1、1人工智能巡 检车在疫情防控中的应用2022年10月目 录团队简介01.功能介绍04.技术原理03.项目背景02.项目创新05.2获批专利06.竞赛获奖及项目承担情况07.3团队介绍01图图1 1 部分团队成员部分团队成员图图2 2 实验室总部实验室总部图图3 3 实验室一分部实验室一分部XX人工智能实验室，成立于2019年10月，现设置产产品品技技术术研研发发部部、知知识识产产权权申申请请部部、财财务务部部、竞竞赛赛部部、后勤保障部后勤保障部。主要人员构成由XXXX大学、XXXX大学在在校校大大学学生生及中国科学院XX化学物理研究所硕硕士士、博博士士研研究究生生构成。现有正高级实验师1 1人2、，硕士生导师1 1人，成熟技术人员1010人，知识产权申请3 3人，财务（审计）3 3人，采购1 1人，实习人员1818人。4项目背景02注1:图1摘自2022年9月“新闻XX”XX新冠肺炎溯源新闻报道图图4 4 XXXX静默期间中秋节值班志愿者静默期间中秋节值班志愿者图图1 1 XXXX新闻溯源报道新闻溯源报道图图3 3 XXXX静默期间小区食品运输静默期间小区食品运输图图2 2 XXXX静默期间小区消杀工作静默期间小区消杀工作根据国家卫健委最新数据，在为新冠肺炎患者提供诊治服务的422家医疗机构中，共有3019名医务人员感染了新型冠状病毒(1716名确诊病例)，其中5人死亡。以此次XX疫情3、静默为例，管控区防疫物资运输、区域消杀工作等均由医护人员及志愿者等人工完成，这无疑增加了一线工作人员的感染风险及病毒传播概率。5技术原理原理机03图图2 2 原理机的技术原理原理机的技术原理图图1 1 原理机原理机6技术原理商品机03图图1 1 车体结构车体结构图图2 2 商品机的技术原理商品机的技术原理【1】多线激光雷达【2】RGBD 深度相机【3】FOC 电机驱动【4】无刷轮毂电机【5】工控机【6】独立悬挂系统7功能介绍04底层控制基础功能多种算法建图路径规划及导航无人驾驶相关深度相机与视觉SLAM深度学习语音交互及控制OpenCV图像处理基基于于ROSROS（Robot Robot Op4、erating Operating SystemSystem）操操作作系系统统实实现现并优化了以下并优化了以下功能功能：1 1、底层基础控制功能、底层基础控制功能电机、电池数据反馈；多传感器数据融合；IMU和里程计数据反馈；2 2、多种算法建图、多种算法建图Gampping SLAM建图；Hector SLAM建图；Cartographer SLAM建图；Cartographer 3D点云建图；3、路径规划及导航：多点巡航；指定路径巡航；三维路径规划导航；全局/局部路径规划；4 4、无人驾驶相关、无人驾驶相关NDT点云配准定位；动/静态避障；车辆行人识别；GNSS RTK+IMU定位；5 5、5、深度相机与视觉、深度相机与视觉SLAMSLAM纯视觉建图导航；RTABMAP+激光建图导航；点云数据转激光避障；6 6、深度学习、深度学习Unet车道线检测应用；7 7、语音交互及控制、语音交互及控制语音识别；语音唤醒；自定义语音广播；8 8、OpenCVOpenCV图像处理图像处理图像/视频读取；特征提取；人脸关键点定位于识别；8项目创新05图图1 1 预留工作接口预留工作接口图图2 2 多车协作多车协作图图4 4 多种定位方式多种定位方式图图3 3 车体模块化设计车体模块化设计创新点：创新点：1、多传感器融合；2、完善的二次开发接口；3、多种定位方式融合；4、多车协同工作；5、四转四驱，独立悬挂；6、车体模块化设计，一车多用；9获批专利06图图1 1 专利产品专利产品图图2 2 专利文件截图专利文件截图10竞赛获奖及项目承担情况071 1、获奖、获奖自实验室成立之日起至今，共获奖5454项。其中国家三等奖及三等奖以上4 4项；省级三等奖及三等奖以上1919项，市级和校级三等奖及三等奖以上3131项。2 2、承担项目、承担项目（1）辽宁省博士科研启动基金计划资助项目（2019-BS-031）；（2）辽宁省教育厅科学研究经费资助项目（QL202015）；（3）全国大学生创新创业训练计划项目（202010158010）；11感 谢 各 位 老 师 的 耐 心 聆 听！