1、XXXX科技（上海）有限公司科技（上海）有限公司商业计划书商业计划书 2023.022023.02行业趋势行业趋势中中央央电电脑脑跨跨域域融融合合域域控控制制器器趋势一：集中化电气架构趋势一：集中化电气架构集中化产品形态集中化产品形态智能车场景智能车场景202120212023202320252025域融合域融合整车集中整车集中域集中域集中Zone部分域控部分域控分布式分布式趋势二：软件定义汽车趋势二：软件定义汽车SDVSDV定义定义软件定义汽车就是软件深度参与到汽车的定义、架构、开发、验证、销售、服务等全生命周期的过程中，并不断改变和优化各环节，实现驾乘体验持续优化、汽车价值持续增值SDVS2、DV驱动力驱动力汽车“新四化”的发展需要软件的加持软件为汽车带来新的附加值，加速整个汽车价值链转移消费者需求和整个行业发展方向SDVSDV价值价值产业链升级优化：大幅提升开发维护效率，缩短TTM 消费者体验提升：千车千面常用常新，提高保值率 新商业空间激活：以体验为中心创造出更大的市场机会 SDVSDV架构特征架构特征软硬解耦，以软件为中心进行功能迭代实现软件可跨车型、跨平台、跨车企重用，支持应用快速开发、持续发布系统开放，生态融合具备整车级数字安全与纵深防御系统产业链以及行业痛点产业链以及行业痛点汽车软件人才匮乏汽车软件人才匮乏核心技术缺失，基础薄弱核心技术缺失，基础薄弱各自为政，成本高昂各3、自为政，成本高昂-传统整车厂人才结构以机械和动力为主-SDV对人才要求高，要具备以下能力：汽车电子电器架构以太网，TSN，SOA，AUTOSAR APICT和互联网功能安全和网络安全-缺乏能够引领行业发展的跨界架构师，全栈工程师以及优秀的软件管理人才软件研发管理软件研发管理能力不足能力不足-传统整车厂的软件或者来自零件供应商，或者以应用开发为主，缺乏大规模基础软件研发管理经验-软件研发管理方式有其独特性，硬套机械电子的开发流程行不通，需要建立专门的开发流程-软件定义汽车时代的到来将打破原来整车厂的部门边界，在原有组织架构框架无法有效推进软件研发-无法将各个行业不同背景的软件人才有效组织起来，形4、成凝聚力，充分发挥各自专长-SDV刚刚在业内达成共识，产业链各方在SDV技术能力方面仍处于探索储备期，缺少成功案例，没有成熟经验借鉴-SDV要求软硬解耦，动态部署，灵活配置，既开放又安全，这对作为支撑底座的中间件平台提出严峻挑战-目前中间件研发或者基于不完善的标准，或者拼凑封装不成熟的开源库，从功能到质量离量产差距甚远-从一开始就过度依赖开源软件，缺乏自研能力和进一步整合的动力，没有充分消化吸收，无法研发配套的工具链-各家OEM都强调全栈自研，一个轮子反复从零开始开发，同样的剧本在各个OEM反复上演-各自闭门造车，封闭开发，从解决方案到经验教训都无法分享和积累-无法形成合力，没有统一收口，没有5、形成成熟的开发者社区，没有借用社区力量，形成良性迭代-各自招募，互相对挖关键技术人员，人力成本虚高，既浪费资源，也对人才的成长不利，导致行业畸形发展SDV软件=核心竞争力XXXX科技简介科技简介2019年2022年2023年 优势优势=人才人才+技技术术+积积累累关于我们关于我们XX科技成立于2023年，是一家致力于开发跨域/全域融合中间件平台的技术公司。公司战略公司战略开放协同，成就客户公司愿景公司愿景实现软件定义汽车企业筹备业务沟通公司成立基础组件框架SOA实时通信框架设计，开发，测试，仿真工具链行业调研技术储备跨域跨域/全域融合全域融合中间件平台中间件平台基础组建基础组建框架框架SOAS6、OA实时通信实时通信框架框架设计，开发，设计，开发，测试，仿真工测试，仿真工具链具链产产品集品集我们的优势我们的优势人才人才积累积累技术技术开放协同，成就客户开放协同，成就客户-国内拥有大量优秀软件人才，整体技术实力不输国外，完全可以开发出高水平的中间件平台-只有将不同行业与背景的人才有效组织起来，充分发挥每个人才的优势，形成合力，才能组建一支高效的团队-我们充分认识到，软件的成败在团队合作与持续积累。在软件开发，管理和项目落地的多年深耕使我们能做到：-以架构为核心：我们拥有业内一流的架构团队，是凝聚力的核心和灵魂-驾驭多元化团队：我们熟悉软件开发流程，有效管理需求，设计和风险，既能协同一致，7、又不扼杀各类人才的个性-经过多年的持续迭代，我们积累了成熟的通信中间件和基础软件框架，并且在十多个量产项目作为基础平台稳定运行-在此基础上，结合我们丰富的量产经验和对行业的深入理解，打造助力SDV的落地的基础平台和开发工具链-我们一直追求核心技术自主研发，只有这样才能帮助客户实现差异化，满足智能车日益复杂的软件应用场景-自研不代表封闭，我们用开放合作来确保软件的活力和技术的先进性。我们的核心框架会贡献到开源社区，和数以万计的开发者一起使用，改进和优化。关注者越多，装机量越多，软件才越成熟-我们在车上的智驾，智舱，车控，网络等领域从业多年并有丰富的项目经验-我们经历了EE架构从传统分布式到中央计8、算演进的全过程，对行业发展趋势有深刻认识-我们具有OEM和零件供应商的背景，熟悉产业链上下游各个环节和产业分工-我们洞悉OEM和零件供应商的诉求，理解他们真正的痛点，难点和面临的挑战，能够有针对性地提出解决方案-我们理解客户对差异化和个性化的追求，也理解客户对建立软件自研能力的决心。我们用成熟开放的平台助力客户提升软件核心竞争力，实现价值链的转移中间件平台层产品定位产品定位应用/组合服务层基础组件框架原子服务层SOA实时通信框架设备抽象层车身控制服务传感器抽象执行器抽象传统ECU抽象运动控制服务能量管理服务热管理服务人机交互服务设计，开发，测试，仿真工具链场景引擎车身控制APP运动控制APP整9、车控制APP智能座舱ADAS远程车控数字仪表整车FOTA数据/用户洞察目标：面向功能，高度定制，快速交付，千车千面主导方：OEM行动：基于原子服务实现对整车服务，应用，体验等进行定义，组合，增强，构建OEM的差异化竞争能力目标：抽象整车的原子能力，实现软硬件解耦，提升复用性主导方：中汽协+OEM行动：中汽协牵头定义接口和标准化，OEM联合零部件供应商实现目标：研发基础软件框架和核心通信框架，为目标：研发基础软件框架和核心通信框架，为SDVSDV落地提供坚实底座，助力落地提供坚实底座，助力OEMOEM建立以软件为核心的研发能力建立以软件为核心的研发能力主导方：基础平台商主导方：基础平台商行动：基10、础平台商基于多年行业深耕和技术积累，汇聚和整合传统汽车，行动：基础平台商基于多年行业深耕和技术积累，汇聚和整合传统汽车，ICTICT，互联网等跨界优秀软件人才，打造通用中间件框架及其配套的工具链，互联网等跨界优秀软件人才，打造通用中间件框架及其配套的工具链目标：设备与端口解耦，屏蔽硬件功能实现与厂家差异主导方：中汽协+零部件供应商行动：中汽协牵头定义，实现标准化，零部件供应商主导实现SOASOA实时通信框架实时通信框架 整车服务化整车服务化整车控制整车控制 (MPU)(MPU)组合服务层组合服务层车身控制运动控制能量管理热管理Zonal Controller(MCU)Zonal Control11、ler(MCU)原子服务层原子服务层车身控制运动控制能量管理热管理SOASOA实时通信框架实时通信框架Zonal Controller(MCU)Zonal Controller(MCU)原子服务层原子服务层车身控制运动控制能量管理热管理SOASOA实时通信框架实时通信框架智能座舱智能座舱 (MPU)(MPU)仪表仪表/IVI/IVI应用应用场景引擎导航多媒体告警SOASOA实时通信框架实时通信框架Zonal Controller(MCU)Zonal Controller(MCU)原子服务层原子服务层车身控制运动控制能量管理热管理SOASOA实时通信框架实时通信框架自动驾驶自动驾驶 (MPU)(12、MPU)智驾算法，规控智驾算法，规控行车泊车感知融合SOASOA实时通信框架实时通信框架SOASOA实时通信框架实时通信框架车载以太网（多个子网）SPI/UARTCAN/LIN/PSI5/GPIO/ADC整车外设（传感器，执行器）整车外设（传感器，执行器）整车外设（传感器，执行器）整车外设（传感器，执行器）整车外设（传感器，执行器）整车外设（传感器，执行器）SOASOA通信框架助力整车服务化通信框架助力整车服务化整车服务化促成整车服务化促成SDVSDV落地落地SOASOA实时通信框架实时通信框架 整车服务化的价值：软件定义汽车整车服务化的价值：软件定义汽车智能场景智能场景APPAPP智能座舱智13、能座舱休息场景迎宾场景吸烟场景视频会议场景逻辑服务逻辑服务整车控制器整车控制器车门服务车窗服务座椅服务氛围灯服务原子服务原子服务Zonal Zonal ControllerController前左车门服务前右车门服务后左车门服务后右车门服务前左车窗服务前右车窗服务后左窗门服务后窗车门服务前左座椅服务前右座椅服务后左座椅服务后窗座椅服务中控氛围灯服务左车门围灯服务右车门围灯服务通过分层解耦和接口标准化，用软件定义个性化需求通过分层解耦和接口标准化，用软件定义个性化需求人工智能的引入让车更懂人人工智能的引入让车更懂人自动驾驶自动驾驶SOASOA实时通信框架实时通信框架 全场景融合全场景融合智能座舱14、智能座舱自动驾驶自动驾驶ClientClientServerServerClientClientPublisherPublisherPublisherPublisherSubscriberSubscriberSubscriberSubscriberClientClientSub.Sub.QNX(C/C+)QNX(C/C+)Android/LinuxAndroid/LinuxServerServerAPP(Java)APP(Java)Native(C+)Native(C+)ClientClientClientClient整车控制整车控制ServerServerClientClientPub.Pu15、b.ServerServerWindows Windows(Python)(Python)ClientClientClientClientSub.Sub.ClientClientServerServer场景场景1 1：系统内通信：系统内通信场景场景2 2：域间通信：域间通信场景场景3 3：跨平台通信：跨平台通信场景场景4 4：信号服务化：信号服务化Pub.Pub.整车控制整车控制组合服务组合服务ClientClientClientClientZonal Zonal ControllerController原子服务原子服务Zonal Zonal ControllerController原子服务原16、子服务场景场景5 5：MCUMCU服务化服务化MPU(Linux/QNX)MPU(Linux/QNX)MCU(AutoSAR CP)MCU(AutoSAR CP)ClientClientServerServerClientClientServerServerSOA agentSOA agentSOA adaptorSOA adaptorSPI/UART技术：技术：-利用UDS，共享内存等域内通信方式，实现高带宽，低延时的可靠传输。通过零拷贝降低系统负载和IO消耗客户价值客户价值：-实现各个域内的SOA-座舱域高效转发大量CAN信号-自动驾驶域高效分发周期性高速传感器信号-自动驾驶域传输摄像头视17、频帧-在整车控制域，实现各层级组合服务之间的SOA通信技术：技术：-基于车载以太网，利用TCP、UDP等网络通信技术实现跨域的服务发现，服务部署和服务连接。使用QOS平衡可靠性和低延时；通过MACSEC或PKI实现信息安全客户价值客户价值：-支持全域互联，实现整车服务化-在域内，实现各个虚拟机上guest OS之间的SOA通信技术：技术：-多语言绑定：包含车载主流语言C/C+/Python/Java-跨平台支持：包含主流运行平台Linux/Android/QNX/Windows客户价值客户价值：-屏蔽底层系统的差异，为开发人员提供一致的接口-打通Android APP到SOA总线的直连，省去S18、OA-Binder转换-Windows上，Python测试脚本可以直接调用服务API，实现测试自动化技术：技术：-将zonal controller上，来自传感器和执行器的信号服务化，并通过车载以太网连接到整车控制域，从而打通组合服务和原子服务之间的高速通道客户价值客户价值：-通过分层解耦，软硬分离，构筑软件定义汽车的底座-极低的资源开销，能够在zonal controller上创建上百原子服务和上千个信号技术：技术：-在AutoSAR CP里创建client或server，并通过板上核间通信(SPI/UART等)挂载到SOA总线上，实现MPU-MCU的服务互连客户价值客户价值：-目前大量智能19、座舱和自动驾驶域的MPU-MCU都采样这样的连接。服务化能够极大简化整体软件架构，降低系统复杂度，提高通信效率SOASOA实时通信框架实时通信框架 全域安全访问全域安全访问APIAPI功能描述功能描述stopWiping()stopWiping()停止雨刮停止雨刮startWiping()startWiping()启动雨刮启动雨刮setWipingLevel()setWipingLevel()设置雨刮速度等级设置雨刮速度等级角色角色权限权限访客访客拒绝拒绝普通用户普通用户允许允许高级用户高级用户允许允许超级用户超级用户允许允许诊断用户诊断用户允许允许角色角色权限权限访客访客拒绝拒绝普通用户普通20、用户拒绝拒绝高级用户高级用户允许允许超级用户超级用户允许允许诊断用户诊断用户允许允许未认证第未认证第三方三方APPAPP已认证第已认证第三方三方APPAPP预装预装APPAPP雨刮控制服务接口雨刮控制服务接口 （摘自（摘自SDVSDV白皮书）白皮书）技术：技术：-预先定义整车级别的角色类别-服务的每个方法都可以配置访问控制表，定义不同角色对该方法的访问权限-基于底层安全基础设施识别访问者的角色-拒绝无权限的访问-通过分布式鉴权机制实现全域访问控制客户价值客户价值：-对于整个网络，既满足了开放性又确保了安全性：允许值得信赖的访问者有足够的能力调用尽可能多的功能；但身份不明的访问者只能使用“绿色”21、接口，无法实施危害驾驶安全和信息安全的行为方向盘状态和控制服务（摘自方向盘状态和控制服务（摘自SDVSDV白皮书）白皮书）APIAPI功能描述功能描述setAngle()setAngle()设置目标方向盘角度设置目标方向盘角度notifyAngle()notifyAngle()上报当前方向盘角度上报当前方向盘角度除了未认证的第三方APP，其它用户都可以启动雨刮除了预装APP，其它用户都不能设置方向盘转角SOASOA实时通信框架实时通信框架 全链路追踪全链路追踪痛点：痛点：-调用链路长，依赖多，关系复杂，导致排查问题难度大，周期长-时序随机性大，特定场景复现难-海量Log无序混杂，没有上下游关系22、，难以提取有用信息-系统性能瓶颈分析难技术：技术：-基于opentracing的链路追踪-自动识别并跟踪功能的调用关系，形成完整调用链-数据存储和上传-分析数据，重构调用链，并以可视化方式展示客户客户价值：价值：-以可视化的方式全面展示一个功能的所有参与方，消息内容，先后顺序，依赖关系，为接口设计优化和模块职责的优化提供依据-便于排查复杂问题，定位长链路上问题的发生点，解决偶发的链路死锁，断裂，不稳定等棘手问题-通过展示每个环节的耗时，定位性能瓶颈，为性能优化提供依据座舱座舱APPAPP场景执行引擎氛围灯组合服务氛围灯原子服务#1氛围灯原子服务#2车窗组合服务车窗原子服务#1车窗原子服务#2座23、椅组合服务遮阳窗组合服务司机司机一键休一键休憩按钮憩按钮原子服务原子服务一键休憩模式请求氛围灯设置请求前氛围灯请求后氛围灯请求左前窗请求右前窗请求车窗控制请求座椅控制请求遮阳窗控制请求SOASOA实时通信框架实时通信框架 全流程工具链支撑全流程工具链支撑服务接口设计SOA整车配置服务接口描述文件服务接口描述文件SOASOA系统描述文件系统描述文件服务框架生成服务框架代码服务框架代码SOA本地配置服务部署SOASOA本地配置文件本地配置文件服务部署文件服务部署文件二进制包生成业务逻辑代码业务逻辑代码-消息结构-序列化代码-服务骨架代码ECUECU软件包软件包-SOA资源配置-共享内存配置-用户组24、 用户角色映射表-进程 用户组映射表-服务名称-服务消息数据结构-服务方法和事件-访问控制表-QOS，超时-用户角色定义-服务发现域定义-服务实例-服务所属发现域-服务所属子网-服务所属进程-服务工作线程和通信线程配置基础组件框架基础组件框架 实时调度系统实时调度系统一个复杂功能的任务调度规划：一个复杂功能的任务调度规划：包含三个包含三个workerworker；每个；每个workerworker上包含多个上包含多个jobjob，timertimer和和watcherwatcher管理多个runnable，监控各种事件，将事件高效派发给runnable，为runnable提供执行环境。它的底层25、借助操作系统的线程来实现RunnableRunnable用于向worker指派一项作业：worker收到job后立即执行该作业。它可以在worker之间互相派发，从而触发多个worker合作完成一项任务WorkerWorkerJobJobTimerTimer触发worker在指定的时刻执行特定任务或周期性执行特定任务。Timer消耗的资源很少，非常适合具有大量定时业务的车载应用WatcherWatcher 实时，高效监控外设数据状态。一旦watcher发现外设有数据可读取或可以写入新数据，就会触发worker执行特定任务客户价值：客户价值：-将复杂的功能拆解成多个将复杂的功能拆解成多个小颗粒的26、原子执行体，即小颗粒的原子执行体，即runnablerunnable：有的负责与外界：有的负责与外界交换数据；有的负责周期性交换数据；有的负责周期性执行任务；有的负责线程之执行任务；有的负责线程之间的协调和合作间的协调和合作-通过通过workerworker管理多线程，管理多线程，将将RunnableRunnable部署到最合适的部署到最合适的线程上，一方面充分利用计线程上，一方面充分利用计算资源；另一方面降低系统算资源；另一方面降低系统复杂度，避免多线程带来的复杂度，避免多线程带来的资源抢占和死锁资源抢占和死锁合作模式合作模式系统交付交付产品+工具OEMChipTier核心客户核心客户开发模27、式开发模式交付模式交付模式模块交付交付产品或工具白盒交付交付产品+工具+代码独家交付不可交付给其他客户共建标准共同编写产品需求以及标准协同开发双方安排人员成立开发小组，共同办公OTA升级软件迭代，通过T-BOX升级融合传统融合传统&互联网的新合作模式：互联网的新合作模式：持续迭代保持产品竞争力持续迭代保持产品竞争力开放一切开放一切创始人团队创始人团队Ivan CEOIvan CEO上海交通大学14年汽车嵌入式软件平台产品经验，参与过国家“核高基”基础软件课题。曾就职于汽车整车行业，互联网行业，汽车零部件行业世界500强公司，熟悉电子电器架构以及相关域控制器的行业趋势，战略方向和产品规划。CHE28、N Zhen CTOCHEN Zhen CTO上海交通大学18年汽车软件架构设计，开发，项目交付经验，曾就职多家汽车零部件世界500强公司，本土新兴零汽车部件公司以及造车新势力，担任首席架构师，架构总监，主导多款量产ECU的软件架构设计和平台研发，熟悉下一代电子电器架构及其软件的实施落地。ZHANG Shijie CommercialZHANG Shijie Commercial管理学研究生12年汽车行业经验，曾在世界500强以及独角兽企业负责项目管理，业务拓展和生态建设。具有传统体系与互联网思维互补型商务拓展模式。中国第一代座舱&自动驾驶域控制器业务拓展。WANG QI CFOWANG QI29、 CFO管理学研究生13年世界500强或国内头部金融机构投融资经验，涉及二十多个行业，重点参与企业投融资、产业基金、并购、重组、产业链整合、IPO等。ZHU Xiya COOZHU Xiya COO管理学研究生服务过往的企业有美特斯邦威，1药网，叮咚买菜的软件产品规划和设计。精通企业ERP，供应链，数字中台全链路规划设计和落地实施，熟练实操企业内部运营与管理，可灵活运营IT技术和工具服务企业管控。企业发展的三核心和六要素资本&产品&业务外部资源适用于市场的产品合适的激励机制合作伙伴有竞争力的成本灵活的商业模式已完成建设中结合行业现状，发展趋势和团队经验，我们总结了企业发展的三核心和六要素。通过30、提前布局，我们已拥有：适用于市场的产品灵活的商业模式具有竞争力的成本合适的激励机制我们希望能与资本，合作伙伴共建生态，加速业务落地和普及。中间件中间件&OS&OS市场规模预测及销售额增长规划市场规模预测及销售额增长规划多域融合是市场趋势，具备匹配多域融合的软件将是汽车前沿科技的重要评价标准多域融合是市场趋势，具备匹配多域融合的软件将是汽车前沿科技的重要评价标准目前已和主流目前已和主流OEMOEM和和TierTier达成初步意向达成初步意向202320242025202620272028202920300510152025304284544815105405736076500.000.000.481.356.709.5510.1210.83销售额亿元融资目标融资目标PRE-A轮：人民币0.5亿元。用于研发团队建设、商务拓展及企业日常经营管理。