1、西西 安安X XX XX XX X科科 技技 有有 限限 公公 司司水下水下XXXX领航者领航者为水域赋予感知为水域赋予感知公司简介 我公司基于“无桨推进”“可变桨距”“矢量推进”等多种世界首创XX推进技术，打造无人船+水下机器人组合的独特观测系统，为海洋牧场、海洋生态保护区、内陆河（湖）与水利系统建立可视化的数据信息平台。通过水面水下立体的观测平台提供数据监测及分析服务，为海洋经济与水环境保护赋能。团队来自中科院、西安交大等知名高校院所，曾包揽Robocup公开赛、全国海洋航行器设计大赛、iCAN物联网创新大赛、中国机器人大赛等界内顶级大赛冠军，且于2018年8月接受XX副总理颁发“小平科技2、创新团队”荣誉，被教育部陈宝生部长赞誉为“国家希望”。公司已获得启迪之星、西交1896资本、宜昌高投的投资，与华为、阿里巴巴等头部企业建立合作，并于西安、嘉兴、青岛、苏州、香港、济南、宜昌等均有项目落地。世界首创无桨推进技术可变桨距技术1 12 23 34 4海洋环境观测海水养殖海洋生态保护水上搜救水质监测水利工程监测娱乐消费潜水助推器水下拍摄无人机船用助推器大功率推进器水上娱乐水下考古水下探测水下搜救水质检测水利监测水产养殖可视化水务数据平台持续全方位监测机器人移动编队水下立体观测网水下视频监控实时数据回传更安全高效的XX设计可拓展性强的工业水下机器人可视化水下立体观测网定距螺旋桨可变距螺旋3、桨VS响应速度高！响应速度高！响应性差！响应性差！通过改变桨距来改变运动状态通过改变桨距来改变运动状态-，直接改变桨距与推力大小：，直接改变桨距与推力大小：信号拟合度极高，姿态响应延迟大幅降低信号拟合度极高，姿态响应延迟大幅降低减速电机减速电机+机械密封机械密封+定距螺旋桨定距螺旋桨无刷电机无刷电机/磁耦合传动磁耦合传动+定距螺旋桨定距螺旋桨无刷电机无刷电机+可变桨距螺旋桨可变桨距螺旋桨优点：减速电机功率大、扭矩足；优点：减速电机功率大、扭矩足；输出输出XXXX平稳。平稳。缺点：体积大、重量大、力矩输缺点：体积大、重量大、力矩输出密度低、有刷减速电机寿命短、出密度低、有刷减速电机寿命短、维护成4、本高、定距螺旋桨响应速维护成本高、定距螺旋桨响应速度慢。度慢。优点：体积小巧、重量小、结构优点：体积小巧、重量小、结构简单、无刷电机寿命长、成本低。简单、无刷电机寿命长、成本低。缺点：电机功率小、直驱方式输缺点：电机功率小、直驱方式输出力矩小、输出力矩不稳定、一出力矩小、输出力矩不稳定、一次性成型设计难以维修、次性成型设计难以维修、定距螺定距螺旋桨响应速度慢。旋桨响应速度慢。优点：体积小巧、重量小、结构优点：体积小巧、重量小、结构简单、无刷电机寿命长、成本低、简单、无刷电机寿命长、成本低、力矩输出平稳、高力矩输出密度、力矩输出平稳、高力矩输出密度、能瞬间改变推力大小和方向、运能瞬间改变推力大小5、和方向、运动灵活。动灵活。缺点：控制算法复杂缺点：控制算法复杂输入输出信号有响应延迟和信号损失输入输出信号有响应延迟和信号损失信号无响应延迟且桨叶波动小、最优控制无损失信号无响应延迟且桨叶波动小、最优控制无损失XX技术：可变桨距推进器Vertical up and downBack and forthLeft and right steering竖直上下竖直上下 水平前后水平前后 耦合运动耦合运动 可单独改变每个螺旋桨的桨距来改变运动状态，可单独改变每个螺旋桨的桨距来改变运动状态，360360全姿态运动全姿态运动水平、垂直、水平、垂直、运动，皆可通过控制桨距实现灵活控制运动，皆可通过控制桨距实6、现灵活控制运动姿态控制 所有螺旋桨推进器水下作业时都会面临被水草缠绕、运行噪音大、能量转换效率低、容易伤人及水中生物等先天性缺陷。团队将科恩达效应与水下推进器相结合，创新性研发出了世界首款无桨推进水下机器人世界首款无桨推进水下机器人 通过使用独特涵道式的机械结构对装置内的水体进行压缩，迫使水从涵道内侧的较小的环形出口处均匀激射，沿推进器涵道内表面的流线型曲面排出，从而带动处在涵道中心的静态水实现漫流，从而反作用于推进器，实现较大推力。产品特点水下生态无破坏特殊涵道消除噪音无桨叶安全性高推力均匀运行平稳隐形推进器不受水草砂石干扰XX技术：无螺旋桨推进器矢量推进与惯导控制系统 矢量推进与姿态校正模7、块，源于我司技术团队在航空飞机与船舶的控制系统的多年研发经验，确保了水下机器人在水下运行的动态稳定性，可维持其姿态不受洋流干扰，其组合导航模块为业内首创。水面导航部分，通过罗经系统提供姿态与航向信息，开发了无纬度抗扰动对准算法；无时延滤波器，精确补偿惯性器件误差，解决了传统卡尔曼滤波长时间(以月计)退化的问题；初始化算法，消除了冗长的滤波稳定过程螺旋桨运行通道为惯性洋流组合架构，高阶自适应惯性融合算法，消除了惯性器件造成的静差；自适应算法避免了剧烈洋流恶化时的影响，提高了动态精度抗洋流扰动无维度抗扰动对准惯导系统+无时延滤波器惯性洋流组合架构通道欧拉角自适应调整XX技术：抗洋流算法电子河长电子8、河长电子河长电子河长-移动水质监测站移动水质监测站移动水质监测站移动水质监测站监测无人船 “电子河长”移动水质监测站通过水面无人船携载在线传感设备，自动巡河并实时监测水域水质变动趋势。电子探长电子探长电子探长电子探长-自动采样船自动采样船自动采样船自动采样船采样无人船 通过无人船配合污染源监控系统，在监控区域自主航行并可进行单点、多点采样、水下地形勘探，寻找排污管道位置。水下观测机器人水下观测机器人水下观测机器人水下观测机器人海洋观测 基于无桨推进、变桨距推进、多轴矢量推进等多种创新水下XX系统的水下机器人，可适应不同水域环境。通过水面水下的立体观测网可为水下环境提供长期在线观测。水下作业机器9、人水下作业机器人水下作业机器人水下作业机器人水下作业、水下勘探 基于多种推进方式的水下作业机器人，携载机械手、多种水下声呐，可辅助水下作业、水下勘探。产品简介专业用途专业用途水利工程检测、水下搜救场景应用水下管道监测、大坝检测桥墩检测、船体检测水下搜救、水上救援模式定制化服务、专业化培训娱乐消费娱乐消费产品潜水助推器：潜水推进水下无人机：水下摄影船用推进器：大功率船推模式海外众筹、海外代理潜水俱乐部、协会合作海滨景区租赁用户忠诚度培养水环境监测水环境监测海岸生态监测、水环境监测功能水质监测、数据分析机器人移动立体组网信息公开 实时监测模式政府采购、河长制推广中国水质信息网水产养殖水产养殖养殖型10、海洋牧场、淡水渔场功能水文观测、水质监测图像监控、可视化平台数据分析、机器作业模式试点工程、合作代理标准化产品+定制化方案市场规模即将迎来爆发式增长！即将迎来爆发式增长！水利检测环保监测海洋渔业海洋观测七大流域，河流总长43万公里；1861个地表水国考点位；VI类及以下水体26.8%；水域环保年投入数百亿水利工程数量3万个/年；江河治理工程6000处；枢纽工程1000余座；水利建设投资7000亿/年；规模以上海洋牧场数千家；渔业总产值8千亿，其中30%来自于海洋渔业；海洋牧场复合增长率30%；海洋渔业监测年投入数十亿海洋环境监测点1649个；海洋保护区89处；生物多样性监测点1705个；海洋重11、点工程投入数千亿；海洋观测设备需求约数十亿人力成本高昂、效率低下，水利、环保、渔业，均缺乏有效监控、检测手段和可视化数据支持污染指纹库建立“电子河长”在线监测站污染溯源仪“电子探长”自动采样船水下取证污染治理 对上游排污企业水样采集，建立污染“指纹库”的污染应急系统，对污染源进行精准监管 通过水面在线监测船对水质常规参数进行实时监控，并发现水质异常波动，上传至河长系统 控制河段断面，进行采样分析，对比污水指纹库进行精准查污。监测到污染源后通过无人船对污染河段进行多点采样，通过二分法及声呐勘探定位排污暗管 对于部分河道可通过水下机器人下水勘测，采集视频、水样等排污证据 确定污染源、排污口后，进行12、生态执法和生态修复，提升水体整体环境污染源精准溯源 控制河道断面，区别特征污染物，建立污水指纹库。明确权责，杜绝企业偷排漏排水环境应急监控 通过在线水质监测站实时监测特征污染物变动趋势，发现污染波动后立刻响应溯源，让水环境实时可控可溯精准摸排治理 多点采样、水下取证，最终确定排污暗口位置，助力污染排查的“最后一公里”解决方案：电子河长水环境监控溯源系统“电子河长“政务云 助力河长数字化水环境监测，智能化水域治理决策践行绿水青山，让中国每一条河流数据上云海洋立体观测网 基于水面水下机器人的海洋观测网，通过无人船+水下机器人的组合观测体系，为近海区域提供全面移动覆盖的观测网络。主要提供水文气象观测13、实时水质监测、污染应急溯源、生态趋势预测等功能，并通过可视化的信息系统展现出来，对看不见、不可控、测不准的海下环境进行24小时布控，为海洋生态治理和渔业养殖提供有力的数据支撑。水质监测-可监测不同深度水质视频监控-水下高清视频监控远程操控-缆线通讯，远程控制检测系统-侧扫、多波束、ADCP矢量推进-水下姿态动态稳定定位系统-水下惯导，定深、定向解决方案：基于水面水下机器人的水域观测网觉海-水下探测机器人50亿+“海洋牧场”是指在一定海域内，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，对海洋资源进行有计划和有目的的海上放养，目前我国拥有110家国家级海洋牧场示范区，到2025年我14、国将规划建成200个以上 公司目前打造“基于水下机器人的可视化立体观测网”，通过水下机器人组网为养殖型与生态型海洋牧场提供覆盖全海域的水质监测、水文观测、视频监控、数据分析服务，并集成于可视化数据平台，对看不见、不可控、测不准的海下环境进行24小时监控，有效解决安全监控，提升科学养殖效率 预计每年可为海洋牧场每亩节约水下监测成本4万元，并减少因缺乏有效监控而导致的经济损失功能定位：实时视频监控-水质水文监测-数据分析-可视化平台海洋牧场&海下勘探应用场景：海洋牧场海洋立体观测网可视化海洋信息系统，助力“透明海洋”“觉海”-让水下环境可见、可测、可控核心团队：曾获XX副总理颁发“小平科技创新团队15、”荣誉 创始团队来自清华大学、西安交大等知名院所，研发骨干曾就职于中广核、中船重工、航天科技等大型国企，平均拥有近十年的机器人及物联网平台研发经验，斩获数十项国家级、国际级奖项，团队曾获得XX副总理颁发“小平科技创新团队”荣誉，被教育部部长陈宝生赞誉为“国家希望”。顾问团队融资需求：融资需求：目前公司已获得启迪之星壹计划投资，获得西交1896基金的数百万元种子轮融资，获得宜昌高投的数百万元种子+融资，与民生银行签署千万级股权认购协议；根据公司产品研发情况、发展规划和现金需求，拟引入 500 万元的天使轮融资。现金融资拟用于公司发展一年内的研发支出、设备建设、渠道建设、人员薪资和中试制造成本。淡16、水-水生态：集中于山东、江苏、浙江、广东等流域密集区域（太湖、珠江），推广水污染监测与应急溯源系统。已在河北、浙江、山东多地展开试点应用海洋-渔业与海洋保护：围绕四大海域，同时推广“近岸生态治理”“海洋牧场可视化观测网”系统，即将在环渤海与黄海区域打造示范工程水下勘探：集中于长江、黄河流域与近海区域，主要面向水利工程、海下管线、跨海工程承担勘探与检测功能，目前在拓展多项跨海大桥检测应用研发总部西安，已在嘉兴、青岛、苏州、宜昌、济南建立办公室，承担研发与业务推广发展状况加法加法?减法减法!产品作加 技术做减 更 精 密 的 X X 设 计 更 灵 活 的 姿 态 控 制 更 具 适 应 性 的 行 业 解 决 方 案 水 面 水 下 立 体 化 的 系 统 工 程西安XXXX科技有限公司联系人：李昊轩Email：TEL：13572229866