1、1四期工程建设概况四期工程建设概况2工程亮点工程亮点3建设成果建设成果4优化升级方向优化升级方向CONTENTS目录5经验推广经验推广01四期工程建设概况四期工程建设概况广州港南沙港区四期工程志在建成粤港澳大湾区首个绿色智慧全自动化码头。项目自2018年12月开工，预计2022年建成投产。鹿特丹ECT汉堡CTA伦敦门户布里斯班Patrick厦门远海长滩中港青岛新前湾南沙港四期工程/鹿特丹MVII大连港天津港广州港新加坡港阿布扎比港海法港广西北部湾港唐山港洋山四期YOUR TITLEENTER YOUR TITLEThank you for using the 588ku PPT templat2、e.Please enter what you need here.Thank you for using the 88ku PPT template.地理位置地理位置南沙作业区龙穴岛分布图广州港南沙港区四期工程位于珠江口广州港南沙作业区，处于粤港澳大湾区的几何中心。南沙作业区位于围垦吹填形成的龙穴岛上，龙穴岛上的岸线分为三个板块：顺岸式岸线，中部挖入式港池岸线，北部挖入式港池岸线。南沙四期项目位于龙穴岛中部挖入式港池，东南侧紧邻南沙一期工程，陆域西南侧有规划物流园区及铁路中转站，北侧与粮食码头扩建工程隔海相望。YOUR TITLEENTER YOUR TITLEThank you for u3、sing the 588ku PPT template.Please enter what you need here.Thank you for using the 88ku PPT template.建设目标建设目标海轮码头：建设2个5万吨级和2个10万吨级集装箱海轮泊位，岸线长1460米。驳船码头：建设12个2千吨级集装箱内河驳船泊位，岸线长984米。工作船泊位：建设4个，岸线长200米。水域面积为147万平方米，陆域面积为120万平方米。设计年总通过能力490万TEU，海轮码头300万TEU，驳船码头190万TEU。南沙港区四期工程定位：以内外贸兼做的全自动化集装箱码头，建设海轮码头以4、及驳船码头实现江海联运模式。YOUR TITLEENTER YOUR TITLEThank you for using the 588ku PPT template.Please enter what you need here.Thank you for using the 88ku PPT template.建设进展建设进展四期工程正式动工首船设备靠岸央视直播实船测试2021年6月2018年12月2021年1月广州港南沙港区四期工程于2018年12月正式开工，2021年1月实现首船设备靠岸，2021年4月实现设备通电，经过一个半月的努力调试，于2021年6月在央视媒体的见证下成功实现实船联5、合调试。02工程亮点工程亮点四期工程采用全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）+堆场箱区水平布置+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港内外交互区”的新一代智能化集装箱码头，暨“广州方案”智能化集装箱码头。该项目是广州推进大湾区内城市基础设施建设合作的典范：粤港澳大湾区发展规划纲要提出要推动粤港澳大湾区区域经济协同发展，推进粤港澳大湾区基础设施互联互通，将粤港澳大湾区建设成为国家一流湾区和世界级城市群。在广州市委、市政府的推动下，该项目由广州与佛山、中山三地国企合资投资运营，是我市与珠江西岸城市加强交通基础设施互联互通和资源共享所作出的重大努力，是广州推进大湾区内城市基础设施建设合作的6、典范。大湾区经济发展轴带示意图亮点一亮点一 大湾区首个基础合作项目大湾区首个基础合作项目国产的自动化设备上海振华亮点二亮点二民族底座民族底座国产的管理系统烟台华东电子国产的5G通信技术华为国产的定位系统北斗导航国内的施工企业中交四航工程局、长航南京局国内的设计单位国内的科技企业宁波伟隆、国投中科、比宁波伟隆、国投中科、比亚迪、西井科技等等亚迪、西井科技等等亮点三亮点三 国产国产TOS系统系统系统组成：码头生产管理系统（TOS）(含调度系统）；设备控制系统（ECS）；执行层以及设备层(包含岸桥、轨道吊、IGV等）；辅助智能系统：智能闸口、智能监控等。华东电子长期与广州港合作，精通广州港集装箱码头7、业务、熟悉广州港用户操作习惯。在集装箱码头TOS系统的开发有丰富的经验，在国内码头都有成功应用的项目。码头的TOS是港口生产的中央控制系统，在港口生产作业中起到了非常重要的作用。港口数据对掌握一个国家和地区的经济分析起到非常重要的作用。在广州港这样一个国际航运中心，选择华东电子的国产TOS，打造一个具有完全自主知识产权的自动化码头，符合国家的科技强国战略，也符合国家信息安全的要求。新一代CiTOS7.0产品稳定、可靠、可二次开发，满足集装箱码头操作业务的全部作业需求。它能针对四期工程港区不规则的特点进行有针对性的研发，而且能提供大数据分析、预测和决策功能。本地化服务，7*24小时的售后保障，提8、供最优质的售后服务。四期工程能在短短1.5个月实现全流程作业，也证明了国产民族品牌TOS系统完全满足使用要求。能够彻底解决卡脖子问题。良好的合作基础国家信息安全优质产品及服务亮点三亮点三 国产国产TOS系统系统由海格通信研制了基于北斗的卫惯组合导航系统，综合运用多卫星天线技术，里程计信息融合等技术。进行精确的定位。无人驾驶技术应用，实现了相当于无人驾驶L4级的驾驶水平。通过5G组网和网络切片技术，实现IGV和车辆管理系统之间的高质量通信。以国产配套商强强合作，有自主开发的智能车辆管理系统、国产的车桥悬挂系统、国产的电池系统、国产的自动充电装置等。ADCB亮点四亮点四IGV应用应用 频繁的起步，9、锂电池瞬间电流要求较大。频繁的制动在能力回馈时，对锂电池冲击较大。IGV均能很好的满足。电池性价比高，使用寿命长、能量密度大，能够尽量节约空间。还可以实现自动充电，实现无限续航能力。避免出现电池自燃或电池爆炸之类的情况。稳定可靠，考虑到广州夏天的天气环境，需要电池具备优质的热管理技术。EGF亮点四亮点四IGV应用应用根据项目平面布局的特点，评估堆场箱区水平布置在自动化码头领域中的适应性并采用，成功突破了主流自动化集装箱码头堆场垂直布置的单一性，利用IGV可以将集装箱运输至每一个堆场箱区内的特点，既能适应“江海联运”模式，又能适应“海陆运输”模式，符合珠江口通江达海的特点，将为我国传统集装箱码头10、的自动化升级改造提供了一种解决思路。亮点五亮点五堆场布局堆场布局03建设成果建设成果技术骨干组成联合技术攻关小组，将自动化设备、新一代信息技术（含5G）、人工智能、物联网、大数据等新技术实现应用于四期工程全自动化集装箱码头建设，攻克关键性引领性领域技术瓶颈。YOUR TITLEENTER YOUR TITLE2021年6月2日，智能导引车精确定位的问题取得重大突破，央视等媒体的见证下，粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程成功进行实船联合调试。这套自动化操作系统融合了北斗导航、5G通信、人工智能、云计算、大数据分析等先进技术，我国拥有完全自主知识产权。成果一成果一 实船联合调试成功实船11、联合调试成功成果二成果二 专利及论文成果专利及论文成果YOUR TITLEENTER YOUR TITLE其中专利权人有四期公司的实用新型专利共申报20项，目前已获的专利项目为10项，这10项全部为实用新型专利。其中专利权人有四期公司的发明专利共申报9项，已经公布正审查的有7项，其余2项专利正在准备专利请求书。产生以四期工程为依托的专利及软著共有70项（我港为非专利权人的有40项）。一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置一种用于自动化码头堆场保障人员安全的系统一种适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车截止至目前，在四期工程应用的专利共有7012、项，发表的论文有12篇。YOUR TITLEYOUR TITLE何业科、李戎、刘政刚1234黄炳林、刘政刚丘耀桦何业科、刘政刚5G通信组网技术在自动化集装箱码头智能导引车上的应用水平布置自动化集装箱码头智能导引车动力电池方案浅谈新型材料泡沫轻质土在自动化集装箱码头中的应用与关键技术方案广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案论文发布成果三成果三 科研成果科研成果以南沙四期工程为依托，共荣获十个奖项。其中部级一等奖 1项，省级大奖 2项，行业级大奖 5项，示范项目 2项。南沙四期工程全自动化码头列入“5G应用示范项目”，同时作为“新一代通讯与网络技术”定向试点项目列入国家科技部研究课题。TOS13、总进度：90.9%，调度总进度：87.4%，ECS总进度87.4%，TOS+调度+ECS模拟环境下第四次测试；现场调试环境，多次开展多系统模拟联合调试。2021年10月开展两次作业，平均作业效率17.33U/H，达到预期目标。成果四成果四 系统层面研究系统层面研究04优化升级方向优化升级方向南沙四期自动化码头作为粤港澳大湾区，还有一些方面需要进一步完善。单小车自动化岸桥作业流程虽然简化，但防摇、防摆能否达到预期，作业对位精度能否最终满足生产效率的需要，还需进一步测试和优化。作业效率的提升作业效率的提升现在市场上自动拆装锁设备尚不成熟，未在四期工程中应用。四期工程需进一步挖掘潜力，尽可能提高全流14、程的自动化水平。拆装锁销工艺研究拆装锁销工艺研究“广州方案”没有可模仿的案例，各信息系统的开发基本都是原创性，融合的难度比较大，需要后续调试持续优化升级。信息系统融合信息系统融合123优化升级方向优化升级方向无人驾驶（定位导航）技术在无人码头上的应用需要优化，IGV在车道识别和信号遮挡方面需要更优秀的算法。技术适配性技术适配性自动化码头系统属于新技术应用。出台和制定统一的港口自动化设备验收及年审的国家规范标准。自动化系统验收标准自动化系统验收标准高新的传感器等电子元器件目前普遍还不是工业级产品，在码头现场工况的应用效果有待进一步验证。零部件稳定性零部件稳定性456优化升级方向优化升级方向05经15、验推广经验推广南沙四期自动化码头建设过程中面临着多个“首次”，在不断克服困难，完成突破的过程中逐渐形成建设经验积累经验推广经验推广传统码头优化改造升级传统码头优化改造升级堆场水平布置的“广州方案”在传统码头的改造升级上推广。大型工程建设经验推广大型工程建设经验推广大型工程采用总承包方案，业主方能够脱离复杂现场工作，专注于自动化码头工艺研究，也保证了不同承包方的专业性，是较为合适的建设思路。自动化码头建设标准推广自动化码头建设标准推广“广州方案”是基于四期工程自身特点制定的建设思路，建设过程的经验可以为其他自动化码头提供借鉴。前沿科技与传统行业的结合前沿科技与传统行业的结合无人驾驶、5G技术等新兴技术的应用在传统交通行业的应用可大大推动其行业适用性，为其提供行业经验，大大拓宽了新技术的应用市场。1234THANKS