1、青岛XX工业装备有限公司工业机器人+3D机器视觉1.公司简介 青岛XX工业装备有限公司成立于2011年。现有员工54人，其中70%属研发技术人员。1、机器视觉系统软件开发和系统集成应用;2、机器视觉相关的工业机器人集成及自动化装备的研发制造。1、行业专用机器视觉自主软件的开发;2、机器视觉系统与工业机器人、工业自动化的深度结合应用；企企业简况况产品及服品及服务研研发方向方向服服务的客的客户手机、汽车、太阳能光伏、新能源，轮胎、食品等各个行业2.项目简介2.1机器视觉简介 机器视觉是人工智能的一个重要分支。简而言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过工业相机将被摄取目标2、转换成图像信号，传送给图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。2.项目简介2.2 2D机器视觉不足2D2D相机的不足相机的不足1、传统的2D相机只能取得平面的信息，无法获得3D信息；2、当需要3D信息时，就需要使用3D机器视觉。2.项目简介2.2 3D机器视觉简介双目双目3D机器视觉原理机器视觉原理双目机器视觉是基于视察原理，利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像。通过计算图像对应点间的位置偏差，以获取物体三维信息。结构光结构光3D机器视觉原理机器视觉原3、理1、将一条单线细激光投射到物体表面，由于物体表面高度变化，使激光线发生了弯曲，根据这条线的变形，可以精确计算出物体表面的高度（Z向）信息；2、面阵相机获得物体表面的X-Y平面信息。利用相关软件将高度信息和平面信息解析成物体的三维信息；3D机器视觉有两种形式：双目3D视觉和结构光3D视觉2.项目简介2.3 案例1机器人双面视觉引导抓取系统行行业痛点痛点：生产线上，某道工序（如铸造）完成后，完成品的摆放是随机的，要进入下一道自动加工工序则需要依次抓取。传统方式是人工将产品摆放整齐，人工摆放面临劳动强度大、人力成本高、劳动环境恶劣的问题。解决方案解决方案：利用3D双目视觉系统获取目标物的三维信息，4、引导机器人的夹爪，精确抓取目标物。应用行用行业：1、铸造、机械加工等汽车零部件行业；2、电子行业、农业。无序抓取机器人自动采摘2.项目简介2.4 案例2机器人拆垛3D引导系统行行业痛点痛点：1、化工、饲料、橡胶轮胎类厂家拆垛时利用人工，劳动强度大、效率低、人力成本高；2、编织袋在托盘上形状和位置不规则。机器人拆垛无法按照预编程的形式进行。解决方案解决方案：1、利用3D激光视觉系统获取编织袋的三维坐标信息；2、引导机器人准确的抓取编织袋。应用行用行业：1、化工、饲料、食品、橡胶轮胎类拆垛作业；2、可拓展应用到化工桶、纸箱等拆垛作业。2.项目简介2.5 案例3手机听筒线圈3D激光视觉检查系统行行业5、痛点痛点：1、手机听筒中线圈如果与周边的塑料圈高度差超差会影响音质。特别是一些高端手机对该项质量检查的要求非常高。线圈解决方案解决方案：1、利用3D激光视觉检查线圈尺寸及高度差。应用行用行业：1、手机制造行业。目前已应用在华为mate9的生产线中，为国内首家解决方案提供者。2、其它的手机制造业中可广泛的推广应用。3.项目研发背景1我国制造业依赖的人口红利逐渐丧失，导致的人工成本上涨。高昂的用人成本施压工厂。2传统的工业机器人只能在固定的工位上按照固定程序进行作业，柔性差。3基于以上因素作用，利用3D视觉引导智能型机器人解决以上问题将是未来的趋势。4.我们的优势 目前全球只有欧洲和日本的极少数公6、司在研发3D视觉硬件产品，而在软件开发端和应用端尚处于比较初级的阶段，尚未形成形成产业化。1、专业从事机器视觉行业5年；2、与全球最顶级的机器视觉硬件厂商有多年的深度合作；3、在行业内多个细分领域取得市场和技术领先的地位；4、专业于机器视觉的底层开发和应用，也专业于机器人的底层开发与应用；5、企业资质：ISO 9001质量体系认证、双软企业认证、高新技术企业认证、拥有多项发明、实用新型、软件著作权；6、专业管理咨询公司全程辅导公司内部管理。竞争情况争情况优势构成构成5.财务状况2024/9/8营业额：2014年 800万2015年 1149万2016年 2800万目目标：2017年 6000万2018年 9500万6.融资需求2024/9/82024/9/8公司估值9000万万计划融资1000万万转让股权10%资金用途1、技、技术的持的持续研研发和和订单式式项目目应用开用开发；2、国内市、国内市场开拓开拓费用。用。谢谢！