1、桥式起重机 安全技术-安全操作-故障排除,通用桥式起重机安全技术,第一节 桥式起重机的分类及构造,一、桥式起重机的分类,二、桥式起重机的构造 按结构分：桥式起重机由大车和小车两部分组成。大车由起重机桥架、司机室等组成；小车上装有起升机构和小车运行机构。按功能分：由金属结构、电气部分、机械三部分组成。,（1）箱形主梁,2、桁架式桥架结构（1）桁架式桥架结构形式及其构成（2）桁架基本几何尺寸：H=S/16,二、桥式起重机金属结构的安全技术要求 1、主梁技术要求：1）跨中上拱度：F=S/1000;2）旁弯度S/2000；不允许内弯。3）主梁刚度：是表征主梁在载荷作用下抵抗变形能力的重要指标。额定负荷2、向下变形量：fS/700，卸载后变形消失，无永久变形即为刚度合格。,主梁下挠概念：载荷作用下，产生的向下塑性变形。,2、端梁中部具有B/1500的上拱度;B-端梁两轮间距离 3、走台：采用网纹钢板防滑，室外起重机应 有排水口。4、防护栏杆：高度1050毫米；水平横栏间距350毫米；底部围护板高度70毫米。5、操纵室与桥架连接必须牢固，安全可靠，顶部应能承受25N/mm2的静载荷。6、金属结构的安全检查与维护：见：88页 1)6),三、起重机金属结构主要构件的报废标准 见：88页 1-6,第三节 起升机构 一、起升机构的构成及其工作原理 1、起升机构的构成 2、起升机构的工作原理,盘式制动器:,3、1-制动片2-压缩弹簧3-电磁铁4-调整螺钉,锥型制动器实际上是锥形电机与锥型制动器二者融为一体的结构，一般称为锥形转子制动电动机或锥型制动电动机。它在电动葫芦上即起驱动作用又有制动功能。,1-螺钉2-螺母3-风扇 制动轮4-制动 摩擦片5-后端盖6-电机轴7-弹簧,锥型制动器,二、起升机构简要计算 1、起重静功率理论计算：P静=GnU起/6000（KW）Gn-额定起重量（N）U起-额定起升速度(m/min)-起升级构传动效率（085-09）2、起重静功率经验计算：P静=02Gn.U起（KW）Gn-额定起重量（t）U起-额定起升速度(m/min),计算例题:试计算Gn=5t;n=750r/mi4、n;i=31.5;滑轮D=400mm;滑轮组倍率m=2,=0.9 计算这台桥式起重机起重静功率。解;(1)计算额定起升速度：U起=Dn/mi D=400mm=0.4m=（3.140.4750）（231.5）=14.95(m/min)(2)计算起重静功率：P静=02Gn.U起=02514.95=14.95（KW）,三、起升机构的安全技术1、起升机构必须安装常闭式制动器。安全系数符合表规定：常闭式制动器安全系数K,(1)制动器调整标准:U起-额定起升速度 制动行程（断电后）：S制=U起/100(mm)(1)起升机构制动器工作必须安全可靠,2、起升机构必须安装上升、下降双向限位器 1）上升限位器的设5、置应能保证当取物装置最高点距定滑轮最低点不小于0.5m 处断电停机。2）下降限位器的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包括压绳板处的圈数）。3）应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病工作。,3、吊钩必须安装有防绳脱钩的锁闭装置4、10吨门吊，20吨桥吊，必须安装超载 限制器。,第四节 大车运行机构一、大车运行机构的传动形式、构成及工作原理:,二、大车运行速度、制动行程的计算 1、大车运行速度计算：u大车=Dn/i（m/min）（D-车轮直径）（n-大车电机额定转速；i-大车减速机速比）2、大车制动行程6、计算：U2/5000SU/15（U-大车额定运行速度，m/min）例题：一桥吊大车额定速度100米/分，求最大最小制动行程。解：S最大U/15=100/15=6.66米 S最小U2/5000=100100/5000=2米,三、大车运行机构安全技术 1）大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安全停车。限制大车的最小制动行程，即制动力矩不能过大（制动器不能调得过紧），以防止产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能及对起重机桥架造成的危害。限制大车的最大制动行程，即制动器不能调得太松，制动力矩太小，以确保起重机能在规定的允许范围内安全停车。防止发生碰撞事故。,当大车正常运行7、断电后的滑行距离超过规定值时，应立即调整制动器。严禁开反车制动停车。2）制动器应每2-3天检查并调整一次。分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象产生,使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。,3)大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。,4)桥式起重机桥架四角端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或8、胶垫的金属构架式的止挡体（俗称车挡）。既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害的作用。,5)带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。6)大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板的下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来清除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全,二、小车制动行程的计算 U2/5000S U/20（U-小车额定运行速度，m/min）三、小车运行机构安全技术 1)小车运行机构必须安装制动器，以便断电后在允许制动行程范围内安全停车。其允许制动行程应符合上式规定。2)制动器每2-3 天检9、查调整一次。,3)小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架底部装有限位安全触尺，确保在小车行至终端碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。4)小车架底部必须装缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5)在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。,6)小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触,主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5 mm，小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理,不可带病工作。7)小车车轮单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装、不得装反。8)同大车一样，小车轮前方应安装扫轨板，扫10、轨板底边缘与轮顶间隙为10mm。,第六节 电气设备与电气线路一、桥式起重机的电气设备 桥式起重机的电气设备包括：电动机、制动电磁铁、操作电器和保护电器等。1、电动机 桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，它具有较高的机械强度和保护电器等。,常用电动机：绕线式异步电动机，型号为：JZR、JZR2、JZRH、YZR系列。鼠笼电动机，型号为：JZ、JZ2、YZ系列。,异步电动机的调速:n=60 f(1-s)/p 式中：n为异步电动机的转速；f为电网频率；s 为电动机转差率；p 为电动机极对数。由公式可知，转速n与频率f 成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f 在050 Hz的范围内变化11、时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。,一、改变电源频率:,变频调速原理,变频器主要采用交直交方式，即先把工频交流电源通过整流装置转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流，逆变部分为IGBT三相桥式逆变，且输出为PWM 波形，中间直流环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功功率。,变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它还得同时改变交流电的电压，如果仅改变频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互12、作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。,因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。但是在低频时仍成比例地降低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下磁键波形发生畸变，导致转矩减小。,三、改变转差率 此法仅适用于线绕式电动机。在转子绕组的电路中接入调速变阻器，增加转子电阻使转子电流减小，转矩M 也随之下降，与 M反失去平衡，转速n2也下降，即转差率 S增大.n2下降后，转矩M又增大，直到与 M反相平衡为止，此时电动机便以较前为低的转速稳定运行。图13、示为转子电路中串接不同电阻时的机械特性。,二、改变电机磁极对数,在转子绕组的电路中接入调速变阻器：接线图 机械特性,由图可知,在同一负载M反时转子电阻值增加,电动机转速便下降。串接不同的电阻,即改变了转差率S，从而达到调速的目的,这种调速方法较简单,且能平滑调节,但外接变阻器上功率损耗较大，通常在起重设备中（与凸轮控制器配合）应用较多。,1、制动电磁铁:是常闭式制动器打开装置。常用有：单相电磁铁MZD系列、三相电磁铁MZS1系列、液压推动器TY1系列、和液压电磁铁MY1系列四种。,1-联接头2-电动机3-推杆4-防尘管5-方轴6-油缸7-活塞盖8-叶轮9-活塞10-压力油腔,液压推动器,1-液14、压电磁铁 5-挡板 8-主弹簧 11-14瓦块 15-右制动臂 2-杠杆 6-螺杆 9-左制动臂 12-制动轮 16-自动补偿器 3-4-销轴 7-弹簧架 10-拉杆 13-支架 17-推杆,液压电磁铁,液压电磁铁,制动器工作原理 1）驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。2）驱动装置动作时，产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离、制动轮被释放。3）驱动装置失去动力后，主弹簧复位带动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，达到制动目的。,二、制动器的使用与维护 1、制动器的调整包括三个方面：调整工15、作行程、调整制动力矩、调整制动间隙.调整制动力矩-调正主弹簧,调整工作行程 调整制动间隙-调电磁铁冲程-调正间隙调整螺母,3、操作电器:又称控制器，包括：控制器、接触器、控制屏、电阻器等。（1）主令控制器(LK4;LK14)（2）凸轮控制器(KT10;KT12)（3）电阻器（4）保护电器:保护柜、控制屏、过流继电器、各机构行程限位器、紧急开关、各种安全连锁开关、熔断器等。,（4）保护电器:保护柜、控制屏、过流继电器、各机构行程限位器、紧急开关、各种安全连锁开关、熔断器等。,二、电器线路 由照明信号回路、控制回路主回路三部分组成。1、照明信号回路原理：,2、控制回路,按下SB：通 得电，KM1.16、KM2闭合,并联后与串联,KM主头闭合；松开SB：断，得电 保持通电；按下SE或电压低时：失电，开路只能重启。,（2）控制回路工作原理1）起重机零位启动;2）起重机电源接通的自锁原理：3）零压保护：4）零位保护：5）各电动机过载和短路保护：6）各机构的限位保护7）紧急断电保护8）各种安全门开关连锁保护9）起重机的超载保护10）熔断器保护:对控制回路起短路保护作用。,3、主回路原理,(三)起重机电设备及电路的安全技术1、电设备：103-104页2、供电及电路：104页3、对主要电气元件的安全要求：104-105页4、接地：105-106页,2011.1.4,三版起重机司机,56,大车供电形式：,17、2011.1.4,三版起重机司机,57,角钢导电：,2011.1.4,三版起重机司机,58,桥式起重机安全操作规程,一、对司机操作的基本要求,起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下,在操作中应做到如下几点,1.稳：司机在操作起重机过程中,必须做到起动平稳,行车平稳,停车平稳,确保吊钩、吊具及其吊物不游摆。2.准：在稳的基础上,吊物应准确地停在指定的位置上降落,即落点准确。3,快：在稳、准的基础上,协调相应务机构动作,缩短工作循环时间,使起重机不断连续工作,提高工作效率。,4.安全：确保起重机在完好情况下可靠有效地工作,在操作中,严格执行起重机安全技术操作规程,不发生任何人身和设备事故。5.合18、理：在了解掌握起重机性能和电动机机械特性的基础上,根据吊物的具体状况,正确地操纵控制器并做到合理控制,使起重机运转既安全而又经济。,二、司机在工作前的职责,1.严格遵守交接班制度,作好交接班工作。2.对起重机作全面检查,在确认一切正常后,即推合保护柜总刀开关,起动起重机。对各机构进行空车试运转,仔细检查告安全联锁开关及各限位开关工作的灵敏可靠性,并记录于交接日记中。3.对起升机构制动器工作的可靠性应做试吊检查工作,即吊额定负荷,离地0.5m高,检验制动的可靠性,不合格时应及时调整制动器,不可“带病”工作。,三、司机在操作中的职责,1.在下列情况下,司机应发出警告信号:(1)起重机在起动后即将开19、动前;(2)靠近同跨其它起重机时;(3)在起吊和下降吊钩时;(4)吊物在运移过程中,接近地面工作人员时;(5)起重机在吊运通道上方吊物运行时;(6)起重机在吊运过程中设备发生故障时;,2.不准用限位器作为断电停车手段。3.严禁吊运的货物从人头上方通过或停留,应使吊物沿吊运安全通道移动。4.操纵电磁吸盘或抓斗起重机时,禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过,应划出危险区并立警示牌,以引起人们重视。5.起重机司机要做到“十不吊”:(1)指挥信号不明确和违章指挥不吊;(2)超载不吊;(3)工件或吊物捆绑不牢不吊;,(4)吊物上面有人不吊;(5)安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或有失效者不吊;(6)工20、件埋在地下或与地面建筑物、设备有钩挂时不吊;(7)光线隐暗视线不清不吊;(8)有棱角吊物无防护切割隔离保护措施不吊;(9)斜拉歪拽工件不吊;(10)钢水包过满有洒落危险不吊。,6.在开动任何机构控制器时,不允许猛烈迅速扳转其手柄,应逐步推档,确保起重机平稳起动运行。7.不准使用限位器及联锁开关作为停车手段。8.除非遇有非常情况外,不允许打反车。9.不允许同时开动三个以上的机构同时运转。10.在操作中,司机只听专职指挥员的指令进行工作,但对任何人发出的停车信号必须立即执行,不得违反。,四、司机在工作完毕后的职责,起重机司机工作完毕后,司机应遵守下列规则:1.应将吊钩提升到较高位置,不准在下面悬吊21、而妨碍地面人员行动;吊钩上不准悬吊挂具或吊物等。2.将小车停在远离起重机滑触线的一端,不准停于跨中部位;大车应开到固定停靠位置。3.电磁吸盘或抓斗、料箱等取物装置,应降落至地面或停放平台上，不允许长期悬吊。,4,将各机构控制器手柄板回零位,板开紧急断路开关,拉下保护柜主刀开关手柄,将起重运转中情况和检查时发现的情况记录于交接班日记中,关好司机室门下车。5.室外工作的起重机工作完毕后,应将大车上好夹轨钳并锚固牢靠。6.于下一班司机作好交接工作。,桥式起重机常见故障及排除,制动器故障及排除方法,吊钩组故障及排除方法,减速器故障及排除方法,小车运行机构故障及排除方法,大车运行机构故障及排除方法,电动机故障及排除方法,控制器故障及排除方法,交流接触器和继电器故障及排除方法,电气线路部分故障及排除方法,2、控制回路 按下SB：通 得电，KM1.KM2闭合，并联后与串联，KM主触头闭合；松开SB：断，得电 保持通电；按下SE或电压低时：失电，开路只能重启。,KM,KM,KM,金属结构故障及排除方法,