1、项目名称：工业机器人智能视觉研发及产业化姓 名：XX专业领域：智能制造设备创业公司：上海XX自动化科技有限公司目录目录1 1、创业发展情况、创业发展情况2 2、项目技术情况、项目技术情况3 3、产品市场情况、产品市场情况4 4、创业商业模式、创业商业模式1.11.1申报人简介申报人简介 XXXX博士博士教育背景教育背景l1984-1988，复旦大学物理学专业，学士l1988-1991，复旦大学激光物理专业，硕士l1994-1997，日本电气通信大学应用物理专业，博士工作及创业经历工作及创业经历l1991/7-1994/2，上海交通大学物理系，讲师l1997/4-1998/3，日本电气通信大学应2、用物理系，助教l1998/4-2005/12，Wintest Corp.,系统开发部主任l2006/1-2007.10，Acutelogic Corp.,核心技术部项目主管l2005/8-至今，日本创办QuantaView Inc.至今已拥有十余项核心技术和专利l2014/10至今，创办上海XX自动化科技有限公司1.11.1申报人简介申报人简介项目经历项目经历l航空摄影中底片灰度的光学矫正.中国气象局项目l有机单分子薄膜的SHG(光学2次谐波)及非线性特性.中国国家”86.3”项目l金相显微镜下结晶颗粒度,形状的自动解析 宝钢总厂项目lCCD图象传感器在线测试设备系统软件平台的开发 富士胶卷公3、司委托项目l数码相机图象分辩率测试仪lCCD图象传感器Bayer阵列的色彩还原l人工智能乒乓球机器人的开发，获得CEATEC JAPAN 2014大会发明最高奖（Grand-Prix）和软件部门大奖，达到世界领先水平l手机镜头和各种镜头MTF光学参数测试装置l移动物体(熔融铁水)温度自动跟踪测试系统l智能汽车倒车轨迹预测软件包l结构光非接触三维形状测试仪在日本期间研发在日本期间研发成果年产值近成果年产值近2020亿日圆亿日圆1.2 1.2 核心团队成员核心团队成员姓名姓名学历学位学历学位毕业院校毕业院校专业专业原工作单位原工作单位拟担任职务拟担任职务博士日本电气通信大学应用物理上海XX自动化科4、技有限公司董事长兼CTOMBA复旦大学和中欧管理学院工商管理飞利浦照明成品全球供应总监总经理兼销售总监硕士上海交通大学精密仪器及机械自主创业研发总监MBA复旦大学工商管理上海达达电气有限公司财务总监团队结构合理，均具有海内外一流名校硕士或以上学历目录目录1 1、创业发展情况、创业发展情况2 2、项目技术情况、项目技术情况3 3、产品市场情况、产品市场情况4 4、创业商业模式、创业商业模式2.1 2.1 项目背景及产品简介项目背景及产品简介项目背景及产品简介项目背景及产品简介 自2010年起，我国机器视觉市场迎来了爆发式增长，年均复合增长率超过40%，中国机器视觉市场规模到2015年将达30亿元5、，增幅远高于中国整体自动化市场的增长速度。本项目基于前沿光学研究成果、信息处理技术和人工智能的研究成果，推出面向工业机器人应用的二维及三维机器视觉系统.该系统具备核心技术和完全自主的知识产权，具有较高的行业竞争力和进入门槛，在一定程度上打破国外公司垄断的状况，提高机器人核心部件国产化程度。1.投影机镜头参数的高精度校正 改进了现有的相机校正方法，降低了结构光投影系统中特有的测量噪声，实现了三维点群数据的高精度测量。2.三维模式的高稳定性，高速匹配 本项目的独创技术结合多角度边界匹配和部分领域三维点群匹配，在保证匹配精度的基础上，提高了匹配速度，使系统的可靠性和性价比得以大幅度提高。3.基于三维6、视觉和人工智能相结合的柔性生产线设计 本项目的独创技术是利用景深测量技术和颜色分析技术取得图像分块，并依此进行三维重构。2.2 2.2 关键技术关键技术难点一难点二 匹配精度匹配精度稳定性稳定性关键技术壁垒关键技术壁垒核心技术核心技术节省时间节省时间降低生产成本降低生产成本优化物流过程优化物流过程缩短机器停工期缩短机器停工期提高生产率和产品质量提高生产率和产品质量减轻测试及检测人员劳动强度减轻测试及检测人员劳动强度减少不合格产品的数量减少不合格产品的数量提高机器利用率提高机器利用率DeltaDelta机器人机器人Treiboost Treiboost TBRD4-1300TBRD4-1300机7、机器器人人是是一一款款理理想想的的4 4轴轴DeltaDelta机机器器人人，广广泛泛应应用用于于高高速速抓抓取取放放置置，拾拾取取和和码码垛垛包包装装加加工工。平平行行运运动动学学的的设设计计，使使得得机机器器人人整整洁洁，快快速速和和静静音音。DeltaDelta机机器器人人可可以以承承载载最最大大1KG1KG，并并且且有有效效工工作作范范围围1300mm1300mm。机机器器人人可可以以被被多多种种工工业业标标准准运运动动控控制制系系统统控控制制。结结合合，机机器器人人也也可以实现随机抓取流动的混合产品可以实现随机抓取流动的混合产品2.2.3 3 技术创新性和先进性技术创新性和先进性二维8、视觉机器二维视觉机器2.2.3 3 技术创新性和先进性技术创新性和先进性三维智能机器视觉（智能乒乓球机器人）三维智能机器视觉（智能乒乓球机器人）创新点：创新点：超高速超高速3 3维轨道预测和维轨道预测和DELTADELTA机器人的完美组合，体现了人机协调的理念，机器人的完美组合，体现了人机协调的理念，获获得得CEATEC JAPAN 2014 CEATEC JAPAN 2014 大会大会 发明最高奖（发明最高奖（Grand-PrixGrand-Prix）和和 软件部门大奖。软件部门大奖。2.2.3 3 技术创新性和先进性技术创新性和先进性三维视觉机器（双目立体视觉三维视觉机器（双目立体视觉+结9、构光三维形状识别系统）结构光三维形状识别系统）创新点：创新点：提供高精度提供高精度3 3维坐标信息，在无规堆放，层叠堆放等具有挑战性的工厂现场，维坐标信息，在无规堆放，层叠堆放等具有挑战性的工厂现场，实现生产流水线的自动化。实现生产流水线的自动化。2.2.4 4 项目可行性项目可行性二维智能机器视觉应用二维智能机器视觉应用制药制药生产中的应用制药制药生产中的应用图为药品装片质量检测生产中的应用电子与半导体行业应用电子与半导体行业应用图为PCB印刷质量检测测汽车行业应用汽车行业应用图为流水线汽车组件位置检测食品饮料行业应用食品饮料行业应用图为液体装瓶液面高度检测2.2.4 4 项目可行性项目可行10、性三维智能机器视觉应用三维智能机器视觉应用 主要应用于汽车生产线、制药工业等领域。图为代表性的LMI Technologies的NanolineLaser系统。典型应用包括装配机器人和弧焊机器人等。图为代表性的NI视觉导引型机器人套件。视觉检测视觉检测视觉导引视觉导引成功实施案例成功实施案例高威科公司瓷砖包装生产线高威科公司瓷砖包装生产线2.2.5 5 技术成熟度技术成熟度高威科公司瓷砖包装生产线高威科公司瓷砖包装生产线成功实施案例成功实施案例2.2.5 5 技术成熟度技术成熟度目录目录1 1、创业发展情况、创业发展情况2 2、项目技术情况、项目技术情况3 3、产品市场情况、产品市场情况4 411、创业商业模式、创业商业模式3.3.1 1市场前景市场前景行业规模预测（机器视觉系统）行业规模预测（机器视觉系统）2015 2015年我国机器视觉行业规模为年我国机器视觉行业规模为3030亿元人民币亿元人民币,2016,2016年达到年达到4040亿元人亿元人民币民币，年复合增长率约，年复合增长率约50%50%资料来源：前瞻产业研究院3.23.2 市场定位和目标客户市场定位和目标客户l视觉系统集成广泛应用在照明、汽车及汽车零部件、电气电子、医药及印刷出版等行业客户。为其提供工件定位、测量、质量分析、柔性加工等智能应用。3.23.2 市场定位和目标客户市场定位和目标客户 高威科及瓯江鞋机这两家公12、司分别为小型工业机器人和制鞋机器人的领头企业，瓯江鞋机年销售额3亿元，高威科集团公司年销售额12亿元。广东惠州天赏金属木业制品有限公司，户外烤炉年产值7000万美金，世界排名第三 河南省力神机械有限公司，国内农用拖拉机产量全国第三 德国贺利氏德国贺利氏上海高威科公司上海高威科公司温州瓯江鞋机公司温州瓯江鞋机公司广东惠州天赏金属木业制品有限公司广东惠州天赏金属木业制品有限公司3.33.3 主要竞争对手主要竞争对手价价格格优优势势+本本地地化化服服务务性性能能优优势势国外国外基本部件，数码相机，视觉传感器供应商(Point Grey Research，DALSA)系统软件供应商(康耐视 Visio13、nPro，MVTec Software GmbH Halcon)系统集成商(半导体行业，KLATencor;造纸行业，康耐视SmartView Paper)国内国内国内厂商大部分集中在低端市场3.43.4竞争优势竞争优势技术优势技术优势拥有创新技术。而国内公司尚未提供能与国外公司竞争的模块化嵌入式视觉产品。作为行业技术标杆的三维机器视觉产品，国内企业也未能涉足。成本优势成本优势通过掌握自主核心技术，控制产品成本，在保证产品质量的前提下，具有明显价格优势：二维1万-2万（仅为国外竞争对手同类价格的一半不到），三维：5万左右，能为大多数客户所接受。团队优势团队优势团队成员由光、机、电各个领域技术专14、家和世界500强公司高管构成，具备丰富的创业经验。3.3.5 5 经济和财务目标实现可行性经济和财务目标实现可行性-投融资计划投融资计划投投(融融)资计划资计划年度年度/内容内容项目实施阶段项目实施阶段投资额度投资额度融资额度融资额度2015基于工控机和TCP/IP架构的二维视觉系统200万元300万元2016三维视觉系统300万元300万元2017基于DSP和嵌入式架构的机器视觉系统200万元300万元2018-2019基于三维视觉和人工智能相结合的柔性生产线设计300万元100万元未来五年共计融资1000万元，团队自筹解决其中500万元以上。其余部分通过银行贷款等其他方式解决3.3.6 615、 经济和财务目标实现可行性经济和财务目标实现可行性-经济效益预测经济效益预测2015.6-12月月2016201720182019预计销售收入(万元)0500100025004000预计销售成本（万元）01643227521238税后净利润（万元）-70155.4306.075777.451168.93毛利率67.20%67.80%69.92%69.05%净利率31.08%30.61%31.10%29.22%未来未来5 5年累计年累计销售收入销售收入80008000万元万元，实现，实现净利润净利润23372337万元万元，投投资回收周期资回收周期2.72.7年年目录目录1 1、创业发展情况、创16、业发展情况2 2、项目技术情况、项目技术情况3 3、产品市场情况、产品市场情况4 4、创业商业模式、创业商业模式4.14.1产品开发及生产策略产品开发及生产策略软件算法与电子件研发软件算法软件算法和电子原和电子原件的件的自主自主研发研发与国内公与国内公司司合作生合作生产产光学和光学和数码图像数码图像摄取装置摄取装置与数据传与数据传输装置输装置控制控制总装和客总装和客户现场的户现场的安装与调安装与调试试按按EMS/CMSEMS/CMS模式寻找模式寻找代工厂做代工厂做电子部件电子部件生产开发策略生产开发策略4.2 4.2 营销策略营销策略local Kinglocal King进行合作进行合作；与17、与A A级品牌进行定制项目级品牌进行定制项目合作合作参加行业技术研讨会参加行业技术研讨会；主动为目标客户的研发主动为目标客户的研发工业博览会产品展示；工业博览会产品展示；专业的智能视觉，机器专业的智能视觉，机器人网站广告投放人网站广告投放选择战略合作伙伴选择战略合作伙伴技术营销技术营销广告式营销广告式营销4.3 4.3 获利模式获利模式获利模式获利模式产品销售产品销售（核心盈利模式）（核心盈利模式）核心产品：软硬件结合的视觉嵌入式和单机版，视觉产品系统集成配套产品：结构光器件与数据传导部件等其他与视觉相关的自动化或智能控制定制部件研发外包研发外包分包非视觉部分的其他自动化研发需求（例如：自动喷18、漆，烤漆等），收取一定的差价收取培训与咨询等服务费收取培训与咨询等服务费根据客户对视觉质保的需求提供按年收取的服务承诺费用为客户提供更高版本的视觉软硬件，帮助实现自动化功能的升级换代专利的授权费用专利的授权费用4.44.4 未来五年发展规划未来五年发展规划发展规划发展规划20152015年年6 6月月-2015-2015年年1212月（阶段一）月（阶段一）公司员工招聘，组件技术领先的研发团队参加工博会20162016年年1 1月月-2016-2016年年1212月（阶段二）月（阶段二）公司员工招聘，组件技术领先的研发团队完成知识产权的转移；开始小批量的生产，落实订单收集用户反馈信息，逐步探索市19、场申请软件公司认定，争取所得税2免3减半的优惠政策实现500万年销售额2017.12017.1月月-2017-2017年年1212月（阶段三）月（阶段三）建立严格的产品质量管理体系；完成ISO9001认证；参加国内外展会，专业研讨会实现1000万年销售额20182018年年1 1月月-2019-2019年年1212月（阶段四）月（阶段四）建立完善的销售管理体系，进一步占领市场；持续研发，完成3项发明专利，10项实用新型，20项软件著作权；达到盈亏平衡实现销售4000万元年销售额我国正在成为世界我国正在成为世界汽车、船舶、高铁、家电等制造与销售大国汽车、船舶、高铁、家电等制造与销售大国；普普遍遍20、面面临临制制造造业业技技术术和和设设备备升升级级改改造造与与换换代代，正正在在加加快快从从制制造造大大国国向制造强国迈进；向制造强国迈进；工工业业机机器器人人作作为为重重要要的的基基础础装装备备之之一一，对对我我国国未未来来先先进进制制造造技技术术的的核心竞争力具有重要意义核心竞争力具有重要意义背景背景现状现状趋势趋势国国内内工工业业机机器器人人成成套套工工艺艺设设计计技技术术、核核心心关关键键部部件件设设计计制制造造技技术术及及其工程化产品可靠性技术其工程化产品可靠性技术与国外相比存在较大差距与国外相比存在较大差距；迫迫切切需需要要研研究究关关键键基基础础部部件件、工工程程化化产产品品及及自21、自动动化化生生产产线线的的关关键键技技术术及及示示范范应应用用，提提高高工工业业机机器器人人及及其其生生产产线线成成套套工工艺艺设设计计能能力力和和核核心心部件的国产化率，提高我国制造基础关键装备的国际竞争力部件的国产化率，提高我国制造基础关键装备的国际竞争力工工业业机机器器人人作作为为战战略略性性的的关关键键制制造造装装备备，对对制制造造业业的的基基础础装装备备具具有有重重要要的的贡贡献献，更更对对制制造造装装备备的的关关键键基基础础部部件件具具有有支支撑撑作作用用，对对其其他他重重大装备、军用机器人、服务机器人设计及其可靠性等都具有支撑意义；大装备、军用机器人、服务机器人设计及其可靠性等都22、具有支撑意义；国国家家中中长长期期科科学学和和技技术术发发展展规规划划纲纲要要明明确确将将智智能能机机器器人人技技术术作作为为重要发展方向之一重要发展方向之一，而工业机器人是智能机器人的重要组成部分，而工业机器人是智能机器人的重要组成部分智能视觉系统是装备制造的核心竞争力之一智能视觉系统是装备制造的核心竞争力之一4.44.4 社会意义社会意义借助上海的辐射力，长三角地区正浮现一条“环上海机器人产业带”。据国际机器人联盟（IFR）预测，未来两年，中国有机会成为世界上增长最快的机器人市场。2014年后，全球每年新安装的工业机器人中，有多达1/5将落户中国，帮助“世界工厂”提升效率、降低成本，升级转型。在这股“新浪潮”中，上海大有机会做“弄潮儿”中的领军者。在各地纷纷推进机器人项目的过程中，本该项目，基于结构光的三维视觉基于结构光的三维视觉系统系统，所具有的投入较少，不需要大型生产场所和高额设备投入，不产生任何废弃物，且具有核心关键技术核心关键技术持续开发与运用的特质，必将会对杨浦在机器人产业领域创造出更大的价值与优势。自主研发基于结构光的三维视觉系统将自主研发基于结构光的三维视觉系统将填补国内空白填补国内空白4.44.4 社会意义社会意义欢迎各位专家指正！欢迎各位专家指正！