阿特拉斯工业装配解决方案.pptx

1、工业装配解决方案工业装配解决方案 Industrial Assembly Solutions阿特拉斯阿特拉斯科普柯科普柯Atlas Copco in figures180 34 000 employees in 90 countries名员工来自名员工来自9090个国家个国家Established in成立于成立于1873 Stockholm,Sweden瑞典，斯德哥尔摩瑞典，斯德哥尔摩Turnover of nearly年营业额接近年营业额接近869 BEURO9090亿欧元亿欧元 4压缩机压缩机技术技术COMPRESSOR TECHNIQUECOMPRESSOR TECHNIQUE真空真空

2、技术技术VACUUM TECHNIQUEVACUUM TECHNIQUE工业工业技术技术INDUSTRIAL TECHNIQEINDUSTRIAL TECHNIQE动力动力技术技术POWER POWER T TECHNIQUEECHNIQUEBusiness Area业务领域业务领域Countries国家国家Customers in客户遍及客户遍及 BSEK十亿瑞典克朗十亿瑞典克朗四四大业务领域大业务领域 Four Focused Business Areas工业技术工业技术INDUSTRIAL TECHNIQEINDUSTRIAL TECHNIQE真空真空技术技术VACUUM TECHNIQ

3、UEVACUUM TECHNIQUE压缩机压缩机技术技术COMPRESSOR COMPRESSOR TECHNIQUETECHNIQUE动力动力技术技术POWER POWER T TECHNIQUEECHNIQUE压缩机技术服务部工业空气部无油空气部专业空气部气体与工艺部医用气体方案部空气技术部Compressor Technique ServiceIndustrial AirOil-free AirProfessional AirGas and ProcessMedical Gas SolutionsAirtec真空技术服务部半导体服务半导体部高真空部工业真空部Vacuum Techique

4、 ServiceSemiconductor ServiceSemiconductorHign VacuumIndustrial Vacuum工业装配解决方案部工业技术服务部工业工具和装配系统汽车部工业工具和装配系统通用部芝加哥气动工具部Industrial Assembly SolutionsIndustrial Technique ServiceMVI Tools and Assembly SystemsChicago Pneumatic Tools动力技术服务部专业租赁部移动空气部动力与流体部Power Technique ServiceSpecialty Rental Portable

5、AirPower and Flow我们提供成套的工业装配方案我们提供成套的工业装配方案We provide multiple joining technologiesTightening 拧紧拧紧工业装配解决方案工业装配解决方案Industrial Assembly SolutionsAdhesive dispensing 涂胶涂胶Self-pierce riveting 自冲铆接自冲铆接Flow drill fastening 自流钻自流钻SCAAcquired in 2011收购于收购于20112011Material Supply 泵机System Controllers 系统控制器Me

6、ters 定量机Auto Applicators 自动胶枪Manual Applicators 手动胶枪Nozzles 喷嘴Products 产品产品 Dispensing Technology涂胶连接技术涂胶连接技术World-leading expert in adhesive systems and dosing technology涂胶涂胶系统和定量技术领域系统和定量技术领域的专家的专家HenrobAcquired in 2014收购于收购于20142014Battery-operated tools 手动电池铆枪Fast-acting hydraulic tools 快速动作的液压铆

7、枪High force automated electric systems 高铆接力的电动伺服系统Full range of rivet and die 全系列铆钉和铆模Products 产品产品 SPR Technology自冲铆接技术自冲铆接技术Pioneer and market leader in Self-Pierce Riveting Technology全球自冲铆接技术的先驱全球自冲铆接技术的先驱和和市市场场领导者领导者Acquired in 2018收购于收购于20182018Joining Tool 连接机构Feeding Unit 送料系统Controlling Cabi

8、net 控制柜Products 产品产品 FDF Technology流流钻连接技术钻连接技术Expert in Flow Drill Fastening Technology流流钻连接钻连接技术领域技术领域的专家的专家KFlow全球布局全球布局Global presence在严苛的环境要求下提升生产效率Increased productivity in demandingEnvironmentsSCA涂胶系统涂胶系统SCA dispensing systems10Simultaneous engineering同步工程Body shop焊装Final assembly总装Quality as

9、surance质量保证Service服务Paint shop涂装Powertrain动力总成Tiers零部件供应商Power Battery动力电池我们的业务我们的业务Our Business全球服务伙伴全球服务伙伴Your global service partner300 现场售后服务专家field service technicians600客户培训日customer training days a year分享我们的技术分享我们的技术Sharing our competence与我们一起创新与我们一起创新Innovate with us500客户实验客户实验customer trial

10、s a year我们的产品我们的产品Our product手持式涂胶设备动力总成密封涂胶设备涂装车间底部喷胶设备热熔胶涂胶设备我们的产品我们的产品Our product减震降噪喷胶设备双组份涂胶设备电子螺旋涂胶设备断点式涂胶设备项目项目案例案例 双组份双组份模模组导热结构胶组导热结构胶项目项目案例案例 电池包热熔胶电池包热熔胶+FDF项目项目案例案例 热熔胶热熔胶项目项目案例案例 双组份导热胶双组份导热胶实验案例实验案例 双组份双组份 Gap-filler测试测试次数次数每次涂胶每次涂胶量量扩散情扩散情况况162.42ccmOK262.38ccmOK362.36ccmOK462.39ccmOK

11、562.46ccmOK实验案例实验案例 焊缝密封焊缝密封喷嘴缝隙宽度:1.4mm 流量:10 ccm涂胶高度:15mm 温度:30喷嘴缝隙宽度:0.8mm 流量:10 ccm涂胶高度:10mm 温度:30喷嘴缝隙宽度:0.8mm 流量:6 ccm涂胶高度:10mm 温度:603D打印喷嘴实验案例实验案例 CMK测试测试 属性应用胶料工艺胶条直径：1 mm-8 mm冷/热(最高100C)单组份 或者 双组份用于车身密封车身结构性涂胶胶条直径会受影响预压力或者流量控制胶条直径受喷嘴口径的影响喷嘴与工作面的距离(相当于胶条的直径)在工件公差大，发生碰撞的风险很高Bead&Controlled Bea

12、d Technology 圆形、断点式胶条技术圆形、断点式胶条技术机器人速度:大约 200-400 mm/s喷嘴离工件距离:根据胶条直径喷嘴口径 :大约 1-2 mm流速 :大约 0.5-3 cm/sec胶条直径 :大约 1-3 mm温度 :适度的胶料:环氧基树脂、橡胶基粘合剂Bead Application:Process Parameter for Hem Flange圆形涂胶应用：折边胶参数设置圆形涂胶应用：折边胶参数设置最传统的涂胶形式属性胶条间隔距离一致(可以通过控制器来设置)喷胶应用应用结构胶(通常用于和电焊配合)增强刚度性粘结工艺胶条间隔距离:0.2 mm-6 mm最高温图:10

13、0C机器人速度:200-800 mm/s胶料单组份环氧基树脂胶料橡胶基胶料Stitch Bead Process Parameter 断点式涂胶参数断点式涂胶参数54 点焊点 44 点焊点点焊过程 胶料汽化点焊设备电流高电焊节拍长应用举例：胶条宽度3mm，胶料选用 Dow Betamate 1496 涂胶量:前门=20 ccm后门=18 ccm Spot Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead点焊 环形连续涂胶方案-将胶点焊区域的胶条打断断点式涂胶方案 54 点焊点44 点焊点点焊汽化区域6mm 点焊直径12mm 汽化区域胶条汽化Spot

14、 Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead点焊 环形连续涂胶胶条 1胶条 2胶枪 控制信号 needle stroke点焊汽化区域6mm点焊直径12mm汽化区域胶条汽化0102030405060708090150200250300350400450500相应时间 ms机器人速度 mm/sgap 12mmgap 10mmgap 8mmRequired application speed所需控制时间:350mm/s 12mm 涂胶或者胶条间隔:34.2 ms 10mm 涂胶或者胶条间隔:28.5 ms 8 mm 涂胶或者胶条间隔:22.8 ms

15、 常规要求：General requirement 胶条长度 胶条间隔长度Spot Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead点焊 环形连续涂胶 现场总线与机器人TCP速度转换有延迟 这些延迟可以忽略不计 然而，如果有参数发生变化，断点涂胶工艺需要监控胶条位置以确保过程安全。我在哪里?Stitch Bead Application Incl.Position Monitoring包含位置监控的断点式涂胶应用 为了能确定断点涂胶的位置，每当内部“喷枪打开”信号(1)被激活时，启动计时器(2)。该计时器与总断点涂胶(4)末端的准确位置“喷枪关闭”

16、信号一起进行评估。结合计数程序(5)，这可以精确断点涂胶的位置和数量。这个评估功能集成在在SYS 6000的断点涂胶监测功能中。计时(ms)12345在整个断点涂胶中的单个胶条数量Stitch Bead Application Incl.Position Monitoring包含位置监控的断点式涂胶应用?流量控制流量控制举例(cm/sec):胶料流速:5cm/s 涂胶时间:10 s预压力应用涂胶压力取决于胶料的粘度:=100 bar50 cm涂胶流量:50cm 与胶料粘度无关压力控制压力控制举例(bar):压力:100 bar 涂胶时间:10 s涂胶流量取决于胶料的粘度:.40cm.60cm.

17、涂胶流量:可能是:40cm;50cm or 60cm 取决于胶料粘度、温度和流变力数据来源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)Flow-Control VS.Pressure-Control 流量控制和压力控制的区别流量控制和压力控制的区别流量控制举例(cm/sec):胶料流速:5cm/s 涂胶时间:10 s预压力应用涂胶压力取决于胶料的粘度:=100 bar50 cm涂胶流量:50cm 与胶料粘度无关Flow-Control without QVR(Quick Velocity Response)

18、不带不带QVR功能的流量控制功能的流量控制 数据来源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)25mm/Sec.300mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.300mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.1.2.1.2.带带QVR功能的流量控制功能的流量控制不带不带QVR功能的流量控制功能的流量控制Flow-Control without QVR(Quick Velocity Response)不带不带QVR功能的流量控制功能的流量控制 Flow control流量控

19、制举例(cm/sec):胶料流速:5cm/s 涂胶时间:10 s预压力应用涂胶压力取决于胶料的粘度:=100 bar50 cm涂胶流量:50cm 与胶料粘度无关数据来源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)Flow-Control with QVR(Quick Velocity Response)带带QVR功能的流量控制功能的流量控制 Hem flange bonding属性一致性胶料应用非常好的胶料涂敷、快速胶料尺寸调整有限的胶条厚度应用折边密封 折边涂胶对复杂表面的增强刚度型涂胶胶料单组份环氧树脂

20、橡胶基胶料工艺机器人速度：200-600 mm/s集成螺旋、圆形两种胶条涂敷Swirl Application:Air or Electric 螺旋应用螺旋应用:气动、电动气动、电动198620032013开发气螺旋折边密封的电螺旋开发基于PVC胶料的电螺旋第二代电子螺旋Bead applicationWide applicationThin application2015History of The E-Swirl 电子螺旋历史电子螺旋历史模拟量传感器监测偏心位置偏心机构罩电机外罩带喷嘴的胶管胶料入口带加热的壳体离合器气缸偏心轴外罩Main Components E-Swirl 2 ADX

21、第二代电子螺旋胶枪第二代电子螺旋胶枪喷嘴安装在环形机构上动使胶料螺旋形喷射可以涂敷粘度高的和有填充物质的胶料集成圆形和螺旋涂胶两种应用Hem Flange Sealing with The E-Swirl 使用电子螺旋的折边密封使用电子螺旋的折边密封完美的边界最佳的定位没有空气完美的密封填充可以视作一种防腐涂料密封涂胶中没有气泡不会污染工件，也不需擦胶应用玻璃弹珠粘合剂来观察间隙The Perfect Hem Flange Sealing 最完美的折边密封最完美的折边密封2.胶条外门板内门板1.3.填胶率定义涂胶量胶条位置折边工艺理想的折边密封填胶率不够1.涂胶2.嵌入内板3.外板折边Dema

22、nds on The Hem Flange Sealing 折边密封要求折边密封要求?通过理想的门边条件（工艺窗口），可以使用这两种技术实现接缝的完美填充。Bead Application or E-Swirl Application?圆形涂胶还是螺旋涂胶？圆形涂胶还是螺旋涂胶？更多的胶料结论：更好的预分配粘合剂对于卷边，在接缝内侧需要更多的粘合剂螺旋胶条截面形状类似骨头Bead Geometry 胶条几何形状胶条几何形状圆形胶条扩张不对称螺旋胶条扩张对称4,56644422,5实验:用透明玻璃板压合结论:在压合工艺中使用螺旋胶条更安全FSI-仿真(来源于:IGF Vorhaben 17266

23、,Fraunhofer IFAM,IWU)圆形胶条应用中，由于胶条位置偏移，导致折边不水平，对这边率产生影响。Nesting Process 压合工艺压合工艺 圆形涂胶:直接作用于工件上与工件距离小机器人编程调点位要非常精准工件几何公差大的情况下，发生撞墙的风险大电子螺旋应用:离工件距离最大到 50 mm机器人速度快调整应用高度时不会影响胶条宽度离心力稳定机器人调试简单结论:提高产能Distance to Work Piece 工作距离工作距离更好的工艺更好地预分配胶料 不平整的板材也能很好地折边附着力更好，降低由于板的上油污而导致胶条偏移的风险工件几何公差较大的情况下撞枪的风险低提高产能 机

24、器人速度高机器人调试便捷。胶条宽度和涂胶高度无关通过精确的定位，可以实现最小的胶料消耗Advantages of The E-Swirl Application 电子螺旋优势电子螺旋优势机器人速度:200-600 mm/s涂胶距离:20-50 mm喷嘴直径:0.4-1.2 mm胶水流速:1-2 cm/s胶条宽度:4-15 mm温度:最高 60C胶料:环氧树脂、橡胶基胶料.E-Swirl Process Parameter 电子螺旋参数电子螺旋参数圆形胶条窄边螺旋宽边螺旋一个胶枪同时可以作圆形和螺旋两种应用在零位可以调整偏心距结构有专利保护New:E-Swirl II ADX 最新第二代电子螺旋

25、胶枪最新第二代电子螺旋胶枪They are three different types to produce the body shop of a vehicle优势:比宽幅平铺的胶条高度高 胶料粘度比较高 低压力，只适用于水平涂胶 主要用于隔音降噪的水性胶料LASD(Liquid Applied Sound Dampener)Shovel Gun Application 铲式涂胶铲式涂胶涂胶应用涂胶应用Application of adhesiveSCA视觉检测系统的基本检测功能SCA VISION SYSTEM:PURPOSE视觉检测系统确保胶条达到：The Vision System m

26、akes sure that the bead工艺要求的胶条宽度Has the right width胶条的连续性，没有断胶点Is continuously applied工艺要求的胶条位置Is at the right position胶条启示点到结束点的距离 Distance to end of the bead胶条修复功能 Bead Repair functionalitySCA的视觉检测系统在不接触工件和胶水前提下，可以高速监测各个参数。SCA Vision System is the perfect choice to monitor all parameters without t

27、ouching productivity.视觉系统视觉系统VISION SYSTEM有瑕疵的胶条样例有瑕疵的胶条样例 气泡影响气泡影响胶条的形状胶条的形状胶条位置胶条位置流量控制流量控制温度控制温度控制胶条表面胶条表面创新中心创新中心Innovation Center6 机器人工作站约 100 客户试验/年超过5大行业30 机器人工作站500 客户试验/年8 全球研发中心机器人应用机器人应用Robot capacity创新中心创新中心Innovation Center创新中心创新中心Innovation Center58双组份导热胶双组份导热胶2C Gap Filler双组份结构双组份结构胶胶

28、2 CBonding电子螺旋电子螺旋E-Swirl&填充站填充站Refiling胶条修复热熔胶热熔胶Hot Butyl&SPR混合链接粘混合链接粘Hybrid Joining-涂胶ADH-自冲铆接SPR-自流钻K-Flow:FDF-拧紧枪Tightening喷胶喷胶Flat Stream&擦胶器擦胶器Borster车身车身Car Body&Bonder X手动枪手动枪我们与您同在我们与您同在We are working with you!我们能做什么我们能做什么-电池电池What can we do-Battery圆柱电池Cylindrical cell 电芯粘接 Cell-cell bond

29、ing 液冷管导热粘接 Cooling plate bonding/heat conducting 上下盖密封 Cover sealing方壳电池Prismatic cell 电芯粘接 Cell-cell bonding 侧板粘接 Side plate bonding 模组底部导热 Gap-filler/TIM 液冷管导热粘接 Cooling plate bonding/heat conducting 上下盖密封 Cover sealing软包电池Pouch cell 电芯粘接 Cell-cell bonding 侧板导热粘接 Side plate bonding/heat conductin

30、g 模组底部导热 Gap-filler/TIM 上下盖密封 Cover sealing电池下壳体Battery tray 壳体粘接 Structure bonding 壳体密封 Sealing 底部PVC防护 Battery under body cover电机逆变器EV motor Inverter 密封 Sealing 导热灌封 Encapsulating 61案例分享案例分享-电芯电芯涂胶回路涂胶回路图图Case-Cell-cell bonding Line Layout 62导热导热涂胶回路涂胶回路图图TIM Line Layout 63Pack导热涂胶回路图导热涂胶回路图 Pack

31、Line Gap-filler Layout 64Pack导热涂胶回路导热涂胶回路图图 Pack Line Gap-filler Layout 65热熔胶密封涂胶回路热熔胶密封涂胶回路图图 Hotbutyl sealing Layout 动力电池装配动力电池装配Assembly process in battery tray电池模型 Battery Dummy电池装配 Battery Assembly电芯装配Cell Stack Assembly-Dispensing System模组装配Module Assembly-Self-Pierce Riveting System底板导热Gap Fi

32、ller-Dispensing System箱盖密封Cover Sealing-Dispensing System模组安装Mounting of Modules-Tightening System箱盖连接Cover to Tray Joining-Flow Drilled Fasterning System1 电芯装配|Cell Stack Assembly系统参数|System Parametern Material 2C (Bondway 8802)n Application Speed:150 mm/sn Volume Applied:5.8 ccmn Volume Flow:2 cm3

33、/sn Pressure:A 20 bar|B 12 barn 双组分胶料双组分胶料 (Bondway 8802)n 涂胶速度涂胶速度:150 mm/sn 涂胶量:5.8 ccmn 流量:2 cm3/sn 压力:A 20 bar|B 12 bar2 模模组装配组装配|Module Assembly系统参数|System Parametern Material Combinations:-Alu Alu(3 mm each)-Alu Steel(Alu 3 mm,Steel 2 mm)-Steel Alu(Steel 2 mm,Alu 3 mm)n 3 Rivet Types:T-Rivet,P

34、-Rivet&K-Rivet (different geometries,lengths)n 3 Different Diesn Velocity:280 330 mm/sn 板材组合 -铝 铝(各 3 mm)-铝 钢(铝 3 mm，钢 2 mm)-钢 铝(钢 2 mm，铝 3 mm)n 3种铆钉种铆钉:T型、型、P型、型、K型型 (不同几何结构、长度不同几何结构、长度)n 3种铆模n 速率:280 330 mm/s3 底板底板导热导热|Gap Filler Application系统参数|System Parametern Material:Gap Filler (Polytec VP 21

35、06-406)n Application Speed:250 mm/sn Volume Flow:20 cm3/sn Termperature:80Cn Pressure:220 barn 胶料胶料:底板导热底板导热 (Polytec VP 2106-406)n 涂胶速度涂胶速度:250 mm/sn 流量:20 cm3/sn 温度:80Cn 压力:220 bar4 模模组安装组安装|Mounting of Modules系统参数|System Parametern Fastener:M6 20n Strategy:Multistep with 7 Stepsn Max.Torque:3 Nmn

36、 螺丝批螺丝批:M6 20n 拧紧工序:7步拧紧n 最大扭力:3 Nm5 箱箱盖密封盖密封|Cover Sealing系统参数|System Parametern Material (YH 1063B)n Application Speed:150 mm/sn Volume Flow:2.5 cm3/sn Termperature:30 45 Cn Pressure:120 barn 胶料胶料 (YH 1063B)n 涂胶速度涂胶速度:150 mm/sn 流量:2.5 cm3/sn 温度:30 45 Cn 压力:120 bar6 箱箱盖连接盖连接|Cover to Tray Joining系统

37、参数|System Parametern Material Combination:Alu-Alun Prehole Existingn Down Hold Force:150 Nn Positioning:150 rpm;250 Nn Passage:7000 rpm;900 N;7 mmn Thread Forming:1500 rpm;300 N;1 mmn Final Tightening:7 Nm;150 rpmn 板材组合板材组合:铝铝 铝铝n 预开孔预开孔n 工件压紧力:150 Nn 螺钉探位:150 rpm;250 Nn 刺穿:7000 rpm;900 N;7 mmn 攻丝:1

38、500 rpm;300 N;1 mmn 拧紧:7 Nm;150 rpm75模组导热胶压合方案模组导热胶压合方案 Press proposal for Gap-filler混合连接混合连接 Hybrid joining涂胶系统概览自动涂胶系统胶泵系统泵机控制柜 系统控制器胶管定量机胶枪喷嘴涂胶系统介绍胶泵系统及泵控制器n气动液压升降柱n单泵、双泵n不加热、加热n20L/30L/50L/200L/1000Ln胶泵泵控制器n泵控制器监控n单泵双泵设计n双泵预加热n双泵自动切换n空胶泵预警n可与定量机控制器通讯加热控制器n自己研发 TCU(温度控制单元),6个独立加热通道nPID 温度控制n断路监控n

39、短路监控.单泵双泵下部泵涂胶系统介绍胶泵系统及泵控制器涂胶系统介绍胶泵系统及泵控制器泵机SCA产品介绍UP165 UP165HD HP301 UP1200涂胶系统介绍定量机系统定量机n伺服驱动n20/80/160/400/700/2100 ccm 容量n单定量机、双定量机n带多功能盒、加热单元6000系列 2C 定量机 单组份定量机 双定量机 涂胶系统介绍定量机系统定量机SCA产品介绍ADKE6000-80 160 400 700 1KADKE6000 10/20 160/160 470/470定量机SCA产品介绍胶管SCA产品介绍完整的手工涂胶设备稳压器组件加热支装胶枪组件涂胶系统介绍手动胶

40、枪加热胶枪HAK 700加热简易胶枪300ml不加热简易胶枪300ml双组份手持式胶枪HAK 410/420涂胶系统介绍自动胶枪胶枪n单个喷嘴、3D 喷嘴n可以与定量机连体或分开n带开关阀、加热AK400系列AK700系列螺旋胶枪3D胶枪安装在固定支架上（分体式）安装在机器人六轴（一体式）涂胶系统介绍胶枪线性胶条.涂胶系统介绍喷嘴螺旋胶条.平涂胶条.细流喷涂.特殊胶条.?客户化定制.定量机控制器nASC 5000:控制伺服定量机nSYS 6000:伺服或气动定量机nSYS 300:气动定量机nASC 5000 触摸彩屏、中文界面nSYS 6000 彩屏中文界面n可以与各种通讯接口通讯涂胶系统介

41、绍系统控制器哪些新的?SYS 6000 V3!n彩屏、中文界面n菜单更简单，界面更直观n可实现远距离诊断n方便备份和复制n远离病毒n屏幕可移动控制n可以立面涂胶改善方案改善方案SOLUTIONSSCA自动预压技术0流量(ccm)初始值=目标值 (Ex:4ccm/s)没有预压设置的状况压力(bar)预压值=目标值 (Ex:P=60bar)初始值目标值93原理原理Principle 94原理原理Principle UP165HD选配功能选配功能OPTIONS选配功能选配功能OPTIONS节料压盘 标准压盘 1-2加仑剩余100毫升剩余SCA 节料压盘 选配功能选配功能OPTIONS选配功能选配功能

42、OPTIONS100UP165HDShovel Gun宽幅喷胶宽幅喷胶Data Driven System数据采集系统数据采集系统 103平稳运转平稳运转服务界面(Service Portal)运行最优化记录/问题 分析&最优化远程监测（Remote）远程协助故障分析解决方案优化建议在线沟通在线操作（取得授权后）邮件提示和报警效率分析效率分析设备综合效率分析工作站(OEE Cockpit)原材料最优化设备综合效率分析原材料利用率分析涂胶量优化胶条均匀性优化压力&温度优化产品质量分析设备综合效率分析工作站（OEE Cockpit）最优化的维护保养最优化的维护保养维保管理(Maintenance

43、Manager)维保最优化维保方法&步骤 最优化损耗状态进度表更换时间表维保计划表逾期报警操作指引损耗率的自我学习Service Coverage 服务布局服务布局104Workshop1Number of Service Engineer338141142343632 Over 70 service engineers超过70个服务工程师 2 service workshop:Tianjin and Shanghai2个服务工作站：天津和上海 1 service stock:Shanghai1个备件仓库：上海 Response time in warranty:2 hours phone s

44、upport,48 hours onsite质保期内响应时间：2个小时电话支持，48小时内到场21K-FLOWHistory 历史历史In 1978 the company was founded in Stuttgart,Germany 1978年公司创立于德国斯图加特3 Business Units 三大业务板块 Hydraulics 液压 Automotive 汽车部件 Joining Technology 连接技术2 Locations 两个工作站Waiblingen-near Stuttgart(Automotive and Hydraulics)临近斯图加特（汽车部件及液压动力）G

45、eretsried-near Munich(Joining Technology)临近慕尼黑（连接技术事业部）300 Employees 300名员工2018自流自流钻设备钻设备FDF SYSTEMFeeding Unit 送料送料装置装置KFlow FeedingJoining Tool 连接工具连接工具 KFlow(15Nm)Fastener 螺栓螺栓M5 x 20Controller 控制系统控制系统KFlow Genius FLSMaterials 材料材料Aluminum&Steel密封性密封性 Leak tightness材料与螺杆之间的密封材料与螺杆之间的密封性性leak tig

46、htness between element&screw in material螺栓在螺栓在材料之间的密封材料之间的密封性性leak tightness between both screw in materials可拆卸的部件可拆卸的部件/罩盖罩盖 Removable parts/cover紧固件返松紧固件返松unfasten of the fastener多次连接多次连接Multiple joining1.高转速（达到9000转每分钟）和高压力（可达3000牛）加热材料 2.穿透材料 形成穿孔3.形成圆柱形通道4.攻丝行程螺纹5.沿着螺纹穿过材料6.拧紧螺栓 流钻螺栓连接过程流钻螺栓连接过

47、程|Flow Drill Fastening Process1.Heat up material with high speed(up to 9000 rpm)and high force(up to 3000 N)2.Penetration of the material Hole Forming3.Forming of the cylindrical rim hole4.Chip less forming of thread5.Driving through the material6.Tightening of the fastenerHOW IT WORKS？是如何工作的？是如何工作的

48、？Influence of Structural Adhesive 结构胶的影响结构胶的影响OKNOKNo adhesive under head螺栓头下没有胶螺栓头下没有胶 Final torque will be reached最终扭矩可达 Process OK 过程合格Adhesive under head螺栓螺栓头头下有胶下有胶XLower friction更低的摩擦力XFinal torque not reached最终扭矩没有达到XThread will be stripped螺纹未成型XProcess NOK过程不合格TorqueTorqueVIDEOS 演示视频演示视频How

49、to cope with that?如何应对？如何应对？FDFFDFFDFFDFFDFRevolution(RPM)Axial Force(KN)Torque(Nm)No AdhesiveTorque(Nm)With AdhesiveNIOAdhesive Under ScrewHeadNOKTimeSpindle Torque(Nm)Revolution(RPM)AxialForce(KN)AdhesiveAct As LubricantHow to cope with that?如何应对？如何应对？Motion Sequence 动作时序动作时序Process cycle time:过程时

50、序时间过程时序时间1.8 seconds with aluminum sheet 5 mm5mm的铝的铝板只需要板只需要1.8S Depends on material and screw type取决于取决于材料和螺钉型号材料和螺钉型号TECHNICAL DATA 技术参数技术参数Process forces up to 3 KN at 6 bar工作进程压力可达3千牛Downholder forces up to 1.4 KN at 6 bar下压限位压力可达1.4千牛Speed up to 9000 rpm速度可达9000转/分钟Weight 50KG重量小于50公斤Main Compo

51、nents 主要部件主要部件Rotary drive旋转电机Torque sensor 扭矩传感器Process stroke slide 行程滑块Feeding head 补给头Inductive linear travel sensor 感应线性行程传感器Downholder cylinder 下压气缸Valve bank阀总成Belt drive传动皮带Process cylinderMain cylinder 主气缸Joining Tool Models 连接工具型号连接工具型号Straight standard tool for easy accessibility直线标准型易于操作

52、Straight piercing tool for side frame,side panel assembly reduced load on robot axis 5直线穿刺型安装在侧架，侧板安装减少在机器人5轴上的负载Compact tool for limited accessibility,such as in the trunk,in the engine compartment or inside the vehicle紧凑型为有限空间设计，像在汽车行李箱，在汽车发动机舱或者在汽车内Straight Standard Straight PiercingCompact TECHN

53、ICAL DATA 技术参数技术参数Extraction rate:45 pieces per minute提取率:每分钟45颗Capacity:7500 pieces(M5x20)容量:7500颗 Air supply:6 bar气源:6 barFeeding Unit 补给装置补给装置Screw Filler Cap螺钉盖Bowl Feeder碗式给料机Slide rail滑轨Hopper 料盒Separation分离传送器Feeding tube 送料管Feeding Unit 补给装置补给装置In/Out control with sensors 进出控制使用传感器Locking Cy

54、linder锁紧缸Swivel Cylinder 旋转气缸OUTIN Alarm and monitoring for feeding error送钉错误有报警和监控 Short time to Joining tool head螺栓很短的时间到达工具头 Feeding process dont affect cycle Time送钉过程不影响节拍 Step 6 盖板连接到托盘盖板连接到托盘|Cover to tray joining 优势|Benefits 单单侧接入侧接入 节拍短节拍短通过在连接工具中两个独立的气缸和一备一用两个螺栓来减少节拍 降低设计阶段的投入降低设计阶段的投入连接不同的

55、材料和使用几层材料 提高操作员安全性提高操作员安全性没有焊接飞溅和烟雾,减少屏蔽和通风要求 减少过程步骤减少过程步骤不需要连接前准备或连接后处理 One side access Short cycle timeReduced through two independent strokes and 2 fasteners in the joining tool Less effort in design phaseDifferent Materials and several layers can be joined Increased operator safetyNo welding spl

56、atter and fumes,reduced requirements for shielding and ventilation Reduced process stepsNo preparation or postprocessing of joint123Unique Experience For Hybrid Joining 在复合材料连接上独特的经在复合材料连接上独特的经验验124Several years experience of Hybrid joining in series production.在各种生产线多年的复合材料连接实践经验Over 600 FDF system

57、s worldwide世界上超过600套系统在使用BMW 7er(G11/G12)FDF Application in German 宝马宝马7系应用系应用Fastener 螺栓 M5x20 Steel-alu-joints in approx.70 combinations大约70个刚铝连接配合Magna FDF Application in Austria 麦格纳白车身应用麦格纳白车身应用Underbody Line 25 Systems25 个系统 127Underbody Line14 Systems14个系统PORSCHE PANAMERA FDF APPLICATION IN GE

58、RMAN 保时捷应保时捷应用用Frontwagon Line15 Systems15个系统 Rearwagon Line11 Systems11个系统Framing Line8 Systems8个系统 Source:www.focus.de 128Underbody Line 1 System1 个系统BMW 5/3/X3 FDF APPLICATION IN CHINA 宝马在中国的应用宝马在中国的应用Frontwagon Line 6+5+7 Systems6+5+7 个系统 Rearwagon Line 15 Systems15个系统Source:FDF System Demo Stat

59、ion 演示站演示站129Components of this station 站配置 Controller 控制器:Klingel Genius FDFJoining tool 连接工具:Robot-based tightening systemKFLOW T20(15Nm)Fastener 紧固件:Arnold FlowformMaterials 材料:Aluminum 铝(EN AW-6060)Steel 钢(HX220)Laboratory 连接实验室连接实验室130 Tensile tests拉力试验 Joint preparation连接准备 Quality check according to customer specifications根据客户要求进行质量检测 Automatic protocol creation according to customers specification根据客户要求自动创建协议 Best selection of fasteners with and immediate integration of test results into controller选择最佳的紧固件，并立即将测试结果集成到控制器中Committed tosustainable productivity.致力于提高可持续生产力陈陈珺珺