1、智慧矿山矿山装备智能化技术中国矿业大学机电工程学院 王忠宾汇报内容建设目标关键技术发展趋势123一、建设目标u以煤为主是我国能源结构的现状2018年煤炭占能源消费比重下降至59%，2050年力争下降至40%左右。逐步形成以煤为主的多元化能源体系，煤炭仍将是我国国民经济发展的基础能源和重要推动力。一、建设目标重点研发无人智能化综采装备，并力争达到国际先进水平。加强煤矿自动化、数字化、智能化技术装备研发，提高煤矿安全保障能力。加快发展智能开采技术，不断提高煤炭安全开采水平。实现煤炭安全高效智能开采，实现装备现代化、系统自动化、管理信息化。一、建设目标 国家逐步加大对煤矿智能化的建设力度，大力发展高2、端煤炭装备制造业，推动我国煤炭综采成套装备研发制造以及综采工作面的自动化、信息化和智能化。煤矿装备智能化是实现少人和无人化开采的基础，也是实现智慧矿山的重要组成部分。智慧矿山二、关键技术支撑技术物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联网关键技术智能化开采装备、现代矿山开采工艺、工作流管理、智能决策技术实现目标实时互联、自主学习、分析决策、动态预测、协同控制，实现矿井地质、采掘、运输、安全保障、生态保护、生产管理等全过程的智能化运行。二、关键技术智能化液压支架智能化采煤机煤壁智能化运输系统智能化刮板运输机二、关键技术智能化矿山开采装备成套矿山开采装备通过环境感知、互感知、自主巡航技术、自主调节3、以及及智能协作，实现无人化采煤。二、关键技术听觉视觉嗅觉触觉声音传感器计算机视觉气体传感器振动传感器采集分析决策分析决策采集二、关键技术1.矿用新型低功耗传感器与嵌入式智能信息传感技术2.采掘装备状态监测异构网络的无缝融合技术3.采掘采煤装备CPS技术以及在线状态监测与技术4.矿山采掘装备安全生产云服务平台技术5.智慧矿山的基础理论和技术矿山智能化开采物联网技术二、关键技术基于透明地质的大数据精准开采技术煤层开采划分开采导航曲线对整个采区进行数字模型开采划分，建立开采控制曲线数据，设置截割路径。通过物探数据、巷道揭露数据构建采区三维数据模型 二、关键技术截割声音截割温度.电流振动顶底板顶底板曲4、线曲线煤岩识别煤岩识别智能智能调控记忆截记忆截割割曲线曲线远程监控远程监控信号信号处理处理精准地质+定位定姿+自主巡航高度速度方向倾角二、关键技术工作参数工作参数参数匹配参数匹配集群协同集群协同无人值守自主无人值守自主巡航巡航采掘装备协同控制技术二、关键技术14基于大数据和云平台的矿山装备智能运维技术三、发展趋势三、发展趋势采煤机记忆截割采煤机定位液压支架自动跟机运输系统自动控制智能化开采初级阶段智能化开采高级阶段智能协同作业精准探测和精准定位定姿采煤机自主导航和驾驶围岩稳定性实时预测运输装备自主调节控制基于大数据全局协同控制液压支架智能跟机局部协同少人采煤全局协同无人采煤高级智慧的采煤机器人工作面直线度控制.三、发展趋势