GJ-3型和GJ-4型轨检车轨距轨向检测装置项目可行性研究报告书（61页）.doc
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GJ-3型和GJ-4型轨检车轨距轨向检测装置项目可行性研究报告书（61页）.doc
1、XX 铁道科学研究院研究报告铁道科学研究院研究报告GJ-3 型和 GJ-4 型轨距轨向检测装置的研制XX 基础设施检测中心基础设施检测中心技术报告文件专页1院总编号：2中心编号：3参加单位目录号：4报告题目：GJ-3 和 GJ-4 型轨检车轨距轨向检测装置的研究5报告日期：05 年 3 月6项目编号：7项目组长或作者：作者：8合同编号：9项目组成员：10报告类型：研究报告11密级：非密12关键词：轨检车、轨距、轨向、检测模型、图像处理13主编：14内容摘要：GJ-3 和 GJ-4 型轨道检查车是为检查轨道病害、 指导线路维修、 保障行车安全而研制的大型动态检测设备。该设备的轨距轨向测量装置采用
2、安装于轴箱上的轨距吊梁方式，其安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速的要求，为此 XX 科技司设立了该装置的研究项目。项目组在大量调研的基础上，采用了当今国际在该领域内的先进技术，以钢轨断面图像检测方式，实现轨距轨向的实时测量。本文系统地论述了该装置的检测模型、基本原理、图像处理的基本方法及采用 FPGA 数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局 DJ998416 轨检车为试点进行的改造工作。在对轨距-轨向检测系统进行改造的同时，检测中心同时对此车的波形显示、编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试、验收，轨检车于 2003 年 12 月底交付郑州局使用。15项目完成单位：XX 基础设
3、施检测中心地址：邮编：16项目组长(签字) 17中心学委会主任(签字) 18主管主任(签字)目目录录1. 国内外轨检车现状.11.1 国内轨检车概况.11.2 国外轨检车轨距轨向检测系统.22. 轨距轨向检测装置研制的必要性与实现目标. 33基本原理.43.1 轨距检测系统基本原理.43.1.1 坐标变换.6亮带细化.10图像处理.103.1.4 系统标定.173.1.5 系统构成.183.2轨向合成原理.233.2.1 利用 GJ-4 型车原有惯性系统合成轨向. 243.3 数据采集和处理系统.333.3.1 数据采集和处理系统总体结构. 333.5.2 数据处理系统.344. 转向架部分改造方案.394.1 适应新轨距-轨向检测系统的改造.394.2 建议对转向架的进一步改造.435. 系统测试与性能检验.475.1 系统精度检验.475.2 系统重复性检验.485.3 系统长途稳定性
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