1、三维智能感知系统商业计商业计 划书划书 (BP)Contents Page目录页1.公司与团队2.核心技术3.产品展示4.市场和商业价值5.融资计划公司与团队l公司简介l核心团队PART 1公司简介第一章：公司与团队4 西安XX科技有限责任公司成立于2018年11月21日，2019年10月 建立可靠性与光学测试实验室（与西北工业大学共建），2019年12月 与赛伯乐集团达成协议，入驻产品推广平台，2020年3月 公司迁入西咸新区，入住清华同方产业园以及产业链，同时申请政府后期研发资金支持和产品批量化生产支持。西安XX科技有限责任公司以 3D TOF 技术为核心，为客户提供更多种类的 产品及解决2、方案，推动激光雷达行业整体发展。目前，公司已自主研发成功数 款工业级三维智能成像系统。公司有强大的软件硬件设计能力，可高度定制；全分辨率可扩展至高帧频；并有严格的校准过程，产品可扩展至工业级；支持 组网工作模式。核心团队第一章：公司与团队5CEO总经理发起人 1981年，博士XX西北工业大学微电子学院副院长，副教授；曾任职全球第二大光电企业亚太区研发部后备经理；国家级经济技术开发区招商局副局长；私企常务副总经理；五年北美研发经验；核心团队第一章：公司与团队6首席科学家公司首席科学家人 博士XXX教授、博士生导师市“双百人才计划”、省“百人计划”专家；国家“千人计划”专家（创新类）；加拿大卡尔顿3、大学电子系兼职教授，博导；集美大学信息工程学院特聘教授，IEEE杰出贡献奖；IEEE渥太华分会工程师奖、杰出志愿者奖；国际无线通信会议主席；IEEE高级会员；广东电机工程学会电力设备制造专业委员会特聘专家；加拿大国家科学与工程研究委员会项目评审专家；多次担任IEEE国际学术会议主席。主要研究领域包括电磁场与集成电路设计、CMOS光学传感器、微弱信号读出集成电路等。承担了多项重大科研课题，与布鲁克海文实验室、卢瑟福实验室及费米实验室等国际知名研究机构都有过深度合作。核心团队第一章：公司与团队71982年，经济学博士、注册会计师、理财规划师、会计师、审计师、证券从业资格、基金从业资格；硕士研究生导4、师；陕西省内部审计师协会James Jiang常务理事、陕西财务成本研究会理事；陕西经理人会员俱乐部企业顾问；曾任职于某证券公司投行部。合伙人，1981年，博士。十年计算机视觉项目经验；国内金属3D打印公司西安铂力特（科创板已上市）3D打印机线上视觉检测方案设计人。1986年，本科，系统负责人。9年武汉高德红外股份有限公司开发红外成像系统经验，4年中兴通讯系统研发经历，2年华为技术有限公司系统测试开发经历。具备红外成像及系统研发、系统测试以及项目管理等经验。核心技术PART 2核心技术介绍TOF第二章：核心技术9本公司以3D ToF为核心技术，研发生产全固态激光雷达产品。ToF的基本原理是通过5、红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。这种调制方式对发射器和接收器的要求较高，光速那么快，对于时间的测量有极高的精度要求。计算与物体之间的距离。这种调制方式对发射器和接收器的要求较高，光速那么快，对于时间的测量有极高的精度要求。技术优势第二章：核心技术10指标指标TOF结构光结构光双目双目软件复杂度低中高延迟低中中主动照明是是否暗光性能高高低强光性能中低高功耗中/高中低探测距离微米至百米分米至几十米分米-几十米分辨率320*240，640*480依赖投影模式取决于摄像头深度精度毫米-厘米毫米-厘米毫米-厘米扫描速6、度快中，受限于软件复杂度中，受限于软件复杂度技术特征总性能好，受环境光影响小，分辨率低，硬件成本高分辨率较高，但不适应室外强光环境硬件成本低，算法复杂，不适用室内等弱光环境三种3D测试技术做比较，TOF技术优于结构光和双目技术。核心技术介绍TOF第二章：核心技术11软件TOF芯片系统方案无人系统模组算法本公司给客户提供可高度定制的硬件、SDK、高度定制的软件与算法以及系统方案的解决。产品展示l工业级模组l低功耗车流量统计模组l产品形式PART 3产品系列工业级模组第三章：产品展示13参数名称RI20A参数RI30A参数RI40A激光波长850nm850nm940nm深度距离012m024m017、2m测量精度20cm20cm20cm视场角（FOV）H：130，V：14H：60，V：47H：240，V：28帧频30Fps30Fps30Fps（可扩展至39Fps）分辨率2482632024048052通信接口Ethernet（支持接口定制）Ethernet（支持接口定制）Ethernet（支持接口定制）工作电压DC24V/12VDC24V/12VDC24V/12V工作温度-1050-1050-1050功耗平均功耗小于10W平均功耗小于10W平均功耗小于10W外形尺寸80mm65mm55mm65mm60mm65mm正在进行中ToF工业级模组参数工业级模组参数RI20A产品图产品图RI30A产8、品图产品图RI40A为国内第一款全固态大角度导航避障模组为国内第一款全固态大角度导航避障模组产品系列工业级模组第三章：产品展示14产品类型防护等级外壳光学效果测试精度暗室测试效果XXRI系列IP67高级铝合金精细镀膜无畸变、大小视场兼顾误差小距离线性度好竞品A防尘防水效果差粗糙金属外壳畸变严重误差大距离线性度较好竞品B防尘防水效果差粗糙金属外壳畸变严重误差大距离线性度较好竞品C防尘防水效果良好外观精美畸变严重，图像中心出现一个黑色区域误差较小距离线性度差竞品测试结果列表竞品测试结果列表测试结果显示，本公司ToF工业级模组产品性能国内最佳。第三章：产品展示15产品系列工业级模组XXRI系列产品深9、度成像效果图系列产品深度成像效果图竞品竞品B深度成像效果图深度成像效果图竞品竞品A深度成像效果图深度成像效果图竞品竞品C深度成像效果图深度成像效果图竞品点云图对比图竞品点云图对比图第三章：产品展示16XXRI30A竞品竞品A竞品竞品B竞品竞品C测试条件：1）标定物：900mm600mm白板；2）测试距离：1000mm。产品系列工业级模组竞品高反射率测试精度对比图竞品高反射率测试精度对比图第三章：产品展示17XXRI30A竞品竞品A竞品竞品B竞品竞品C测试条件：1）标定物：510mm370mm黑板；2）测试距离：1000mm。产品系列工业级模组竞品低反射率测试精度对比图竞品低反射率测试精度对比图10、第三章：产品展示18XXRI30A竞品竞品A竞品竞品B竞品竞品C测试条件：1）无环境光暗室内测试；2）靶面距离：300mm；3）靶面大小：2m2m。产品系列工业级模组竞品暗室距离线性度对比图竞品暗室距离线性度对比图第三章：产品展示19为智能安防、导航避障、智慧测量与机器人等领域，提供业界领先的3D传感技术解决方案。未来会加速推进3D传感技术在智能家居、智慧医疗、智慧城市等新兴领域的商用落地。智能安防智慧医疗体积测量智慧城市机器人导航避障应用场景3Dc测量应用场景应用场景产品系列工业级模组第三章：产品展示20参数名称RI50A参数（低功耗车流量统计模组）RI60A参数（低功耗单点测距模块）应用场11、景车流量统计，车辆识别，人流量统计等机器人防跌落、安全距离检测、汽车防撞预警等产品特点小体积、低功耗、低成本、具有睡眠模式、集成TOF小体积、低功耗、低成本、具有睡眠模式及良好的环境光抑制特性测量范围0.25m4.0m重复精度1cm工作电流5V130mA5V30mA休眠电流5V1mA5V1mA环境光抑制75klux:白色3m,黑色1.5m对外接口UART(TTL3.3V)UART(TTL3.3V)工作温度-4080-4080外形尺寸90mm*75mm*42mm51mm*29mm*24.5mm产品系列消费级应用系列RI50A产品图产品图RI60A产品图产品图第三章：产品展示21参数名称RI70A12、参数（低功耗图像识别模组）RI80A参数（VGA模组）应用场景行为识别、物体检测等行为识别、物体检测等产品特点小体积、低功耗、低成本、具有睡眠模式、视场角可定制TOF/可见光多功能结合测量范围0.25m4.0m1m测量精度0.525工作电流5V110mA休眠电流5V1mA分辨率TOF分辨率：640480RGB分辨率：支持1080P/960P/720P/VGA对外接口UART(TTL3.3V)USB2.0工作温度-4080-1060外形尺寸35mm*35mm*35mm120mm*62mm*43mm产品系列消费级应用系列RI70A产品图产品图RI80A产品图产品图第三章：产品展示22参数名称RI913、0A参数（多视频融合相机）融合方式红外热像相机可见光相机TOF相机重合视场角45.437重合视场角盲区0.075m电源接口DV12V，Max 3A数据接口GbE，自定义传输协议，详见协议文档可见光实际分辨率24931862红外热像实际分辨率640512TOF实际分辨率160133对外帧频由于各相机工作在异步模式，因此实际帧频在2030fps应用场景高压线缆巡检、短距测绘等产品系列特种定制RI90A产品图产品图产品形式第三章：产品展示23研发为主，硬件模块代加工（前期），实现面向终端客户的应用系统与应用方结合，共同开发包含三维视觉模组（定制型）研发核心芯片，掌握核心关键技术提供解决方案（三维视觉14、）硬件系统核心算法解决方案市场和商业价值l市场规模l开发计划PART 4l客户分析l市场拓展计划市场规模第四章：市场和商业价值2522亿美金79亿美金百亿美金千亿美金 据2017年艾媒咨询、华创证券、方正证券等行业深度调查报告分析，随TOF技术的成熟，视觉成像拉开了从二维到三维升级的帷幕。报告显示，3D智能图像市场从2015年12.5亿美金增长到2017年22亿美元，预估到2021年增长到78.9亿美元。如包括AR/VR、人脸识别等市场预计达到百亿美元。考虑无人自动驾驶，市场规模将进一步翻倍。市场规模预测：千亿级美元（2030年），增速年均30%。商业价值第四章：市场和商业价值262015年515、月19日，国务院中国制造2025，提出“加快发展智能制造装备和产品“，巩固人工智能发展基础。2015年7月4日，国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见，明确人工智能将作为推进“互联网”重点布局的领域之一。2016年3月，国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要（草案）中提出，重点突破人工智能技术。2016年5月18日，发改委“互联网”人工智能三年行动实施方案，表明中国发展人工智能的决心和态度。2017年7月20日，国务院新一代人工智能发展规划的通知，明确人工智能产业发展的战略目标和重点任务。2017年12月，国家促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020）。智能-未来科技的16、核心重点，未来世界竞争的核心技术商业价值第四章：市场和商业价值27在智能科技快速发展的浪潮下，激光雷达将进一步加快民用化进程。据前瞻网发布的数据显示，随着我国经济发展，激光雷达应用领域增加，我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。激光雷达（ToF技术）是一种综合的光探测与测量系统，相比普通雷达，激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像，一开始主要应用于军亊领域。而现在这一技术已经逐渐渗透到了民用消费级市场。尤其在无人驾驶领域，随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案，激光雷达俨然已经成为研究无人驾驶技术的“标配”。可以预见，激光雷达在我国将17、会成为一个新的蓝海市场，未来发展前景可期。可以预见，激光雷达在我国将会成为一个新的蓝海市场，未来发展前景可期。客户分析第四章：市场和商业价值28已有客户已有客户铂力特-国内唯一上市3D打印公司（合作视觉相关所有技术及研发）浙江同筑科技有限公司（AGV-为丰田车间供货测试）杭州好好开车科技有限公司（2020年供货3千套合同）市场拓展计划第四章：市场和商业价值29工业级市场车载级市场高端市场AGV应用工业自动控制/检测人脸识别汽车辅助驾驶标准模组系统方案123融资计划l各项成本预算PART 5l融资计划各项成本预算第五章：融资计划31人力成本60%研发成本25%办公场地9%其他费用6%硬件及测试。日常运营费用等办公场所租金等融资计划第五章：融资计划32500万融资计划用于产品优化及产品批量化验证出让公司股份10%有意向投资方：同方以衡有意向投资方：同方以衡PPT模板下载： THANK YOU谢谢观看