1、 项目编号20110605003倒立车加工中心改造方案项目单位：承接单位：北京盛辉天怡机电设备有限公司承接负责人：日 期：2011年7月10日项目简介基于CDHA512倒立车圆形跑道式上、下料方式，实际加工零件过程中，容易造成反复加工，造成浪费。根据贵公司提出的改造想法，我公司了解该设备相关情况后，提出此次加工中心的改造方案，以解决之前反复加工，造成浪费等问题。从而提高生产效率，降低生产成本。设计方案说明此次改造项目，共分以下四个部分，说明改造方案设计。 改造输送示意图一、加工中心的上料部分加工中心的上料部分，分为工件定位装卡部分、工件提升至卡头部分、链条托板输送部分。（一）、工件定位装卡部分2、定位夹具沿用倒立车原有结构，改变一些局部设计，分两种零件实现轴承内环的定位输送。图1如图1所示，定位板三个锥柱，卡住工件内圈，位置可调，可换不同轴承内环的工件装卡。定位板分为两个零件，与工件直接装卡的定位板和输送链条固定的定位底板，两者通过直线轴承定位，在竖直方向上下可升降，两者间含橡胶薄垫，减缓冲击。（二）、工件提升至卡头部分如图2所示，定位板四点升降导柱（10），经直线轴承定位导向，在提升气缸动力支撑下，完成工件上升，与倒立车卡头连接，夹紧工件。图2提升气缸使用现有的，完成工件上升，与倒立车卡头连接，夹紧工件，气路不另设计，使用设备原有的，定位板下部设计成凸三角楔块，气缸上顶板设计成与之配3、合的凹三角楔块，每次装卡上顶工件，通过此机构完成。（三）、链条托板输送部分1、链条组部分部分采用特殊10A链条，含长销轴，固定L形弯板，工件的底板固定在此弯板上，供给工件。2、链轮部分图6 驱动链轮，在两侧分布，齿尖同位（两链轮键槽同轴），保证链条相对位置一致。图7张紧尾轮，输送带两侧板，在尾部设计成长条孔，尾轴和轴承在长条孔中前后可调，实现张紧链条的目的。3、驱动部分在驱动侧使用步进电机，控制输送带步进输送工件。系统3D示意图图9二、加工中心的下料部分加工中心的下料部分，采用变频调速履带输送带，常速运行，将加工完成的工件输送至下一道机构。 此履带输送带结构示意如图：主视部分俯视部分 左视部分4、说明：1、履带输送带长度，目前设计为3米，具体长度可根据贵公司要求变更。2、履带输送带初设定线速度为10米 /分，履带托板尺寸如下图:3、特殊部分 履带输送带前端含1.4米长悬空，无支撑部分需要与加工中心上料部分连接，基于目前CDHA512倒立车可改造的空间，两者间隔较小，之间含相关连接。三、加工中心的合并部分 加工中心的上料机构和下料履带都含有1.4米部分，进入CDHA512倒立车内部，空间尺寸有限，如下图示意：上料部分主体架构在一个焊接框架上，履带输送带与之固定连接至加工需要的高度及纵深尺寸。主视部分如下图，上料部分与下料履带空间布局 最后，上料部分的焊接框架与CDHA512倒立车连接安装，位置左右和前后可调整，对准加工中心的卡头空间位置要求。四、检测定位部分 检测部分使用一对对射电眼，确认有无工件，无工件，卡头不动作；定位部分也使用一对对射电眼，确认工件位置准确后，卡头动作。