1、起重机的安全防护装置,一、上升与下降极限位置限制器。二、行程极限位置限制器三、吊臂防后倾装置四、力矩限制器五、幅度指示器六、水平仪七、吊臂转动报警装置八、防止脱钩的安全装置九、支腿回缩锁定装置十、回转定位装置 十一、卷筒棘爪锁定装置 十二、报警装置十三、防护罩和防雨罩,起重机的安全防护装置,起重机的安全防护装置,一、上升与下降极限位置限制器。上升极限位置限制器又称起升限位装置、过卷扬限制装置等，它用来限制起升高度，当起升到上极限位置时，限位器发生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物继续上升，钢丝绳被拉断、重物下坠的事故。此时再去操纵手柄，则只能得到起升重物下降的动作。由于起升高度限位器失2、灵，过卷扬事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生向后牵引力，由此造成吊臂后倾事故。流动式起重机上升极限位置限制器主要采用重锤式。,起重机的安全防护装置,图7-46重锤式起升限位器 1-开关 2-拉绳 3-重锤 4-挡板,限位重锤,限位重锤,限位开关,限位开关,1）重锤式上升极限位置限制器 重锤式上升极限位置限制器由LX431或LX432型限位开关和重锤组成。其安装形式与使用情况有关，主要用在桥架形起重机上和动臂式起重上。图7-46是用在动臂式起重机上的安装形式。动臂式起重机重锤式上升极限位置限制器使用方便，为了保证安全，在正常状态限位开关在重锤的拉力作用下压缩接点弹簧，保持常闭状态。当吊3、钩运动到上极限位置时，托起重锤，这时在弹簧的作用下，接点断开，电路断开，起升动作被停止。,起重机的安全防护装置,图7-47 过卷警报装置,2）下降极限位置限制器 在吊具可能低于下极限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计规定的安全圈数。凡有可能造成吊具越过下极限位置工作的起重机，均应装设下降极限位置限制器。,起重机的安全防护装置,卷筒编码器,下降极限位置开关,起重机的安全防护装置,3）对上升或下降极限位置限制器的安全要求 上升极限位置限制器，必须保证当吊具起升极限位置时，自动切断起升的动力源。对于液压起升机构，宜给出禁止性报4、警信号，所有桥架型起重机、流动式起重机和塔式起重机、门座起动机、电动葫芦上都应装设上升极限位置限制器。,二、行程极限位置限制器行程极限位置限制器实际上由顶杆和限位开关组成。当行程到达极限位置后，顶杆触动限位开关，切断动力源，使相应机构停止工作。流动式起重机的起重臂为了控制吊臂幅度的极限角度都装有行程开关。对于运行极限位置限制器的要求是，应保证运行机构在其运行的极限位置时，自动切断动力源，并停止运动。这种安全装置应装设在各种桥架型起重机大车和小车运行的极限位置，门座起重机应装设在吊臂幅度的极限位置，升降机应装有吊盘运行的上、下极限位置上。,起重机的安全防护装置,二、行程极限位置限制器,弹簧式,橡5、胶式,起重机的安全防护装置,二、行程极限位置限制器,电器开关式,电器开关和液压式,起重机的安全防护装置,三、吊臂防后倾装置 用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。吊臂后倾主要由下列几种原因造成：1)起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落，或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。2)由于起升高度限位器失灵，过卷扬事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生向后牵引力，由此造成吊臂后倾事故6、。3)变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。4)由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。为了防止这类事故，在我国起重机械安全规程明确规定，要求流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后后倾装置(液压变幅除外)。,起重机的安全防护装置,电器开关和液压式,限位开关,液压油缸,起重机的安全防护装置,电器开关式,限位开关,起重机的安全防护装置,弹簧式,减冲击弹簧,起重机的安全防护装置,图7-49 防后倾装置1-人字架 2-保险杆 3-臂架 4-保险绳 5-中间插节段,冲击性大,起重机的安全防护装置,四、力矩限制器 臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工作特点之一，工7、作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。变幅方式一般有动臂变幅和小车变幅两种形式。起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。当起重量不变，工作幅度越大时，起重力矩就越大。当起重力矩不变时，那么起重量与工作幅度成反比。当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折断，甚至会造成起重机倾覆。臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。根据GB 606785起重机械安全规程规定：履带式起重机，起重量等于或大于16 t的汽车起重机和轮胎式起重机、起重能力等于或大于25 t.m的塔式起重机应设置力矩限制器，其他类型或起重能力较小的臂架式起重机在必要时也要设置力矩限制8、器。力矩限制器的综合误差不应大于10；起重机械设置力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。,起重机的安全防护装置,四、力矩限制器 如电子力矩限制器框图，是电子式起重力矩限制器的方框图。它一般由1.力矩检测器（倍率）、2.臂角检测器、3.工况选择器（臂杆长度）和4.微型计算机等组成。其工作原理是：当长度、角度检测器测出的臂长、臂角值及工况信息经过数据采集电路进入计算机，计算出该工况的额定值，而力矩检测器测出的信号经过数据采集电路进入计算机，计算出实际值。将额定值与实际值进行比较，当实际值大于或等于额定值的90时9、，发出预警告信号；当实际值达到额定值时，发出禁止性报警信号，并通过自动停止回路，自动停止起重机向危险方向运动，但允许起重机向安全方向运动。同时，起重臂的长度、角度、幅度、起重量等参数经软件程序中数字模型的计算，分别送到液晶显示器显示。,起重机的安全防护装置,电子力矩限制器框图,四、力矩限制器 常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等；,起重机的安全防护装置,起重机特性曲线图,起重特性曲线,四、力矩限制器,起重机的起重特性；,起重机的安全防护装置,四、力矩限制器 常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等；,1.臂杆长度感器,2.拉力传感器,拉力传感器,臂杆长度传感器/输入型,起重机的安全防护装置,四10、力矩限制器 常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等；,3.角度传感器,4.工况选择器和微型计算机中心处理及显示器,角度传感器,起重机的安全防护装置,五、幅度指示器 流动式、塔式和门座起重机应设置幅度指示器。幅度指示器是用来指示起重机吊臂的倾角(幅度)以及在该倾角(幅度)下的额定起重量的装置。它有多种形式。一种是采用一个重力摆针和刻度盘，盘上刻有相应倾角(幅度)和允许起吊的最大起重量；当起重臂改变角度时，重力摆针与吊壁的夹角发生变化，摆针则指向相应的起重量。操作人员可按照指针指示的起重量安全操作。,起重机的安全防护装置,重力摆针,刻度盘,五、幅度指示器 另一种是有电子力矩限制器的起重机，这种限11、制器可以随时正确显示幅度；,角度传感器,中心处理及显示器,角度传感器,臂杆长度,起重机的安全防护装置,六、水平仪 起重量大于或等于16 t的流动式起重机，应设置水平仪。常用的水平仪多为气泡水平仪。主要由本体，带刻度的横向气泡玻璃管和纵向气泡玻璃管组成。当起重机处于水平位置时，气泡均处于玻璃管的中间位置，否则应调整垂直支腿的伸缩量。水平仪具有检查支腿支撑的起重机的倾斜度的性能。,起重机的安全防护装置,七、吊臂转动报警装置 汽车式起重机的稳定性，是指吊臂在起重机底架的后方或侧方时的稳定性能。当吊臂转到底架前方时(汽车驾驶室方向)，起重机的稳定性要低得多，所以当起重机的吊臂转入前方领域，应该发出警报12、。提醒操作者及现场其他人员注意安全。,旋转区域报警开关,起重机的安全防护装置,八、防止脱钩的安全装置 使用钢丝绳起吊货物时，由于钢丝绳拉紧，通常不会脱钩。但在降落货物时，如遇有障碍物，钢丝绳松弛，并从吊钩口脱出，常常会造成工伤事故。为避免这类事故的发生，需要在吊钩钩口装有防止脱钩的安全装置。,防止脱钩安全装置,单向作用,双向作用,起重机的安全防护装置,九、支腿回缩锁定装置 对于有支腿的起重机应设置支腿回缩锁定装置。这种装置应能保证工作时顺利打开支腿并能锁定，非工作时支腿回缩后能可靠的锁定。,液压锁紧回路原理图,支腿油缸液压锁阀,起重机的安全防护装置,十、回转定位装置 回转锁定装置是指臂架起重机13、处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。常见的回转锁定装置有机械锁定器和液压锁定器两种。机械式锁定器其结构比较简单，通常是用锁销插人方法、压板顶压方法或螺栓紧定方式等锁定回转。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定，或利用湿式摩擦片式弹簧锁死液压打开对旋转马达锁死，失压时自动锁死。各回转锁定装置的原理基本相同。,回转定位装置,起重机的安全防护装置,起重机的安全防护装置,十一、卷筒棘爪锁定装置,棘爪,卷筒卡齿,十二、报警装置 流动式起重机在吊装作业时，履带式起重机行走、转台回转，汽车式起重机的倒车、作业时的转台回转、行程限位及力矩极限应设置报警装置，应发出清晰的报警信号和明灭相间的灯光信号。,起重机的安全防护装置,起重机的安全防护装置,十三、防护罩和防雨罩起重机上外露的、有伤人可能的转动零件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩。露天工作的起重机，其电气设备应设置防雨罩。,滑轮作坊跳槽装置,起重机的安全防护装置,放钢丝绳出卷装置,起重机的安全防护装置,放钢丝绳出卷装置,起重机的安全防护装置,起重机的安全防护装置,谢谢！,