1、AGV 操作手册I目录1. AGV 基本介绍基本介绍.11.1AGV 系统构成.11.2AGV 人机界面介绍.31.2.1车体主面板.31.2.2行走手控盒.41.2.3举升操作面板.62. AGV 基本操作基本操作.72.1AGV 车体主面板操作方法.72.1.1面板显示.72.1.2设备状态菜单选择.82.1.3参数设置.152.1.4特殊操作.172.2AGV 行走手控盒操作方法.222.2.1行走操作.222.2.2速度设置.232.2.3自动对线.242.3AGV 举升面板操作方法.243. AGV 运行方法运行方法.253.1AGV 开机通电操作.253.2AGV 关机断电操作.2
2、63.3AGV 运行方式选择.263.3.1在线运行方式.263.3.2离线运行方式.273.3.3手动运行方式.283.4AGV 退出系统操作.283.4.1 AGV从运行任务中的退出. 283.4.2 AGV安全退出控制台系统. 303.5AGV 暂停方式.303.5.1 AGV安全暂停. 303.5.2 AGV碰撞停车. 313.6AGV 动态装配流程.314 系统工具及参数设置系统工具及参数设置.334.1 系统工具.334.1.1 I/O调试.344.1.2 Ping操作. 34II4.1.3 IP设置.354.2 系统参数设置.354.2.1导航系统参数.364.2.2车体轮系结构
3、参数.364.2.3系统管理参数.374.2.4扩展设备参数.384.2.5选择界面语言.3911.AGV 基本介绍基本介绍本章主要介绍 AGV 的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键， 同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。1.1 AGV 系统构成系统构成AGV 是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括 AGV 本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括 AGV 控制器（包括主控制器 VCU100 和运动控制单元MCU50） ，伺服驱动器，电源和传感器。1.1.1 机械部分AGV 的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。车体部分包括车体框架、 行走驱动轮、 行走随动轮、 车体保险杠、车体操作面板。举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。1.1.2 电气部分AGV 的电气构成主要由电源、控制器
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