1、汽车行驶与安全控制系统,第一节 悬架控制系统一、半自动悬架 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可变的二三级，这种悬架系统称为半从动悬架。,二、半主动悬架系统 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。,从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。,四、主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸2、收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。,主动空气悬架的系统原理图,1车高传感器 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。,车高传感器的工作原理：当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随之进行通（ON）、断(OFF)变换。,2光电式转角传感器 1）安装位置和构造2）工作原理3）电路原理,3悬架刚度与阻尼的自动调节 空气悬架由空气弹簧、减振器、执行器、空气管等组成。,空气悬3、架的工作原理：当空气阀芯的开口转到对准“低”位置时，主、副气室通路的大孔被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，工作气体容积增加，悬架刚度减弱。,4车身高度调节 ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出的控制模式指令，向电磁阀发送控制指令。当车身需要升高时，电磁阀打开，压缩空气进入主气室，车身升高；电磁阀关闭时，则悬架主气室的气量保持不变，车身维持在一定高度；当车身需要下降时，压缩机停止工作，电磁阀打开的同时排气阀也在ECU控制下打开，悬架主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出，车身下降。,第二节 巡航控制,巡航控制系统优点：1）提高汽车行驶时的舒适性。2）节省燃4、料，3）保持汽车车速的稳定。,一、巡航控制系统的使用（1）设定巡航车速（2）改变设定车速(3）取消巡航控制,二、汽车巡航控制系统的原理 1、电子巡航控制系统的基本组成 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。,2、电子巡航控制系统的基本工作原理,第三节 汽车动力转向与电控四轮转向,一、电子控制电动液压式动力转向系统,二、电子控制电动式转向系统,三、电子控制四轮转向系统四轮转向系统工作原理 四轮转向系统（4WS）的汽车，就是为了使车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致，而让后轮也具有适当的转向性能。,第四节 安全气囊,一、安全气囊的组成,二、安全气囊的工作原理5、 汽车上装有车前与车内两种碰撞传感器，当汽车发生碰撞时，传感器对碰撞程度进行识别，传感器发出信号给ECU，经ECU判别后发出点火信号使点火器工作，气体发生装置在极短时间内产生大量气体通过滤清器充入气囊，使其膨胀，从而达到对乘员的缓冲保护作用。,安全气囊点火及点火的判断条件,三、传感器 1重锤式传感器,2滚柱卷簧式传感器,3应变仪式传感器,4粘性阻尼式传感器,5安全传感器,6阻尼弹簧式传感器,四、气体发生器,五、气囊 气囊按位置分为驾驶员气囊、乘员气囊、侧面气囊等。驾驶员气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或有机硅制造。橡胶涂层起密封和阻燃作用，气囊背面有两个泄气孔。,六、电子控制系统 电子控制系统包括引爆控制电路、驱动电路、储存电路和诊断电路等,七、双安全气囊,