因其车辆长，装载的货物体积庞大等诸多特性，其驾驶盲区的存在相比于小型车辆而言区域会更大。在大型货车右转时，因其车辆车身大、轴距长，94、前后轮的行驶轨迹不一致，会出现“内轮差”，而且驾驶室位置较高，此时驾驶员盲区较大容易将靠近车辆的行人、非机动车卷入车底，而引发伤亡事故，盲区所带来的行车安全隐患在大型货车等大型车辆上表现的更加突出。为解决大货车右转隐患突出的问题，从信控方案调整、交安设施布设等角度，提供一套完整的交通组织优化建议，可结合现场实际需求，选择实施部分建议，进一步治理改善大货车右转安全通行条件。5.2.4.1 信控方案调整（1） 右转渠化道专用信号灯增设右转渠化道控制信号灯，通过分相位放行的模式，依次放行右转车辆、横穿行人及非机动车。图46 信号机图47 智能一体化行人信号灯5.2.4.2 交安设施为了进一步治理大货95、车右转盲区、内轮差所带来的安全隐患，可在大货车右转隐患路口设置相应的避免冲突、消除视线盲区的交安设施。（1） 隔离护栏在路口设置的一排隔离设施将非机动车道与右转机动车道分隔，斑马线位置使用红色橡胶地桩分隔，该区域方便非机动车左转或直行。由于增加了转弯半径，进行右转的大货车在路口放缓行驶速度并沿着隔离设施进行转弯。同时隔离设施向非机动车道偏转了一定角度。这让左转和直行的非机动车在驶过该路口时，需要经过红色橡胶地桩区域后再进入路口，降低了通行速度。既改善了机动车与非机动车的相互通视条件，避免出现视线死角，降低了在路口的车速，路口车辆通行安全性也在提升。图48 右转隔离护栏（2） 凸面镜在大货车的右96、转路线上，设置了2组3面凸面镜，它的作用相当于是大货车的外置反光镜。大货车驾驶员在进入路口之前，通过前部的单个凸面镜，可以清楚地观察到车身后侧50米范围内非机动车道的情况。当驶入大货车停车观察区后，驾驶员又可通过后部的两个凸面镜观察车辆前侧及右侧的盲区情况，解决视线盲区所带来的安全隐患。图49 凸面镜布设图50 凸面镜（3） 发光人行横道指示标志在人行横道前设置，提示车辆注意前方有人行横道，提醒通行车辆注意行人。图51 发光人行横道指示标志（4） 大货车右转停车观察区在右转路口设置大货车右转停车观察区，主要有两方面作用。一方面，区域的出现规范了大货车的行驶轨迹，拉开了大货车与非机动车行驶轨迹间97、的横向距离，使非机动车尽量远离了大货车的右侧盲区；另一方面，大货车司机在右转弯时，必须在大货车右转停车观察区停车、观察、再起步，使其有充分的时间观察车辆右侧情况。同时，根据对以往大货车右转弯事故的分析，交警部门发现死亡事故多是发生在在大货车右转停车观察区左右的位置，通过停车、观察、再起步这一措施，可以大大降低亡人事故发生的风险。图52 大货车右转停车观察区（5） 停让标志牌结合大货车右转观察区，设置两组停让标志牌，第一组设置在大货车进入路口前，提示路口大货车右转停让相关管控规定，并指示大货车在停止线位置停车让行，第二组停让标志设置在大货车右转观察区停车线位置，提示大货车在大货车右转停车观察区停98、车、观察、再起步。提示大货车驾驶员的同时，保证违法取证的合理性。图53 停让标志牌图54 停让标志布设（6） 右转警示区内轮差，是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。“右转警示区”即把内轮差轨迹区域突出显示，从而将盲区变成一个醒目的区域。提醒大货车司机谨慎转弯，加大转弯半径，提示行人不在该区域行走或停留。图55 右转警示区俯视图图56 右转警示区（7） 纵向减速标线在斑马线前设置的这种“拉链”状标线，它的学名叫做“纵向减速标线”。主要给驾驶人产生车道变窄的视觉压迫，让驾驶人提前放慢车速，引起警觉。同时，提醒驾驶人前方即将出现斑马线或弯道。图57 纵向减速标线62